KR102441266B1 - 양방향 통행 게이트 - Google Patents

양방향 통행 게이트 Download PDF

Info

Publication number
KR102441266B1
KR102441266B1 KR1020210163757A KR20210163757A KR102441266B1 KR 102441266 B1 KR102441266 B1 KR 102441266B1 KR 1020210163757 A KR1020210163757 A KR 1020210163757A KR 20210163757 A KR20210163757 A KR 20210163757A KR 102441266 B1 KR102441266 B1 KR 102441266B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pair
entrance
passer
entry
main body
Prior art date
Application number
KR1020210163757A
Other languages
English (en)
Inventor
김병기
Original Assignee
엔에스게이트(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엔에스게이트(주) filed Critical 엔에스게이트(주)
Priority to KR1020210163757A priority Critical patent/KR102441266B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102441266B1 publication Critical patent/KR102441266B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/32—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check
    • G07C9/37—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/02—Gates; Doors
    • E06B11/022—Gates; Doors characterised by the manner of movement
    • E06B11/023—Gates; Doors characterised by the manner of movement where the gate opens within the plane of the gate
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00944—Details of construction or manufacture
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/32—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)

Abstract

본 발명의 양방향 통행 게이트는, 건물의 출입구에 설치되며, 좌우 한쌍의 본체(10); 상기 좌우 한쌍의 본체(10)에 각각 회전가능하게 설치되는 회전축(20); 상기 회전축(20)의 각각 고정되어 회동되는 좌우 한쌍의 플랩(30); 상기 좌우 한쌍의 회전축(20)을 각각 서로 반대방향으로 회전되도록 하는 좌우 한쌍의 서보모터(40); 상기 플랩(30)의 회동 각도를 감지하여 각도 정보를 출력하는 인코더(50); 상기 서보모터(40)의 회전작동을 제어하며, 상기 좌우 한쌍의 플랩(30)의 회동각도를 동기화시키는 제어부; 보안을 위한 출입자를 인식하는 출입자 인식부(60); 통행자의 출입을 감지하는 한쌍의 출입감지센서(70); 상기 좌우 본체(10)의 길이방향 일측단부와 타측단부에 각각 구비되며, 상기 출입자 인식부(60)에 의한 출입자 미인식시 상기 출입감지센서(70)에 의해 통행자의 출입이 감지되면 통행자에게 출입자 미인식 안내방송을 출력되도록 하는 음성출력부(80);를 포함하여 이루어진다.

Description

양방향 통행 게이트{Gate for Bidirectional Passage}
본 발명은 플랩의 회동에 의해 양방향 보안 출입이 가능하며 플랩에 외력이 가해졌을 때 플랩의 회동각도를 동일하도록 하여 통행자의 출입시 플랩의 회동작동을 원활하도록 하는 양방향 통행 게이트에 관한 것이다.
일반적으로 플랩게이트는, 회동가능하게 플랩의 설치되며 플랩의 회동에 의해 통행자의 입출입이 가능하도록 하는 구조로 된다.
특히, 쇼핑센터, 공항, 빌딩의 출입구 등에는 출입 카드, 지문 인식 등의 출입자 인식을 위한 출입자 인식부가 설치되어 선택적으로 통로를 개방 또는 폐쇄하는 보안 출입용 플랩게이트가 설치된다.
통행자의 혼선을 방지하기 위해 입구와 출구를 별도로 구비하는 것이 일반적이나, 최근에는 공간의 효율적 활용을 위해 양방향 통행도 가능하도록 하고 있다.
플랩으로 통로를 개방 또는 폐쇄할 때에는, 플랩을 신속하게 회동시켜 출입자의 통행이 가능하도록 하고 있다. 이를 위하여 플랩을 통로의 좌우 양쪽에 설치하여 서로 반대방향으로 회동시켜 통로를 개방 또는 폐쇄하도록 하고 있다.
하지만, 플랩의 오작동이나, 플랩의 회동작동에 비해 너무 빠른 속도로 통행하는 등의 경우에는 회동되는 플랩이 통행자와의 충돌에 의해 외력이 가해지게 되면 통로의 좌우 양쪽에 설치되는 플랩이 서로 어긋나게 되는 문제점이 있다. 이와 같이 플랩이 서로 어긋나게 되는 경우에는 플랩게이트를 초기화하여 플랩의 위치를 재조정하여야 한다.
이와 같은 플랩 위치가 어긋남을 감시하기 위해서는 관리자의 실시간 모니터링이 있어야 하나, 관리자의 관리소홀, 부재 등의 이유로 플랩이 어긋난 상태로 운영되는 경우가 많고, 플랩 위치 재조정시 시스템을 부팅하고 재조정하는데 걸리는 시간이 많게 소요되어 플랩게이트의 운용 중단시간이 길게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 플랩 위치가 어긋남을 시스템 자체적으로 감시하여 플랩 위치를 재조정함으로써 재조정하는데 걸리는 시간을 단축할 수 있도록 하는 양방향 통행 게이트를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 보안출입의 경우 출입자 미인식시 출입자에게 안내음성을 출력하도록 하여 원활한 통행절차를 수행할 수 있도록 유도하는 양방향 통행 게이트를 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 양방향 통행 게이트는, 건물의 출입구에 설치되며, 출입 통로가 확보되도록 좌우 양측에 이격 설치되며 길이방향으로 길게 형성되는 좌우 한쌍의 본체(10); 상기 좌우 한쌍의 본체(10)에 각각 회전가능하게 설치되되, 상기 본체(10)가 서로 마주보는 측면 중간부위에 직립설치되는 좌우 한쌍의 회전축(20); 상기 회전축(20)의 외주연에 상기 회전축(20)의 길이방향으로 길게 각각 고정되어 상기 회전축(20)의 회전에 의해 회동되는 좌우 한쌍의 플랩(30); 상기 좌우 한쌍의 회전축(20)을 각각 서로 반대방향으로 회전되도록 하여 상기 플랩(30)이 회동되도록 함으로써 출입 통로를 폐쇄 또는 개방시키도록 하는 좌우 한쌍의 서보모터(40); 상기 플랩(30)의 회동 각도를 감지하여 각도 정보를 출력하는 인코더(50); 상기 서보모터(40)의 회전작동을 제어하며, 상기 플랩(30)에 외력이 가해짐에 따라 상기 좌우 한쌍의 플랩(30)의 회동각도가 서로 달라지게 되면 상기 좌우 한쌍의 플랩(30)의 회동각도가 동일하도록 상기 서보모터(40)를 작동시켜 상기 회전축(20)을 회전시킴으로써 상기 좌우 한쌍의 플랩(30)의 회동각도를 동기화시키는 제어부; 상기 한쌍의 좌우 본체(10)의 길이방향 양단에 각각 설치되며, 보안을 위한 출입자를 인식하는 출입자 인식부(60); 상기 본체(10)가 서로 마주보는 측면의 길이방향 일측단부와 타측단부에 각각 구비되며 통행자의 출입을 각각 감지하며, 상기 출입자 인식부(60)에 의한 출입자 미인식시 출입 통로가 폐쇄된 초기상태를 유지하고, 상기 출입자 인식부(60)에 의한 출입자 인식시 통행자의 출입이 감지되면 상기 제어부에 의해 상기 서보모터(40)를 회전작동시켜 출입 통로를 개방되도록 하는 한쌍의 출입감지센서(70); 상기 좌우 본체(10)의 길이방향 일측단부와 타측단부에 각각 구비되며, 상기 출입자 인식부(60)에 의한 출입자 미인식시 상기 출입감지센서(70)에 의해 통행자의 출입이 감지되면 통행자에게 출입자 미인식 안내방송을 출력되도록 하는 음성출력부(80);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 출입감지센서(70) 중 하나에 의해 통행자의 출입이 먼저 감지되고, 상기 출입감지센서(70) 중 나머지 하나에 의해 통행자의 출입이 나중에 감지되면, 상기 음성출력부(80)는, 상기 출입감지센서(70) 중 나머지 하나에 의해 감지된 통행자에게 선(先)진입 음성을 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 양방향 통행 게이트는, 종래에 경고음만 출력함으로써 출입자에게 당혹감을 느낄 수 있는 부분을 해결하여, 상기 음성출력부(80)에 의해 출입자에게 상황에 맞는 안내방송을 출력하도록 하여 출입자로 하여금 원활한 통행방법을 제시할 수 있는 장점이 있다.
아울러, 본 발명은 통행자의 선(先)진입 음성을 출력하도록 함으로써 안전을 확보할 수 있으며, 통행자의 혼선을 방지하여 원활한 통행이 될 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 양방향 통행 게이트를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 양방향 통행 게이트의 플랩 회동작등을 위한 구성을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 양방향 통행 게이트가 설치된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 양방향 통행 게이트의 본체내부 구조를 나타낸 평면도이다.
이하, 본 발명의 양방향 통행 게이트를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 양방향 통행 게이트를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 양방향 통행 게이트의 플랩 회동작등을 위한 구성을 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 양방향 통행 게이트가 설치된 상태를 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명의 양방향 통행 게이트의 본체내부 구조를 나타낸 평면도이다.
본 발명에 의한 양방향 통행 게이트는, 도시된 바와 같이, 본체(10); 회전축(20); 플랩(30); 서보모터(40); 인코더(50); 제어부; 출입자 인식부(60); 출입감지센서(70); 음성출력부(80);로 이루어진다.
상기 본체(10)는, 건물의 출입구에 설치되며, 출입 통로가 확보되도록 좌우 양측에 이격 설치되며 길이방향으로 길게 형성되고, 좌우 한쌍으로 이루어진다. 여기에서 건물은 비구매상품의 반출을 제한하기 위한 쇼핑센터나 마트, 여권소지자의 통행제한을 위한 공항, 보안을 요하는 공공기관, 티켓소지자의 출입제한을 위한 지하철 역사 등을 일컫는다.
상기 본체(10)는 출입 통로의 개수에 따라 달라지나, 통상 출입 통로의 개수가 N 개이면 상기 본체(10)의 개수는 N+1 개로 된다. 즉, 최외곽에 위치한 본체(10)를 제외한 중간에 위치한 본체(10)는 좌우 2개의 출입 통로에 공통으로 사용한다.
상기 본체(10)의 상부 일측과 타측에는 통행자의 진입방향을 표시하는 진입방향 표시부(11)가 설치된다. 또한, 상기 본체(10)의 일측단부의 정면과 타측단부의 후면에는 통행자의 진입금지를 표시하는 진입금지 표시부(12)가 설치된다.
상기 회전축(20)은, 상기 좌우 한쌍의 본체(10)에 각각 회전가능하게 설치되되, 상기 본체(10)가 서로 마주보는 측면 중간부위에 직립설치되며, 좌우 한쌍으로 이루어진다.
최외곽에 위치한 본체(10)에는 출입 통로와 인접한 일측, 즉, 내측에 회전축(20)이 설치되고, 중간에 위치한 본체(10)에는 좌우 출입 통로와 인접한 일측 및 타측에 각각 회전축(20)이 설치된다.
상기 플랩(flap)(30)은, 좌우 한쌍으로 이루어져, 상기 회전축(20)의 외주연에 상기 회전축(20)의 길이방향으로 길게 각각 고정되어 상기 회전축(20)의 회전에 의해 회동되며, 회동에 의해 출입 통로를 개방 또는 폐쇄되도록 한다.
상기 서보모터(40)는, 상기 좌우 한쌍의 회전축(20)을 각각 서로 반대방향으로 회전되도록 하여 상기 플랩(30)이 회동되도록 함으로써 출입 통로를 폐쇄 또는 개방시키도록 한다. 본 발명은 회전축(20)을 90도 회전시키기 위한 모터로 스테핑모터를 사용할 수도 있으나, 스테핑모터는 소음이 크고, 후술할 인코더(50)의 플랩 회동각도 감지에 의한 플랩의 회동각도 조정이 용이하지 않아 본 발명에서는 회전축(20)을 회전시키기 위한 모터로 서보모터를 사용한다.
상기 인코더(50)는, 상기 플랩(30)의 회동 각도를 감지하여 각도 정보를 출력하는 역할을 한다.
상기 제어부(미도시됨)는, 상기 서보모터(40)의 회전작동을 제어한다. 아울러, 상기 제어부는, 상기 인코더(50)에 의해 감지된 상기 플랩(30)의 회동 각도가 다르면, 예를 들어, 상기 플랩(30)에 외력이 가해짐에 따라 상기 좌우 한쌍의 플랩(30)의 회동각도가 서로 달라지게 되면, 상기 좌우 한쌍의 플랩(30)의 회동각도가 동일하도록 상기 서보모터(40)를 작동시켜 상기 회전축(20)을 회전시킴으로써 상기 좌우 한쌍의 플랩(30)의 회동각도를 동기화시키는 역할을 한다.
상기 출입자 인식부(60)는, 상기 한쌍의 좌우 본체(10)의 길이방향 양단에 각각 설치되며, 보안을 위한 출입자를 인식하는 역할을 한다.
통상, 상기 출입자 인식부(60)는 외측(출입자가 건물로 들어오는 입구)에 설치되며, 출입자의 신체 일부(지문, 홍채, 안면 등)를 인식하거나, 보안카드, 보안키 등을 통하여 출입자를 인식할 수 있다. 상기 출입자 인식부(60)에 의해 출입자가 인식되면 상기 제어부에 의해 상기 서보모터(40)의 회전작동이 가능한 상태가 되도록 한다.
내측(출입자가 건물로부터 나가는 입구)에는 상기 출입자 인식부(60)가 구비되어도 되나, 통상, 나가려는 출입자를 감지하여 회전축(20)의 회전작동이 가능하도록 하는 후술할 출입감지센서(70)만 설치되어도 무방하다.
상기 출입감지센서(70)(도 4 참조)는, 한쌍으로 이루어지며, 상기 본체(10)가 서로 마주보는 측면의 길이방향 일측단부와 타측단부에 각각 구비되고, 통행자의 출입을 각각 감지하는 역할을 한다. 상기 출입자 인식부(60)에 의한 출입자 미인식시 출입 통로가 폐쇄(도 3 참조)된 초기상태를 유지하고, 상기 출입자 인식부(60)에 의한 출입자 인식시 통행자의 출입이 감지되면 상기 제어부에 의해 상기 서보모터(40)를 회전작동시켜 출입 통로를 개방되도록 하는 역할을 한다.
상기 음성출력부(80)(도 4 참조)는, 상기 좌우 본체(10)의 길이방향 일측단부와 타측단부에 각각 구비되며, 상기 출입자 인식부(60)에 의한 출입자 미인식시 상기 출입감지센서(70)에 의해 통행자의 출입이 감지되면 통행자에게 출입자 미인식 안내방송을 출력되도록 하는 역할을 한다.
여기에서 출입자 미인식 안내방송은, 예를 들어, 출입카드 태그, 지문인식, 안면인식 등 여러 가지 형태의 음성출력형태로 될 수 있다. 또한, 출입자 미인식시 상기 출입감지센서(70)에 의해 통행자의 출입이 반복되어 감지되는 경우에는 관리자에게 문의하라는 음성출력이 될 수 있다.
상기 음성출력부(80)는, 출입자 인식이 완료되고 상기 출입감지센서(70)에 의해 통행자의 출입이 감지되면 통행자에게 출입자 통행 안내방송을 출력되도록 할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은, 종래에 경고음만 출력함으로써 출입자에게 당혹감을 느낄 수 있는 부분을 해결하여, 상기 음성출력부(80)에 의해 출입자에게 상황에 맞는 안내방송을 출력하도록 하여 출입자로 하여금 원활한 통행방법을 제시할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은, 상기 출입감지센서(70) 중 하나에 의해 통행자의 출입이 먼저 감지되고, 상기 출입감지센서(70) 중 나머지 하나에 의해 통행자의 출입이 나중에 감지되면, 상기 음성출력부(80)는, 상기 출입감지센서(70) 중 나머지 하나에 의해 감지된 통행자에게 선(先)진입 음성을 출력하는 것이 바람직하다.
이때, 선(先)진입 음성은, 예를 들어, "먼저 진입하였으니 뒤로 물러나 주세요"와 같은 형태가 될 수 있다.
이와 같이 본 발명은 통행자의 선(先)진입 음성을 출력하도록 함으로써 안전을 확보할 수 있으며, 통행자의 혼선을 방지하여 원활한 통행이 될 수 있는 장점이 있다.
상기 본체(10)의 상부 일측과 타측에 설치된 상기 진입방향 표시부(11)는 선진입시 상기 음성출력부(80)의 선진입 음성출력과 함께 선진입된 통행자의 통행을 알리도록 점등되는 것이 바람직하다. 또한, 후진입 통행자 측에 구비된 상기 진입방향 표시부(11)는 후진입된 통행자에게 통행자의 통행금지를 알리도록 점등되어도 무방하다. 이 경우에는 선진입된 통행자의 통행을 위한 점등과 후진입된 통행자의 통행금지를 위한 점등을 서로 구분하도록 한다. 예를 들어, 선진입된 통행자의 통행을 위한 점등은 파랑색으로 하고, 후진입된 통행자의 통행금지를 위한 점등은 빨강색으로 하여 서로 구분하여 통행이 원활하도록 한다.
아울러, 상기 제어부는, 건물의 비상경보장치와 연동되어 상기 플랩(30)이 개방되도록 상기 서보모터(40)의 회전작동을 제어하며, 상기 음성출력부(80)는, 건물의 비상경보장치와 연동되어 대피 음성을 출력하며, 건물의 출구 쪽에 위치한 상기 출입감지센서(70)에 의해 통행자의 진입이 감지되면 진입 금지 음성을 출력하는 것이 바람직하다.
이때, 진입 금지 음성은, 예를 들어, "화재가 발생하였으니 대피하세요", "긴급상황이니 진입하지 마세요"와 같은 형태로 될 수 있다.
이와 같이 본 발명은 건물의 정전, 화재와 같은 비상시 비상경보장치가 가동되면, 대피 음성안내, 건물 내로 진입하는 통행자에게 진입 금지 음성을 출력하도록 하여, 안전을 확보할 수 있으며, 통행자의 혼선을 방지하여 원활한 대피 및 건물 내로 진입을 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 본체(10)의 일측단부의 정면과 타측단부의 후면에 구비된 진입금지 표시부(12)는, 건물의 정전, 화재와 같은 비상시 비상경보장치가 가동되면, 상기 음성출력부(80)의 진입금지 음성출력과 함께 진입 금지를 통행자에게 알리도록 점등되는 것이 바람직하다.
본 발명의 양방향 통행 게이트는, 플랩의 회동에 의해 통로를 개방 또는 폐쇄되도록 하는 플랩게이트에 대하여 기술하였으나, 본 발명의 양방향 통행 게이트는, 스피드 게이트(speed gate), 턴게이트(turn gate), 스윙게이트(swing gate), 풀하이트 게이트(Full Height gate) 등에 플랩의 회동에 의해 통로를 개방 또는 폐쇄되도록 하는 게이트에 모두 적용이 가능하다.
본 발명의 상기한 실시예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.
10: 본체 20: 회전축 30: 플랩
40: 서보모터 50: 인코더 60: 출입자 인식부
70: 출입감지센서 80: 음성출력부

Claims (2)

  1. 건물의 출입구에 설치되며, 출입 통로가 확보되도록 좌우 양측에 이격 설치되며 길이방향으로 길게 형성되는 좌우 한쌍의 본체(10);
    상기 좌우 한쌍의 본체(10)에 각각 회전가능하게 설치되되, 상기 본체(10)가 서로 마주보는 측면 중간부위에 직립설치되는 좌우 한쌍의 회전축(20);
    상기 회전축(20)의 외주연에 상기 회전축(20)의 길이방향으로 길게 각각 고정되어 상기 회전축(20)의 회전에 의해 회동되는 좌우 한쌍의 플랩(30);
    상기 좌우 한쌍의 회전축(20)을 각각 서로 반대방향으로 회전되도록 하여 상기 플랩(30)이 회동되도록 함으로써 출입 통로를 폐쇄 또는 개방시키도록 하는 좌우 한쌍의 서보모터(40);
    상기 회전축(20)과 상기 서보모터(40) 사이에 구비되며 상기 회전축(20)의 회전을 감지함으로써 상기 회전축(20)에 고정된 상기 플랩(30)의 회동 각도를 감지하여 각도 정보를 출력하는 인코더(50);
    상기 서보모터(40)의 회전작동을 제어하며, 상기 플랩(30)에 외력이 가해짐에 따라 상기 좌우 한쌍의 플랩(30)의 회동각도가 서로 달라지게 되면 상기 좌우 한쌍의 플랩(30)의 회동각도가 동일하도록 상기 서보모터(40)를 작동시켜 상기 회전축(20)을 회전시킴으로써 상기 좌우 한쌍의 플랩(30)의 회동각도를 동기화시키는 제어부;
    상기 한쌍의 좌우 본체(10)의 길이방향 양단에 각각 설치되며, 보안을 위한 출입자를 인식하는 출입자 인식부(60);
    상기 본체(10)가 서로 마주보는 측면의 길이방향 일측단부와 타측단부에 각각 구비되며 통행자의 출입을 각각 감지하며, 상기 출입자 인식부(60)에 의한 출입자 미인식시 출입 통로가 폐쇄된 초기상태를 유지하고, 상기 출입자 인식부(60)에 의한 출입자 인식시 통행자의 출입이 감지되면 상기 제어부에 의해 상기 서보모터(40)를 회전작동시켜 출입 통로를 개방되도록 하는 한쌍의 출입감지센서(70);
    상기 좌우 본체(10)의 길이방향 일측단부와 타측단부에 각각 구비되며, 상기 출입자 인식부(60)에 의한 출입자 미인식시 상기 출입감지센서(70)에 의해 통행자의 출입이 감지되면 통행자에게 출입자 미인식 안내방송을 출력되도록 하고, 출입자 미인식시 상기 출입감지센서(70)에 의해 통행자의 출입이 반복되어 감지되는 경우에는 관리자에게 문의하라는 음성출력이 되도록 하는 음성출력부(80);를 포함하여 이루어지며,
    상기 출입감지센서(70) 중 하나에 의해 통행자의 출입이 먼저 감지되고, 상기 출입감지센서(70) 중 나머지 하나에 의해 통행자의 출입이 나중에 감지되면,
    상기 음성출력부(80)는, 상기 출입감지센서(70) 중 나머지 하나에 의해 감지된 통행자에게 선(先)진입 음성을 출력하며,
    상기 제어부는, 건물의 비상경보장치와 연동되어 상기 플랩(30)이 개방되도록 상기 서보모터(40)의 회전작동을 제어하며, 상기 음성출력부(80)는, 건물의 비상경보장치와 연동되어 대피 음성을 출력하며, 건물의 출구 쪽에 위치한 상기 출입감지센서(70)에 의해 통행자의 진입이 감지되면 진입 금지 음성을 출력하고,
    상기 본체(10)의 상부 일측과 타측에는 통행자의 진입방향을 표시하는 진입방향 표시부(11)가 설치되고, 상기 본체(10)의 일측단부의 정면과 타측단부의 후면에는 통행자의 진입금지를 표시하는 진입금지 표시부(12)가 설치되며,
    상기 본체(10)의 상부 일측과 타측에 설치된 상기 진입방향 표시부(11)는 선진입시 상기 음성출력부(80)의 선진입 음성출력과 함께 선진입된 통행자의 통행을 알리도록 점등되고,
    선진입된 통행자의 통행을 위한 점등과 후진입된 통행자의 통행금지를 위한 점등을 서로 구분되도록 하며,
    상기 본체(10)의 일측단부의 정면과 타측단부의 후면에 구비된 진입금지 표시부(12)는, 건물의 정전, 화재와 같은 비상시 비상경보장치가 가동되면, 상기 음성출력부(80)의 진입금지 음성출력과 함께 진입 금지를 통행자에게 알리도록 점등되는 것을 특징으로 하는 양방향 통행 게이트.
  2. 삭제
KR1020210163757A 2021-11-24 2021-11-24 양방향 통행 게이트 KR102441266B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210163757A KR102441266B1 (ko) 2021-11-24 2021-11-24 양방향 통행 게이트

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210163757A KR102441266B1 (ko) 2021-11-24 2021-11-24 양방향 통행 게이트

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102441266B1 true KR102441266B1 (ko) 2022-09-07

Family

ID=83278487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210163757A KR102441266B1 (ko) 2021-11-24 2021-11-24 양방향 통행 게이트

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102441266B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190005286A (ko) * 2017-07-05 2019-01-16 크루셜텍 (주) 출입 통제 장치
KR102039070B1 (ko) * 2018-10-15 2019-11-01 (주)플래그시스 스윙 도어 모듈, 그리고 스윙 도어 모듈을 구비한 스윙 게이트 시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190005286A (ko) * 2017-07-05 2019-01-16 크루셜텍 (주) 출입 통제 장치
KR102039070B1 (ko) * 2018-10-15 2019-11-01 (주)플래그시스 스윙 도어 모듈, 그리고 스윙 도어 모듈을 구비한 스윙 게이트 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6970085B2 (en) Door sensor and door equipped with such door sensor
US9679425B2 (en) Control and monitoring system and method for access to a restricted area
US5845692A (en) Rapid access portal
EP1990777B1 (en) Access control gate
US4627193A (en) Revolving door control system
JP2017536587A5 (ko)
KR102039070B1 (ko) 스윙 도어 모듈, 그리고 스윙 도어 모듈을 구비한 스윙 게이트 시스템
EP0305340A1 (en) A security vestibule entry for controlled access to banks and the like
CN208201704U (zh) 一种自动安全扇门
JP2009099059A (ja) ゲートシステム、及びゲート制御方法
KR102441266B1 (ko) 양방향 통행 게이트
KR101563425B1 (ko) 회전문 시스템
CN112761092B (zh) 一种基于激光雷达探测技术的闸机设备的运行方法
USRE33407E (en) Revolving door control system
KR100788871B1 (ko) 건물의 전면에 설치되는 회전 도어
KR20100082580A (ko) 지문 인식형 보안 출입 게이트 및 이를 이용한 출입 통제 시스템
KR102435706B1 (ko) 부정출입방지 게이트 시스템 및 이를 이용한 부정출입 감지방법
JPH08241445A (ja) 自動改札装置
JPH0565783A (ja) 部内への立入を管理する回転ドア
EP3179452B1 (en) System and method for controlling and monitoring access to restricted areas
JP3052048B2 (ja) ゲート通過システム
KR200155075Y1 (ko) 양방향 개찰기 자동전환장치
KR102128019B1 (ko) 화재 발생시 자동문 개폐장치
CN220543385U (zh) 一种闸机
CN215068415U (zh) 一种人脸识别安全隐患报警装置

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant