CN207579734U - 一种车门开启安全预警装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车车门开启安全预警装置，包含主机控制模块、车门开启模块、测距模块、中控锁模块、预警模块，车门开启模块连接车门锁和车门把手，测距模块和主机控制模块作双向信号传输，中控锁模块连接中控锁，中控锁连接车门锁，预警模块连接车内扬声器和车灯。车停靠后，拉动车门把手时本汽车车门开启安全预警装置启动，测距模块开始探测汽车周围的非机动车和行人，主机控制模块根据测距模块的信息判断是否安全，如果安全，中控锁模块解锁；如果不安全，中控锁模块加锁，同时预警模块启动。本实用新型在汽车停靠后通过探测汽车周围行驶中的非机动车和行人，帮助驾驶员和乘客扫除视野死角，防止汽车车门和非机动车、行人相撞的交通事故的发生。

Description

一种车门开启安全预警装置

技术领域

本发明涉及一种车门开启安全预警装置。

背景技术

汽车停车后，车内的驾驶员和乘客只要拉动车门把手，带动连杆旋转，推开锁块即可开启车门。因为汽车上没有感应装置用以发现周围行驶中的非机动车和行人从而发出预警，若驾驶员和乘客不注意观察周围环境是否有非机动车和行人而直接开启车门，行驶中的非机动车和行人来不及躲避，易发生汽车车门和非机动车、行人相撞事件，引发交通事故。

发明内容

本实用新型提供一种车门开启安全预警装置，针对汽车上没有感应装置以探测周围行驶中的非机动车和行人这一现状，在汽车停靠后，车内驾驶员和乘客欲开启车门时本实用新型启动，探测汽车周围行驶中的非机动车和行人，帮助驾驶员和乘客扫除视野死角，防止汽车车门和非机动车、行人相撞的交通事故的发生。

为了达到上述目的，本实用新型的车门开启安全预警装置和汽车中控锁相连，对车门关闭进行控制，以实现安全开启车门的目的。所述的车门开启安全预警装置包含：

主机控制模块；

多个车门开启模块，每个车门开启模块其输入端连接车门锁和车门把手，其输出端连接主机控制模块的输入端；

多个测距模块，所述的测距模块设置在车身外部，与主机控制模块进行双向信号传输，用于测量汽车与周围物体之间的距离；

多个中控锁模块，每个中控锁模块其输入端连接主机控制模块的输出端，其输出端连接中控锁，中控锁连接所有的车门锁，用于锁住汽车车门；

预警模块，其输入端连接主机控制模块的输出端，用于发出警报。

所述的主机控制模块采用微程序控制器MCU。

所述的测距模块设置在汽车头部、汽车后部和汽车侧部。

所述的测距模块采用红外线测距传感器，或激光测距传感器，或雷达。

所述的预警模块包含声音预警模块和灯光预警模块，所述的声音预警模块连接汽车内的扬声器，所述的灯光预警模块连接汽车车灯。

本实用新型提供的车门开启安全预警装置，在汽车停靠后欲开启车门时探测汽车周围行驶中的非机动车和行人，帮助驾驶员和乘客扫除视野死角，实现安全开启车门，防止汽车车门和非机动车、行人相撞的交通事故的发生。

附图说明

图1是本发明的结构示意框图。

图2是本发明的运行流程图。

具体实施方式

以下结合图1～图2，对本实用新型作进一步的详细说明，以便于清楚地了解本实用新型，但不作为对本实用新型方案的限定。

广泛应用于汽车的倒车雷达产品，利用超声波原理，由安装在车尾的超声波探测装置发射超声波，撞击障碍物后超声波反射回探测装置，由此可以计算出障碍物与汽车之间的距离，从而实现安全倒车，给本实用新型的实现提供了原型。

针对汽车上没有感应装置以探测周围行驶中的非机动车和行人这一现状，本实用新型提供的车门开启安全预警装置，探测汽车车门周围环境中的行驶中的非机动车和行人，进行预警，并控制中控锁模块，以实现安全开启车门的目的。如图1所示，本实用新型包含以下组成部分：

主机控制模块1，所述的主机控制模块1具备有车门开启信号接收端口、控制信号发送端口、测距信息接收端口；

多个车门开启模块2，每个车门开启模块2其输入端连接车门锁和车门把手，其输出端连接主机控制模块1的输入端；

多个测距模块3，所述的测距模块3设置在车身外部，与主机控制装置1进行双向信号传输，用于测量汽车与周围物体之间的距离；本实用新型提供的测距模块3安装在汽车头部、汽车后部和汽车侧部，具体来说，可以安装在后视镜上，或者安装在车门外侧把手上，或者车尾灯上，等等。

多个中控锁模块4，每个中控锁模块4其输入端连接主机控制模块1的输出端，其输出端连接中控锁，中控锁连接所有的车门锁，用于锁住汽车车门；

预警模块，其输入端连接主机控制模块1的输出端，用于发出警报，其包含声音预警模块5和灯光预警模块6。所述的声音预警模块5连接车内扬声器，所述的灯光预警模块6连接车灯。

进一步地，每一车门开启模块2对应一个车门锁状态，和一个车门把手状态。车门锁打开时车门锁状态设置为“开启”，车门锁关闭时车门锁状态设置为“关闭”；车门把手拉动时车门把手状态设置为“开启”，车门把手复位时车门把手状态设置为“关闭”。

车门开启信号是一个“关闭”的车门锁状态和与之对应的“开启”的车门把手状态的组合。拉动车门把手时，此时车门锁状态为“关闭”，车门把手状态为“开启”，故而拉动汽车任一车门把手可触发车门开启模块2发出车门开启信号。

进一步地，中控锁模块4连接的中控锁是同时控制所有的车门锁开启或者关闭的中央开关，设置在驾驶员座位旁边的车门内侧。中控锁模块4加锁时，中控锁控制所有的车门锁关闭；中控锁模块4解锁时，中控锁控制所有的车门锁开启。

进一步地，探测对象是汽车周围≤8m环境中的速度≥15km/h的非机动车对象和行人对象。

进一步地，实施步骤如下：

步骤S1：如图2所示，拉动汽车任一车门把手触发车门开启模块2发出车门开启信号时，车门开启信号发送至本实用新型的车门开启安全预警装置的主机控制模块1的车门开启信号接收端口，本车门开启安全预警装置启动。

步骤S2：主机控制模块1接收到车门开启信号后经由控制信号发送端口发送控制信号启动测距模块3，开始探测，测距模块3将测距信息经由测距信息接收端口送回给主机控制模块1。

主机控制模块1根据接收到的测距信息计算汽车周围环境中行人和非机动车的速度和方位，判断有无探测对象，如果无探测对象，进行步骤S3，如果有探测对象，进行步骤S4。

步骤S3：无探测对象时，主机控制模块1发送控制信号给测距模块3、中控锁模块4，测距模块3停止探测，中控锁模块4解锁，中控锁控制所有的车门锁开启。

再次拉动车门把手，车门开启。本实用新型的车门开启安全预警装置结束。

步骤S4：有探测对象时，主机控制模块1向中控锁模块4、声音预警模块5、灯光预警模块6发送控制信号启动预警模块，声音预警模块5驱动车内扬声器启动，发声提醒车内驾驶员和乘客注意安全开启车门，灯光预警模块6驱动汽车双闪灯、示廓灯闪烁，提示探测对象车门将开启。

步骤S4.1：如果再次拉动车门把手，此时车门锁状态为“关闭”，车门把手状态为“开启”，故而再次拉动车门把手时再次触发车门开启模块2发出车门开启信号，执行步骤S4.2。

步骤S4.2：将车门开启信号发送给主机控制模块1的车门开启信号接收端口，主机控制模块1接收到车门开启信号后发送控制信号给测距模块3、中控锁模块4、预警模块，测距模块3停止，中控锁模块4解锁，中控锁控制所有的车门锁开启，预警模块停止。

再次拉动车门把手，车门开启。本实用新型的车门开启安全预警装置结束。

进一步地，本实用新型的车门开启安全预警装置可设计为ECU装配在汽车CAN总线上，易扩展，和汽车内各装置实现信息共享。

本实用新型针对汽车车门开启时不能探测周围环境是否有行驶中的电动车和行人、易引发交通事故这一情况，在汽车内安装了车门开启安全预警装置，在汽车车门开启前起到预警作用，提高了车门开启时安全系数，降低了交通事故隐患。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (5)

1.一种车门开启安全预警装置，该装置包含：

主机控制模块（1）；

多个车门开启模块（2），每个车门开启模块（2）其输入端连接车门锁和车门把手，其输出端连接主机控制模块（1）的输入端；

多个测距模块（3），所述的测距模块（3）设置在车身外部，与主机控制模块（1）进行双向信号传输，用于测量汽车与周围物体之间的距离；

多个中控锁模块（4），每个中控锁模块（4）其输入端连接主机控制模块（1）的输出端，其输出端连接中控锁，中控锁连接所有的车门锁，用于锁住汽车车门；

预警模块，其输入端连接主机控制模块（1）的输出端，用于发出警报。

2.如权利要求1所述的车门开启安全预警装置，其特征在于，所述的主机控制模块（1）采用微程序控制器MCU。

3.如权利要求1所述的车门开启安全预警装置，其特征在于，所述的测距模块（3）设置在汽车头部、汽车后部和汽车侧部。

4.如权利要求3所述的车门开启安全预警装置，其特征在于，所述的测距模块（3）采用红外线测距传感器，或激光测距传感器，或雷达。

5.如权利要求1所述的车门开启安全预警装置，其特征在于，所述的预警模块包含：声音预警模块（5）和灯光预警模块（6），所述的声音预警模块（5）连接汽车内的扬声器，所述的灯光预警模块（6）连接汽车车灯。