JP2903028B2 - 差動遊星減速機付き横穴掘進機 - Google Patents
差動遊星減速機付き横穴掘進機Info
- Publication number
- JP2903028B2 JP2903028B2 JP35502891A JP35502891A JP2903028B2 JP 2903028 B2 JP2903028 B2 JP 2903028B2 JP 35502891 A JP35502891 A JP 35502891A JP 35502891 A JP35502891 A JP 35502891A JP 2903028 B2 JP2903028 B2 JP 2903028B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- differential planetary
- gear
- partition wall
- tuyere
- rotary cutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、下水道・上水道・電話
ケーブルなど地下埋設・諸横断工事において、横穴を掘
るのに用いる横穴掘進機に関する。
ケーブルなど地下埋設・諸横断工事において、横穴を掘
るのに用いる横穴掘進機に関する。
【０００２】
【従来の技術】さく岩機が穴の中に入らないヒューム管
用の小径の横穴掘進機として、管体の前端に回転カッタ
ーを設けたものは、特公昭６１−５６３９１号公報に記
載されている。
用の小径の横穴掘進機として、管体の前端に回転カッタ
ーを設けたものは、特公昭６１−５６３９１号公報に記
載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の横穴
掘進機に比べて高能率の横穴掘進機を提供しようとする
ものである。
掘進機に比べて高能率の横穴掘進機を提供しようとする
ものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】図面を参考にして説明す
る。本発明に係る差動遊星減速機付き横穴掘進機は、横
穴１１内に押込むところの管体１４の前部に仕切壁１５
を介して円筒状羽口１６を配置し、羽口１６の前側に回
転カッター２５を配置した横穴掘進機であって、仕切壁
１５の前側の羽口１６内に水封型差動遊星減速機５５を
配置し、仕切壁１５の後側に配置したモーター５６の出
力軸を仕切壁１５を通して水封型差動遊星減速機５５の
入力軸５７に連結し、水封型差動遊星減速機の回転出力
部分を回転カッター２５に接続してなるものである。
る。本発明に係る差動遊星減速機付き横穴掘進機は、横
穴１１内に押込むところの管体１４の前部に仕切壁１５
を介して円筒状羽口１６を配置し、羽口１６の前側に回
転カッター２５を配置した横穴掘進機であって、仕切壁
１５の前側の羽口１６内に水封型差動遊星減速機５５を
配置し、仕切壁１５の後側に配置したモーター５６の出
力軸を仕切壁１５を通して水封型差動遊星減速機５５の
入力軸５７に連結し、水封型差動遊星減速機の回転出力
部分を回転カッター２５に接続してなるものである。
【０００５】
【実施例】土地１０に設けた横穴１１内にシール材１２
を配して押込むところの管体１４の前部に仕切壁１５を
介して円筒状羽口１６を配置し、円筒状羽口１６の前側
に回転カッター２５を配置して横穴掘進機が構成されて
いる。
を配して押込むところの管体１４の前部に仕切壁１５を
介して円筒状羽口１６を配置し、円筒状羽口１６の前側
に回転カッター２５を配置して横穴掘進機が構成されて
いる。
【０００６】水ポンプ４０からの送水路４１を２つに分
岐し、一方を第１送水路４２を介して仕切壁１５の第１
吐出口４３に連通させると共に他方を第２送水路４４を
介して仕切壁１５近くの管体１４の周壁の第２吐出口４
５に連通させ、且つ第１送水路４３及び第２送水路４４
にそれぞれ流量制御弁４６，４７を設け、仕切壁１５の
下部に横穴１１外に通じる排水路４８を設けてある。
岐し、一方を第１送水路４２を介して仕切壁１５の第１
吐出口４３に連通させると共に他方を第２送水路４４を
介して仕切壁１５近くの管体１４の周壁の第２吐出口４
５に連通させ、且つ第１送水路４３及び第２送水路４４
にそれぞれ流量制御弁４６，４７を設け、仕切壁１５の
下部に横穴１１外に通じる排水路４８を設けてある。
【０００７】硬質岩盤・硬質土を掘削するときには、第
２吐出口４５のみ、又は第２吐出口４５及び第１吐出口
４３から水を送り、角８を水冷却しながら、削り取った
土・石を水と共に排水路４８に導き排水ポンプ４９によ
って取り出される。
２吐出口４５のみ、又は第２吐出口４５及び第１吐出口
４３から水を送り、角８を水冷却しながら、削り取った
土・石を水と共に排水路４８に導き排水ポンプ４９によ
って取り出される。
【０００８】仕切壁１５の前側の羽口１６内に水封型差
動遊星減速機５５を配置し、仕切壁１５の後側に配置し
たモーター５６の出力軸を仕切壁１５を通して水封型差
動遊星減速機５５の入力軸５７に連結し、水封型差動遊
星減速機の回転出力部分を回転カッター２５に接続して
ある。
動遊星減速機５５を配置し、仕切壁１５の後側に配置し
たモーター５６の出力軸を仕切壁１５を通して水封型差
動遊星減速機５５の入力軸５７に連結し、水封型差動遊
星減速機の回転出力部分を回転カッター２５に接続して
ある。
【０００９】水封型差動遊星減速機５５が羽口１６内に
あるので、全体を小型にまとめることが出来る。なお、
図中５７は入力軸、５８はダブル型遊星歯車で、回転す
る歯車枠５９に放射状に複数個保持されており、第１歯
車６１と第２歯車６２を有している。６０は仕切壁１５
に固着したインナー固定歯車で、第２歯車６２と噛合っ
ている。６３は入力軸５７に固着したサンギヤで第１歯
車と噛合っている。６４は回転カッター２５と一体に回
転するインナーギヤである。６５は入力軸５７とインナ
ー固定歯車６０との間に介在させた軸受、６６はインナ
ー固定歯車６０とインナーギヤ６４との間に介在させた
ベアリングである。
あるので、全体を小型にまとめることが出来る。なお、
図中５７は入力軸、５８はダブル型遊星歯車で、回転す
る歯車枠５９に放射状に複数個保持されており、第１歯
車６１と第２歯車６２を有している。６０は仕切壁１５
に固着したインナー固定歯車で、第２歯車６２と噛合っ
ている。６３は入力軸５７に固着したサンギヤで第１歯
車と噛合っている。６４は回転カッター２５と一体に回
転するインナーギヤである。６５は入力軸５７とインナ
ー固定歯車６０との間に介在させた軸受、６６はインナ
ー固定歯車６０とインナーギヤ６４との間に介在させた
ベアリングである。
【００１０】羽口１６内に回転カッター２５と共に回転
する截頭円錐形クラッシャーコーン７０を後拡がりに配
置し、且つ円筒状羽口１６の中心軸線Ｐ−Ｐに対し截頭
円錐形クラッシャーコーン７０の中心軸線Ｑ−Ｑを偏心
し、クラッシャーコーン７０の後端に外歯車状凹凸部７
１を設け、外歯車状凹凸部７１の直後に、内歯車状凸凹
部７２とその前方に前拡がりに連続する截頭円錐形部よ
りなるガイドコーン７３を円筒状羽口１６内に配置固定
してある。
する截頭円錐形クラッシャーコーン７０を後拡がりに配
置し、且つ円筒状羽口１６の中心軸線Ｐ−Ｐに対し截頭
円錐形クラッシャーコーン７０の中心軸線Ｑ−Ｑを偏心
し、クラッシャーコーン７０の後端に外歯車状凹凸部７
１を設け、外歯車状凹凸部７１の直後に、内歯車状凸凹
部７２とその前方に前拡がりに連続する截頭円錐形部よ
りなるガイドコーン７３を円筒状羽口１６内に配置固定
してある。
【００１１】クラッシャーコーン７０はインナーギヤ６
４の外側に嵌合固定されている。回転カッター２５と共
にクラッシヤーコーン７０が回転し、回転カッター２５
によって砕かれた岩石中大きなものが凸凹部７２と凹凸
部７１の間を通過するとき偏心回転する凹凸部７１によ
って挟み込む如くして砕かれる。
４の外側に嵌合固定されている。回転カッター２５と共
にクラッシヤーコーン７０が回転し、回転カッター２５
によって砕かれた岩石中大きなものが凸凹部７２と凹凸
部７１の間を通過するとき偏心回転する凹凸部７１によ
って挟み込む如くして砕かれる。
【００１２】略円錐体２を円錐体軸９に回転自在に支承
し、且つ円錐体２の円錐面に多数個の角８を突設して構
成したカッターユニット１を構成し、複数個のカッター
ユニットを遊星状に配置し、各カッターユニット１が回
転するとき構成する軌跡の前端が円筒状羽口の中心軸線
Ｐ−Ｐに対して略直交する前方に凸のテーパー面Ｓ上に
位置する如く構成したものである。
し、且つ円錐体２の円錐面に多数個の角８を突設して構
成したカッターユニット１を構成し、複数個のカッター
ユニットを遊星状に配置し、各カッターユニット１が回
転するとき構成する軌跡の前端が円筒状羽口の中心軸線
Ｐ−Ｐに対して略直交する前方に凸のテーパー面Ｓ上に
位置する如く構成したものである。
【００１３】２７は回転カッター２５の基板で、インナ
ーギヤ６４に固着されている。２８は基板２７に固定し
た支台で、該支台２８に円錐体軸９が支持されるように
なっている。２９は回転カツターの円筒状カバーで、前
面にはテーパー面Ｓがカバー２９の前側に形成される如
く各カッターユニット１の位置に応じた窓孔３０が設け
てある。
ーギヤ６４に固着されている。２８は基板２７に固定し
た支台で、該支台２８に円錐体軸９が支持されるように
なっている。２９は回転カツターの円筒状カバーで、前
面にはテーパー面Ｓがカバー２９の前側に形成される如
く各カッターユニット１の位置に応じた窓孔３０が設け
てある。
【００１４】管体１４を（必要に応じヒユーム管１３を
介在させ）推進ジャッキ１７で押しながら、回転カッタ
ー２５を回転させると、円錐体軸９のまわりを円錐体２
が回転し、角８によって岩盤を削り取る。
介在させ）推進ジャッキ１７で押しながら、回転カッタ
ー２５を回転させると、円錐体軸９のまわりを円錐体２
が回転し、角８によって岩盤を削り取る。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、著しく能率的に掘進を
