JP2891128B2 - ファジィルールの表示，編集方法およびその構築装置 - Google Patents
ファジィルールの表示，編集方法およびその構築装置Info
- Publication number
- JP2891128B2 JP2891128B2 JP7011349A JP1134995A JP2891128B2 JP 2891128 B2 JP2891128 B2 JP 2891128B2 JP 7011349 A JP7011349 A JP 7011349A JP 1134995 A JP1134995 A JP 1134995A JP 2891128 B2 JP2891128 B2 JP 2891128B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuzzy
- rule
- rules
- label
- order
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はファジィルールの表示，
編集方法およびその構築装置に関する。
編集方法およびその構築装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この発明の対象とするファジィルール
は、図３や図９に示すように「ｉｆ Ａ＝ＮＬ ＆ Ｂ
＝ＰＬ ＆ Ｃ＝ＮＳ ｔｈｅｎ Ｘ＝ＮＢ ＆ Ｙ＝
ＮＭ」という形式で記述される。ここで、ｉｆとｔｈｅ
ｎの間に挿入された部分は、前件部と称される。Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｘ、Ｙはファジィ変数、また、ＮＬ、ＰＬ、Ｎ
Ｓ、ＮＢ、ＮＭはファジィラベルと称される。ファジィ
ラベルは、それぞれに対応したメンバシップ関数があ
り、例えば、ＮＬ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ Ｌａｒｇｅ）は
負で大きな値を示すメンバシップ関数となる。
は、図３や図９に示すように「ｉｆ Ａ＝ＮＬ ＆ Ｂ
＝ＰＬ ＆ Ｃ＝ＮＳ ｔｈｅｎ Ｘ＝ＮＢ ＆ Ｙ＝
ＮＭ」という形式で記述される。ここで、ｉｆとｔｈｅ
ｎの間に挿入された部分は、前件部と称される。Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｘ、Ｙはファジィ変数、また、ＮＬ、ＰＬ、Ｎ
Ｓ、ＮＢ、ＮＭはファジィラベルと称される。ファジィ
ラベルは、それぞれに対応したメンバシップ関数があ
り、例えば、ＮＬ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ Ｌａｒｇｅ）は
負で大きな値を示すメンバシップ関数となる。
【０００３】従来のファジィルール構築方法としては、
図８に示すように、ファジィルールソート方法を利用す
る技術がある。この技術はファジィ変数またはファジィ
ラベルの符号に対する順序を定義する手段である順序記
憶手段１２を設けているために、この定義（順序則）に
従ってソート部１３で、ファジィルール毎のファジィ変
数のソートを行ったり、またはファジィルールのソート
を行うことができる。このソート結果がルール記憶手段
１１内に再配置され、その内容を直接表示することによ
りファジィルールが読みやすくなる。（例えば、特開平
２−２８７８３２号公報参照） このことによって、複雑かつ大規模なファジィルール群
であってもその解読が容易になる。
図８に示すように、ファジィルールソート方法を利用す
る技術がある。この技術はファジィ変数またはファジィ
ラベルの符号に対する順序を定義する手段である順序記
憶手段１２を設けているために、この定義（順序則）に
従ってソート部１３で、ファジィルール毎のファジィ変
数のソートを行ったり、またはファジィルールのソート
を行うことができる。このソート結果がルール記憶手段
１１内に再配置され、その内容を直接表示することによ
りファジィルールが読みやすくなる。（例えば、特開平
２−２８７８３２号公報参照） このことによって、複雑かつ大規模なファジィルール群
であってもその解読が容易になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のファジ
ィルール表示法を利用した技術では、ファジィラベルが
ファジィ変数毎に異なる場合や、ファジィ変数毎にファ
ジィラベルの表示順序を変更してルールの編集を行いた
い場合に対応できず、さらに、ファジィルールをソート
した場合においても、ソート結果の表示方法が考慮され
ておらず、ルールを編集する上で効果的な手法となって
いないという欠点があった。
ィルール表示法を利用した技術では、ファジィラベルが
ファジィ変数毎に異なる場合や、ファジィ変数毎にファ
ジィラベルの表示順序を変更してルールの編集を行いた
い場合に対応できず、さらに、ファジィルールをソート
した場合においても、ソート結果の表示方法が考慮され
ておらず、ルールを編集する上で効果的な手法となって
いないという欠点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明のファジィル
ール表示方法は、予め「ｉｆ〜ｔｈｅｎ〜」形式でファ
ジィルール群を記憶している知識格納部から指定された
ファジィ知識についてのファジィルール群を読み出すス
テップと、前記読み出したファジィルール群で使用され
ているファジィ変数のファジィ量を示している各ファジ
ィラベルを定義された順番にならべてそれぞれのファジ
ィラベルにその順番にしたがった順序数を割り当てるス
テップと、ファジィルールの前件部および後件部を構成
するファジィ変数に対してそれぞれ優先順位を設定する
ステップと、特定のファジィルールを表示させるため
に、表示させるべきファジィルールのファジィ変数のフ
ァジィラベルを指定するステップと、前記ファジィルー
ル群から指定されたファジィ変数のファジィラベルによ
って特定されるファジィルールを選択し、選択されたフ
ァジィルールを前記順序数および前記優先順位にしたが
ってソートするステップと、そのソート結果を表示部に
表示するステップとを備えて構成される。
ール表示方法は、予め「ｉｆ〜ｔｈｅｎ〜」形式でファ
ジィルール群を記憶している知識格納部から指定された
ファジィ知識についてのファジィルール群を読み出すス
テップと、前記読み出したファジィルール群で使用され
ているファジィ変数のファジィ量を示している各ファジ
ィラベルを定義された順番にならべてそれぞれのファジ
ィラベルにその順番にしたがった順序数を割り当てるス
テップと、ファジィルールの前件部および後件部を構成
するファジィ変数に対してそれぞれ優先順位を設定する
ステップと、特定のファジィルールを表示させるため
に、表示させるべきファジィルールのファジィ変数のフ
ァジィラベルを指定するステップと、前記ファジィルー
ル群から指定されたファジィ変数のファジィラベルによ
って特定されるファジィルールを選択し、選択されたフ
ァジィルールを前記順序数および前記優先順位にしたが
ってソートするステップと、そのソート結果を表示部に
表示するステップとを備えて構成される。
【０００６】第２の発明のファジィルール編集方法は、
予め「ｉｆ〜ｔｈｅｎ〜」形式でファジィルール群を記
憶している知識格納部から指定されたファジィ知識につ
いてのファジィルール群を読み出すステップと、前記読
み出したファジィルール群で使用されているファジィ変
数のファジィ量を示している各ファジィラベルを定義さ
れた順番にならべてそれぞれのファジィラベルにその順
番にしたがった順序数を割り当てるステップと、ファジ
ィルールの前件部および後件部を構成するファジィ変数
に対してそれぞれ優先順位を設定するステップと、特定
のファジィルールを表示させるために、表示させるべき
ファジィルールのファジィ変数のファジィラベルを指定
するステップと、前記ファジィルール群から指定された
ファジィ変数のファジィラベルによって特定されるファ
ジィルールを選択し、選択されたファジィルールを前記
順序数および前記優先順位にしたがってソートするステ
ップと、そのソート結果を表示部に表示するステップ
と、その表示されたファジィルールをもとに削除、追
加、修正し、前記知識格納部に編集されたファジィルー
ルを格納するステップとを備えて構成される。
予め「ｉｆ〜ｔｈｅｎ〜」形式でファジィルール群を記
憶している知識格納部から指定されたファジィ知識につ
いてのファジィルール群を読み出すステップと、前記読
み出したファジィルール群で使用されているファジィ変
数のファジィ量を示している各ファジィラベルを定義さ
れた順番にならべてそれぞれのファジィラベルにその順
番にしたがった順序数を割り当てるステップと、ファジ
ィルールの前件部および後件部を構成するファジィ変数
に対してそれぞれ優先順位を設定するステップと、特定
のファジィルールを表示させるために、表示させるべき
ファジィルールのファジィ変数のファジィラベルを指定
するステップと、前記ファジィルール群から指定された
ファジィ変数のファジィラベルによって特定されるファ
ジィルールを選択し、選択されたファジィルールを前記
順序数および前記優先順位にしたがってソートするステ
ップと、そのソート結果を表示部に表示するステップ
と、その表示されたファジィルールをもとに削除、追
加、修正し、前記知識格納部に編集されたファジィルー
ルを格納するステップとを備えて構成される。
【０００７】第３の発明のファジィルール構築装置は、
予め「ｉｆ〜ｔｈｅｎ〜」形式でファジィルール群を記
憶している知識格納部から指定されたファジィ知識につ
いてのファジィルール群を読み出す手段と、前記読み出
したファジィルール群で使用されているファジィ変数の
ファジィ量を示している各ファジィラベルを定義された
順番にならべてそれぞれのファジィラベルにその順番に
したがった順序数を割り当てる手段と、ファジィルール
の前件部および後件部を構成するファジィ変数に対して
それぞれ優先順位を設定する手段と、特定のファジィル
ールを表示させるために、表示させるべきファジィルー
ルのファジィ変数のファジィラベルを指定する手段と、
前記ファジィルール群から指定されたファジィ変数のフ
ァジィラベルによって特定されるファジィルールを選択
し、選択されたファジィルールを前記順序数および前記
優先順位にしたがってソートする手段と、そのソート結
果を表示部に表示する手段と、その表示されたファジィ
ルールをもとに削除、追加、修正することによって該フ
ァジィルールを編集する手段と、編集されたファジィル
ールを前記知識格納部に格納する手段とを備えて構成さ
れる。
予め「ｉｆ〜ｔｈｅｎ〜」形式でファジィルール群を記
憶している知識格納部から指定されたファジィ知識につ
いてのファジィルール群を読み出す手段と、前記読み出
したファジィルール群で使用されているファジィ変数の
ファジィ量を示している各ファジィラベルを定義された
順番にならべてそれぞれのファジィラベルにその順番に
したがった順序数を割り当てる手段と、ファジィルール
の前件部および後件部を構成するファジィ変数に対して
それぞれ優先順位を設定する手段と、特定のファジィル
ールを表示させるために、表示させるべきファジィルー
ルのファジィ変数のファジィラベルを指定する手段と、
前記ファジィルール群から指定されたファジィ変数のフ
ァジィラベルによって特定されるファジィルールを選択
し、選択されたファジィルールを前記順序数および前記
優先順位にしたがってソートする手段と、そのソート結
果を表示部に表示する手段と、その表示されたファジィ
ルールをもとに削除、追加、修正することによって該フ
ァジィルールを編集する手段と、編集されたファジィル
ールを前記知識格納部に格納する手段とを備えて構成さ
れる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示すブロック図で
ある。図１に示すファジィルール構築装置は、ファジィ
ルールとメンバシップ関数などからなるファジィデータ
を格納する知識格納部１とファジィルールを編集するた
めのデータ入力およびそのための命令を入力する入力部
２、ファジィルールに従って生成した表示データなどを
表示する表示部３と、表示部３に表示されている表示デ
ータを編集やソートした結果を一時保存しておく表示デ
ータ格納部５と、表示部３に表示する表示方法のデータ
を保管しておく順序データ格納部６と、知識格納部１に
格納されているファジィルールと順序データ格納部６に
保存してある表示方法データからルール表示データを生
成したり、入力部２によりファジィルールの編集時に新
たに入力されたファジィルールを削除、追加、修正し、
ファジィルールとその表示データとを知識格納部１に格
納する変換処理部４から構成される。
ある。図１に示すファジィルール構築装置は、ファジィ
ルールとメンバシップ関数などからなるファジィデータ
を格納する知識格納部１とファジィルールを編集するた
めのデータ入力およびそのための命令を入力する入力部
２、ファジィルールに従って生成した表示データなどを
表示する表示部３と、表示部３に表示されている表示デ
ータを編集やソートした結果を一時保存しておく表示デ
ータ格納部５と、表示部３に表示する表示方法のデータ
を保管しておく順序データ格納部６と、知識格納部１に
格納されているファジィルールと順序データ格納部６に
保存してある表示方法データからルール表示データを生
成したり、入力部２によりファジィルールの編集時に新
たに入力されたファジィルールを削除、追加、修正し、
ファジィルールとその表示データとを知識格納部１に格
納する変換処理部４から構成される。
【０００９】知識格納部１には、ファジィ制御装置７が
接続されている。ファジィ制御装置７は、知識格納部１
に格納されているファジィデータを用いてファジィ推論
を行い、図示されていない対象物の制御を行うことがで
きる。
接続されている。ファジィ制御装置７は、知識格納部１
に格納されているファジィデータを用いてファジィ推論
を行い、図示されていない対象物の制御を行うことがで
きる。
【００１０】図２は、図１に示したファジィルール構築
装置で使用されるファジィルール群の一例を示す図であ
る。図２のルール群の各ルールは、図３のようにｉｆと
ｔｈｅｎの間の部分を前件部といい、ｔｈｅｎから後の
部分を後件部と呼ぶ。また、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｘ、Ｙをファ
ジィ変数と呼び、Ａ、Ｂ、Ｃはファジィ制御装置の入力
部分に対応し、Ｘ、Ｙは出力部分に対応している。ま
た、「Ａ＝ＮＬ」のＮＬはファジィラベルと呼び、ファ
ジィ変数のファジィ量を定義しているファジィメンバシ
ップ関数に対応している。例えば、ＮＬであれば、負で
大きな値（Ｎｅｇａｔｉｖｅ Ｌａｒｇｅ）、ＰＬは正
で大きな値（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ Ｌａｒｇｅ）、ＺＲは
ほぼ０（Ｚｅｒｏ）等を表している。このように、「Ａ
＝ＮＬ」の場合は、入力変数Ａが負で大きいということ
を表している。
装置で使用されるファジィルール群の一例を示す図であ
る。図２のルール群の各ルールは、図３のようにｉｆと
ｔｈｅｎの間の部分を前件部といい、ｔｈｅｎから後の
部分を後件部と呼ぶ。また、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｘ、Ｙをファ
ジィ変数と呼び、Ａ、Ｂ、Ｃはファジィ制御装置の入力
部分に対応し、Ｘ、Ｙは出力部分に対応している。ま
た、「Ａ＝ＮＬ」のＮＬはファジィラベルと呼び、ファ
ジィ変数のファジィ量を定義しているファジィメンバシ
ップ関数に対応している。例えば、ＮＬであれば、負で
大きな値（Ｎｅｇａｔｉｖｅ Ｌａｒｇｅ）、ＰＬは正
で大きな値（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ Ｌａｒｇｅ）、ＺＲは
ほぼ０（Ｚｅｒｏ）等を表している。このように、「Ａ
＝ＮＬ」の場合は、入力変数Ａが負で大きいということ
を表している。
【００１１】図４は、各ファジィ変数に対する各ファジ
ィラベルの順序数を定義する図である。例えば、ファジ
ィ変数Ａであれば（ＮＬ，ＮＭ，ＮＳ，ＺＲ，ＰＳ、Ｐ
Ｍ、ＰＬ）の順序で定義したことを示している。また、
この表を用いることにより、ファジィ変数ＡとＢはそれ
ぞれ同じファジィラベルを持っているが、その順番につ
いては逆順であるように定義を行ったり、ファジィ変数
Ｘのように他のファジィラベルと異なる名前をつけるこ
ともできる。
ィラベルの順序数を定義する図である。例えば、ファジ
ィ変数Ａであれば（ＮＬ，ＮＭ，ＮＳ，ＺＲ，ＰＳ、Ｐ
Ｍ、ＰＬ）の順序で定義したことを示している。また、
この表を用いることにより、ファジィ変数ＡとＢはそれ
ぞれ同じファジィラベルを持っているが、その順番につ
いては逆順であるように定義を行ったり、ファジィ変数
Ｘのように他のファジィラベルと異なる名前をつけるこ
ともできる。
【００１２】図６は知識格納部１に格納されているファ
ジィルールを表示部３に表示させるファジィルール表示
方法の手順を示す流れ図である。ステップＳ１０１で知
識格納部１に格納されている複数のファジィ知識から編
集の対象とするファジィ知識を入力部２によって選択
し、変換処理部４に対して指定する。変換処理部４は指
定されたファジィルールを知識格納部１より読みだし、
表示データ格納部５に一時記憶する。
ジィルールを表示部３に表示させるファジィルール表示
方法の手順を示す流れ図である。ステップＳ１０１で知
識格納部１に格納されている複数のファジィ知識から編
集の対象とするファジィ知識を入力部２によって選択
し、変換処理部４に対して指定する。変換処理部４は指
定されたファジィルールを知識格納部１より読みだし、
表示データ格納部５に一時記憶する。
【００１３】ステップＳ１０２は、変換処理部４におい
て、読みだしたルール群の中で、各ファジィ変数で使用
されているファジィラベルをそれぞれ図４を用いて表示
部３に表示させる。図４にあるファジィラベルの順序数
とは、以下で述べるステップＳ１０６でルールをソート
する場合に必要な情報である。ここで、各ファジィ変数
毎の順序数に変更がある場合には入力部２を用いて変換
処理部４に指示を出し所望の順序数にならべ変える。所
望の順序数となったら、順序データ格納部６にファジィ
変数とファジィラベル、順序数の情報を格納する。ま
た、特定のルールの条件に合致するルールを編集する場
合に、その条件の情報を作成する。例えば、ファジィ変
数ＡのファジィラベルがＮＬで、ファジィ変数Ｂのファ
ジィラベルがＰＬであるルールについて編集を行いたい
場合で、順序データ格納部６の情報が図４の場合、Ａの
順序数が１でＢの順序数が１であるルールと指定し、そ
の情報を順序データ格納部６に格納する。ファジィラベ
ルの指定は前件部だけでなく後件部のファジィ変数に対
して指定しても良い。ルール全体を編集する場合は、そ
のファジィラベルを特に指定しなければ良い。また、ル
ールをソートするため条件であるファジィ変数の優先順
位を、前件部と後件部でそれぞれで指定し、ルールのソ
ート条件とし、順序データ格納部６にその情報を格納す
る。例えば、前件部のファジィ変数がＡ、Ｂ、Ｃの順で
後件部のファジィ変数がＸ、Ｙの順でソートしたけれ
ば、図４のようにファジィ変数を上から順番にＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｘ、Ｙの順に指定する。順序データ格納部６に格納
する情報は知識格納部に、順序情報として格納しておい
ても良い ステップＳ１０３は、順序データ格納部６に格納されて
いる特定ルールの条件がある場合には、ステップＳ１０
４に進み、特定ルールの条件がない場合はステップＳ１
０５に進む。
て、読みだしたルール群の中で、各ファジィ変数で使用
されているファジィラベルをそれぞれ図４を用いて表示
部３に表示させる。図４にあるファジィラベルの順序数
とは、以下で述べるステップＳ１０６でルールをソート
する場合に必要な情報である。ここで、各ファジィ変数
毎の順序数に変更がある場合には入力部２を用いて変換
処理部４に指示を出し所望の順序数にならべ変える。所
望の順序数となったら、順序データ格納部６にファジィ
変数とファジィラベル、順序数の情報を格納する。ま
た、特定のルールの条件に合致するルールを編集する場
合に、その条件の情報を作成する。例えば、ファジィ変
数ＡのファジィラベルがＮＬで、ファジィ変数Ｂのファ
ジィラベルがＰＬであるルールについて編集を行いたい
場合で、順序データ格納部６の情報が図４の場合、Ａの
順序数が１でＢの順序数が１であるルールと指定し、そ
の情報を順序データ格納部６に格納する。ファジィラベ
ルの指定は前件部だけでなく後件部のファジィ変数に対
して指定しても良い。ルール全体を編集する場合は、そ
のファジィラベルを特に指定しなければ良い。また、ル
ールをソートするため条件であるファジィ変数の優先順
位を、前件部と後件部でそれぞれで指定し、ルールのソ
ート条件とし、順序データ格納部６にその情報を格納す
る。例えば、前件部のファジィ変数がＡ、Ｂ、Ｃの順で
後件部のファジィ変数がＸ、Ｙの順でソートしたけれ
ば、図４のようにファジィ変数を上から順番にＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｘ、Ｙの順に指定する。順序データ格納部６に格納
する情報は知識格納部に、順序情報として格納しておい
ても良い ステップＳ１０３は、順序データ格納部６に格納されて
いる特定ルールの条件がある場合には、ステップＳ１０
４に進み、特定ルールの条件がない場合はステップＳ１
０５に進む。
【００１４】ステップＳ１０４は、表示データ格納部５
に格納されているルール群の中で、特定ルールの条件
（この場合は「ファジィ変数ＡのファジィラベルがＮＬ
で、ファジィ変数ＢのファジィラベルがＰＬであるルー
ル」）に合致するルールを選択する。
に格納されているルール群の中で、特定ルールの条件
（この場合は「ファジィ変数ＡのファジィラベルがＮＬ
で、ファジィ変数ＢのファジィラベルがＰＬであるルー
ル」）に合致するルールを選択する。
【００１５】ステップＳ１０５は、表示データ格納部５
に格納されているルール群の全体を選択する。ステップ
Ｓ１０６は、ステップＳ１０４または、ステップＳ１０
５で指定されたルールをソートする。ソートする条件は
例えばルール群全体を選択した場合（ステップＳ１０５
を通った場合）、図４により、まずファジィ変数の一番
上の項目であるＡのファジィラベルの順序数が少ない順
にソートし、次に、Ａのファジィ変数のファジィラベル
の順序数が１の中でファジィ変数Ｂのファジィラベルの
順序数が少ない順にソートしていく。ここで、図２のル
ール群の中で項番７のようにファジィ変数Ｃに関するフ
ァジィラベルがない場合につては順序数を“ファジィ変
数Ｃのファジィラベルの最大順序数＋１”、つまり６と
してソートする。
に格納されているルール群の全体を選択する。ステップ
Ｓ１０６は、ステップＳ１０４または、ステップＳ１０
５で指定されたルールをソートする。ソートする条件は
例えばルール群全体を選択した場合（ステップＳ１０５
を通った場合）、図４により、まずファジィ変数の一番
上の項目であるＡのファジィラベルの順序数が少ない順
にソートし、次に、Ａのファジィ変数のファジィラベル
の順序数が１の中でファジィ変数Ｂのファジィラベルの
順序数が少ない順にソートしていく。ここで、図２のル
ール群の中で項番７のようにファジィ変数Ｃに関するフ
ァジィラベルがない場合につては順序数を“ファジィ変
数Ｃのファジィラベルの最大順序数＋１”、つまり６と
してソートする。
【００１６】ステップＳ１０７は、ステップＳ１０６で
ソートした結果を表示部３に表示する。図２のファジィ
ルール群の項番１〜８までをソートして、表示部３に表
示した例を図５に示す。特定のルールを選択した場合、
例えば「Ａ＝ＮＬ ＆ Ｂ＝ＰＬ」のルールを指定した
場合、図５に示したルールのうち項番１、２、３、７の
みが表示される。ここで、項番７のルールのようにファ
ジィ変数Ｂについてのファジィラベルがない場合では、
Ｂに関しては無条件に適用という意味なので「Ａ＝ＮＬ
＆ Ｂ＝ＰＬ」というの条件でファジィ推論を行う場
合に採用されるルールとなる。このため、項番７のルー
ルも表示部３に表示する。このことによって、ファジィ
ルール構築の際にルールの見落としがなくなる。
ソートした結果を表示部３に表示する。図２のファジィ
ルール群の項番１〜８までをソートして、表示部３に表
示した例を図５に示す。特定のルールを選択した場合、
例えば「Ａ＝ＮＬ ＆ Ｂ＝ＰＬ」のルールを指定した
場合、図５に示したルールのうち項番１、２、３、７の
みが表示される。ここで、項番７のルールのようにファ
ジィ変数Ｂについてのファジィラベルがない場合では、
Ｂに関しては無条件に適用という意味なので「Ａ＝ＮＬ
＆ Ｂ＝ＰＬ」というの条件でファジィ推論を行う場
合に採用されるルールとなる。このため、項番７のルー
ルも表示部３に表示する。このことによって、ファジィ
ルール構築の際にルールの見落としがなくなる。
【００１７】図７は図６の表示方法を利用したファジィ
ルールの編集方法を示した流れ図である。ステップＳ２
０１は、図６のステップＳ１０２からステップＳ１０７
を利用して指定されたルールを表示させる。
ルールの編集方法を示した流れ図である。ステップＳ２
０１は、図６のステップＳ１０２からステップＳ１０７
を利用して指定されたルールを表示させる。
【００１８】ステップＳ２０２は、表示ルールの編集を
行う。編集は、ステップＳ１０２で指定した特定のルー
ルやルール全体に対して行う。編集はルールの追加、削
除、変更を意味する。また、ルールの編集中に、他の条
件でルールを表示したい場合や編集を終了する場合はは
ステップＳ２０３に進む。
行う。編集は、ステップＳ１０２で指定した特定のルー
ルやルール全体に対して行う。編集はルールの追加、削
除、変更を意味する。また、ルールの編集中に、他の条
件でルールを表示したい場合や編集を終了する場合はは
ステップＳ２０３に進む。
【００１９】ステップＳ２０３では、他の条件でルール
を表示したい場合はステップＳ２０１に進み、編集を終
了する場合はステップＳ２０４に進む。
を表示したい場合はステップＳ２０１に進み、編集を終
了する場合はステップＳ２０４に進む。
【００２０】ステップＳ２０４では、ルールデータを編
集されたものに変換処理部４で変更し、知識データ格納
部１に格納する。
集されたものに変換処理部４で変更し、知識データ格納
部１に格納する。
【００２１】このように、ステップＳ２０１からＳ２０
３を繰り返し行っていくことにより所望のファジィルー
ルを構築していくことができる。
３を繰り返し行っていくことにより所望のファジィルー
ルを構築していくことができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明ファジィルールの表示，編集方法
およびその構築装置は、各ファジィ変数の優先順位の指
定と、各ファジィ変数毎のファジィラベルの順序数の指
定がフレキシブルにでき、その条件に従ってソートでき
るのでルールが見やすく並べ変えられ理解しやすい。ま
た、推論に必要なファジィルールを全て編集していく場
合と比較すると、特定のファジィルールが表示でき、さ
らに特定のファジィルールを編集することができるの
で、ルール上の矛盾点やミスを発見し易い。また、ルー
ル数が多い、または入力点数の多い制御対象に対して制
御が良好にできるルールに変更していく場合には、特定
のルールを編集できることにより、所望のファジィ装置
を少ない時間で構築することができる。また、ファジィ
ルールを表にまとめた形で表現できるので少ない表示ス
ペースで多くのルールが表示できるという効果がある。
およびその構築装置は、各ファジィ変数の優先順位の指
定と、各ファジィ変数毎のファジィラベルの順序数の指
定がフレキシブルにでき、その条件に従ってソートでき
るのでルールが見やすく並べ変えられ理解しやすい。ま
た、推論に必要なファジィルールを全て編集していく場
合と比較すると、特定のファジィルールが表示でき、さ
らに特定のファジィルールを編集することができるの
で、ルール上の矛盾点やミスを発見し易い。また、ルー
ル数が多い、または入力点数の多い制御対象に対して制
御が良好にできるルールに変更していく場合には、特定
のルールを編集できることにより、所望のファジィ装置
を少ない時間で構築することができる。また、ファジィ
ルールを表にまとめた形で表現できるので少ない表示ス
ペースで多くのルールが表示できるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】ファジィルール構築装置で使用されるルールの
一例を示す図である。
一例を示す図である。
【図３】図２のファジィルールの各部分の名称を示す図
である。
である。
【図４】ファジィルールをソートする場合のファジィ変
数の優先順位や、ファジィラベルの順序数を示す表を示
す図である。
数の優先順位や、ファジィラベルの順序数を示す表を示
す図である。
【図５】図２のファジィルールを図４に従ってソートし
た結果を示す図である。
た結果を示す図である。
【図６】ファジィルールをソートして表示させる手順を
示す流れ図である。
示す流れ図である。
【図７】知識格納部に格納されているルールの編集を行
うときの手順を示す流れ図である。
うときの手順を示す流れ図である。
【図８】従来の一例を示ブロック図である。
【図９】図８で扱われるルールの構成を示す図である。
１ 知識格納部 ２ 入力部 ３ 表示部 ４ 変換処理部 ５ 表示データ格納部 ６ 順序データ格納部 ７ ファジィ制御装置 １１ ルール記憶手段 １２ 順序記憶手段 １３ ソート部
Claims (3)
- 【請求項１】 予め「ｉｆ〜ｔｈｅｎ〜」形式でファジ
ィルール群を記憶している知識格納部から指定されたフ
ァジィ知識についてのファジィルール群を読み出すステ
ップと、 前記読み出したファジィルール群で使用されているファ
ジィ変数のファジィ量を示している各ファジィラベルを
定義された順番にならべてそれぞれのファジィラベルに
その順番にしたがった順序数を割り当てるステップと、 ファジィルールの 前件部および後件部を構成するファジ
ィ変数に対してそれぞれ優先順位を設定するステップ
と、 特定のファジィルールを表示させるために、表示させる
べきファジィルールのファジィ変数のファジィラベルを
指定するステップと、 前記ファジィルール群から指定されたファジィ変数のフ
ァジィラベルによって特定されるファジィルールを選択
し、選択されたファジィルールを前記順序数および前記
優先順位にしたがってソートするステップと、 そのソート結果を表示部に表示するステップとを備える
ことを特徴とするファジィルール表示方法。 - 【請求項２】 予め「ｉｆ〜ｔｈｅｎ〜」形式でファジ
ィルール群を記憶している知識格納部から指定されたフ
ァジィ知識についてのファジィルール群を読み出すステ
ップと、 前記読み出したファジィルール群で使用されているファ
ジィ変数のファジィ量を示している各ファジィラベルを
定義された順番にならべてそれぞれのファジィラベルに
その順番にしたがった順序数を割り当てるステップと、 ファジィルールの 前件部および後件部を構成するファジ
ィ変数に対してそれぞれ優先順位を設定するステップ
と、 特定のファジィルールを表示させるために、表示させる
べきファジィルールのファジィ変数のファジィラベルを
指定するステップと、 前記ファジィルール群から指定されたファジィ変数のフ
ァジィラベルによって特定されるファジィルールを選択
し、選択されたファジィルールを前記順序数および前記
優先順位にしたがってソートするステップと、 そのソート結果を表示部に表示するステップと、 その表示されたファジィルールをもとに削除、追加、修
正し、前記知識格納部に編集されたファジィルールを格
納するステップとを備えることを特徴とするファジィル
ール編集方法。 - 【請求項３】 予め「ｉｆ〜ｔｈｅｎ〜」形式でファジ
ィルール群を記憶している知識格納部から指定されたフ
ァジィ知識についてのファジィルール群を読み出す手段
と、 前記読み出したファジィルール群で使用されているファ
ジィ変数のファジィ量を示している各ファジィラベルを
定義された順番にならべてそれぞれのファジィラベルに
その順番にしたがった順序数を割り当てる手段と、 ファジィルールの前件部および後件部を構成するファジ
ィ変数に対してそれぞれ優先順位を設定する手段と、 特定のファジィルールを表示させるために、表示させる
べきファジィルールのファジィ変数のファジィラベルを
指定する手段と、 前記ファジィルール群から指定されたファジィ変数のフ
ァジィラベルによって特定されるファジィルールを選択
し、選択されたファジィルールを前記順序数および前記
優先順位にしたがってソートする手段と、 そのソート結果を表示部に表示する手段と、 その表示されたファジィルールをもとに削除、追加、修
正することによって該ファジィルールを編集する手段
と、 編集されたファジィルールを前記知識格納部に格納する
手段 とを備えることを特徴とするファジィルール構築装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7011349A JP2891128B2 (ja) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | ファジィルールの表示，編集方法およびその構築装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7011349A JP2891128B2 (ja) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | ファジィルールの表示，編集方法およびその構築装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08202555A JPH08202555A (ja) | 1996-08-09 |
| JP2891128B2 true JP2891128B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=11775571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7011349A Expired - Fee Related JP2891128B2 (ja) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | ファジィルールの表示，編集方法およびその構築装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2891128B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0658636B2 (ja) * | 1989-04-28 | 1994-08-03 | オムロン株式会社 | ファジイルールソーティング装置 |
-
1995
- 1995-01-27 JP JP7011349A patent/JP2891128B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 「平成３年電気・情報関連学会連合大会」Ｐ．１−７９〜１−８２ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08202555A (ja) | 1996-08-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1991018343A1 (en) | Production system | |
| JP2891128B2 (ja) | ファジィルールの表示，編集方法およびその構築装置 | |
| JPS6172333A (ja) | 複数ファイルのマージ方法 | |
| JPH056272A (ja) | ソフトウエア設計装置 | |
| JP2005141563A (ja) | エディタ装置、コンピュータをエディタ装置として機能させるためのプログラム、および記録媒体 | |
| JPH08180110A (ja) | 業務プロセス定義方法 | |
| JPH01245353A (ja) | セクション番号生成方式 | |
| JPH05113818A (ja) | 多重プログラム機能を有する数値制御装置 | |
| JP3395347B2 (ja) | 文書処理装置 | |
| KR100370347B1 (ko) | 시뮬레이션을위한그래픽데이타처리방법 | |
| JP3570808B2 (ja) | プログラムロジック自動生成装置 | |
| JPH1139344A (ja) | ２次元配列コードを用いた文字列検索方法 | |
| JP3001597B2 (ja) | ソフトウェア生産支援装置 | |
| JPH0736652A (ja) | 情報表示装置 | |
| JPS63204434A (ja) | 電子化文書検索装置 | |
| JPH06131343A (ja) | 多重文書処理システム | |
| JPH04241618A (ja) | 帳票作成装置 | |
| JPH1196040A (ja) | プロセス実行システムおよび記録媒体 | |
| JPH02230314A (ja) | 関数実行処理方式 | |
| JP2001125997A (ja) | ワークフロー定義方法、ワークフローシステム、およびワークフロー定義プログラムを記憶した記憶媒体 | |
| JPH04160675A (ja) | 集合要素・ビット表現装置 | |
| JPH11212776A (ja) | システム仕様記述言語／プログラムコード変換方式および記録媒体 | |
| JPH06223063A (ja) | 文書処理装置 | |
| JPH08328836A (ja) | 図形情報管理装置 | |
| JP2005157959A (ja) | テーブルデータ管理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990126 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |