JPH03217162A - 光学系ユニット駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、原稿固定光学系移動型の原稿読取装置におい
て、光学系ユニットを往復動させる光学２・＼ 系ユニット駆動装置に関する。

従来の技術 従来、第４図に示すように、原稿台ガラス（図示せず）
上に置かれた原稿１を、それに平行に移動する第一反射
鏡基台２に設けた光源３で照射し、その反射光を反射鏡
４で反射させ、更に原稿１に平行に移動する第二反射鏡
基台５に設けた反射鏡６、７で更に反射させ、定位置に
設けられているレンズ８を介してＣＯＤ等の一次元セン
サ９に入射させ、原稿１の記録面の先端から終端までを
走査、読み取る原稿固定光学系移動型の原稿読取装置が
知られている。この装置において、第一反射鏡基台２及
び第二反射鏡基台５は、共に原稿台ガラスに平行に設け
られたガイド軸１１にそれぞれ軸受１２．　１３を介し
て摺動可能に保持されており、上記した読取を行う際、
第一反射鏡基台２と第二反射鏡基台５は２：１の移動長
になるように移動する。

これらの第一反射鏡基台２及び第二反射鏡基台５からな
る光学系ユニットを往復動させるだめの３　べ−ノ 光学系ユニット駆動装置は、両基台の移動範囲の外側に
配置された駆動プーリー１５及びアイドラプ−リ−１６
と、第二反射鏡基台５に取付けられた単一のプーリー１
７と、これらのプーリーに掛けられた駆動ワイヤ１８と
、駆動ワイヤ１８の途中に入れられた張力付加用ばね１
９等を有している。この駆動ワイヤ１８は、第５図にも
示すように、一端１８ａが装置のシャーシ（図示せず）
に取付けられた取付台加に取付けられ、プーリー１７で
方向転換した後、駆動プーリー１５に掛けられ、その駆
動プーリー１５で方向転換した後アイドラプーリー１６
に掛けられて方向転換し、その後、再びプーリー１７に
掛けられて方向転換し、他端１８ｂをシャーシに取付け
られた取付台２１に取付けられている。また、駆動ワイ
ヤ１８は、その中間部分を取付金具四によシ第一反射鏡
基台２に直接固定されている。この構成によシ、駆動プ
ーリー１５が、例えば矢印Ａ方向に回転すると、アイド
ラプーリー１６は矢印Ｂ方向に回転し、プーリー１７と
アイドラプーリ−１６間の駆動ワイヤ１８は矢印Ｃ方向
に、プーリー１７と駆動ブーリー１５間の駆動ワイヤ１
８は矢印Ｄ方向に走行し、従って、第一反射鏡基台２は
矢印Ｅ方向に駆動ワイヤ１８と同一速度で走行し、第二
反射鏡基台５も同方向即ち矢印Ｅ方向に但し半分の速度
で走行する。この時、第二反射鏡基台５に保持したプー
リー１７は矢印Ｆ方向に回転する。また、駆動プーリー
１５が逆に回転すると、第一反射鏡基台２と第二反射鏡
基台５とは上記とは逆に走行する。

発明が解決しようとする課題 しかし、かかる構成によれば、第二反射鏡基台５の走行
時に第二反射鏡基台５Ｋ回転モーメントが作用し、反射
鏡基台５に傾きが発生したり、反射鐘基台５をガイド軸
に支持させる軸受１３に過大な負荷が加わることがある
という問題があった。

上述問題は以下の理由で生じていた。すなわち、従来装
置では第６図に示すように、反射鏡基台５に固定された
支軸別に単一のプーリー１７が取付けられ、そのプーリ
ー１７に駆動ワイヤ１８が２度掛けられている。そして
、第７図に示すように反射鏡基台５が矢印Ｅ方向に移動
する時には、ワイヤ１８５　ヘ〜ノ は矢印Ｃ．Ｄで示すように走行しておシ、プーリー１７
は矢印Ｆ方向に回転する。この時、プーリー１７と支軸
調との間には、摩擦力Ｐが作用しておシ、支軸Ｕには矢
印Ｆ方向の回転モーメントが作用し、これによって第二
反射鏡基台５に傾きが発生したシ、軸受１３に回転モー
メントに基づく負荷が加わっていた。

本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、第二
反射鏡基台５のようにブーリーにかけた駆動ワイヤによ
って移動する反射鏡基台に回転モーメントを作用させる
ことなく、その反射鏡基台を移動させることの可能な光
学系ユニット駆動装置を提供することを目的とする。

課題を解決するだめの手段 本発明は上述の問題点を解決するため、駆動ワイヤによ
って移動させられる反射鏡基台に、２個のプーリー即ち
第一プーリー及び第二プーリーを相互に干渉することな
く回転自在に保持させ、従来反射鏡基台に設けた単一の
プーリーに２度掛けていた駆動ワイヤを、前記第一プー
リー及び第二６　・＼−／ プーリーにそれぞれ分けて、しかも、第一ブーリーと第
二プーリーとが互いに逆方向に回転するように掛けると
いう構成を備えたものである。

作用 本発明は上述の構成によって、駆動ワイヤが走行しその
駆動ワイヤが掛けられている第一プーリーと第二プーリ
ーを保持した反射鏡基台が走行する際、第一プーリーと
第二プーリーとは互いに逆方向に回転する。これによシ
、第一プーリーと第二プーリーとが反射鏡基台に作用さ
せる回転モーメントが相殺され、結局反射鏡基台には回
転モーメントが作用せず、反射鏡基台の傾きを防止する
ことができる。

実施例 第１図は本発明の一実施例による光学系ユニット駆動装
置の概略構成を示す側面図、第２図はその要部の概略斜
視図であり、分かり易くするため駆動ワイヤ１８の両端
を外した状態で示している。

なお、第４図以降に示す従来例と同一部品には同一符号
を付けて示している。第１図、第２図にお７　へー， いて、１は原稿台ガラス（図示せず）上に置かれた原稿
、２は、原稿面を照射する光源３及び原稿面からの反射
光を方向転換する反射鏡４を保持して走行する第一反射
鏡基台、５は、反射鏡４からの光を方向転換する反射鏡
６，７を保持して走行する第二反射鏡基台、８は定位置
に設けられたレンズ、９はレンズを通して入射する反射
光を受ける位置に配置されたＣＯＤ等の一次元センサ、
１１は原稿台ガラスに平行に設けられ、第一反射鏡基台
２及び第二反射鏡基台５を摺動可能に保持するガイド軸
、１２．　１３はそれぞれ第一反射鏡基台２、第二反射
鏡基台５をガイド軸１１に摺動可能に保持させる軸受、
１５．　１６は第一反射鏡基台２及び第二反射鏡基台５
の移動範囲の両側に配置された駆動ブーリー及びアイド
ラプーリー、１８は駆動ワイヤ、１９は駆動ワイヤｌ８
の途中に入れられた張力付加用ばね、２０．　２１はそ
れぞれ駆動ワイヤ１８の端部１８ａ，１８ｂを取付ける
ための取付台、２２は駆動ワイヤ１８の途中の部分を直
接第一反射鏡基台２に固定するだめの取付金具である。

第二反射鏡基台５には、第３図に拡大して示すように支
軸討が取付けられておシ、その支軸別に二つのプーリー
即ち第一プーリーカと第二プーリーｒが相互に干渉する
ことなく回転自在に取付けられている。この第一ブーリ
ーが、第二プーリー２７に、第２図に示すように駆動ワ
イヤ１８が掛けられている。すなわち、駆動ワイヤ１８
は、一端１８ａが装置のシャーシ（図示せず）に取付け
られた取付台加に取付けられ、第一プーリ一部で方向転
換した後、駆動プーリー１５に掛けられ、その駆動プー
リー１５で方向転換した後アイドラプーリー１６に掛け
られて方向転換し、その後、第二プーリー谷に掛けられ
て方向転換し、他端１８ｂをシャーシに取付けられた取
付台２１に取付けられている。しかも、その際、第一プ
ーリーアから駆動プーリー１５に延びる駆動ワイヤ１８
が図面において第一プーリーあの下側を通っている時に
は、第二プーＩＪ　−２７からアイドラプーリー１６に
延びる駆動ワイヤ１８は第二プーリ−２７の上側を通る
ように、駆動ワイヤ１８が掛けられている。これによシ
、駆動プーリー９ベーノ １５によて駆動ワイヤ１８が駆動された時、第一プーリ
一部、第二プーリー苔は駆動ワイヤ１８によって互いに
反対方向に回転する。

以上の構成になる光学系ユニット駆動装置について、以
下その動作を説明する。

第１図において、光源３が原稿１を照射しておシ、その
反射光が反射鏡４，６．７を介して反射され、レンズ８
を通って一次元センサ９に入射する。この状態で駆動プ
ーリー１５が矢印Ａで示す方向に回転し、それによシ、
アイドラプーリー１６が矢印Ｂ方向に回転する。これに
よシ、第二プーリーごとアイドラローラ１６の間に掛か
っている駆動ワイヤ１８は矢印Ｃ方向に、駆動プーリー
１５と第一プーリーがとの間に掛かっている駆動ワイヤ
１８は矢印Ｄ方向に走行する。この駆動ワイヤ１８の走
行によυ、光源３と反射鏡４を保持した第一反射鏡基台
２は矢印Ｅ方向に駆動ワイヤ１８の走行速度と同じ速度
で走行し、同時に反射鏡６，７を保持した第二反射鏡基
台５も同方向（矢印Ｅ方向）に、但し駆動ワイヤ１８の
走行速度の１／２で走行する。

１０−・−・ これによ夛、原稿１の記録面が前端から終端まで走査さ
れ読み取られる。

この第二反射鏡基台５の移動の際、第一ブーリ一部、第
二プーリーコは駆動ワイヤ１８Ｋよって何．転させられ
る。その際、第二プーＩＪ　−　２７は矢印Ｆ方向に回
転するが、第一プーリーカは矢印Ｇ方向に、即ち第二グ
ーリ−２７とは反対方向に回転する。

各プーＩＪ−２６．２７は回転する際、それを保持した
支軸討に対して摩擦力による回転モーメントを作用させ
るが、各プーＩＪ−２６．２７の回転方向が逆であるの
で、支軸あに作用する回転モーメントが相殺され、結局
支軸Ｕには回転モーメントが作用しない。このため、反
射鏡基台５は傾くことがなく、また、軸受１３に過大な
負荷がかかることがなく、滑らかに移動することができ
る。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、反射鏡基台
に２個のプーリー即ち第一プーリー及び第二プーリーを
相互に干渉することなく回転自在に保持させ、駆動ワイ
ヤを、その第一プーリー及４ １１ベー， び第二プーリーに両者が互いに逆方向に回転するように
掛けるという構成とすることによって、駆動ワイヤによ
って前記反射鏡基台が走行する際に第一プーリーと第二
プーリーとが互いに逆方向に回転し、これによシ、第一
プーリーと第二プーリーが反射鏡基台に作用させる回転
モーメントが相殺され、結局反射鏡基台には回転モーメ
ントがほとんど作用せず、反射鏡基台の傾き発生を防止
し、且つ反射鏡基台を支持する軸受への過大な負荷が加
わることも防止できるという効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による光学系ユニット駆動装
置の概略構成を示す側面図、第２図はその要部の概略斜
視図、第３図は反射鏡基台５に取付けた第一及び第二プ
ーリーを示す部分断面側面図、第４図は従来の光学系ユ
ニット駆動装置の概略構成を示す側面図、第５図はその
要部の概略斜視図、第６図は反射鏡基台５に取付けたプ
ーリーを示す部分断面側面図、第７図はプーリーの回転
によシ反射鏡基台に作用する回転モーメントの発生を説
明する概略側面図である。 １・・・原稿、２・・・第一反射鏡基台、３・・・光源
、４，６，７・・・反射鏡、５・・・第二反射鏡基台、
８・・・レンズ、９・・・一次元センサ、１１・・・ガ
イド軸、１２．　１３・・・軸受、１５・・・駆動プー
リー、１６・・・アイドラプーリー１８・・・駆動ワイ
ヤ、１９・・・張力付加用ばね、２０．　２１・・・取
付台、ｎ・・・取付金具、々・・・支軸、あ・・・第一
プーリー、茨・・・第二プーリー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 読み取るべき原稿面に平行に移動可能な反射鏡基台に相
   互に干渉することなく回転自在に保持された第一プーリ
   ー及び第二プーリーと、前記反射鏡基台の移動範囲の外
   側に配置された駆動プーリー及びアイドラプーリーと、
   一端を定位置に固定され、その一端から前記第一プーリ
   ー、駆動プーリー、アイドラプーリー、第二プーリーの
   順に掛けられ、他端を定位置に固定された駆動ワイヤと
   を有し、この駆動ワイヤが前記第一プーリー及び第二プ
   ーリーに、両者を互いに反対方向に回転させるように掛
   けられていることを特徴とする光学系ユニット駆動装置
   。