JP2877291B2 - 透明チューブ及び袋の加熱シール部分の不良検出方法 - Google Patents
透明チューブ及び袋の加熱シール部分の不良検出方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、食品、薬品等の封入物
を充填する透明チューブ及び袋に適用される透明チュー
ブ及び袋の加熱シール部分の不良検出方法に関する。
を充填する透明チューブ及び袋に適用される透明チュー
ブ及び袋の加熱シール部分の不良検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ペースト状の封入物を充填した透
明チューブのキャップと反対側の端部は、封入物を充填
した後、加熱シールして封入物を透明チューブ内に密閉
している。ところで、このシール部分には、封入物が入
り込んだり、水分が付着したり、エアが入ったりしてシ
ール不良が発生することがある。
明チューブのキャップと反対側の端部は、封入物を充填
した後、加熱シールして封入物を透明チューブ内に密閉
している。ところで、このシール部分には、封入物が入
り込んだり、水分が付着したり、エアが入ったりしてシ
ール不良が発生することがある。
【０００３】そこで、透明チューブの搬送途上におい
て、透明チューブ端部の加熱シール部分を電荷結合素子
カメラ（以下ＣＣＤカメラという）で撮影するととも
に、カッタでトリミングされた透明チューブ端部のトリ
ミングエッジから加熱シール幅の内側の予め設定された
検出ライン（この場合、刻印部を避けた検出ライン）上
において、シール状況に対応した光の変化からシール不
良を検出している。
て、透明チューブ端部の加熱シール部分を電荷結合素子
カメラ（以下ＣＣＤカメラという）で撮影するととも
に、カッタでトリミングされた透明チューブ端部のトリ
ミングエッジから加熱シール幅の内側の予め設定された
検出ライン（この場合、刻印部を避けた検出ライン）上
において、シール状況に対応した光の変化からシール不
良を検出している。
【０００４】従って、このシール不良検出のためには、
搬送されて来る透明チューブ端部のトリミングエッジを
正確に検出し、このトリミングエッジを基準にして設定
された検出ライン上でシール不良を検出している。
搬送されて来る透明チューブ端部のトリミングエッジを
正確に検出し、このトリミングエッジを基準にして設定
された検出ライン上でシール不良を検出している。
【０００５】このようなシール不良検出方法としては、
特開昭６３−６３号広報に記載された発明があり、その
詳細を図６乃至図９により以下に説明する。
特開昭６３−６３号広報に記載された発明があり、その
詳細を図６乃至図９により以下に説明する。
【０００６】即ち、図６（ａ），（ｂ）に示すように、
収納口１０１より内容物を充填してから収納口１０１を
熱シールするようにした包装袋１０２は、少なくとも収
納口１０１の熱シールされる部分１０６の表裏両面又は
いずれか一方の面を遮光性にし、その両外側１０３ａ，
１０３ｂにエッジマーク１０４ａ，１０４ｂを表示し、
エッジマーク１０４ａ，１０４ｂの内側端部１３０が、
内容物を充填してからシールされる収納口１０１の熱シ
ール部１０６の内側端部１０６ａより内側に入り込まな
いように表示されてなるものである。
収納口１０１より内容物を充填してから収納口１０１を
熱シールするようにした包装袋１０２は、少なくとも収
納口１０１の熱シールされる部分１０６の表裏両面又は
いずれか一方の面を遮光性にし、その両外側１０３ａ，
１０３ｂにエッジマーク１０４ａ，１０４ｂを表示し、
エッジマーク１０４ａ，１０４ｂの内側端部１３０が、
内容物を充填してからシールされる収納口１０１の熱シ
ール部１０６の内側端部１０６ａより内側に入り込まな
いように表示されてなるものである。
【０００７】このように包装袋１０２に内容物の削り節
等を収納し、収納口１０１を熱シールしたときに、この
熱シール部１０６に皺や内容物（例えば削り節）の挟み
込みがあるかどうか、気泡が封入されていないかどう
か、といった不良要因を検査するには、例えば、次のよ
うにする。
等を収納し、収納口１０１を熱シールしたときに、この
熱シール部１０６に皺や内容物（例えば削り節）の挟み
込みがあるかどうか、気泡が封入されていないかどう
か、といった不良要因を検査するには、例えば、次のよ
うにする。
【０００８】包装袋１０２に削り節を収納し、収納口１
０１を熱シールしたパック製品１０７を、例えばコンベ
ア等により搬送し、図７に示すように搬送中にそのパッ
ク製品１０７に光源１０８から光１１０を照射する。
０１を熱シールしたパック製品１０７を、例えばコンベ
ア等により搬送し、図７に示すように搬送中にそのパッ
ク製品１０７に光源１０８から光１１０を照射する。
【０００９】このときのパック製品１０７の状態を所定
位置に固定されているビデオカメラ１０９で撮影し、図
９に示すように撮影された画像の走査線のうち熱シール
部１０６及びその両外側１０３ａ，１０３ｂ部分の走査
線１５０の信号レベルを検出して不良要因を検出する。
位置に固定されているビデオカメラ１０９で撮影し、図
９に示すように撮影された画像の走査線のうち熱シール
部１０６及びその両外側１０３ａ，１０３ｂ部分の走査
線１５０の信号レベルを検出して不良要因を検出する。
【００１０】この場合、光１１０が反射される場合とさ
れない場合とで走査線１５０の信号レベルが変化する。
例えば、熱シール部１０６に不良要因がなければ、光１
１０はエッジマーク１０４ａ，１０４ｂでは反射される
が両エッジマーク１０４ａ，１０４ｂ間では反射されな
いため、そのときの走査線１５０の信号レベルは、図８
（ａ）に示すようにエッジマーク１０４ａ，１０４ｂに
よる反射光Ａ，Ｂの部分が高く検出される。
れない場合とで走査線１５０の信号レベルが変化する。
例えば、熱シール部１０６に不良要因がなければ、光１
１０はエッジマーク１０４ａ，１０４ｂでは反射される
が両エッジマーク１０４ａ，１０４ｂ間では反射されな
いため、そのときの走査線１５０の信号レベルは、図８
（ａ）に示すようにエッジマーク１０４ａ，１０４ｂに
よる反射光Ａ，Ｂの部分が高く検出される。
【００１１】熱シール部１０６に不良要因がある場合
は、光源１０８から反射される光１１０はエッジマーク
１０４ａ，１０４ｂで反射されるだけでなく、不良要因
によっても反射されるため、熱シール部１０６を挟んだ
両エッジマーク１０４ａ，１０４ｂ間の反射光の変化
は、図８（ｂ）に示す走査線１５０の信号レベルの変化
として表れる。即ち、エッジマーク１０４ａ，１０４ｂ
による反射光Ａ，Ｂと、不良要因による反射光Ｃの部分
のレベルが高くなる。
は、光源１０８から反射される光１１０はエッジマーク
１０４ａ，１０４ｂで反射されるだけでなく、不良要因
によっても反射されるため、熱シール部１０６を挟んだ
両エッジマーク１０４ａ，１０４ｂ間の反射光の変化
は、図８（ｂ）に示す走査線１５０の信号レベルの変化
として表れる。即ち、エッジマーク１０４ａ，１０４ｂ
による反射光Ａ，Ｂと、不良要因による反射光Ｃの部分
のレベルが高くなる。
【００１２】上記のいずれの場合もエッジマーク１０４
ａ，１０４ｂによる反射光Ａ，Ｂが検出されるが、これ
は走査線１５０が図９（ａ）に示すように必ず両方のエ
ッジマーク１０４ａ，１０４ｂの位置にあるということ
であり、搬送されるパック製品１０７が正規の位置にあ
ることに他ならない。従って、この場合は、エッジマー
ク１０４ａ，１０４ｂ間の熱シール部１０６の不良要因
を検知できることになる。
ａ，１０４ｂによる反射光Ａ，Ｂが検出されるが、これ
は走査線１５０が図９（ａ）に示すように必ず両方のエ
ッジマーク１０４ａ，１０４ｂの位置にあるということ
であり、搬送されるパック製品１０７が正規の位置にあ
ることに他ならない。従って、この場合は、エッジマー
ク１０４ａ，１０４ｂ間の熱シール部１０６の不良要因
を検知できることになる。
【００１３】図８に示す二つの反射光Ａ，Ｂのうちいず
れか一方あるいは両方が検出されないことがあるが、そ
れはパック製品１０７が正規の位置にない場合である。
反射光Ａが検出されない場合としては、例えば、図９
（ｂ）に示すようにパック製品１０７が左に傾いてエッ
ジマーク１０４ａが走査線１５０から外れている場合が
ある。
れか一方あるいは両方が検出されないことがあるが、そ
れはパック製品１０７が正規の位置にない場合である。
反射光Ａが検出されない場合としては、例えば、図９
（ｂ）に示すようにパック製品１０７が左に傾いてエッ
ジマーク１０４ａが走査線１５０から外れている場合が
ある。
【００１４】また、反射光Ａ，Ｂが共に検出されない場
合としては、例えば、図９（ｃ）に示すようにパック製
品１０７が上方に上がりすぎてエッジマーク１０４ａ，
１０４ｂが共に走査線１５０から外れている場合とか、
逆に、パック製品１０７が下に下がりすぎてエッジマー
ク１０４ａ，１０４ｂが共に走査線１５０から外れてい
る場合がある。
合としては、例えば、図９（ｃ）に示すようにパック製
品１０７が上方に上がりすぎてエッジマーク１０４ａ，
１０４ｂが共に走査線１５０から外れている場合とか、
逆に、パック製品１０７が下に下がりすぎてエッジマー
ク１０４ａ，１０４ｂが共に走査線１５０から外れてい
る場合がある。
【００１５】これら図９（ｂ），（ｃ）に示す場合は、
いずれもパック製品１０７が正規の位置にないため、反
射光が検出されたとしてもそれはシール部１０６の不良
要因によるものか、包装袋１０２に表示されている表示
部１０５によるものか不明である。そのため、この場合
は不良要因を判別できず、再度検査をやり直して良品か
不良品かを判別する。
いずれもパック製品１０７が正規の位置にないため、反
射光が検出されたとしてもそれはシール部１０６の不良
要因によるものか、包装袋１０２に表示されている表示
部１０５によるものか不明である。そのため、この場合
は不良要因を判別できず、再度検査をやり直して良品か
不良品かを判別する。
【００１６】そこで、図８（ｂ）に示すように二つのエ
ッジマーク１０４ａ，１０４ｂによる反射光Ａ，Ｂ間に
反射光Ｃがあった場合にのみ、熱シール部１０６に不良
要因があると判別する。
ッジマーク１０４ａ，１０４ｂによる反射光Ａ，Ｂ間に
反射光Ｃがあった場合にのみ、熱シール部１０６に不良
要因があると判別する。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】従来の透明チューブ等
の加熱シール部分の不良検出においては、搬送されて来
る包装袋１０２端部のトリミングエッジを正確に検出す
るため、内容物を充填してから収納口１０１を熱シール
した包装袋１０２の少なくとも熱シールされる部分１０
６の表裏両面又はいずれか一方の面を遮光性にし、その
両外側１０３ａ，１０３ｂにエッジマーク１０４ａ，１
０４ｂを表示し、しかも、エッジマーク１０４ａ，１０
４ｂの内側端部１３０が、内容物を充填してからシール
される収納口１０１の熱シール部１０６の内側端部１０
６ａより内側に入り込まないように表示しなければなら
ない。
の加熱シール部分の不良検出においては、搬送されて来
る包装袋１０２端部のトリミングエッジを正確に検出す
るため、内容物を充填してから収納口１０１を熱シール
した包装袋１０２の少なくとも熱シールされる部分１０
６の表裏両面又はいずれか一方の面を遮光性にし、その
両外側１０３ａ，１０３ｂにエッジマーク１０４ａ，１
０４ｂを表示し、しかも、エッジマーク１０４ａ，１０
４ｂの内側端部１３０が、内容物を充填してからシール
される収納口１０１の熱シール部１０６の内側端部１０
６ａより内側に入り込まないように表示しなければなら
ない。
【００１８】しかし、不良要因検出に際して判別不能製
品が出て、再度検査をやり直す必要が生じることがある
が、この場合、検査に余分の時間がかかることになるば
かりか、検査業務が繁雑になるという課題があった。
品が出て、再度検査をやり直す必要が生じることがある
が、この場合、検査に余分の時間がかかることになるば
かりか、検査業務が繁雑になるという課題があった。
【００１９】また、トリミングエッジとエッジマーク１
０４ａ，１０４ｂとの関係は、トリミング精度及びシー
ル部の傾きにより一定ではなく、エッジマーク１０４
ａ，１０４ｂの長さも一定でないため、検査するシール
部がバラつくという課題があった。
０４ａ，１０４ｂとの関係は、トリミング精度及びシー
ル部の傾きにより一定ではなく、エッジマーク１０４
ａ，１０４ｂの長さも一定でないため、検査するシール
部がバラつくという課題があった。
【００２０】本発明の目的は、上記課題を解決するた
め、コンベアで搬送されて来る透明チューブの端部のト
リミングエッジを正確に検出し、このトリミングエッジ
を基準にして設定された検査ライン上でシール不良を確
実に検出することができる透明チューブの加熱シール部
分の不良検出方法を提供することにある。
め、コンベアで搬送されて来る透明チューブの端部のト
リミングエッジを正確に検出し、このトリミングエッジ
を基準にして設定された検査ライン上でシール不良を確
実に検出することができる透明チューブの加熱シール部
分の不良検出方法を提供することにある。
【００２１】
（１）本発明の透明チューブの加熱シール部分の不良検
出方法は、透明チューブ又は袋のポリ溜まりを有する加
熱シール部の他方の面側に光を照射し、該加熱シール部
を透過した光を一方の面側に設けられたＣＣＤカメラが
受光して画像信号を出力し、該画像信号を入力したコン
トローラが該加熱シール部端面のトリミングエッジを認
識するために予め画像内に基準線を設定し、該基準線と
垂直な複数のトリミングエッジ検出ラインを設定し、該
トリミングエッジ検出ラインで加熱シール部のポリ溜ま
りの端部を該透明チューブの幅方向で２箇所以上認識
し、その認識した２箇所以上の点を結んだ線をトリミン
グエッジと認識した後、その認識した該トリミングエッ
ジに平行で予め設定した長さだけ離れた良否判定用検査
ラインを設定し、該良否判定用検査ライン上におけるシ
ール状況に対応した画像信号によりシールの良否を判断
することを特徴としている。
出方法は、透明チューブ又は袋のポリ溜まりを有する加
熱シール部の他方の面側に光を照射し、該加熱シール部
を透過した光を一方の面側に設けられたＣＣＤカメラが
受光して画像信号を出力し、該画像信号を入力したコン
トローラが該加熱シール部端面のトリミングエッジを認
識するために予め画像内に基準線を設定し、該基準線と
垂直な複数のトリミングエッジ検出ラインを設定し、該
トリミングエッジ検出ラインで加熱シール部のポリ溜ま
りの端部を該透明チューブの幅方向で２箇所以上認識
し、その認識した２箇所以上の点を結んだ線をトリミン
グエッジと認識した後、その認識した該トリミングエッ
ジに平行で予め設定した長さだけ離れた良否判定用検査
ラインを設定し、該良否判定用検査ライン上におけるシ
ール状況に対応した画像信号によりシールの良否を判断
することを特徴としている。
【００２２】（２）本発明は、上記発明（１）に記載の
透明チューブ又は袋の加熱シール部分の不良検出方法に
おいて、トリミングエッジ検出ラインの設定ピッチ幅を
該ポリ溜まりの幅以下とし、少なくともポリ溜まり間隔
を越える範囲で設定することを特徴としている。
透明チューブ又は袋の加熱シール部分の不良検出方法に
おいて、トリミングエッジ検出ラインの設定ピッチ幅を
該ポリ溜まりの幅以下とし、少なくともポリ溜まり間隔
を越える範囲で設定することを特徴としている。
【００２３】（３）本発明は、上記発明（１）に記載の