行うことが出来る。
行うことが出来る。
【図１】工事場の側面図である。
【図２】掘進機の一部省略側面図である。
【図３】掘進機の他の一部省略側面図である。
【図４】上下対称な水封型差動遊星減速機の下半部省略
側面図である。
側面図である。
【図５】カッターユニットの側面図である。
【図６】回転カッターの正面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ視図である。
【図８】図３のＢ−Ｂ切断機省略正面図である。
１ カッターユニット ２ 円錐体 ８ 角 ９ 円錐体軸 １０ 土地 １１ 横穴 １２ シール材 １３ ヒューム管 １４ 管体 １５ 仕切壁 １６ 円筒状羽口 １７ 推進ジャッキ ２５ 回転カッター ２７ 基板 ２８ 支台 ２９ カバー ３０ 窓孔 ４０ 水ポンプ ４１ 送水路 ４２ 第１送水路 ４３ 第１吐出口 ４４ 第２送水路 ４５ 第２吐出口 ４６ 第１流量制御弁 ４７ 第２流量制御弁 ４８ 排水路 ４９ 排水ポンプ ５５ 水封型差動遊星減速機 ５６ モーター ５７ 入力軸 ５８ ダブル型遊星ギヤ ５９ ギヤ枠 ６０ インナー固定歯車 ６１ 第１歯車 ６２ 第２歯車 ６３ サンギヤ ６４ インナーギヤ ６５ 軸受 ６６ ベアリング ７０ クラッシャーコーン ７１ 凹凸部 ７２ 凸凹部 ７３ ガイドコーン Ｐ−Ｐ 羽口の中心軸線 Ｑ−Ｑ クラッシャーコーンの中心軸線 Ｓ テーパー面
Claims (1)
- 【請求項１】 横穴（１１）内に押込むところの管体
（１４）の前部に仕切壁（１５）を介して円筒状羽口
（１６）を配置し、羽口（１６）の前側に回転カッター
（２５）を配置した横穴掘進機であって、 仕切壁（１５）の前側の羽口（１６）内に水封型差動遊
星減速機（５５）を配置し、仕切壁（１５）の後側に配
置したモーター（５６）の出力軸を仕切壁（１５）を通
して水封型差動遊星減速機（５５）の入力軸（５７）に
連結し、水封型差動遊星減速機の回転出力部分を回転カ
ッター（２５）に接続してなる差動遊星減速機付き横穴
掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35502891A JP2903028B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 差動遊星減速機付き横穴掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35502891A JP2903028B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 差動遊星減速機付き横穴掘進機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0791177A JPH0791177A (ja) | 1995-04-04 |
| JP2903028B2 true JP2903028B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
ID=18441492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35502891A Expired - Fee Related JP2903028B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 差動遊星減速機付き横穴掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2903028B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101562897B1 (ko) * | 2013-06-11 | 2015-10-23 | 이엠코리아주식회사 | 터널 굴진기 |
| KR101561293B1 (ko) * | 2013-06-17 | 2015-10-26 | 이엠코리아주식회사 | 터널 굴진기 |
-
1991
- 1991-12-19 JP JP35502891A patent/JP2903028B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101562897B1 (ko) * | 2013-06-11 | 2015-10-23 | 이엠코리아주식회사 | 터널 굴진기 |
| KR101561293B1 (ko) * | 2013-06-17 | 2015-10-26 | 이엠코리아주식회사 | 터널 굴진기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0791177A (ja) | 1995-04-04 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |