JP2891844B2 - 自動改札機 - Google Patents
自動改札機Info
- Publication number
- JP2891844B2 JP2891844B2 JP3956693A JP3956693A JP2891844B2 JP 2891844 B2 JP2891844 B2 JP 2891844B2 JP 3956693 A JP3956693 A JP 3956693A JP 3956693 A JP3956693 A JP 3956693A JP 2891844 B2 JP2891844 B2 JP 2891844B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- ticket gate
- motor
- automatic ticket
- rotation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動改札機に係り、特に
無札者の改札通路の通過阻止性を高めるとともに、利用
者がドアと衝突した時の安全性を高めたものに関する。
無札者の改札通路の通過阻止性を高めるとともに、利用
者がドアと衝突した時の安全性を高めたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動改札機は、乗車券や定期券等
の乗車券類が自動改札機の本体（以下、本体という）に
挿入され、その乗車券類に記録されいているデータを基
にした演算処理結果が改札を許可できる場合、本体に設
けられているドアが開き（本体がノーマルオープン型の
場合はそのまま）、利用者が改札通路を通過することが
できるように構成されている。
の乗車券類が自動改札機の本体（以下、本体という）に
挿入され、その乗車券類に記録されいているデータを基
にした演算処理結果が改札を許可できる場合、本体に設
けられているドアが開き（本体がノーマルオープン型の
場合はそのまま）、利用者が改札通路を通過することが
できるように構成されている。
【０００３】また、挿入された乗車券類に記録されてい
るデータを基にした演算処理結果が改札を許可できない
場合、又は無札者が検知された場合には、ドアは閉止さ
れ、利用者の改札通路通過が阻止されるように構成され
ている。
るデータを基にした演算処理結果が改札を許可できない
場合、又は無札者が検知された場合には、ドアは閉止さ
れ、利用者の改札通路通過が阻止されるように構成され
ている。
【０００４】さらに、近年、提案されている非接触式の
自動改札機、つまり、本体と乗車券類との間で非接触式
にデータの授受を行なう自動改札機においても、無札者
が検知されるとドアが閉止されるように構成されている
（例えば、特開平１−２４６６８７号公報）。
自動改札機、つまり、本体と乗車券類との間で非接触式
にデータの授受を行なう自動改札機においても、無札者
が検知されるとドアが閉止されるように構成されている
（例えば、特開平１−２４６６８７号公報）。
【０００５】なお、本発明においては、無効乗車券類を
所持していて、その乗車券類に対する演算処理結果が改
札を許可できない利用者だけでなく、有効乗車券類を所
持していて、その乗車券類に対する演算処理が不良なた
めに改札を許可できない利用者も無札者として扱ってい
る。
所持していて、その乗車券類に対する演算処理結果が改
札を許可できない利用者だけでなく、有効乗車券類を所
持していて、その乗車券類に対する演算処理が不良なた
めに改札を許可できない利用者も無札者として扱ってい
る。
【０００６】さて、無札者が検知されると、上述したよ
うに、ドアは閉止されるが、無札者がドアと衝突した際
に、その衝突から無札者を保護するために、ドアを完全
なロック状態とすることなく、所定以上の力がドアに作
用したとき、ドアが摩擦クラッチ等により開かれるよう
に工夫されている（例えば、特開昭４８−４０００号公
報、実開昭５４−５５４００号公報）。
うに、ドアは閉止されるが、無札者がドアと衝突した際
に、その衝突から無札者を保護するために、ドアを完全
なロック状態とすることなく、所定以上の力がドアに作
用したとき、ドアが摩擦クラッチ等により開かれるよう
に工夫されている（例えば、特開昭４８−４０００号公
報、実開昭５４−５５４００号公報）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動改札機においては、無札者が検知されたときに
ドアが閉止され、この閉止状態で利用者（無札者）が強
く衝突したときにドアは押し開かれるように構成されて
いるが、どの程度の衝突力が作用したときにドアが押し
開かれるようにするかの調整が困難であるという問題点
を含んでいる。
来の自動改札機においては、無札者が検知されたときに
ドアが閉止され、この閉止状態で利用者（無札者）が強
く衝突したときにドアは押し開かれるように構成されて
いるが、どの程度の衝突力が作用したときにドアが押し
開かれるようにするかの調整が困難であるという問題点
を含んでいる。
【０００８】例えば、小さい衝突力でドアが押し開かれ
るように調節すると、利用者を衝突から保護することに
なる反面、無札者を通過させてしまうという不都合が生
じてしまう。さらに、大きい衝突力でドアが開かれるよ
うに調節すると、無札者の通過阻止性能が高まる反面、
無札者がドアと衝突して不測の事態を生ずる可能性が大
きくなる。
るように調節すると、利用者を衝突から保護することに
なる反面、無札者を通過させてしまうという不都合が生
じてしまう。さらに、大きい衝突力でドアが開かれるよ
うに調節すると、無札者の通過阻止性能が高まる反面、
無札者がドアと衝突して不測の事態を生ずる可能性が大
きくなる。
【０００９】そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、無
札者の通過阻止性が高く、かつドアへ衝突したときの安
全性に優れた自動改札機を提供することを目的としてい
る。
札者の通過阻止性が高く、かつドアへ衝突したときの安
全性に優れた自動改札機を提供することを目的としてい
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係る自動改札機
は、上記目的を達成するために、無札者を検知したとき
に、本体側を回転軸として改札通路を閉止するように、
摩擦クラッチを介してモータにより回動されるドアを有
する自動改札機において、前記ドアが無札者によって押
し開かれたときのドアを元の閉止位置のドア回転角度ま
で前記モータを逆回転させて移動させる再閉止制御手段
と、その再閉止制御手段がドアを元の閉止位置のドア回
転角度まで移動させるに従って前記モータの回転力を増
加させるモータ制御手段とを有することを特徴としてい
る。
は、上記目的を達成するために、無札者を検知したとき
に、本体側を回転軸として改札通路を閉止するように、
摩擦クラッチを介してモータにより回動されるドアを有
する自動改札機において、前記ドアが無札者によって押
し開かれたときのドアを元の閉止位置のドア回転角度ま
で前記モータを逆回転させて移動させる再閉止制御手段
と、その再閉止制御手段がドアを元の閉止位置のドア回
転角度まで移動させるに従って前記モータの回転力を増
加させるモータ制御手段とを有することを特徴としてい
る。
【００１１】
【作用】上記構成において、モータ制御手段は、無札者
によって押し開かれたドアを元の閉位置に戻す際、当初
は小さい力で、元の開位置に近ずくにしたがって大きな
力で戻るように、モータのトルクが制御される。
によって押し開かれたドアを元の閉位置に戻す際、当初
は小さい力で、元の開位置に近ずくにしたがって大きな
力で戻るように、モータのトルクが制御される。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、一実施例に係る自動改札機の平面図、図
２はドアの開閉機構を示した平面図及び図３は図２の右
側正面図である。
する。図１は、一実施例に係る自動改札機の平面図、図
２はドアの開閉機構を示した平面図及び図３は図２の右
側正面図である。
【００１３】一対の本体１，１は、所定の間隔を保って
並設されていて、その間隔が改札通路Ｐに形成されてい
る。そして、無札者を検知したときに、利用者イが進出
する方のドアＤが、図１の実線で示される所定の開位置
（以下、ステイタス開位置という）から図１の二点鎖線
で示される所定の閉止位置（以下、ステイタス閉位置と
いう）まで回動して、改札通路Ｐを閉じるように構成さ
れている。
並設されていて、その間隔が改札通路Ｐに形成されてい
る。そして、無札者を検知したときに、利用者イが進出
する方のドアＤが、図１の実線で示される所定の開位置
（以下、ステイタス開位置という）から図１の二点鎖線
で示される所定の閉止位置（以下、ステイタス閉位置と
いう）まで回動して、改札通路Ｐを閉じるように構成さ
れている。