透明チューブ又は袋の加熱シール部分の不良検出方法に
おいて、該加熱シール部のトリミングエッジ部にかかる
ように２箇所以上に着色マークを設定し、該着色マーク
の端部を基準線と垂直に設定された複数の該トリミング
エッジ検出ラインにより該透明チューブの幅方向で２箇
所以上認識し、その認識した２箇以上の点を結んだ線を
トリミングエッジと認識することを特徴としている。
透明チューブ又は袋の加熱シール部分の不良検出方法に
おいて、該加熱シール部のトリミングエッジ部にかかる
ように２箇所以上に着色マークを設定し、該着色マーク
の端部を基準線と垂直に設定された複数の該トリミング
エッジ検出ラインにより該透明チューブの幅方向で２箇
所以上認識し、その認識した２箇以上の点を結んだ線を
トリミングエッジと認識することを特徴としている。
【００２４】
【作用】上記発明（１）において、端部を加熱シールし
た透明チューブがコンベアに載せられて検査位置まで来
ると、透明チューブの端部がＣＣＤカメラで撮影され
る。ＣＣＤカメラは画像信号を出力し、コントローラに
入力する。
た透明チューブがコンベアに載せられて検査位置まで来
ると、透明チューブの端部がＣＣＤカメラで撮影され
る。ＣＣＤカメラは画像信号を出力し、コントローラに
入力する。
【００２５】この画像信号を入力したコントローラは、
画像内にほヾトリミングエッジに沿った基準線と、この
基準線と垂直の複数のトリミングエッジ検出ラインを設
定し、コントローラはトリミングエッジ検出ラインと透
明チューブの加熱シール部のポリ溜まりの端部との交点
を透明チューブの幅方向で２箇所以上認識し、この２箇
所以上の点を結んだ線をトリミングエッジと認識する。
画像内にほヾトリミングエッジに沿った基準線と、この
基準線と垂直の複数のトリミングエッジ検出ラインを設
定し、コントローラはトリミングエッジ検出ラインと透
明チューブの加熱シール部のポリ溜まりの端部との交点
を透明チューブの幅方向で２箇所以上認識し、この２箇
所以上の点を結んだ線をトリミングエッジと認識する。
【００２６】このトリミングエッジを認識したコントロ
ーラは、このトリミングエッジから透明チューブ側に予
め設定された寸法をとり、トリミングエッジと平行な線
を設定してこれを良否判定用検査ラインとする。
ーラは、このトリミングエッジから透明チューブ側に予
め設定された寸法をとり、トリミングエッジと平行な線
を設定してこれを良否判定用検査ラインとする。
【００２７】そして、該良否判定用検査ライン上におけ
るシール状況に対応した光の変化、例えば光の透過、反
射に対応した光の変化より透明チューブ端部のシールの
良否を判定し、透明チューブの加熱シール部分の不良を
検出する。
るシール状況に対応した光の変化、例えば光の透過、反
射に対応した光の変化より透明チューブ端部のシールの
良否を判定し、透明チューブの加熱シール部分の不良を
検出する。
【００２８】上記発明（２）においては、トリミングエ
ッジ検出ラインの設定ピッチ幅を該ポリ溜まり幅以下と
し、少なくともポリ溜まり間隔を越える範囲としている
ため、トリミングエッジ検出ラインとポリ溜まりの端部
の２点以上の交点を離れた位置に取ることができるた
め、トリミングエッジのより正確な認識が可能となり、
検査精度の向上が可能となる。
ッジ検出ラインの設定ピッチ幅を該ポリ溜まり幅以下と
し、少なくともポリ溜まり間隔を越える範囲としている
ため、トリミングエッジ検出ラインとポリ溜まりの端部
の２点以上の交点を離れた位置に取ることができるた
め、トリミングエッジのより正確な認識が可能となり、
検査精度の向上が可能となる。
【００２９】上記発明（３）においては、加熱シール部
に着色マークを設け、このマークを利用してトリミング
エッジを認識するため、ポリ溜まりの凸部がない場合や
これが不明確な場合にも適用可能となる。
に着色マークを設け、このマークを利用してトリミング
エッジを認識するため、ポリ溜まりの凸部がない場合や
これが不明確な場合にも適用可能となる。
【００３０】
【実施例】本発明の第１実施例に係る装置について、図
１及び図２により説明する。図１に示す本実施例に係る
装置は、封入物を詰めた後に加熱シールされるとともに
端面をカッタ１でトリミングされ搬送装置１３により搬
送される透明チューブ２の加熱シール部３の一方の面に
対向するように配設されたＣＣＤカメラ６、上記透明チ
ューブ２の加熱シール部３の他方の面に拡散板５を介し
て対向するように配設された光源４、上記透明チューブ
２の搬送装置１３に設けられ透明チューブ２を検出する
検知装置１４、及び、同検知装置１４と上記ＣＣＤカメ
ラ６が接続され透明チューブ２のシールの良否を判定し
不良チューブを取り除くコントローラ１０を備えてい
る。
１及び図２により説明する。図１に示す本実施例に係る
装置は、封入物を詰めた後に加熱シールされるとともに
端面をカッタ１でトリミングされ搬送装置１３により搬
送される透明チューブ２の加熱シール部３の一方の面に
対向するように配設されたＣＣＤカメラ６、上記透明チ
ューブ２の加熱シール部３の他方の面に拡散板５を介し
て対向するように配設された光源４、上記透明チューブ
２の搬送装置１３に設けられ透明チューブ２を検出する
検知装置１４、及び、同検知装置１４と上記ＣＣＤカメ
ラ６が接続され透明チューブ２のシールの良否を判定し
不良チューブを取り除くコントローラ１０を備えてい
る。
【００３１】上記において、透明チューブ２が搬送装置
１３により搬送され、光源４とＣＣＤカメラ６の間に到
達すると、それを検知装置１４が検知して出力信号をコ
ントローラ１０に入力する。
１３により搬送され、光源４とＣＣＤカメラ６の間に到
達すると、それを検知装置１４が検知して出力信号をコ
ントローラ１０に入力する。
【００３２】この信号を入力したコントローラ１０はＣ
ＣＤカメラ６からの画像信号を入力するが、この画像信
号は、光源４から放射された光が拡散板５により拡散さ
れて透明チューブ２のシール部３に照射され、透明チュ
ーブ２のシール部分を透過してＣＣＤカメラ６面に画像
を形成し、同ＣＣＤカメラ６によりこの画像が撮影され
て形成されるものである。
ＣＤカメラ６からの画像信号を入力するが、この画像信
号は、光源４から放射された光が拡散板５により拡散さ
れて透明チューブ２のシール部３に照射され、透明チュ
ーブ２のシール部分を透過してＣＣＤカメラ６面に画像
を形成し、同ＣＣＤカメラ６によりこの画像が撮影され
て形成されるものである。
【００３３】次に、上記本実施例に係る装置が適用され
る透明チューブ２について、図２により説明する。図２
において、７は図示しないトリミング工程でトリミング
された透明チューブ２の加熱シール部３の端面に形成さ
れたトリミングエッジ、８は加熱シール部３と封入物封
入部との境目であるシール境界線であり、Ｈは加熱シー
ル部３のシール幅、Ｗは透明チューブ２のシール部３の
長さ、９はシール部３に加熱刻印された刻印部であり、
１５は加熱シール部被検査領域（本実施例では該刻印部
９とシール境界線８の間の領域）に設けられる良否判定
用検査ラインである。
る透明チューブ２について、図２により説明する。図２
において、７は図示しないトリミング工程でトリミング
された透明チューブ２の加熱シール部３の端面に形成さ
れたトリミングエッジ、８は加熱シール部３と封入物封
入部との境目であるシール境界線であり、Ｈは加熱シー
ル部３のシール幅、Ｗは透明チューブ２のシール部３の
長さ、９はシール部３に加熱刻印された刻印部であり、
１５は加熱シール部被検査領域（本実施例では該刻印部
９とシール境界線８の間の領域）に設けられる良否判定
用検査ラインである。
【００３４】なお、上記ＣＣＤカメラ６面に形成される
画像は、シールが良好な場合は、光の透過が良好なため
に明るい画像を形成するが、図２（ａ）に示す刻印部
９、俗にポリ溜まりと称する凸部１１及びシールが不良
のために生じる空気等の溜まり部分１２の場合は、光を
乱反射させて光の透過量が少ないため、画像のその部分
は暗い画像となる。
画像は、シールが良好な場合は、光の透過が良好なため
に明るい画像を形成するが、図２（ａ）に示す刻印部
９、俗にポリ溜まりと称する凸部１１及びシールが不良
のために生じる空気等の溜まり部分１２の場合は、光を
乱反射させて光の透過量が少ないため、画像のその部分
は暗い画像となる。
【００３５】次に、上記のように構成された透明チュー
ブ２の加熱シール部分３の不良検出装置１４の作用につ
いて、図３及び図４により説明する。端部を加熱シール
した透明チューブ２が搬送装置１３のコンベアに載せら
れて検査位置まで来ると、透明チューブ２は検知装置１
４で検知され、透明チューブ２の端部が図３に示すよう
にＣＣＤカメラ６で撮影される。
ブ２の加熱シール部分３の不良検出装置１４の作用につ
いて、図３及び図４により説明する。端部を加熱シール
した透明チューブ２が搬送装置１３のコンベアに載せら
れて検査位置まで来ると、透明チューブ２は検知装置１
４で検知され、透明チューブ２の端部が図３に示すよう
にＣＣＤカメラ６で撮影される。
【００３６】該カメラ６が出力する画像信号を入力した
コントローラ１０は、該透明チューブ２の加熱シール部
３の端面であるトリミングエッジ７を認識するために予
め画像内に基準線Ｓを設定しておき、該基準線Ｓから該
基準線Ｓに垂直な多数のトリミングエッジ検出ライン１
６を設定する。このトリミングエッジ検出ライン１６は
ポリ溜まりの凸部１１の幅Ｐ1 より狭い設定ピッチ幅Ｅ
で、該ポリ溜まりの凸部１１の間隔Ｐ2 を越える範囲に
対して図４に示すＥ1 〜Ｅ5 のように設定される。
コントローラ１０は、該透明チューブ２の加熱シール部
３の端面であるトリミングエッジ７を認識するために予
め画像内に基準線Ｓを設定しておき、該基準線Ｓから該
基準線Ｓに垂直な多数のトリミングエッジ検出ライン１
６を設定する。このトリミングエッジ検出ライン１６は
ポリ溜まりの凸部１１の幅Ｐ1 より狭い設定ピッチ幅Ｅ
で、該ポリ溜まりの凸部１１の間隔Ｐ2 を越える範囲に
対して図４に示すＥ1 〜Ｅ5 のように設定される。
【００３７】次に、コントローラ１０は、該トリミング
エッジ検出ライン１６で加熱シール部３にあるポリ溜ま
りの凸部１１のトリミングエッジ７を認識する。ここ
で、ポリ溜まりの凸部の幅Ｐ1 より狭い設定ピッチ幅Ｅ
で、かつ該ポリ溜まりの凸部の間隔Ｐ2 を越える範囲で
該トリミングエッジ検出ライン１６が設定されているた
め、すくなくとも２本の該トリミングエッジ検出ライン
１６はポリ溜まりの凸部１１のトリミングエッジ７をと
らえることができる。
エッジ検出ライン１６で加熱シール部３にあるポリ溜ま
りの凸部１１のトリミングエッジ７を認識する。ここ
で、ポリ溜まりの凸部の幅Ｐ1 より狭い設定ピッチ幅Ｅ
で、かつ該ポリ溜まりの凸部の間隔Ｐ2 を越える範囲で
該トリミングエッジ検出ライン１６が設定されているた
め、すくなくとも２本の該トリミングエッジ検出ライン
１６はポリ溜まりの凸部１１のトリミングエッジ７をと
らえることができる。
【００３８】次に、コントローラ１０は、該トリミング
エッジ検出ライン１６とポリ溜まりの凸部１１の２つ以
上の交点を該トリミングエッジ７と認識し、その認識し
た該トリミングエッジ７に平行で予め設定した長さＬ3
だけはなれた良否判定用検査ライン１５を設定し、該良
否判定用検査ライン１５上におけるシール状況に対応し
た画像信号によりシールの良否を判定する。
エッジ検出ライン１６とポリ溜まりの凸部１１の２つ以
上の交点を該トリミングエッジ７と認識し、その認識し
た該トリミングエッジ７に平行で予め設定した長さＬ3
だけはなれた良否判定用検査ライン１５を設定し、該良
否判定用検査ライン１５上におけるシール状況に対応し
た画像信号によりシールの良否を判定する。
【００３９】ここで、良否判定用検査ライン１５は、あ
らかじめ設定された被検査領域にあることはもちろんで
ある。なお、本実施例では、刻印部９とシール境界線８
の間の領域を被検査領域としている。
らかじめ設定された被検査領域にあることはもちろんで
ある。なお、本実施例では、刻印部９とシール境界線８
の間の領域を被検査領域としている。
【００４０】さらに精度を増すためには、前記の方法で
トリミングエッジ検出ライン１６で加熱シール部３にあ
るポリ溜まりの凸部１１のトリミングエッジ７を認識し
た後は、あらかじめ設定した（Ｐ2 の整数倍より若干少
ない距離がよりよい）一定距離だけ離れた位置から基準
線Ｓに垂直なトリミングエッジ検出ライン１６をひき、
ポリ溜まりの凸部１１のトリミングエッジ７を認識し
て、その２点に平行にあらかじめ設定した一定距離離れ
た位置に良否判定用検査ライン１５をひく。
トリミングエッジ検出ライン１６で加熱シール部３にあ
るポリ溜まりの凸部１１のトリミングエッジ７を認識し
た後は、あらかじめ設定した（Ｐ2 の整数倍より若干少
ない距離がよりよい）一定距離だけ離れた位置から基準
線Ｓに垂直なトリミングエッジ検出ライン１６をひき、
ポリ溜まりの凸部１１のトリミングエッジ７を認識し
て、その２点に平行にあらかじめ設定した一定距離離れ
た位置に良否判定用検査ライン１５をひく。
【００４１】このことにより、２点間の距離がはなれ、
より正確なトリミングエッジ７の認識ができて精度が向
上し、トリミングエッジ検出ライン１６の線引の効率化
をはかることができる。
より正確なトリミングエッジ７の認識ができて精度が向
上し、トリミングエッジ検出ライン１６の線引の効率化
をはかることができる。
【００４２】次に、本発明の第２実施例を図５により説
明する。図５に示す本実施例は、ポリ溜まりの凸部１１
がない場合や、明確にあらわれない場合に適用されるも
のであり、第１実施例との相違点は、トリミングエッジ
検出ライン１６でのトリミングエッジ７の認識を、トリ
ミングエッジ検出ライン１６とポリ溜まりの凸部１１の
２点以上の交点で行うのではなく、あらかじめ、透明チ
ューブ２の加熱シール部３の両端部付近に設定した２箇
所以上の着色マーク２０（但し、同マーク２０はトリミ
ング工程で一部がトリミングされたものでなければなら
ない）によって行う点にある。
明する。図５に示す本実施例は、ポリ溜まりの凸部１１
がない場合や、明確にあらわれない場合に適用されるも
のであり、第１実施例との相違点は、トリミングエッジ
検出ライン１６でのトリミングエッジ７の認識を、トリ
ミングエッジ検出ライン１６とポリ溜まりの凸部１１の
２点以上の交点で行うのではなく、あらかじめ、透明チ
ューブ２の加熱シール部３の両端部付近に設定した２箇
所以上の着色マーク２０（但し、同マーク２０はトリミ
ング工程で一部がトリミングされたものでなければなら
ない）によって行う点にある。
【００４３】即ち、この着色マーク２０を基準線Ｓに垂
直にひかれたトリミングエッジ検出ライン１６が複数の
点で認識し、いちばん基準線Ｓから近い点を認識した後
（着色マーク２０の側部を認識するのを防ぐため）、着
色マーク２０のピッチより小さい距離だけはなれたとこ
ろからトリミングエッジ検出ライン１６を設定し、それ
により着色マーク２０を認定し、着色マーク２０と交わ
る２点を結ぶ線をトリミングエッジ７と認識し、その線
からあらかじめ設定した一定距離はなれた平行線である
良否判定用検査ライン１５を引き、そのライン１５上で
シール状況に対応した画像信号によりシールの良否を判
定する。
直にひかれたトリミングエッジ検出ライン１６が複数の
点で認識し、いちばん基準線Ｓから近い点を認識した後
（着色マーク２０の側部を認識するのを防ぐため）、着
色マーク２０のピッチより小さい距離だけはなれたとこ
ろからトリミングエッジ検出ライン１６を設定し、それ
により着色マーク２０を認定し、着色マーク２０と交わ
る２点を結ぶ線をトリミングエッジ７と認識し、その線
からあらかじめ設定した一定距離はなれた平行線である
良否判定用検査ライン１５を引き、そのライン１５上で
シール状況に対応した画像信号によりシールの良否を判
定する。
【００４４】つまり、本実施例では、着色マーク２０の
大きさに関係なく（着色マーク２０はトリミングエッジ
の確認のみにつかわれるため）良否判定用検査ライン１
５を設定することができる点に特徴がある。
大きさに関係なく（着色マーク２０はトリミングエッジ
の確認のみにつかわれるため）良否判定用検査ライン１
５を設定することができる点に特徴がある。
【００４５】
【発明の効果】本発明の透明チューブの加熱シール部分
の不良検出方法は、透明チューブ又は袋のポリ溜まりを
有する加熱シール部をＣＣＤカメラが撮影し、その画像
信号を入力したコントローラが予め設定された基準線に
垂直なトリミングエッジ検出ラインと透明チューブ等の
加熱シール部のポリ溜まりの端部との交点を２箇所以上
認識し、この点を結んだ線をトリミングエッジと認識
し、このエッジと平行な良否判定用検査ラインを設定
し、このラインにおける光の変化より上記加熱シール部
の不良を検出するものとすることによって、不良発生箇
所を確実に検査することが可能となり、検査精度の向上
が可能となる。また、上記加熱シール部に着色マークを
設けることによって、ポリ溜まりの凸部がない場合や不
明確な場合も検査可能とする。
の不良検出方法は、透明チューブ又は袋のポリ溜まりを
有する加熱シール部をＣＣＤカメラが撮影し、その画像
信号を入力したコントローラが予め設定された基準線に
垂直なトリミングエッジ検出ラインと透明チューブ等の
加熱シール部のポリ溜まりの端部との交点を２箇所以上
認識し、この点を結んだ線をトリミングエッジと認識
し、このエッジと平行な良否判定用検査ラインを設定
し、このラインにおける光の変化より上記加熱シール部
の不良を検出するものとすることによって、不良発生箇
所を確実に検査することが可能となり、検査精度の向上
が可能となる。また、上記加熱シール部に着色マークを
設けることによって、ポリ溜まりの凸部がない場合や不
明確な場合も検査可能とする。
【図１】本発明の第１実施例に係るシール不良検出装置
の説明図である。
の説明図である。
【図２】上記第１実施例に係る透明チューブの説明図
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は底面図
である。
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は底面図
である。
【図３】上記第１実施例に係るＣＣＤカメラにより撮影
された画像の説明図である。
された画像の説明図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】本発明の第２実施例に係るＣＣＤカメラにより
撮影された画像の説明図である。
撮影された画像の説明図である。
【図６】従来の方法に係る包装袋の一例を示す説明図で
ある。
ある。
【図７】上記従来の方法に係る検査の説明図である。
【図８】上記従来の方法に係るＣＣＤカメラが検出する
パック製品の波形図で、（ａ）は正常時の検出波形図、
（ｂ）は不良時の検出波形図である。
パック製品の波形図で、（ａ）は正常時の検出波形図、
（ｂ）は不良時の検出波形図である。
【図９】上記従来の方法に係るパック製品の検査状態の
説明図で、（ａ）は正常時、（ｂ）は左傾斜時、（ｃ）
は上方に水平移動時の説明図である。
説明図で、（ａ）は正常時、（ｂ）は左傾斜時、（ｃ）
は上方に水平移動時の説明図である。
１ カッタ ２ 透明チューブ ３ シール部 ４ 光源 ５ 拡散板 ６ ＣＣＤカメラ ７ トリミングエッジ ８ シール境界線 ９ 刻印部 １０ コントローラ １１ 凸部（ポリ溜まり） １２ 空気等の溜まり部分 １３ 搬送装置 １４ 検知装置 １５ 良否判定用検査ライン １６ トリミングエッジ検出ライン
フロントページの続き (72)発明者 中井 武司 大阪府東大阪市御厨栄町１丁目５番７号 ハウス食品株式会社内 (72)発明者 向井 浩一 名古屋市中村区岩塚町字西枝一番地の一 株式会社アール・エス・イー内 (56)参考文献 特開 平７−229856（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−130861（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−112550（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−95093（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−116541（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−137463（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01N 21/84 - 21/90 B65B 57/02 B65D 33/22 B65B 51/10
Claims (3)
- 【請求項１】 透明チューブ又は袋のポリ溜まりを有す
る加熱シール部の他方の面側に光を照射し、該加熱シー
ル部を透過した光を一方の面側に設けられた電荷結合素
子カメラが受光して画像信号を出力し、該画像信号を入
力したコントローラが該加熱シール部端面のトリミング
エッジを認識するために予め画像内に基準線を設定し、
該基準線と垂直な複数のトリミングエッジ検出ラインを
設定し、該トリミングエッジ検出ラインで加熱シール部
のポリ溜まりの端部を該透明チューブの幅方向で２箇所
以上認識し、その認識した２箇所以上の点を結んだ線を
トリミングエッジと認識した後、その認識した該トリミ
ングエッジに平行で予め設定した長さだけ離れた良否判
定用検査ラインを設定し、該良否判定用検査ライン上に
おけるシール状況に対応した画像信号によりシールの良
否を判断することを特徴とする透明チューブ又は袋の加
熱シール部分の不良検出方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の透明チューブ又は袋の
加熱シール部分の不良検出方法において、トリミングエ
ッジ検出ラインの設定ピッチ幅を該ポリ溜まりの幅以下
とし、少なくともポリ溜まり間隔を越える範囲で設定す
ることを特徴とする透明チューブ及び袋の加熱シール部
分の不良検出方法。 - 【請求項３】 請求項１に記載の透明チューブ又は袋の
加熱シール部分の不良検出方法において、該加熱シール
部のトリミングエッジ部にかかるように２箇所以上に着
色マークを設定し、該着色マークの端部を基準線と垂直
に設定された複数の該トリミングエッジ検出ラインによ
り該透明チューブの幅方向で２箇所以上認識し、その認
識した２箇以上の点を結んだ線をトリミングエッジと認
識することを特徴とする透明チューブ及び袋の加熱シー
ル部分の不良検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6108244A JP2877291B2 (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | 透明チューブ及び袋の加熱シール部分の不良検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6108244A JP2877291B2 (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | 透明チューブ及び袋の加熱シール部分の不良検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07318514A JPH07318514A (ja) | 1995-12-08 |
| JP2877291B2 true JP2877291B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=14479741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6108244A Expired - Fee Related JP2877291B2 (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | 透明チューブ及び袋の加熱シール部分の不良検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2877291B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AUPS282902A0 (en) * | 2002-06-07 | 2002-06-27 | Pak Technologies Group Pty Ltd | Flexible pouch, filling and heat sealing line for flexible pouches, and containers for supporting and moving the flexible pouches |
| JP2006153633A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 被検査物体の欠陥判定装置 |
| CN112718530B (zh) * | 2020-12-30 | 2023-07-25 | 马鞍山芯乔科技有限公司 | 一种软包装热封口检查机构及其系统 |
-
1994
- 1994-05-23 JP JP6108244A patent/JP2877291B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07318514A (ja) | 1995-12-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981222 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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