JP2899441B2 - 電子黒板 - Google Patents

電子黒板

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JP2899441B2
JP2899441B2 JP3119843A JP11984391A JP2899441B2 JP 2899441 B2 JP2899441 B2 JP 2899441B2 JP 3119843 A JP3119843 A JP 3119843A JP 11984391 A JP11984391 A JP 11984391A JP 2899441 B2 JP2899441 B2 JP 2899441B2
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JP
Japan
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reading unit
wire rope
guide rail
pulley
motor
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俊雄 渡部
佑一 阿部
広人 守河
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Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
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Panasonic System Networks Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、黒板、ホワイトボード
等の情報記入用のボード上に記入した情報を光学的に読
み取り、その再生画像を得ることのできる電子黒板に関
する。
【0002】
【従来の技術】従来この種の装置は、図3、図4に示す
ように、情報記入用のボード1と、このボード1に沿っ
て移動可能に設けられ、ボード上の情報を読み取る読取
ユニット2と、読取ユニット2を移動可能に支持するた
めのガイドレール3と、読取ユニット2に取付けられた
回転自在なコロ4と、ガイドレール3に沿って配置され
た無端状のワイヤロープ5と、そのワイヤロープ5を掛
けるためのプーリ6、7と、一方のプーリ6を駆動する
モータ8等を有しており、このワイヤロープ5が読取ユ
ニット2に連結され、ワイヤロープ5の走行によって読
取ユニット2がボード1に沿って移動していた。
【0003】また、ガイドレールに読取ユニット駆動用
のモータを設ける代わりに、読取ユニットに駆動用のモ
ータとそのモータで回転駆動される駆動ローラを設け、
その駆動ローラをガイドレールに押し付けて回転させる
ことにより、読取ユニットを移動させるように構成した
ものも知られている(例えば、特開昭62−18545
3号、特開昭63−194998号、特開昭63−27
6360号公報参照)。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
構成はいずれも問題があった。すなわち、図3、図4に
示すワイヤロープを用いたものでは、読取ユニット2の
走行範囲の外側に一対のプーリ6、7及びモータ8を配
置しなければならず、このため、ガイドレール3の長さ
が長くなり、また、モータ8がガイドレール3の奥側に
取付けられるため、奥向き方向にもスペースを取らなく
てはならないという問題があった。
【0005】また、読取ユニットにモータと駆動ローラ
を設けるものでは上記の問題点は生じないが、読取ユニ
ットの移動力が、駆動ローラとガイドレールとの摩擦力
によって与えられるのみであるので、滑りが生じやす
く、読取ユニットの移動が不安定になり、読取画像に乱
れが生じる恐れがあるという問題があった。
【0006】本発明は、上述の問題点に鑑みて為された
もので、ガイドレールの長さを長くしたり、奥行きにス
ペースを必要とせず、かつ安定して読取ユニットを移動
させることの可能な電子黒板を提供することを目的とす
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の問題点
にを解決するため、情報記入用のボードと、このボード
に沿って設けられたガイドレールと、このガイドレール
に沿って張られたワイヤロープと、前記ガイドレールに
移動可能に保持され前記ボード上の情報を読み取る読取
ユニットとを備え、さらに、前記読取ユニットに、前記
ワイヤロープを巻き付けたプーリとこのプーリを回転さ
せる駆動モータとを設けたものである。
【0008】
【作用】本発明は上述の構成であるので、モータによっ
てプーリを回転させると、そのプーリがワイヤロープを
一方から巻き込み反対方向に巻き出すことによって自身
はそのワイヤロープに沿って走行し、読取ユニットをボ
ードに沿って移動させる。ここで、ワイヤロープをプー
リに巻き付けているので、ワイヤロープとプーリとの接
触長が大きく両者間に大きい摩擦力を発生させることが
でき、プーリがワイヤロープに対して滑ることがなく、
読取ユニットを安定して移動させることができる。ま
た、駆動用のモータを読取ユニットに配置したことによ
り、ガイドレールにはモータ用のスペースを設ける必要
がなく、全体をコンパクト化できる。
【0009】
【実施例】図1は本発明の一実施例による電子黒板の概
略斜視図、図2はそのA−A矢視断面図であり、図3、
図4に示す従来例と同一又は同様な部品には同一符号を
付けて示している。図1、図2において、1は黒板、ホ
ワイトボード等の情報記入用のボード、2は、このボー
ド1に書かれた文字や図形等の情報を読み取る光センサ
アレイ等を備えた読取ユニット、3は、ボード1の上端
にボード1に沿って設けられたガイドレール、4は読取
ユニット2に取付けられた回転自在なコロである。ガイ
ドレール3には、そのガイドレールに沿って1本のワイ
ヤロープ10が張られており、その両端は一対の支持ピ
ン11、11に連結されている。一対の支持ピン11、
11は読取ユニット2の走行範囲のわずかに外に配置さ
れている。一方、読取ユニット2は駆動用のモータ12
を保持しており、そのモータ12のモータ軸にはプーリ
13が取付けられている。このプーリ13にはワイヤロ
ープ10が1回巻き付けられている。
【0010】以上のように構成された電子黒板につい
て、以下その動作を説明する。始動時、読取ユニット2
はガイドレール3の左右いずれかの端に位置している。
スタート支持を受けると、モータ12が回転し、そのモ
ータ軸に取付けられたプーリ13が回転する。このプー
リ13が回転すると、プーリ13に巻き付けられている
ワイヤロープ10は、一方側がプーリ13に巻き込まれ
他方側はプーリ13から巻き出されるが、そのワイヤロ
ープ10の両端は固定されているので、結局プーリ13
がガイドレール3に沿って張られているワイヤロープ1
0に沿って奏功することとなる。かくして、読取ユニッ
ト2がガイドレール3及びボード1に沿って移動しボー
ド上の画像を読み取る。ここで、プーリ13にワイヤロ
ープ10が巻き付けられているので、プーリ13がワイ
ヤロープ10との接触長さが大きくなっており、このた
めプーリ13がワイヤロープ10に対して滑ることがな
く、モータ12の回転によって読取ユニット2を確実に
所定量だけ移動させることができる。また、ワイヤロー
プ10はガイドレール3に沿って張っておくだけでよい
ので、図3に示す従来例に比べて構造が極めて簡単であ
り、しかもガイドレールの両端にプーリやモータを配置
する必要がないので、ガイドレールの長さは短くなって
いる。
【0011】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、読取ユニットに駆動用のモータを取付けると共に、
そのモータにプーリを取付け、一方ガイドレールに沿っ
てワイヤロープを張り、そのワイヤロープを前記プーリ
に巻き付けるという構成としているので、モータがプー
リを回転させることによって、そのプーリがワイヤロー
プに対して滑りを生じることなくワイヤロープに沿って
走行し、従って、読取ユニットを確実に安定して移動さ
せることができ、しかも、モータを読取ユニットに配置
したので、ガイドレールの長さを短くできると共にモー
タ用の余計なスペースを必要とせず、構造を簡素化でき
るという効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例による電子黒板の概略斜視図
【図2】図1のA−A矢視断面図
【図3】従来の電子黒板の概略斜視図
【図4】図3のB−B矢視断面図
【符号の説明】
1 ボード 2 読取ユニット 3 ガイドレール 4 コロ 10 ワイヤロープ 11 支持ピン 12 モータ 13 プーリ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−40398(JP,A) 実開 昭62−155565(JP,U) 実開 平1−166581(JP,U) 実開 昭63−56686(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B43L 1/04 H04N 1/00 H04N 1/04 105

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 情報記入用のボードと、このボードに沿
    って設けられたガイドレールと、このガイドレールに沿
    って張られたワイヤロープと、前記ガイドレールに移動
    可能に保持され前記ボード上の情報を読み取る読取ユニ
    ットとを備え、前記読取ユニットは、前記ワイヤロープ
    を巻き付けたプーリとこのプーリを回転させる駆動モー
    タとを設けたことを特徴とする電子黒板。
JP3119843A 1991-05-07 1991-05-24 電子黒板 Expired - Fee Related JP2899441B2 (ja)

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JP3119843A JP2899441B2 (ja) 1991-05-24 1991-05-24 電子黒板
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JP3119843A JP2899441B2 (ja) 1991-05-24 1991-05-24 電子黒板

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JPH04345898A JPH04345898A (ja) 1992-12-01
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