【００１４】例えば、今、利用者イが右側の本体１の挿
入口２に乗車券類（図示せず）を挿入し、改札通路Ｐに
進入して出場しようとしているとき、その改札通路Ｐに
おける利用者イの移動は、両本体１，１間に設けられた
複数の人間検知器Ｓ，Ｓ…によって検知されるととも
に、挿入された乗車券類に基づく演算結果が出場を許可
できる場合、両本体１，１のドアＤ，Ｄはステイタス開
位置まで開き（両本体１，１がノーマルオープン型のと
きはそのまま）、もし利用者が無札者と判定されたとき
はステイタス閉位置まで閉じられる。
入口２に乗車券類（図示せず）を挿入し、改札通路Ｐに
進入して出場しようとしているとき、その改札通路Ｐに
おける利用者イの移動は、両本体１，１間に設けられた
複数の人間検知器Ｓ，Ｓ…によって検知されるととも
に、挿入された乗車券類に基づく演算結果が出場を許可
できる場合、両本体１，１のドアＤ，Ｄはステイタス開
位置まで開き（両本体１，１がノーマルオープン型のと
きはそのまま）、もし利用者が無札者と判定されたとき
はステイタス閉位置まで閉じられる。
【００１５】ドアＤの回動機構を図２及び図３に基づい
て説明する。なお、両本体１，１のドアＤ，Ｄの回動機
構は、左右対称である以外は同一であり、これらドア
Ｄ，Ｄは後述する本体１内に設けられた制御器によって
同期がとられて回動されるように構成されている。
て説明する。なお、両本体１，１のドアＤ，Ｄの回動機
構は、左右対称である以外は同一であり、これらドア
Ｄ，Ｄは後述する本体１内に設けられた制御器によって
同期がとられて回動されるように構成されている。
【００１６】以下、図１の左側に位置するドアＤの回動
機構を例に説明する。ドアＤの改札通路Ｐの進行方向手
前側の端部は、本体１に軸３により回動自在に軸支され
ているとともに、ドアＤと反対側で、かつ改札通路Ｐと
反対側に伸びる基部４を有している。
機構を例に説明する。ドアＤの改札通路Ｐの進行方向手
前側の端部は、本体１に軸３により回動自在に軸支され
ているとともに、ドアＤと反対側で、かつ改札通路Ｐと
反対側に伸びる基部４を有している。
【００１７】この基部４は、減速器付の可逆可能なモー
タＭによって回動されるアーム５の先端と連接棒６を介
して連結されている。アーム５は、傘歯車７ａ，７ｂを
介してモータＭによって回転される駆動軸ｍの上端部に
固定されているとともに、駆動軸ｍは、中間部で分割さ
れていて、その分割部分に電磁式の摩擦クラッチ８が設
けられている。
タＭによって回動されるアーム５の先端と連接棒６を介
して連結されている。アーム５は、傘歯車７ａ，７ｂを
介してモータＭによって回転される駆動軸ｍの上端部に
固定されているとともに、駆動軸ｍは、中間部で分割さ
れていて、その分割部分に電磁式の摩擦クラッチ８が設
けられている。
【００１８】摩擦クラッチ８は、上部駆動軸ｍ1 の下端
部に設けられたスプライン８ａと、そのスプライン８ａ
に係合された強磁性体からなるスプライン軸受部８ｂ
と、下部駆動軸ｍ2 の上端部で傘歯車７ｂの上部に設け
られた電磁石部８ｃとから構成されている。したがっ
て、電磁石部８ｃのコイル８ａへの通電量を変化させる
ことにより、電磁石部８ｃがスプライン軸受部８ｂを吸
引する力を加減でき、摩擦クラッチ８の摩擦力（滑りト
ルク）を調整することができる。
部に設けられたスプライン８ａと、そのスプライン８ａ
に係合された強磁性体からなるスプライン軸受部８ｂ
と、下部駆動軸ｍ2 の上端部で傘歯車７ｂの上部に設け
られた電磁石部８ｃとから構成されている。したがっ
て、電磁石部８ｃのコイル８ａへの通電量を変化させる
ことにより、電磁石部８ｃがスプライン軸受部８ｂを吸
引する力を加減でき、摩擦クラッチ８の摩擦力（滑りト
ルク）を調整することができる。
【００１９】図３中、Ｓは図２で省略されているセンサ
であって、上部駆動軸ｍ1 に設けられた円板９に設けら
れている開孔（図示せず）位置を光学的に検出して、上
部駆動軸ｍ1 の回転角度、つまりドアＤの回転角度を検
出することができるように構成されている。
であって、上部駆動軸ｍ1 に設けられた円板９に設けら
れている開孔（図示せず）位置を光学的に検出して、上
部駆動軸ｍ1 の回転角度、つまりドアＤの回転角度を検
出することができるように構成されている。
【００２０】図２中、Ｃは本体１を統括的に制御する制
御器であって、その電気的構成は図４に示されている。
すなわち、この制御器Ｃは、ＲＯＭ１０に格納されてい
るシステムプログラムとＲＡＭ１１に格納されているワ
