CN102065310B - 摄像装置和摄像处理方法 - Google Patents

Abstract

一种摄像装置和摄像处理方法。增益调整部(31)调整摄像部(2)所摄像的彩色图像内包含的位于灰度区域的像素的各个色分量中的R分量以及B分量的增益量，使平均值与G分量相应。之后，摄影环境信息取得部(41)取得与该图像的摄影环境相关的信息。摄影环境判断部(42)判断所取得的信息中的摄影环境与增益调整单元应该调整增益量的摄影环境是否不同。增益再调整部(32)当摄影环境信息取得部(41)判断为双方的摄影环境不同时进行再调整，以抑制上述增益调整单元所调整的R分量以及B分量的增益量中至少任意一个增益量。图像记录部(9)记录由上述摄像部(2)进行摄像、并以上述增益再调整单元所再调整的增益量进行了色调整的图像。

Description

摄像装置和摄像处理方法

技术领域

本发明涉及摄像装置和摄像处理方法。

背景技术

在日本特开2009-159469号公报中记载了与水中所拍摄图像的色表现相关的技术。一般情况下，如果在水中拍摄图像时未事前进行补正设定就进行摄影，则会生成过于强调RGB分量中B分量的图像。在上述引用文献的技术中，为了防止这样的情况，而在白平衡的补正中进行接近「阴天」的补正，由此通过稍微增强R分量来生成自然的色再现的图像。

但是，当以补正了上述这种图像的状态在水中以外的环境下摄影时，未生成水中以外的自然色调的图像，从而用户需要再次设定摄影条件。

发明内容

因此，本发明的目的是即使设定了与特殊摄影环境对应的补正内容，也能够在其它摄影环境下生成自然的图像。

为了实现上述目的，本发明第1观点涉及的摄像装置的特征是具备：摄像单元；增益调整单元，其在该摄像单元所摄像的彩色图像内包含的位于灰度区域的像素的各个色分量中，调整R分量以及B分量的增益量，以使平均值与G分量相对应；信息取得单元，其在该增益调整单元进行调整之后，取得与该图像的摄影环境相关的信息；第1判断单元，其判断该信息取得单元所取得的信息中的摄影环境与上述增益调整单元应该调整增益量的摄影环境是否不同；增益再调整单元，当该第1判断单元判断为双方的摄影环境不同时，其进行再调整，以抑制上述增益调整单元所调整的R分量以及B分量的增益量中至少任意一方的增益量；以及图像记录单元，其记录由上述摄像单元进行摄像、并以上述增益再调整单元所再调整的增益量进行色调整的图像。

另外，本发明第2观点涉及的摄像处理方法是采用具有摄像单元的摄像装置的摄像处理方法，其特征是执行以下步骤：在上述摄像单元所摄像的彩色图像内包含的位于灰度区域的像素的各色分量中，调整R分量以及B分量的增益量，以使平均值与G分量相应的步骤；在调整R分量以及B分量的增益量之后，取得与该图像的摄影环境相关的信息步骤；判断所取得的信息中的摄影环境与应该调整增益量的摄影环境是否不同的步骤；当判断为双方的摄影环境不同时进行再调整，以抑制已经调整完毕的R分量以及B分量的增益量中至少任意一方的增益量的步骤；以及记录由上述摄像单元进行摄像、以再调整后的增益量进行色调整的图像的步骤。

附图说明

图1是示出应用了本发明的一实施方式的摄像装置的概略结构的框图。

图2是示出图1的摄像装置进行的摄像图像补正处理的动作一例的流程图。

图3是示出图2的摄像图像补正处理中的增益量算出处理的动作一例的流程图。

图4是示出来自图3的增益量算出处理中的灰度像素推定条件的算出处理以及来自灰度像素的增益量算出处理的动作一例的流程图。

图5是示出图2的摄像图像补正处理中的增益量抑制处理的动作一例的流程图。

图6是示出图5的增益量抑制处理中的第1抑制处理以及第2抑制处理的动作一例的流程图。

图7是示意性示出图2的摄像图像补正处理的色度直方图、明亮度直方图以及RGB直方图的一例的图。

具体实施方式

以下，采用附图对本发明的具体实施方式进行说明。但是，发明的范围不仅限于图示例。

图1是示出已适用本发明的一实施方式的摄像装置100的概略结构的框图。

本实施方式的摄像装置100在调整了摄像图像的R分量以及B分量的增益量之后，判断该图像的摄影环境与应该调整增益量的摄影环境是否不同，当该判断结果判断为两者的摄影环境不同时重新进行调整，以抑制调整完毕的R分量和B分量的增益量，并记录以该再调整后的增益量进行了色调整的图像。

具体地说，如图1所示，摄像装置100具备：透镜部1、摄像部2、CDS/ADC部3、增益再调整判断部4、图像处理部5、存储器6、显示控制部7、显示部8、图像记录部9、操作输入部10和中央控制部11。

透镜部1例如包含变焦透镜群、对焦透镜群，并可利用透镜驱动机构(例如，电机等)来调整光轴方向的位置。

摄像部2例如具备由CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)及CMOS(Complementary Metal-oxide Semiconductor：互补金属-氧化物半导体)等图像传感器等构成的电子摄像部。并且，摄像部2利用电子摄像部将通过透镜部1的各种透镜及光圈(省略图示)的光学像变换为二维图像信号(RGB图像数据)，并输出至CDS/ADC部3。

CDS/ADC部3输入由RGB色分量构成的图像信号，并根据需要，变换为由数字YUV(亮度色差)信息构成的图像数据(以后称为YUV图像数据)以及与HSV色空间对应的图像数据(以后称为HSV图像数据)并输出至中央控制部11，该RGB色分量与从摄像部2输出的被摄体光学像对应。

另外，CDS/ADC部3具备增益调整部31和增益再调整部32(后面进行详细叙述)等。CDS/ADC部3根据增益调整部31或增益再调整部32所调整的RGB的各个色分量的增益量，通过放大RGB图像数据来调整摄像图像的白平衡。

增益调整部31对输入至CDS/ADC部3的摄像图像的RGB分量的增益量进行调整。具体地说，增益调整部31生成使CDS/ADC部3所变换的YUV图像数据在水平(x轴)以及垂直(y轴)方向上都以规定比率缩小的缩小图像(例如，VGA尺寸的图像)。并且，在摄像模式被设定为水中摄像模式的情况下，增益调整部31将该缩小图像的YUV图像数据变换为HSV图像数据，然后作成色度S以及明亮度V的直方图，根据该色度S以及明亮度V的直方图来算出灰度像素推定条件。此外，增益调整部31根据所算出的灰度像素推定条件来确定缩小图像所包含的灰度区域的像素区域，调整R分量以及B分量的增益量，以使位于该灰度区域的像素的RGB的各个色分量中的R分量以及B分量的平均值与G分量的平均值近似相等。

这里，增益调整部31构成增益调整单元，该增益调整单元调整R分量以及B分量的增益量，以使平均值与摄像部2拍摄到的图像所包含的位于灰度区域的像素的各个色分量中的G分量相应。

增益再调整部32进行再调整，以抑制增益调整部31所调整过的R分量或B分量的增益量。具体地说，在增益再调整判断部4(后面进行详细叙述)判断为需要R分量以及B分量的增益量的再调整时，增益再调整部32进行再调整，以抑制R分量以及B分量的增益量。

即，当增益再调整判断部4的摄影环境判断部42(后述)判断为当前的摄影环境与应该利用增益调整部31调整增益量的摄影环境不同时，增益再调整部32进行第1抑制处理，即，进行再调整，以抑制增益调整部31所调整过的R分量以及B分量的增益量。

这里，增益再调整部32构成增益再调整单元，当增益再调整判断部4判断为当前的摄影环境与应该利用增益调整部31调整增益量的摄影环境两方的摄影环境不同时，该增益再调整单元进行再调整，以抑制增益调整部31所调整的R分量以及B分量的增益量中至少任意一方的增益量。

另外，当增益再调整判断部4的色度强度分布判断部44(后述)判断为缩小图像的HSV色空间内的色度S直方图(强度分布)中的灰度像素的阈值小于规定值时，增益再调整部32进行再调整，以与B分量的增益量相比，较强地抑制增益调整部31所调整的R分量的增益量。更具体地说，当增益调整部31所调整的R分量的增益量大于B分量的增益量时，色度强度分布判断部44判断缩小图像的色度S直方图(强度分布)中的灰度像素的阈值是否小于规定值。当色度强度分布判断部44判断为灰度像素的阈值小于规定值时，增益再调整部32进行第2抑制处理，即进行再调整，以与B分量的增益量相比，较强地抑制增益调整部31所调整的R分量的增益量。

此外，可设定多个上述规定值，并根据存在灰度像素阈值的直方图上的位置来选择上述规定值。结果，可变更R分量或B分量的增益量的抑制量。

增益再调整判断部4具备：摄影环境信息取得部41、摄影环境判断部42、色度强度分布取得部43和色度强度分布判断部44。

摄影环境信息取得部41作为信息取得单元，在增益调整部31调整了缩小图像的RGB的各个色分量中的R分量以及B分量的增益量之后，取得与该图像的摄影环境相关的信息。具体地说，摄影环境信息取得部41在将利用CDS/ADC部3变换的YUV图像数据变换为RGB图像数据之后，取得缩小图像的RGB的各个色分量的直方图(亮度分布)，来作为与摄影环境相关的信息。

摄影环境判断部42作为第1判断单元，判断摄影环境信息取得部41所取得的信息中的摄影环境与摄像时用户预先指定的摄像模式(例如，水中摄像模式)的摄影环境、即应该利用增益调整部31调整增益量的摄影环境是否不同。

具体地说，摄影环境判断部42根据摄影环境信息取得部41所取得的RGB的各个色分量的直方图(亮度分布)中至少R分量和B分量的直方图宽度是否具有规定值以上的扩展，来判断当前的摄影环境与应该利用增益调整部31调整增益量的摄影环境是否不同。并且，摄影环境判断部42在R分量和B分量的直方图宽度具有规定值以上的扩展的情况下，判断为当前的摄影环境与应该利用增益调整部31调整增益量的摄影环境不同。

色度强度分布取得部43取得关于增益调整部31所作成的缩小图像的HSV色空间内的色度S的直方图。这里，色度强度分布取得部43构成强度分布取得单元，该强度分布取得单元针对缩小图像(摄像图像)取得色度S的直方图(强度分布)。

色度强度分布判断部44作为第2判断单元，判断色度强度分布取得部43所取得的色度S直方图(强度分布)中的灰度像素的阈值是否小于规定值。具体地说，当判断为增益调整部31所调整的R分量的增益量大于B分量的增益量时，色度强度分布判断部44根据缩小图像的色度S直方图(强度分布)，将灰度像素的阈值即从像素值小的一方包含规定范围(缩小图像的总像素数的规定比例)内的像素的灰度区域中的最大像素值确定为阈值，来判断该灰度像素的阈值是否小于规定值。

图像处理部5在记录从CDS/ADC部3输出的图像数据时，接收从中央控制部11输出的图像数据，对该图像数据实施各种图像处理及压缩等来作成文件。然后，图像处理部5将已作成文件的图像数据传送到图像记录部9。

存储器6例如由DRAM等构成。存储器6临时存储由图像处理部5以及中央控制部11等所处理的数据等。

显示控制部7进行读出临时存储在存储器6内的显示用图像数据并显示到显示部8上的控制。

具体地说，显示控制部7具备VRAM、VRAM控制器、数字视频编码器等(都省略图示)。并且，数字视频编码器在中央控制部11的控制下将从存储器6读出后记录到VRAM内的亮度信号Y以及色差信号Cb、Cr经由VRAM控制器从VRAM定期读出，并以这些数据为基础产生视频信号，输出至显示部8。

显示部8例如是液晶显示装置。显示部8根据来自显示控制部7的视频信号，将摄像部2所拍摄的图像等显示到显示画面上。具体地说，显示部8在静态图像摄像模式或动态图像摄像模式下，将摄像部2拍摄被摄体所生成的多个图像帧以规定帧速率逐次进行更新并且显示实时取景图像。

图像记录部9例如由非易失性存储器等构成。图像记录部9记录动态图像数据，该动态图像数据由图像处理部5的编码部(省略图示)以规定压缩形式进行编码后的记录用静态图像数据及多个图像帧构成。

此时，图像记录部9根据增益调整部31或增益再调整部32所调整的RGB的各个色分量的增益量来记录CDS/ADC部3所调整的摄像图像。这里，图像记录部9构成图像记录单元，该图像记录单元记录由摄像部2拍摄并以增益再调整部32再调整后的增益量进行色调整的图像。

操作输入部10用于进行该摄像装置100的规定操作。具体地说，操作输入部10具备：涉及被摄体摄影指示的快门按钮、涉及摄像模式及功能等的选择指示的选择决定按钮、涉及变焦量的调整指示的变焦按钮等(都省略图示)。操作输入部10根据这些按钮的操作将规定操作信号输出至中央控制部11。

中央控制部11控制摄像装置100的各个部分。具体地说，中央控制部11具备CPU(省略图示)。中央控制部11根据摄像装置100用的各种处理程序(省略图示)进行各种控制动作。

接着，参照图2～图7来说明利用摄像装置100来拍摄被摄体时的摄像图像补正处理。

图2是示出摄像图像补正处理的动作一例的流程图。

摄像图像补正处理是根据用户对操作输入部10的规定操作、从菜单画面所显示的多个模式中选择指示了适当进行在水中的摄像的「水中摄像模式」时执行的处理。

如图2所示，显示控制部7根据透镜部1以及摄像部2拍摄被摄体所生成的多个图像帧，将实时取景图像显示到显示部8的显示画面上(步骤S1)。

接着，中央控制部11根据用户对操作输入部10的快门按钮的规定操作来判断是否已输入了摄像指示(步骤S2)。这里，当中央控制部11判断为已输入摄像指示时(步骤S2；是)，中央控制部11使对焦透镜群的对焦位置及曝光条件(快门速度、光圈等)等进行调整，通过摄像部2以规定条件拍摄被摄体的光学像(步骤S3)。然后，CDS/ADC部3将从摄像部2输出的被摄体的光学像的RGB图像数据变换为数字的YUV图像数据后取得(步骤S4)。

接着，增益调整部31生成使CDS/ADC部3所变换的YUV图像数据在水平(x轴)以及垂直(y轴)方向上都以规定比率进行缩小后的缩小图像(例如，VGA尺寸的图像)(步骤S5)。此外，所作成的缩小图像的YUV图像数据被保存在存储器6的规定存储区域内。

然后，增益调整部31根据缩小图像的YUV图像数据，来进行算出该图像的R分量以及B分量的增益量的增益量算出处理(参照图3、图4A以及图4B；后面进行详细叙述)(步骤S6)。

之后，增益再调整部32进行增益量抑制处理，即进行再调整，以抑制增益调整部31所算出的R分量及B分量的增益量(参照图5、图6A以及图6B；后面进行详细叙述)(步骤S7)。

接着，CDS/ADC部3进行了将增益量抑制处理后的缩小图像的R分量及B分量的增益量适用于被摄体光学像的RGB图像数据、并通过放大该RGB图像数据来调整摄像图像白平衡的增益处理(步骤S8)，然后图像记录部9记录增益处理后的摄像图像，来结束该摄像图像补正处理。

此外这时，可根据RGB图像数据的各个像素的R分量及B分量值的大小来变更R分量及B分量的增益量。即，不是直接运算R分量及B分量的增益量，例如，在处理对象像素的R分量及B分量值小于灰度区域中的R分量及B分量的平均值时，直接运算所设定的R分量及B分量的增益量，另一方面，在是平均值以上时可变更为R分量及B分量的增益量随着接近最大值而逐渐变小。

接着，参照图3、图4A以及图4B来详细说明步骤S6中的增益量算出处理。

这里，图3是示出增益量算出处理的动作一例的流程图。另外，图4A是示出在增益量算出处理中执行的灰度像素推定条件的算出处理的动作一例的流程图。图4B是示出在增益量算出处理中执行的来自灰度像素的增益量算出处理的动作一例的流程图。

如图3所示，在增益量算出处理中，进行用于确定缩小图像(摄像图像)所包含的灰度区域的灰度像素推定条件的算出处理(步骤S61)，然后进行根据基于灰度像素推定条件而确定的灰度区域的像素来算出增益量的处理(步骤S62)。

首先，参照图4A来详细说明步骤S61中的灰度像素推定条件的算出处理。

如图4A所示，增益调整部31首先在将缩小图像的YUV图像数据变换为HSV图像数据之后(步骤S611)，作成色度S的直方图(参照图7A)以及明亮度V的直方图(参照图7B)(步骤S612)。然后，增益调整部31针对该色度S以及明亮度V的各个直方图算出灰度像素推定条件，该灰度像素推定条件将从像素值小的一方包含规定范围(缩小图像的总像素数的规定比例)内的像素的区域作为灰度像素的候补(步骤S613)。

增益调整部31将所算出的灰度像素推定条件临时存储到存储器6内(步骤S614)，并结束灰度像素推定条件的算出处理。

接着，参照图4B详细说明步骤S62中的来自灰度像素的增益量算出处理。

如图4B所示，增益调整部31首先将缩小图像的YUV图像数据变换为HSV图像数据(步骤S621)。

此外，因为将灰度像素推定条件的算出处理的在步骤S611中生成的HSV图像数据的色度S以及明亮度V的值预先保存到存储器6的规定存储区域，所以可省略步骤S621中的来自缩小图像的YUV图像数据的HSV图像数据的变换处理。

接着，增益调整部31在读出并取得临时存储到存储器6内的灰度像素推定条件之后，基于该灰度像素推定条件，根据缩小图像的HSV图像数据来确定该缩小图像所包含的灰度区域的像素(步骤S622)。

并且，增益调整部31在将缩小图像的YUV图像数据变换为RGB图像数据之后(步骤S623)，算出已确定的全部灰度区域内的像素的RGB的各个色分量的平均值(步骤S624)。

接着，增益调整部31算出R分量以及B分量的增益量，以使灰度区域的像素的R分量以及B分量的平均值与G分量的平均值近似相等(步骤S625)，结束来自灰度像素的增益量算出处理。

接着，参照图5、图6A以及图6B来详细说明步骤S7中的增益量抑制处理。

这里，图5是示出增益量抑制处理的动作一例的流程图。另外，图6A是示出在增益量抑制处理中执行的第1抑制处理的动作一例的流程图。图6B是示出在增益量抑制处理中执行的第2抑制处理的动作一例的流程图。

如图5所示，在增益量抑制处理中进行了第1抑制处理，即采用缩小图像的RGB的各个色分量的直方图宽度来进行再调整，以抑制R分量及B分量的增益量(步骤S71)，然后进行第2抑制处理，即采用缩小图像的色度S的直方图来进行再调整，以抑制R分量的增益量(步骤S72)。

首先，参照图6A来详细说明步骤S71中的第1抑制处理。

如图6A所示，摄影环境信息取得部41首先将缩小图像的YUV图像数据变换为RGB图像数据(步骤S711)，然后做成缩小图像的RGB的各个色分量的直方图(步骤S712)。

接着，摄影环境判断部42算出摄影环境信息取得部41所取得的RGB的各个色分量的直方图宽度(步骤S713)，判断该直方图宽度是否是规定值以上(步骤S714)。

例如，在水中进行摄像的情况下，摄影环境信息取得部41如图7C所示，作成在从像素值(亮度值)小的一方包含规定范围(缩小图像的总像素数的规定比例)内的像素的暗部区域及在像素值大的一方包含规定范围(缩小图像的总像素数的规定比例)内的像素的明部区域未配置像素、仅在明暗差小的中央区域配置像素的直方图即像素值宽度窄的直方图。另一方面，例如在陆地上进行摄像的情况下虽然省略图示，但摄影环境信息取得部41作成不仅中央区域在暗部区域及明部区域也配置像素的直方图即像素值宽度宽的直方图。即，摄影环境判断部42根据该直方图宽度是否是规定值以上，来判断当前的摄影环境与在摄像时用户预先指定的摄像模式(例如，「水中摄像模式」)的摄影环境即应该利用增益调整部31调整增益量的摄影环境是否不同。

并且，在步骤S714中，当摄影环境判断部42判断为直方图宽度是规定值以上时(步骤S714；是)，当前的摄影环境(例如是陆地上)与应该利用增益调整部31调整增益量的摄影环境(例如，水中)不同，因此增益再调整部32进行再调整，以抑制增益调整部31所调整的R分量以及B分量的增益量(步骤S715)，并结束第1抑制处理。

另一方面，在步骤S714中，当摄影环境判断部42判断为直方图宽度小于规定值时(步骤S714；否)，当前的摄影环境(例如，水中)与应该利用增益调整部31调整增益量的摄影环境相同，从而不进行增益再调整部32的R分量以及B分量的增益量的再调整，就结束第1抑制处理。

接着，参照图6B来详细说明步骤S72中的第2抑制处理。

如图6B所示，色度强度分布判断部44判断增益调整部31所调整的R分量的增益量是否大于B分量的增益量(步骤S721)。

在步骤S721中，当色度强度分布判断部44判断为R分量的增益量大于B分量的增益量时(步骤S721；是)，色度强度分布取得部43在取得针对增益调整部31所作成的缩小图像的HSV色空间内的色度S的直方图之后，色度强度分布判断部44根据色度S的直方图，将灰度像素的阈值即从像素值小的一方包含规定范围(缩小图像的总像素数的规定比例)内的像素的灰度区域中的最大像素值确定为阈值，判断该灰度像素的阈值是否小于规定值(步骤S722)。

即，例如，在色度S内具有充分扩展的图像中作成在像素值更小的一方配置有像素的直方图，所以灰度像素的阈值小于规定值，另一方面，在色度S内没有充分扩展的图像中作成在像素值更小的一方几乎没有配置像素的直方图，所以灰度像素的阈值为规定值以上。

然后，在步骤S722中，当色度强度分布判断部44判断为灰度像素的阈值小于规定值时(步骤S722；是)，因为图像的色度S具有充分的扩展，所以增益再调整部32进行再调整，以与B分量的增益量相比，较强地抑制增益调整部31所调整的R分量的增益量(步骤S723)，并结束第2抑制处理。

另一方面，在步骤S722中，当色度强度分布判断部44判断为灰度像素的阈值是规定值以上时(步骤S722；否)，因为图像的色度S没有充分的扩展，所以不进行增益再调整部32的R分量以及B分量的增益量的再调整，就结束第2抑制处理。

另外，在步骤S721中，即使当色度强度分布判断部44判断为R分量的增益量不大于B分量的增益量时(步骤S721；否)，也结束第2抑制处理。

如以上那样，根据本实施方式的摄像装置100，在调整摄像图像的R分量以及B分量的增益量，使其与规定摄影环境(例如，「水中」)相对应之后，在与规定摄影环境不同的其它摄影环境(例如，「陆地上」)下进行摄像，由此当判断为该图像的摄影环境与应该调整增益量的摄影环境不同时，自动进行再调整，以抑制调整完毕的R分量以及B分量的增益量，并记录以该再调整后的增益量进行色调整的图像。因此，摄像装置100为了与变更后的其它摄影环境相对应，而将增益量再调整为适当的值，这样即使在该其它摄影环境下也能够生成并记录自然的图像。

具体地说，即使在将摄像模式设定为可适当进行水中摄像的「水中摄像模式」的情况下，当摄像图像的RGB的各个色分量的直方图宽度具有规定值以上的扩展时，也将当前的摄影环境从「水中」例如变更为「陆地上」，并判断为与应该调整增益量的摄影环境(例如，对应于「水中摄像模式」的水中)不同后，可自动进行再调整，以抑制调整完毕的R分量以及B分量的增益量。由此，在摄影环境(例如，从「水中」向「陆地上」)已变化的情况下，即使用户忘记变更摄影模式，摄像装置100也能够自动变更增益量，以对应于变更后的其它摄影环境，即使在该其它摄影环境下也能够生成自然的图像。

另外，在增益调整部31所调整的R分量的增益量大于B分量的增益量时，摄像装置100判断HSV色空间内的色度S的直方图中的灰度值(灰度像素的阈值)是否小于规定值。当判断为灰度值小于规定值时，摄像装置100进行再调整，以相对B分量的增益量较强地抑制调整完毕的R分量的增益量，因此为了对应于变更后的其它摄影环境，而将增益量再调整为适当的值，这样即使在该其它摄影环境下也能够生成自然的图像。

此外，本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内，可进行各种改良和设计的变更。

例如，在上述实施方式中，当增益调整部31所调整的R分量的增益量大于B分量的增益量、且HSV色空间内的色度S的直方图中的灰度值(灰度像素的阈值)小于规定值时，进行再调整，以相对B分量的增益量较强地抑制调整完毕的R分量的增益量，当增益调整部31所调整的R分量的增益量大于B分量的增益量时，可进行再调整，以相对B分量的增益量较强地抑制未必调整完毕的R分量的增益量。

另外，虽然在增益量抑制处理中进行了第1抑制处理和第2抑制处理双方，但只要构成至少进行第1抑制处理的结构既可，并非必须进行第2抑制处理。

此外，在上述实施方式中，根据缩小图像的RGB的各个色分量的直方图宽度来判断当前的摄影环境与应该调整增益量的摄影环境的不同，但不限于此，例如，可装备水压传感器或水分检测传感器等，来根据该传感器的检测结果，判断摄影环境是否变化。

另外，关于摄像装置100的结构，上述实施方式所例示的仅是一例，从而不限于此。

此外，在上述实施方式中，在中央控制部11的控制下，通过增益调整部31、摄影环境信息取得部41、摄影环境判断部42、增益再调整部32、图像记录部9驱动来实现作为增益调整单元、信息取得单元、第1判断单元、增益再调整单元、图像记录单元的功能，但不限于此，还可以通过由中央控制部11的CPU执行规定程序等来进行实现。

即，在存储程序的程序存储器(省略图示)中，预先存储有包含增益调整处理例程、信息取得处理例程、第1判断处理例程、增益再调整处理例程、图像记录处理例程的程序。并且，通过增益调整处理例程，使中央控制部11的CPU作为增益调整单元发挥功能，该增益调整单元调整R分量以及B分量的增益量，以使平均值与摄像部2所拍摄的彩色图像所包含的位于灰度区域的像素的各个色分量中的G分量相应。另外，可通过信息取得处理例程，使中央控制部11的CPU作为信息取得单元发挥功能，该信息取得单元在增益调整单元进行调整之后，取得与该图像的摄影环境相关的信息。另外，还可以通过第1判断处理例程，使中央控制部11的CPU作为第1判断单元发挥功能，该第1判断单元判断信息取得单元所取得的信息中的摄影环境与增益调整单元应该调整增益量的摄影环境是否不同。另外，可通过增益再调整处理例程，使中央控制部11的CPU作为增益再调整单元发挥功能，该增益再调整单元在第1判断单元判断为双方的摄影环境不同时进行再调整，以抑制增益调整单元所调整的R分量以及B分量的增益量中至少任意一方的增益量。另外，可通过图像记录处理例程，使中央控制部11的CPU作为图像记录控制单元发挥功能，该图像记录控制单元记录利用摄像单元进行摄像、并以增益再调整单元再调整后的增益量进行色调整的图像。

Claims (5)

1.一种摄像装置，其特征在于，具备：

摄像单元；

增益调整单元，其在该摄像单元所摄像的彩色图像内所包含的位于灰度区域的像素的各个色分量中，调整R分量以及B分量的增益量，以使平均值与G分量相对应；

信息取得单元，其在该增益调整单元进行调整之后，取得与该图像的各个色分量的亮度分布相关的信息；

第1判断单元，其判断该信息取得单元所取得的信息中的各个色分量中至少R分量与B分量的任一方的亮度分布是否具有规定范围以上的扩展；

增益再调整单元，其在该第1判断单元判断为具有规定范围以上的扩展时，进行再调整，以抑制由上述增益调整单元调整过的R分量以及B分量的增益量中至少任意一个增益量；以及

图像记录单元，其记录由上述摄像单元进行摄像、并以上述增益再调整单元所再调整的增益量进行了色调整的图像。

2.一种摄像装置，其特征在于，具备：

摄像单元；

增益调整单元，其在该摄像单元所摄像的彩色图像内所包含的位于灰度区域的像素的各个色分量中，调整R分量以及B分量的增益量，以使平均值与G分量相对应；

信息取得单元，其在该增益调整单元进行调整之后，取得与该图像的摄影环境相关的信息；

第1判断单元，其判断该信息取得单元所取得的信息中的摄影环境与上述增益调整单元应该调整增益量的摄影环境是否不同；

增益再调整单元，其在该第1判断单元判断为双方的摄影环境不同时，进行再调整，以抑制由上述增益调整单元调整过的R分量以及B分量的增益量中至少任意一个增益量；

图像记录单元，其记录由上述摄像单元进行摄像、并以上述增益再调整单元所再调整的增益量进行了色调整的图像；

强度分布取得单元，其针对上述摄像单元所摄像的图像，取得色度的强度分布；以及

第2判断单元，其判断该强度分布取得单元所取得的色度强度分布中的灰度值是否小于规定值，

当上述第2判断单元判断为小于规定值时，上述增益再调整单元再次进行再调整，以与B分量的增益量相比较强地抑制由上述增益调整单元调整过的R分量的增益量。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述增益再调整单元在由上述增益调整单元调整过的R分量的增益量大于B分量的增益量时进行再调整，以与B分量的增益量相比较强地抑制R分量的增益量。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述增益调整单元所调整的各个色分量的增益量是在水中拍摄上述图像时进行调整的增益量。

5.一种摄像处理方法，采用了具有摄像单元的摄像装置，其特征在于，执行以下步骤：

在上述摄像单元所摄像的彩色图像内包含的位于灰度区域的像素的各色分量中，调整R分量以及B分量的增益量，以使平均值与G分量相应的步骤；

在调整R分量以及B分量的增益量之后，取得与该图像的各个色分量的亮度分布相关的信息的步骤；

判断所取得的信息中的各个色分量中至少R分量与B分量的任一方的亮度分布是否具有规定范围以上的扩展的步骤；

当判断为具有规定范围以上的扩展时进行再调整，以抑制被调整过的R分量以及B分量的增益量中至少任意一个增益量的步骤；以及

记录由上述摄像单元进行摄像、以再调整后的增益量进行了色调整的图像的步骤。

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