JP2870864B2

JP2870864B2 - 撮像装置

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Publication number: JP2870864B2
Application number: JP25547689A
Authority: JP
Inventors: 忠房富高
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1989-09-30
Filing date: 1989-09-30
Publication date: 1999-03-17
Anticipated expiration: 2014-03-17
Also published as: JPH03118526A

Description

【発明の詳細な説明】以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野Ｂ発明の概要Ｃ従来の技術（第11図）Ｄ発明が解決しようとする問題点（第11図）Ｅ問題点を解決するための手段（第１図）Ｆ作用（第１図）Ｇ実施例（G1）第１の実施例（第１図〜第10図）（G2）他の実施例Ｈ発明の効果Ａ産業上の利用分野本発明は撮像装置に関し、例えばテレビジヨンカメラ
に適用して好適なものである。

Ｂ発明の概要本発明は、撮像装置において、絞りの自動調整にフア
ジイ推論を適用することにより、簡易かつ確実に絞りを
制御することができる。

Ｃ従来の技術従来、テレビジヨンカメラにおいては、絞りを自動調
整するようになされている（特願昭63−208825号、特願
昭63−213098号、特願昭63−215850号）。

すなわち、この種のテレビジヨンカメラにおいては、
撮像素子から出力される撮像信号の信号レベルを検出
し、当該信号レベルの平均値が所定値になるように絞り
の開口量も制御する。

さらに絞りを完全に開いても、信号レベルが小さい場
合は、自動利得制御回路の利得を高くし、撮像信号の信
号レベルを所定レベルに保持する。

これにより、明るさの異なる被写体を撮像する場合で
も、所定の明るさに保持された撮像画面を得るようにな
されている。

これに対して第11図に示すように、撮像画面Ｍの中央
部分MMを最優先して明るさを制御する場合、中央部分MM
及びその周辺部分とでそれぞれ撮像信号の信号レベルを
検出する。

さらに中央部分MMの検出結果K_MMと周辺部分の検出結
果K_MSから、例えば、次式 2K_MM＋K_MS＝Ｋ ……（１）で表されるような加重平均Ｋを得、当該加重平均Ｋが所
定値になるように絞りを制御する。

これによりテレビジヨンカメラにおいては、撮像画面
Ｍの中央部分MMが所定の明さになるように、絞りを制御
するようになされている。

さらにこの種のテレビジヨンカメラにおいては、絞り
の開口量を検出するようになされ、開口量に応じて絞り
制御回路の利得を切り換えるようになされている。

すなわち絞りが開いているときは、絞りを多少変化さ
せても撮像信号の信号レベルがそれほど大きく変化しな
いのに対し、絞りの開口量が小さい場合は、撮像信号の
信号レベルが大きく変化する。

これにより、絞りの開口量に応じて絞りの変化量を切
り換えるようになされ、被写体の明るさが変化しても、
所定の明るさに保持された撮像画面を得るようになされ
ている。

Ｄ発明が解決しようとする問題点ところが、従来の絞り制御においては、実用上未だ不
十分な問題があつた。

すなわち、このように絞り制御回路の利得を切り換え
る場合においては、切り換えの前後で撮像画面の明るさ
が不自然に変化する問題がある。

さらに撮像画面Ｍの中央部分MMを最優先して明るさを
制御する場合においては、例えば明るい被写体が中央部
分MMからその周辺部に移動した場合等、撮像画面全体の
明るさが急激に変化する。

また、実際に絞りを制御する場合、上述の制御方法に
加えてテレビジヨンカメラを使用する例えばスキー場、
海等、撮像環境を考慮した補正を加える必要があり、そ
の分全体の構成が複雑化する。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易な
構成で、確実に絞りを制御することができるテレビジヨ
ンカメラを提案しようとするものである。

Ｅ問題点を解決するための手段かかる問題点を解決するため本発明においては、撮像
信号S_Sを出力する撮像手段８と、当該撮像信号S_Sに基づ
く撮像画面Ｍを分割し、それぞれ分割した撮像画面ごと
に撮像信号S_Sの信号レベルD_Sを検出する撮像信号検出手
段14と、制御データD_CONT2に応じて、撮像手段８の撮像
面の入射光量を制限する絞り手段２、３、24、26と、撮
像信号検出手段14から得られる信号レベルD_Sに対して、
分割した撮像画面に割り当てられた第１のメンバーシツ
プ関数LL、LM、LS、ULC、US、UM、UL及びLL、LM、LS、L
RC、RS、RM、RLと、制御データD_CONT2に割り当てられた
第２のメンバーシツプ関数NL、NM、NS、ZR、PS、PM、PL
と、明るさに割り当てられた第３のメンバーシツプ関数
VD、Ｄ、LD、Ｎ、LL、Ｌ、VLとを用い、予め設定された
複数の推論条件R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7に従つてフ
アジイ推論処理を施すことにより推論結果を得ると共
に、当該推論結果から重心を検出するようにデフアジイ
処理することにより制御データD_CONT2の確定値を検出
し、当該検出した確定値でなる制御データD_CONT2に基づ
いて絞り手段２、３、24、26を制御する制御手段20とを
設けるようにした。

Ｆ作用この結果、撮像信号S_Sを出力する撮像手段８と、当該
撮像信号S_Sに基づく撮像画面Ｍを分割、それぞれ分割し
た撮像画面ごとに撮像信号S_Sの信号レベルD_Sを検出する
撮像信号検出手段14と、制御データD_CONT2に応じて、撮
像手段８の撮像面の入射光量を制限する絞り手段２、
３、24、26と、撮像信号検出手段14から得られる信号レ
ベルD_Sに対して、分割した撮像画面に割り当てられた第
１のメンバーシツプ関数LL、LM、LS、ULC、US、UM、UL
及びLL、LM、LS、LRC、RS、RM、RLと、制御データD
_CONT2に割り当てられた第２のメンバーシツプ関数NL、N
M、NS、ZR、PS、PM、PLと、明るさに割り当てられた第
３のメンバーシツプ関数VD、Ｄ、LD、Ｎ、LL、Ｌ、VLと
を用い、予め設定された複数の推論条件R1、R2、R3、R
4、R5、R6、R7に従つてフアジイ推論処理を施すことに
より推論結果を得ると共に、当該推論結果から重心を検
出するようにデフアジイ処理することにより制御データ
D_CONT2を確定値を検出し、当該検出した確定値でなる制
御データD_CONT2に基づいて絞り手段２、３、24、26を制
御する制御手段20とを設けるようにしたことにより、格
段的に簡易かつ高精度に制御データD_CONT2の確定値を検
出することができる。

Ｇ実施例以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。

（G1）第１の実施例（G1−１）実施例の構成第１図において、１は全体としてテレビジヨンカメラ
を示し、羽根状の絞り２をアイリスモータ３で駆動する
と共に、ホール素子４でその開口量を検出し得るように
なされている。

すなわちレンズ６で集光した光を絞り２を介して固体
撮像素子８の撮像面上に導き、これにより固体撮像素子
８の撮像面上に被写体の像を結像して撮像信号S_Sを得
る。

これに対して自動利得調整回路（AGC）10は、デイジ
タルアナログ変換回路（D/A）12から出力される出力信
号に応じて利得を切り換えるようになされ、これにより
撮像信号S_Sの信号レベルを補正するようになされてい
る。

映像信号処理回路14は、自動利得調整回路10から出力
される撮像信号S_Sを受け、ビデオ信号S_Vに変換して出力
する。

さらに第２図に示すように映像信号処理回路14は、撮
像画面Ｍを上下左右にそれぞれ７分割した各分割画面ご
とに、撮像信号S_Sの信号レベルの平均値を検出し、検出
結果を検出データD_Sとして制御回路20に出力する。

これに対して制御回路20は、アナログデイジタル変換
回路（A/D）22を介してホール素子４で検出された絞り
２の開口量データD_Kを受け、検出データD_S及び開口量デ
ータD_Kに基づいて、絞り２及び自動利得調整回路10を制
御する。

すなわち制御回路20は、デイジタルアナログ変換回路
（D/A）12に制御データD_CONT1を出力し、これにより自
動利得調整回路10の利得を所定値に設定する。

さらに制御回路20は、制御データD_CONT2をデイジタル
アナログ変換回路（D/A）24、ローパスフイルタ回路26
を介してアイリスモータ３に出力し、これにより絞り３
の開口量を所定値に設定する。

さらに制御回路20は、検出データD_S及び開口量データ
D_Kに基づいて、制御データD_CONT1及びD_CONT2を作成する
際に、フアジイ推論を用いるようになされ、これにより
簡易な構成で、確実に絞り３及び自動利得調整回路10を
制御するようになされている。

すなわちフアジイ推論においては、簡易な構成で、モ
デル化し得ないような対象でも、確実に制御し得る特徴
を有す。

従つて、このようにスキー場、海等の撮像環境を考慮
した補正を加えなければならないような場合でも、簡易
な構成で、確実に所望の制御データを得ることができ
る。

さらにルールの設定、メンバーシツプ関数の設定いか
んによつて、絞り制御の利得を緩やかに変化させたり、
又撮像画面Ｍの中央部分MMを最優先して絞り３を制御す
ることができる。

さらにこのとき、撮像画面全体の急激な明るさの変化
をも有効に回避することができる。

（G1−２）制御回路20の構成（G1−２−１）メンバーシツプ関数制御回路20は、リードオンリメモリ回路を有し、当該
リードオンリメモリ回路に所定のメンバーシツプ関数の
データを格納するようになされている。

すなわち第３図に示すように、制御回路20は、分割画
面に対して、上下方向をそれぞれ値１から−１の横軸を
取つて表した７つのメンバーシツプ関数（LL、LM、LS、
ULC、US、UM及びUL）を割当てるようになされている。

ここで第１のメンバーシツプ関数LLは、最も下側の分
割画面を表すのに対し、第２のメンバーシツプ関数LM
は、最も下側の分割画面から１つ上の分割画面を表す。

これに対して、第３のメンバーシツプ関数LSは、さら
に１つ上の分割画面を表し、第４のメンバーシツプ関数
ULCは、中央の分割画面を表す。

さらに第５、第６及び第７のメンバーシツプ関数US、
UM及びULは、中央の分割画面から順次上側の分割画面を
表す。

さらに制御回路20は、分割した画面の左右方向に対し
て、上下方向と同様に、左右方向をそれぞれ値１から−
１の横軸に取つて表した７つのメンバーシツプ関数（L
L、LM、LS、LRC、RS、RM及びRL）を割当てるようになさ
れ、第１から第７のメンバーシツプ関数（LL〜RL）で、
順次左側の分割画面から右側の分割画面を表すようにな
されている。

さらに第４図に示すように制御回路20は、制御データ
D_CONT1及びD_CONT2に関して、それぞれ制御データD_CONT1
及びD_CONT2の値が負側に最も大きくなる値から正側に最
も大きくなる値までを値−１から１まで正規化し、これ
を横軸にとつて表した７つのメンバーシツプ関数（NL、
NM、NS、ZR、PS、PM及びPL）を割当てるようになされて
いる。

ここで制御データD_CONT1に関するメンバーシツプ関数
においては、第１から第７のメンバーシツプ関数で、自
動利得調整回路10の利得を大きくする状態を表す。

これに対して制御データD_CONT2に関するメンバーシツ
プ関数においては、第１から第３のメンバーシツプ関数
で、順次絞りを順次大きく、中程度、小さく閉じる状態
を表し、第４のメンバーシツプ関数で絞りをそのまま保
持する状態を表す。

さらに第４から第７のメンバーシツプ関数で、絞りを
順次小さく、中程度、大きく閉じる状態を表すようにな
されている。

これに対して第５図に示すように、明るさに対して
は、明るさを値−１から値１の横軸を取つて表した７つ
のメンバーシツプ関数（VD、Ｄ、LD、Ｎ、LL、Ｌ及びV
L）を割当てるようになされ、第１から第７のメンバー
シツプ関数（VD〜VL）で、順次明るさが明るい状態を表
すようになされている。

ここで分割した画面、明るさ、制御データD_CONT1及び
D_CONT2に関する各メンバーシツプ関数は、両端のメンバ
ーシツプ関数（すなわちメンバーシツプ関数LL、UL、R
L、NL、PL、VD及びVLでなる）を除いて、横軸方向にそ
れぞれ所定量だけシフトして、同一の三角形形状に立ち
上がる関数に設定されている。

さらに分割した画面、明るさ、制御データD_CONT1及び
D_CONT2のメンバーシツプ関数は、それぞれ横軸を５ビツ
トのデータで等間隔に32分割し、分割した横軸座標をサ
ンプリング点にして、８ビツトのデータに量子化して表
されるようになされている。

このとき、両端のメンバーシツプ関数（LL、UL、RL、
NL、PL、VD及びVL）のデータは、量子化されたデータが
そのままリードオンリメモリ回路に格納されるようにな
されている。

これに対して第６図及び第７図に示すように、残りの
メンバーシツプ関数は、共通の基本データD_BASEと、各
メンバーシツプ関数の補助データD_SUBに分割してリード
オンリメモリ回路に格納されるようになされている。

例えば上下方向の分割画面に関する第２のメンバーシ
ツプ関数（LM）は、値−１から順次値「０」のデータが
５個連続した後、値「0.3」、「0.6」、「1.0」、「0.
6」、「0.3」のデータが連続して、値「０」のデータが
連続するように表されている。

従つて第２のメンバーシツプ関数（LM）においては、
当該メンバーシツプ関数（LM）の三角形形状の部分を表
す基本データD_BASE（「0.3、0.6、1.0、0.6、0.3」）
と、基本データD_BASEの前に続く「０」の数を表す補助
データD_SUB（「５」）とで表現され、基本データD_BASE
に加えて補助データD_SUBがリードオンリメモリ回路に格
納されるようになされている。

実際上、この種のメンバーシツプ関数のデータをリー
ドオンリメモリ回路に格納してテーブルを形成する場
合、各メンバーシツプ関数毎にデータを格納してテーブ
ルを形成すると、その分メモリ容量の大きなリードオン
リメモリ回路が必要になる。

ところがこの実施例のように、共通する基本データD
_BASEと、メンバーシツプ関数の違いを表現する補助デー
タD_SUBとでテーブルを形成すれば、その分メモリ容量の
小さなリードオンリメモリ回路でテーブルを形成するこ
とができる。

かくして制御回路20は、分割した画面、明るさ、制御
データD_CONT1及びD_CONT2に関するメンバーシツプ関数を
用いて、フアジイ推論を適用することにより、確実に絞
り２を制御するようになされている。

（G1−２−２）フアジイ推論のためのルール制御回路20は、分割した画面、明るさ、制御データD
_CONT1及びD_CONT2に関するメンバーシツプ関数を用い
て、フアジイ推論を適用する際に、所定のルールに従つ
て推論する。

すなわち、通常の絞りの制御は、あいまいな言葉を含
む自然な文章で表現した以下のルールR1〜R3で表され
る。

ルールR1 もし全体が明るければ、絞りを絞る。

ルールR2 もし全体が暗ければ、絞りを開ける。

ルールR3 もし絞りを開いても全体が暗ければ、自動利得調整回
路の利得を上げる。

これに対して逆光の場合は、以下のルールR4で表され
る。

ルールR4 もし中央が暗く、かつ周りが明るければ、絞りを少し
開ける。

これに対してスポツトライトで照明されている被写体
を撮像する場合、スキー場、海等で撮像する場合、青空
を一部含むような被写体を撮像する場合は、以下のルー
ルR5〜R7で表される。

ルールR5 もし中央が大変明るく、かつ周りが大変暗ければ、絞
りを少し絞る。

ルールR6 もし画面の上と下が大変明るければ、絞りを少し開け
る。

ルールR7 もし画面の上がが大変明るければ、絞りを少し絞る。

従つてルールR1〜R7は、分割した画面、明るさ、制御
データD_CONT1及びD_CONT2に関するメンバーシツプ関数に
対応して記号を使つたルールを用いて表すことができ
る。

例えば、「絞りを絞る」、「絞りを開ける」、「絞り
を少し開ける」、「絞りを少し絞る」条件は、制御デー
タD_CONT2に関するメンバーシツプ関数を用いて、それぞ
れPM、NM、PS、NSで表される。

かくして、制御回路20においては、明るさ、暗さの程
度等を考慮して基本的なルールR1〜R7を拡張した複数の
ルールが設定されるようになされ、当該ルールを知識ベ
ースとしてフアジイ推論することにより、確実に絞り２
を制御するようになされている。

（G1−２−３）フアジイ推論処理制御回路20は、マムダミ（mamdami）の手法を用い
て、制御データD_CONT1及びD_CONT2をフアジイ推論する。

すなわち制御回路20は、検出データD_Sを受け、検出デ
ータD_Sが取り得る最大値及び最小値が値−１及び値１に
なるように、各分割した画面について検出データD_Sを正
規化する。

さらに制御回路20は、正規化した検出データD_Sに基づ
いて、先ずルールR1の条件に従つて明るさに関するメン
バーシツプ関数から値を検出する。

この場合、ルールR1においては、前件部が「全体が明
るければ」という条件でなることから、制御回路20は、
正規化した全画面の検出データD_Sを単純和平均した後、
当該単純和平均値で明るい状態を表すメンバーシツプ関
数Ｌの値を検出する。

さら制御回路20は、得られたメンバーシツプ関数の値
（例えばこの場合値0.7が得られる）で、絞りを中程度
開ける状態を表す制御データD_CONT2のメンバーシツプ関
数PMを頭切りにする。

これにより第８図に示すように、ルールR1の条件に従
つて、制御データD_CONT2に関するメンバーシツプ関数PM
を、値0.7で頭切りしたメンバーシツプ関数（すなわち
ルールR1の推論結果でなる）を得ることができる。

同様に制御回路20は、ルールR2の条件に従つて、明る
さに関するメンバーシツプ関数Ｄから値を検出し、当該
ルールR2の後件部でなる制御データD_CONT2に関するメン
バーシツプ関数NMを頭切りにする。

同様に制御回路20は、ルールR3の条件に従つて制御デ
ータD_CONT1及びD_CONT2に関するメンバーシツプ関数を頭
切りにする。

さらに制御回路20は、ルールR4〜R7の条件に従つて順
次制御データD_CONT1及びD_CONT2に関するメンバーシツプ
関数を頭切りする。

このとき制御回路20は、正規化した検出データD_Sをそ
れぞれ対応する分割画面に関するメンバーシツプ関数に
割り当て、例えばルールR6の「画面の上」の条件につい
ては、それぞれ「LLAND UL」、「LM AND UL」、「LS AN
D UL」、「LRC AND UL」、「RS AND UL」、「RM AND U
L」、「RL AND UL」、で表される分割画面の検出データ
D_Sについて、明るさに関するメンバーシツプ関数の値を
検出する。

さらに制御回路20は、メンバーシツプ関数の検出結果
について単純和平均を得、当該単純和平均値で対応する
制御データD_CONT1及びD_CONT2に関するメンバーシツプ関
数を頭切りする。

これにより、各分割画面についてメンバーシツプ関数
の値を得、その単純和平均を得ることにより、各ルール
に従つた検出データD_Sの加重平均値で制御データD_CONT1
及びD_CONT2に関するメンバーシツプ関数を頭切りするこ
とができ、撮像条件別の加重平均測光値を推論すること
ができる。

かくして知識ベース化されたルールに基づいて、第８
図に示すように、頭切りしたメンバーシツプ関数群で形
成された推論結果を得ることができる。

（G1−２−４）デフアジイ処理制御回路20、頭切りしたメンバーシツプ関数群で形成
された推論結果が得られると、第９図に示す処理手順を
実行して推論結果の重心を検出することにより、推論結
果をデフアジイ処理し、推論の確定値を検出する。

ここで制御データD_CONT2に関するメンバーシツプ関数
においては、値−１から１までの横軸を32分割してデー
タを格納するようになされていることから、このとき横
軸の座標を５ビツトのデータで表すようになされてい
る。

従つて第10図に示すように、制御回路20においては、
制御データD_CONT2の推論結果として（第10図（Ａ））、
横軸を５ビツトのアドレスデータにして、各アドレスに
値０から１までのデータを格納した推論結果（第10図
（Ｂ））のデータを得ることができる。

制御回路20は、かかる推論結果のデータをメモリ回路
に格納するようになされ、ステツプSP1からステツプSP2
に移つて、当該推論結果のデータを順次累積加算する。

このとき制御回路20は、その累積加算結果を加算デー
タのアドレスに応じて順次メモリ回路に格納するように
なされ（第10図（Ｃ））、加算処理が終了するとステツ
プSP3に移り、最終アドレスの加算結果（この場合は値
2.5でなる）を1/2に割り算する。

さらに制御回路20は、ステツプSP4に移つて、当該割
算結果（この場合値1.25でなる）に最も近い値の加算結
果が得られたアドレスを検出した後（この場合アドレス
４が検出され、以下当該アドレスのデータを重心近傍デ
ータと呼ぶ）、続いてステツプSP5に移り、続いて割算
結果に近い値の加算結果が得られたアドレスを検出する
（この場合アドレス５が検出され、以下このアドレスを
隣接するデータのアドレスと呼ぶ）。

制御回路20は、続いてステツプSP6に移り、重心近傍
データ及び隣接するデータの加算結果をメモリ回路から
ロードした後（この場合それぞれアドレス４及び５の値
1.1及び1.8の加算結果が検出される）、当該加算結果を
直線補間し、割算結果と等しい値の加算結果が得られる
アドレスを検出する。

すなわちこの場合、制御回路20は、次式の演算処理を実行し、値0.21を得た後、次式４＋0.21＝4.21 ……（３）で表されるように、値0.21をアドレス４に加算して値4.
21の重心のアドレスを検出する。

かくして、メンバーシツプ関数の分解能以下の高い精
度で重心のアドレスを検出し得、精度の高い確定値を検
出することができる。

制御回路20は、検出された重心のアドレスから、正規
化前の制御データD_CONT2を作成した後、当該制御データ
D_CONT2及び開口量データD_Kに基づいてアイリスモータ３
に駆動信号を出力し、ステツプSP7に移り、当該処理手
順を終了する。

かくして、メンバーシツプ関数の分解能以下の高い精
度で制御データD_CONT2を作成し得ることから、メンバー
シツプ関数を低い分解能に設定しても、精度の高い制御
データを得ることができ、その分全体として簡易な構成
で、絞り制御精度の高いテレビジヨンカメラを得ること
ができる。

さらに累積加算値を1/2に割り算する処理は、累積加
算データを１ビツトシフトするだけでよい。

従つてこの実施例のデフアジイ処理においては、実質
上、累積加算処理、（２）式及び（３）式の演算処理だ
けで、確定値を検出することができる。

これに対して重心の位置は、次式で定義されることから、定義通り演算処理すると、この
場合メンバーシツプ関数が32分割されていることから、
32の掛け算処理、64回の加算処理、１回の割り算処理が
必要になる。

従つてこの実施例によれば、定義通り演算処理する場
合に比して、格段的に簡易に確定値を検出することがで
き、その分全体として簡易な構成のテレビジヨンカメラ
を得ることができる。

さらに制御回路20は、制御データD_CONT1の推論結果で
なるメンバーシツプ関数群について、同様に第９図に示
す処理手順を実行して制御データD_CONT1の確定値を検出
し、当該確定値に基づいて自動利得調整回路10の利得を
制御する。

（G1−３）実施例の動作以上の構成において、撮像素子８から出力される撮像
信号S_Sは、自動利得調整回路10で信号レベルが補正され
た後、映像信号処理回路14で撮像画面Ｍを上下左右にそ
れぞれ７分割した各分割画面ごとに、信号レベルが検出
される。

信号レベルの検出結果は、検出データD_Sとして制御回
路20に出力される。

制御回路20において、検出データD_Sは正規化された
後、所定のルールに従つて単純和平均値、加重平均値が
得られ、当該平均値で対応する制御データD_CONT1及びD
_CONT2に関するメンバーシツプ関数が頭切りされる。

これにより頭切りしたメンバーシツプ関数群で形成さ
れた推論結果が得られる。

当該推論結果は、デフアジイ処理されて確定値が得ら
れ、当該確定値に基づいて絞り２及び自動利得調整回路
10の利得が制御される。

（G1−４）実施例の効果以上の構成によれば、フアジイ推論を適用して絞りを
制御することにより、簡易な構成で、逆光、スキー場等
の撮像条件下でも、確実に絞りを制御することができ
る。

（G2）他の実施例なお上述の実施例においては、ホール素子を用いて絞
りの開口量を検出する場合について述べたが、開口量の
検出方法はこれに限らず、種々の検出方法を広く適用す
ることができる。

さらに上述の実施例においては、マムダミの手法を用
いてフアジイ推論する場合について述べたが、本発明は
これに限らず、種々の推論方法を広く適用することがで
きる。

さらに上述の実施例においては、テレビジヨンカメラ
の絞りを自動調整する場合に本発明を適用した場合につ
いて述べたが、本発明はテレビジヨンカメラに限らず、
例えば電子スチルカメラ等、種々の撮像装置の絞りを自
動調整する場合に広く適用することができる。

Ｈ発明の効果上述のように本発明によれば、撮像信号を出力する撮
像手段と、当該撮像信号に基づく撮像画面を分割し、そ
れぞれ分割した撮像画面ごとに撮像信号の信号レベルを
検出する撮像信号検出手段と、制御データに応じて、撮
像手段の撮像面の入射光量を制限する絞り手段と、撮像
信号検出手段から得られる信号レベルに対して、分割し
た撮像画面に割り当てられた第１のメンバーシツプ関数
と、制御データに割り当てられた第２のメンバーシツプ
関数と、明るさに割り当てられた第３のメンバーシツプ
関数とを用い、予め設定された複数の推論条件に従つて
フアジイ推論処理を施すことにより推論結果を得ると共
に、当該推論結果から重心を検出するようにデフアジイ
処理することにより制御データの確定値を検出し、当該
検出した確定値でなる制御データに基づいて絞り手段を
制御する制御手段とを設けるようにしたことにより、格
段的に簡易かつ高精度に制御データの確定値を検出する
ことができ、かくして簡易かつ確実に絞りを制御し得る
撮像装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるテレビジヨンカメラを
示すブロツク図、第２図は撮像画面の分割の説明に供す
る略線図、第３図〜第５図はメンバーシツプ関数を示す
略線図、第６図及び第７図はそのデータを示す略線図、
第８図は推論結果を示す略線図、第９図はデフアジイ処
理手順を示すフローチヤート、第10図はその説明に供す
る略線図、第11図は従来のテレビジヨンカメラの絞り調
整の説明に供する略線図である。１……テレビジヨンカメラ、２……絞り、３……アイリ
スモータ、４……ホール素子、10……自動利得調整回
路、14……映像信号処理回路、20……制御回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平３−99587（ＪＰ，Ａ) 特開平３−32175（ＪＰ，Ａ) テレビ学校技報 13（11），Ｐ43− 48，（1989) テレビ学校技報 14（21），Ｐ35− 40，（1990) 1989年テレビジョン学会全国大会講演予稿集Ｐ167−168 電子情報通信学会技術研究報告 88 （112），Ｐ29−36，（1988) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03B 7/00 - 7/28 ＪＯＩＳ（ＪＩＣＳＴ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像信号を出力する撮像手段と、上記撮像信号に基づく撮像画面を分割し、それぞれ分割
した撮像画面ごとに上記撮像信号の信号レベルを検出す
る撮像信号検出手段と、制御データに応じて、上記撮像手段の撮像面の入射光量
を制限する絞り手段と、上記撮像信号検出手段から得られる上記信号レベルに対
して、上記分割した撮像画面に割り当てられた第１のメ
ンバーシツプ関数と、上記制御データに割り当てられた
第２のメンバーシツプ関数と、明るさに割り当てられた
第３のメンバーシツプ関数とを用い、予め設定された複
数の推論条件に従つてフアジイ推論処理を施すことによ
り推論結果を得ると共に、当該推論結果から重心を検出
するようにデフアジイ処理することにより上記制御デー
タの確定値を検出し、当該検出した確定値でなる上記制
御データに基づいて上記絞り手段を制御する制御手段とを具えることを特徴とする撮像装置。