ーキングデータとを用いて演算処理する中央処理部（Ｃ
ＰＵ）１２を有し、このＣＰＵ１２にはＩ／Ｏユニット
１３を介して摩擦クラッチ８を駆動する電磁ドライバ１
４，モータＭを駆動するモータドライバ１５，センサＳ
の検出信号を増幅するセンサアンプ１６とがそれぞれ接
続されている。
御器であって、その電気的構成は図４に示されている。
すなわち、この制御器Ｃは、ＲＯＭ１０に格納されてい
るシステムプログラムとＲＡＭ１１に格納されているワ
ーキングデータとを用いて演算処理する中央処理部（Ｃ
ＰＵ）１２を有し、このＣＰＵ１２にはＩ／Ｏユニット
１３を介して摩擦クラッチ８を駆動する電磁ドライバ１
４，モータＭを駆動するモータドライバ１５，センサＳ
の検出信号を増幅するセンサアンプ１６とがそれぞれ接
続されている。
【００２１】なお、Ｉ／Ｏユニット１３には、本体１に
挿入された乗車券類に記録されているデータを読取った
り、あるいはその乗車券類に新たなデータを書込むため
の磁気ヘッド等の多くの機器が接続されているが、本発
明の説明に直接関係しないので省略されている。
挿入された乗車券類に記録されているデータを読取った
り、あるいはその乗車券類に新たなデータを書込むため
の磁気ヘッド等の多くの機器が接続されているが、本発
明の説明に直接関係しないので省略されている。
【００２２】図５は、ＲＡＭ１１（又はＲＯＭ１０）に
記憶されている摩擦クラッチ８の制御パターンであり、
また図６はモータＭの制御パターンである。これらの制
御パターンによるドアＤの回動制御を図７を用いながら
説明する。
記憶されている摩擦クラッチ８の制御パターンであり、
また図６はモータＭの制御パターンである。これらの制
御パターンによるドアＤの回動制御を図７を用いながら
説明する。
【００２３】図７において、実線で示されるドアＤはス
テイタス閉位置で、利用者イが無札者として検知された
ときのドア位置を示し、改札通路Ｐの進行方向（図７の
矢印参照）と直交する線を基準とする角度（以下、角度
はこの線を基準としている。）θ1 は３１°である。
テイタス閉位置で、利用者イが無札者として検知された
ときのドア位置を示し、改札通路Ｐの進行方向（図７の
矢印参照）と直交する線を基準とする角度（以下、角度
はこの線を基準としている。）θ1 は３１°である。
【００２４】また、図７の鎖線で示されるドアＤは、無
札者によって押し開かれたときのドア回動位置で、その
角度θ2 は５１°である。このドア回転角度θ2 は、無
札者の通過を阻止することのできるほぼ最大の角度であ
る。
札者によって押し開かれたときのドア回動位置で、その
角度θ2 は５１°である。このドア回転角度θ2 は、無
札者の通過を阻止することのできるほぼ最大の角度であ
る。
【００２５】無札者がドアＤを押し開く例としては、有
効な乗車券類を所持している利用者イが、演算不良等に
より無効券と判定されたときで、その利用者が当然通過
できると考えているときである。このような場合であっ
ても、ほとんどの利用者は、ドアＤが角度θ2 まで押し
開かれるまでに、自分が通過を阻止されたことを知り後
退の行動をとる。
効な乗車券類を所持している利用者イが、演算不良等に
より無効券と判定されたときで、その利用者が当然通過
できると考えているときである。このような場合であっ
ても、ほとんどの利用者は、ドアＤが角度θ2 まで押し
開かれるまでに、自分が通過を阻止されたことを知り後
退の行動をとる。
【００２６】そこで、本実施例に係る自動改札機におい
ては、ドア回転角度がθ2 からθ1までのドア回転角度
θ3 （＝２０°）を緩衝エリアＡとし（図７の罫線範囲
参照）、この緩衝エリアＡを図５及び図６に示される制
御パターンに従ってドアＤの回動を制御するようにして
いる。なお、この緩衝エリアＡを改札通路Ｐの通過方向
の距離で表わすと、上記の基準線から鎖線で示されるド
アＤの先端までの距離をＬ1 （２５０ｍｍ）とし、実線
で示される（ステイタス閉位置）ドアＤの先端までの距
離をＬ2 （１６５ｍｍ）とすると、緩衝距離Ｌ3 は
Ｌ1 ，Ｌ2 で示され、その実際の距離は約８５ｍｍとな
る。
ては、ドア回転角度がθ2 からθ1までのドア回転角度
θ3 （＝２０°）を緩衝エリアＡとし（図７の罫線範囲
参照）、この緩衝エリアＡを図５及び図６に示される制
御パターンに従ってドアＤの回動を制御するようにして
いる。なお、この緩衝エリアＡを改札通路Ｐの通過方向
の距離で表わすと、上記の基準線から鎖線で示されるド
アＤの先端までの距離をＬ1 （２５０ｍｍ）とし、実線
で示される（ステイタス閉位置）ドアＤの先端までの距
離をＬ2 （１６５ｍｍ）とすると、緩衝距離Ｌ3 は
Ｌ1 ，Ｌ2 で示され、その実際の距離は約８５ｍｍとな
る。
【００２７】さて、無札者（利用者イ）の通過がセンサ
Ｓで検知されると、摩擦クラッチ８の摩擦クラッチトル
クをドアＤを回動するに最少限に必要なトルクに設定し
て、ドアＤをステイタス閉位置まで回動する（図５のＱ
1 参照）。
Ｓで検知されると、摩擦クラッチ８の摩擦クラッチトル
クをドアＤを回動するに最少限に必要なトルクに設定し
て、ドアＤをステイタス閉位置まで回動する（図５のＱ
1 参照）。
【００２８】無札者が、ドアＤの閉止をドアＤへの衝突
前に知り後退すれば、ドアＤはその最少限に必要なトル
クを維持したまま閉止状態を保つことになる。しかし、
無札者が当然通過できると考えているような場合は、ド
アＤに衝突してドアＤは押し開かれることとなる。
前に知り後退すれば、ドアＤはその最少限に必要なトル
クを維持したまま閉止状態を保つことになる。しかし、
無札者が当然通過できると考えているような場合は、ド
アＤに衝突してドアＤは押し開かれることとなる。
【００２９】このようにして衝突した場合、ドアＤの押
し開き状態がセンサＳにより検出される。そして、その
押し開きに応じて、つまり、ドアＤの回転角度がθ2 に
進むにしたがって、コイル８ａへの通電量が所定の大き
さとなるように制御される。なお、この所定の大きさの
通電量とは無札者を十分に阻止できるように摩擦クラッ
チ８のトルクが得られる値である。
し開き状態がセンサＳにより検出される。そして、その
押し開きに応じて、つまり、ドアＤの回転角度がθ2 に
進むにしたがって、コイル８ａへの通電量が所定の大き
さとなるように制御される。なお、この所定の大きさの
通電量とは無札者を十分に阻止できるように摩擦クラッ
チ８のトルクが得られる値である。
【００３０】ドアＤの回転角度が大きくなるにしたが
い、摩擦クラッチ８のトルクが徐々に大きくなって、ド
アＤの阻止力が高まるので、無札者は、ドアＤに接した
当初は、ドアＤの存在を感じる程度で阻止され、強い力
で阻止されることがない。通常、利用者はドアＤが閉止
されていることを知ると進行を中止して後退する行動を
とるが、仮りに、無札者が衝突エリアＡの上限（図７の
鎖線で示されるドア位置）まで進行したとしても、ドア
Ｄの阻止力は制御エリアＡ内で徐々に高まるので、急激
な阻止力が無札者に掛からず安全が保たれる。
い、摩擦クラッチ８のトルクが徐々に大きくなって、ド
アＤの阻止力が高まるので、無札者は、ドアＤに接した
当初は、ドアＤの存在を感じる程度で阻止され、強い力
で阻止されることがない。通常、利用者はドアＤが閉止
されていることを知ると進行を中止して後退する行動を
とるが、仮りに、無札者が衝突エリアＡの上限（図７の
鎖線で示されるドア位置）まで進行したとしても、ドア
Ｄの阻止力は制御エリアＡ内で徐々に高まるので、急激
な阻止力が無札者に掛からず安全が保たれる。
【００３１】無札者によって押し開かれたドアＤは、ス
テイタス閉位置まで閉じなければならない。この場合、
モータＭを逆回転させてドアＤを元の位置に戻す。この
際、緩衝エリアＡ内に無札者がいなければ、どのような
回動力でドアＤを回動しても問題がない。しかし、無札
者が緩衝エリアＡ内に存在しているときに、ドアＤの戻
り動作を強い力で行うと無札者に不測の事態を生じさせ
かねないので、本実施例では、当初、弱い力でドアＤの
閉動作を知らせ、無札者を後退させるようにしている。
テイタス閉位置まで閉じなければならない。この場合、
モータＭを逆回転させてドアＤを元の位置に戻す。この
際、緩衝エリアＡ内に無札者がいなければ、どのような
回動力でドアＤを回動しても問題がない。しかし、無札
者が緩衝エリアＡ内に存在しているときに、ドアＤの戻
り動作を強い力で行うと無札者に不測の事態を生じさせ
かねないので、本実施例では、当初、弱い力でドアＤの
閉動作を知らせ、無札者を後退させるようにしている。
【００３２】このため、モータＭのトルクは、図６に示
されるように、緩衝エリアＡの上限位置では、モータＭ
のトルクは無札者にドアＤが閉止動作を開始しているこ
とを知らせる程度の小さいトルクとなるように、そし
て、ドアＤのステイタス閉位置では所定の強さのトルク
となるように、モータＭへ供給する電圧と周波数が徐々
に変化するように調節される。もちろん、このモータＭ
のトルクは電流値を変化させるようにしてもよい。
されるように、緩衝エリアＡの上限位置では、モータＭ
のトルクは無札者にドアＤが閉止動作を開始しているこ
とを知らせる程度の小さいトルクとなるように、そし
て、ドアＤのステイタス閉位置では所定の強さのトルク
となるように、モータＭへ供給する電圧と周波数が徐々
に変化するように調節される。もちろん、このモータＭ
のトルクは電流値を変化させるようにしてもよい。
【００３３】このように、ドアＤは徐々に大きな力とな
るようにステイタス閉位まで回動されるので、無札者
は、押し開かれたドアＤが元のステイタス閉位置まで戻
り動作するドアによって危害が加えられるという不都合
は防止される。
るようにステイタス閉位まで回動されるので、無札者
は、押し開かれたドアＤが元のステイタス閉位置まで戻
り動作するドアによって危害が加えられるという不都合
は防止される。
【００３４】なお、上述の実施例では、本体１が乗車券
類を挿入して処理する挿入型を示したが、本体１は、本
体１と乗車券類との間でデータの授受を非接触で行う接
触型の本体としてもよい。
類を挿入して処理する挿入型を示したが、本体１は、本
体１と乗車券類との間でデータの授受を非接触で行う接
触型の本体としてもよい。
【００３５】
【発明の効果】本発明に係る自動改札機は、ドアが無札
者によって押し開かれたときのドアを元の閉止位置のド
ア回転角度までモータを逆回転させる移動させて再閉止
制御手段と、その再閉止制御手段がドアを元の閉止位置
のドア回転角度まで移動させるに従って前記モータの回
転力を増加させるモータ制御手段とを設けたときは、当
初から強い力で無札者が押し戻されることがないので安
全である。
者によって押し開かれたときのドアを元の閉止位置のド
ア回転角度までモータを逆回転させる移動させて再閉止
制御手段と、その再閉止制御手段がドアを元の閉止位置
のドア回転角度まで移動させるに従って前記モータの回
転力を増加させるモータ制御手段とを設けたときは、当
初から強い力で無札者が押し戻されることがないので安
全である。
【図１】本発明の一実施例に係る自動改札機の平面図で
ある。
ある。
【図２】ドアの回動機構を示す平面図である。
【図３】図２の右側面図である。
【図４】制御器の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】摩擦クラッチの制御パターンを示す説明図であ
る。
る。
【図６】モータの制御パターンを示す説明図である。
【図７】無札者とドアとの関係を示す説明図である。
１ 自動改札機の本体（本体） ８ 摩擦クラッチ Ｄ ドア Ｓ センサ Ｃ 制御器 Ｍ モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G07B 1/00 - 9/02 G07B 11/00 - 17/04 E05F 15/00 - 15/20
Claims (1)
- 【請求項１】 無札者を検知したときに、自動改札機の
本体側を回転軸として改札通路を閉止するように、摩擦
クラッチを介してモータにより回動されるドアを有する
自動改札機において、 前記ドアが無札者によって押し開かれたときのドア回転
角度を検出する検出手段と、 前記ドアが無札者によって押し開かれたときのドアを元
の閉止位置のドア回転角度まで前記モータを逆回転させ
て移動させる再閉止制御手段と、前記再閉止制御手段がドアを元の閉止位置のドア回転角
度まで移動させるに従って前記モータの回転力を増加さ
せるモータ制御手段と、 を有することを特徴とする自動改札機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3956693A JP2891844B2 (ja) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | 自動改札機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3956693A JP2891844B2 (ja) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | 自動改札機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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