CN108556781B - 一种车辆起步后智能关闭车门的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆起步后智能关闭车门的装置。它包括控制器、检测车辆轮速的轮速传感器，还包括设置在每个车门处的车门控制模块，所述车门控制模块包括检测车门开启角度的第一角度检测模块、探测车门前方是否有障碍物的探测模块以及驱动车门运动的驱动模块，所述控制器分别与轮速传感器、第一角度检测模块、探测模块、驱动模块、车辆中央控制器和车辆制动系统电连接。本发明在辆起步后能自动将未关闭的车门关闭，消除了安全隐患，当未关闭的车门前方有障碍物时，及时制动车辆，避免未关闭的车门与障碍物碰撞。

Description

一种车辆起步后智能关闭车门的装置
技术领域
本发明涉及汽车车门控制技术领域，尤其涉及一种车辆起步后智能关闭车门的装置。
背景技术
目前，越来越多车主，在日常车辆使用过程中，经常出现车辆行驶起步后，车辆车门未关闭或关闭不严，导致车辆行驶过程中存在安全隐患或给驾驶员带来较大麻烦，经常出现起步后需要寻找合适位置停车关闭车门。
中国专利号为201320522608.1的实用新型专利公开了一种汽车启动自动关门装置，它包括电子控制单元、车身控制模块以及电磁铁模块，所述电子控制单元采集车速信号并判断汽车是否启动，当电子控制单元采集的车速信号超过预设门限值时，发出汽车启动信号到车身控制模块中，车身控制模块接收所述汽车启动信号并控制电磁铁模块通电，所述电磁铁模块包括设置在车体门框内的第一电磁铁和设置在车门内相对第一电磁铁位置的第二电磁铁，当电磁铁模块通电时，所述第一电磁铁和第二电磁铁产生磁力吸附车门关闭。该装置在汽车启动后能够自动进行一次关闭车门的行为，其不足之处是，在汽车启动后，如果未关闭的车门前方有障碍物，由于关闭车门的动作较慢，未关闭的车门有可能与前方障碍物碰撞。
发明内容
本发明的目的是克服现有的汽车启动自动关门装置只是在汽车启动后进行一次关闭车门的动作，由于关闭车门动作较慢，如果未关闭的车门前方有障碍物，未关闭的车门有可能与前方障碍物碰撞的技术问题。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
本发明的一种车辆起步后智能关闭车门的装置，包括控制器、检测车辆轮速的轮速传感器，还包括设置在每个车门处的车门控制模块，所述车门控制模块包括检测车门开启角度的第一角度检测模块、探测车门前方是否有障碍物的探测模块以及驱动车门运动的驱动模块，所述控制器分别与轮速传感器、第一角度检测模块、探测模块、驱动模块、车辆中央控制器和车辆制动系统电连接。
在本技术方案中，当车辆起步时，轮速传感器检测到车辆轮速，并将其发送到控制器，控制器判断车辆已起步，接着控制器与车辆中央控制器通信，通过车辆中央控制器获取车辆每个车门处门控开关反馈的车门关闭状态信号。
如果车辆的所有车门都关闭了，则本装置进入待机状态等待下次车辆起步后重新检测。如果车辆的某个车门没有关闭，未关闭的车门处的车门控制模块开始工作，第一角度检测模块检测车门开启角度，控制器根据车门开启角度控制探测模块转动相应角度，使得探测模块的探头始终朝向未关闭的车门前方，探测模块探测未关闭的车门前方是否有障碍物，如果有障碍物，控制器发送制动指令给车辆制动系统，车辆制动系统实现车辆制动，由于车辆初始起步车速较慢，车辆制动能够有效避免未关闭的车门与前方的障碍物发生碰撞，如果没有障碍物，则控制器通过未关闭的车门处的驱动模块驱动未关闭的车门关闭，车门关闭后本装置进入待机状态等待下次车辆起步后重新检测。
作为优选，所述探测模块包括探头、驱动探头转动的驱动机构以及检测探头转动角度的第二角度检测模块，所述探头、驱动机构和第二角度检测模块分别与控制器电连接。探头探测车门前方是否有障碍物，驱动机构可驱动探头水平自由旋转。
作为优选，所述驱动机构包括第一驱动电机和设置在第一驱动电机的转轴上的凸轮，所述凸轮通过万向传动结构连接探头，所述第一驱动电机与控制器电连接。调整探头角度时，第一驱动电机带动凸轮转动，凸轮通过万向传动结构带动探头转动。
作为优选，所述第二角度检测模块包括设置在凸轮上的反光片、发射光线到反光片上的点光源以及用于接收反光片反射光的若干个感光传感器，所述感光传感器围绕设置在反光片外侧，所述点光源和感光传感器分别与控制器电连接。点光源照射到安装在凸轮一侧的反光片后被反射，围绕设置在反光片外侧的某个感光传感器接收到反射光，控制器根据接收到反射光的感光传感器的位置计算出探头的转动角度。
作为优选，所述驱动模块包括设置在车门限位器上的齿条、设置在车门内且与齿条啮合的齿轮、驱动齿轮转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机与控制器电连接。齿轮与齿条啮合，第二驱动电机驱动齿轮正传或反转，齿轮沿着齿条左移或右移，带动车门打开或关闭。
作为优选，所述驱动模块还包括设置在车门限位器插入车门的一端上的第一电磁铁以及设置在车门内与第一电磁铁对应位置的第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁分别与控制器电连接。
当车门开启角度过大时，齿轮和齿条没有啮合（这种情况是齿条没有沿着车门限位器布满，如果布满不会出现这种情况），此时控制器控制第一电磁铁和第二电磁铁之间产生吸附力，由于车门限位器另一端是与车辆的A柱或B柱连接的，车门受第二电磁铁的作用力关闭一定角度，使得齿轮与齿条处于最佳啮合位置，接着控制器控制齿轮转动，实现车门关闭。当车门开启角度过小时，齿轮与齿条产生的关闭车门的力矩较小，可能无法关闭车门，此时控制器控制第一电磁铁和第二电磁铁之间产生排斥力，车门受第二电磁铁的作用力打开一定角度，使得齿轮与齿条处于最佳啮合位置，力矩较大，接着控制器控制齿轮转动，实现车门关闭。
作为优选，所述第一角度检测模块包括检测车门限位器位移的位移传感器。控制器根据车门限位器的位移信息计算出车门的开启角度。
作为优选，所述车门控制模块还包括检测车门与对应车体门框之间是否有障碍物的障碍物检测模块，所述障碍物检测模块与控制器电连接。检测未关闭车门在关闭的运动范围内是否有障碍物，如果没有障碍物，则可以正常执行车门关闭动作，如果有障碍物，则控制器输出报警信息到车辆中央控制器，车辆中央控制器控制仪表台上的指示灯或蜂鸣器报警，提醒车内人员移除障碍物，当障碍物移除后，可以正常执行车门关闭动作，避免车门智能关闭过程造成人员或物品损坏。
作为优选，所述障碍物检测模块包括至少一个红外线传感器。
作为优选，所述一种车辆起步后智能关闭车门的装置还包括报警模块，所述报警模块与控制器电连接。
本发明的有益效果是：（1）车辆起步后，自动将未关闭的车门关闭，消除了安全隐患或停车关闭车门的困扰，提升车辆实用性。（2）能够检测未关闭的车门前方是否有障碍物，当未关闭的车门前方有障碍物时，及时制动车辆，避免未关闭的车门与障碍物碰撞。（3）能够检测未关闭车门在关闭的运动范围内是否有障碍物，避免车门智能关闭过程造成人员或物品损坏。（4）本装置利用车辆现有零部件间隙进行安装，不会破坏车身结构及影响车辆美观性。
附图说明
图1是本发明的一种电路原理连接框图；
图2是探测模块的结构示意图；
图3是第二角度检测模块的结构示意图；
图4是驱动模块的结构示意图。
图中：1、控制器，2、轮速传感器，3、车门控制模块，4、第一角度检测模块，5、探测模块，6、驱动模块，7、车辆中央控制器，8、车辆制动系统，9、探头，10、第一驱动电机，11、凸轮，12、万向传动结构，13、反光片，14、点光源，15、弧形安装板，16、车门限位器，17、齿条，18、齿轮，19、第一电磁铁，20、第二电磁铁，21、障碍物检测模块，22、报警模块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：本实施例的一种车辆起步后智能关闭车门的装置，如图1所示，包括控制器1、检测车辆轮速的轮速传感器2和报警模块22，还包括设置在每个车门处的车门控制模块3，车门控制模块3包括检测车门开启角度的第一角度检测模块4、探测车门前方是否有障碍物的探测模块5、驱动车门运动的驱动模块6以及检测车门与对应车体门框之间是否有障碍物的障碍物检测模块21，控制器1分别与轮速传感器2、报警模块22、第一角度检测模块4、探测模块5、驱动模块6、障碍物检测模块21、车辆中央控制器7和车辆制动系统8电连接。
本装置分为三个工作过程：判断过程、安全自检过程、车门关闭过程。
判断过程：当车辆起步后，轮速传感器检测到车辆轮速，并将其发送到控制器，控制器判断车辆已起步，接着控制器与车辆中央控制器通信，通过车辆中央控制器获取车辆每个车门处门控开关反馈的车门关闭状态信号，如果车辆的所有车门都关闭了，则本装置进入待机状态等待下次车辆起步后重新检测，如果车辆的某个车门没有关闭，控制器控制报警模块报警，提醒驾驶员注意在车门未关闭状态下的行车安全，并进入安全自检过程。
安全自检过程：未关闭的车门处的车门控制模块开始工作，第一角度检测模块检测未关闭车门的开启角度，控制器根据未关闭车门的开启角度控制探测模块转动相应角度，使得探测模块的探头始终朝向未关闭车门的前方，探测模块探测未关闭车门前方是否有障碍物，如果未关闭车门前方有障碍物，控制器发送制动指令给车辆制动系统，车辆制动系统实现车辆制动，由于车辆初始起步车速较慢，车辆制动能够有效避免未关闭的车门与前方的障碍物发生碰撞；如果未关闭车门前方没有障碍物，则障碍物检测模块检测未关闭车门在关闭的运动范围内是否有障碍物。
如果未关闭车门在关闭的运动范围内没有障碍物，则进入车门关闭过程，如果未关闭车门在关闭的运动范围内有障碍物，则控制器控制报警模块报警，提醒车内人员移除障碍物，当障碍物移除后，进入车门关闭过程，避免车门智能关闭过程造成人员或物品损坏。
车门关闭过程：控制器通过未关闭车门处的驱动模块驱动未关闭车门关闭，车门关闭后本装置进入待机状态等待下次车辆起步后重新检测。
如图2所示，探测模块5包括探头9、驱动探头9转动的驱动机构以及检测探头9转动角度的第二角度检测模块，驱动机构包括第一驱动电机10和设置在第一驱动电机10的转轴上的凸轮11，凸轮11通过万向传动结构12连接探头9，如图3所示，第二角度检测模块包括设置在凸轮11上的反光片13、发射光线到反光片13上的点光源14以及用于接收反光片13反射光的若干个感光传感器，感光传感器围绕设置在反光片13外侧，反光片13外侧设有环绕反光片13的弧形安装板15，感光传感器按照在弧形安装板15上，探头9、第一驱动电机10、点光源14和感光传感器分别与控制器1电连接。
万向传动结构12通过弹簧及压板等安装在车门外板内侧。探头可以是雷达、红外线传感器等，探头探测车门前方是否有障碍物，驱动机构可驱动探头水平自由旋转。调整探头角度时，第一驱动电机带动凸轮转动，凸轮通过万向传动结构带动探头转动。点光源照射到安装在凸轮一侧的反光片后被反射，围绕设置在反光片外侧的某个感光传感器接收到反射光，控制器根据接收到反射光的感光传感器的位置计算出探头的转动角度。
如图4所示，驱动模块6包括设置在车门限位器16下表面的齿条17、设置在车门内且与齿条17啮合的齿轮18、驱动齿轮18转动的第二驱动电机、设置在车门限位器16插入车门的一端上的第一电磁铁19以及设置在车门内与第一电磁铁19对应位置的第二电磁铁20，第二驱动电机、第一电磁铁19和第二电磁铁20分别与控制器1电连接。
车门限位器一端与车辆A或B柱连接，另一端安装在车门侧板内，齿轮及第二驱动电机安装在车门内、外板之间，齿条左端起点即为最佳啮合点。齿轮与齿条啮合，第二驱动电机驱动齿轮正传或反转，齿轮沿着齿条左移或右移，带动车门打开或关闭。当车门开启角度过大时，齿轮和齿条没有啮合（图4的结构中，齿轮位于齿条左侧），车门关闭过程中控制器先控制第一电磁铁和第二电磁铁之间产生吸附力，由于车门限位器另一端是与车辆的A柱或B柱连接的，车门受第二电磁铁的作用力关闭一定角度，使得齿轮与齿条处于最佳啮合位置（图4的结构中，齿轮位于齿条左端且与齿条啮合），接着控制器控制齿轮转动，实现车门关闭。当车门开启角度过小，齿轮与齿条产生的关闭车门的力矩较小（图4的结构中，齿轮位于齿条右端），可能无法关闭车门，车门关闭过程中控制器先控制第一电磁铁和第二电磁铁之间产生排斥力，车门受第二电磁铁的作用力打开一定角度，使得齿轮与齿条处于最佳啮合位置，力矩较大，接着控制器控制齿轮转动，实现车门关闭。
第一角度检测模块4包括设置在车门限位器处检测车门限位器位移的位移传感器，控制器根据车门限位器的位移信息计算出车门的开启角度。障碍物检测模块21包括至少一个红外线传感器。报警模块22为蜂鸣器或指示灯。
实施例2：本实施例的一种车辆起步后智能关闭车门的装置，控制器包括PLC控制器和若干个电磁阀，PLC控制器通过电磁阀控制轮速传感器2、报警模块22、第一角度检测模块4、探测模块5、驱动模块6和障碍物检测模块21工作，其余结构与实施例1相同。

Claims (8)

1.一种车辆起步后智能关闭车门的装置，包括控制器（1）、检测车辆轮速的轮速传感器（2），其特征在于：还包括设置在每个车门处的车门控制模块（3），所述车门控制模块（3）包括检测车门开启角度的第一角度检测模块（4）、探测车门前方是否有障碍物的探测模块（5）以及驱动车门运动的驱动模块（6），所述控制器（1）分别与轮速传感器（2）、第一角度检测模块（4）、探测模块（5）、驱动模块（6）、车辆中央控制器（7）和车辆制动系统（8）电连接，所述驱动模块（6）包括设置在车门限位器（16）上的齿条（17）、设置在车门内且与齿条（17）啮合的齿轮（18）、驱动齿轮（18）转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机与控制器（1）电连接，所述驱动模块（6）还包括设置在车门限位器插入车门的一端上的第一电磁铁（19）以及设置在车门内与第一电磁铁（19）对应位置的第二电磁铁（20），所述第一电磁铁（19）和第二电磁铁（20）分别与控制器（1）电连接；
车门限位器一端与车辆A或B柱连接，另一端安装在车门侧板内，齿轮及第二驱动电机安装在车门内、外板之间，齿条左端起点即为最佳啮合点；齿轮与齿条啮合，第二驱动电机驱动齿轮正转或反转，齿轮沿着齿条左移或右移，带动车门打开或关闭；当车门开启角度过大时，齿轮和齿条没有啮合，车门关闭过程中控制器先控制第一电磁铁和第二电磁铁之间产生吸附力，由于车门限位器另一端是与车辆的A柱或B柱连接的，车门受第二电磁铁的作用力关闭一定角度，使得齿轮与齿条处于最佳啮合位置，接着控制器控制齿轮转动，实现车门关闭；当车门开启角度过小，齿轮与齿条产生的关闭车门的力矩较小，可能无法关闭车门，车门关闭过程中控制器先控制第一电磁铁和第二电磁铁之间产生排斥力，车门受第二电磁铁的作用力打开一定角度，使得齿轮与齿条处于最佳啮合位置，力矩较大，接着控制器控制齿轮转动，实现车门关闭。
2.根据权利要求1所述的一种车辆起步后智能关闭车门的装置，其特征在于：所述探测模块（5）包括探头（9）、驱动探头（9）转动的驱动机构以及检测探头（9）转动角度的第二角度检测模块，所述探头（9）、驱动机构和第二角度检测模块分别与控制器（1）电连接。
3.根据权利要求2所述的一种车辆起步后智能关闭车门的装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动电机（10）和设置在第一驱动电机（10）的转轴上的凸轮（11），所述凸轮（11）通过万向传动结构（12）连接探头（9），所述第一驱动电机（10）与控制器（1）电连接。
4.根据权利要求3所述的一种车辆起步后智能关闭车门的装置，其特征在于：所述第二角度检测模块包括设置在凸轮（11）上的反光片（13）、发射光线到反光片（13）上的点光源（14）以及用于接收反光片（13）反射光的若干个感光传感器，所述感光传感器围绕设置在反光片（13）外侧，所述点光源（14）和感光传感器分别与控制器（1）电连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种车辆起步后智能关闭车门的装置，其特征在于：所述第一角度检测模块（4）包括检测车门限位器（16）位移的位移传感器。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种车辆起步后智能关闭车门的装置，其特征在于：所述车门控制模块（3）还包括检测车门与对应车体门框之间是否有障碍物的障碍物检测模块（21），所述障碍物检测模块（21）与控制器（1）电连接。
7.根据权利要求6所述的一种车辆起步后智能关闭车门的装置，其特征在于：所述障碍物检测模块（21）包括至少一个红外线传感器。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种车辆起步后智能关闭车门的装置，其特征在于：还包括报警模块（22），所述报警模块（22）与控制器（1）电连接。
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