JP2869599B2 - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、収納された商品を１個
ずつ払出す自動販売機の商品払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動販売機の商品払出装置は、コ
ラム内に重積支持した商品の下方に押出体を進退自在に
設け、販売指令で押出体を押出方向に移動することによ
って、重積した最下段の商品を１個ずつ押出すようにし
ている。

【０００３】そして、自動販売機の機体の奥行きを短く
するものとして、たとえば実開平２−６７４８２号公報
に記載の構成が知られている。この実開平２−６７４８
２号公報記載の構成は、押出体が開口溝から上方に突出
し、重積された最下段の商品の後端に対向するととも
に、商品の押出方向に移動して最下段の商品を押出す。
そして、商品が底板の長さ押出されると、商品は段差部
において下方に落下し、前進した受台上に受けられる。
一方、受台が後退を始めると、受台上の商品は段差部で
後端を係止されてその位置にとどまり、受台の復帰とと
もに受台上から外れて落下させることにより、押出体の
移動距離を短くして機体の奥行きを短くするものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記実
開平２−６７４８２号公報記載の装置の場合、機体の奥
行きを短くするため、受台の移動距離および受台自体の
長さも短くなる。このため、通常の煙草あるいはビデオ
カセットなどの場合は問題がないが、ＣＤ（コンパクト
・ディスク）などの薄形軽量の商品の場合、１つのコラ
ム内にある在庫の量が少なくなり、受台に商品が載置さ
れると、商品自体が軽いため、商品の後部が浮き上がり
商品の先端が下を向いてしまう。このため、商品の後部
から押出体が外れ商品の下部を押出体が通り抜けてしま
い、商品を払い出しできずに、商品が壁部の開口部に引
っ掛かってしまうことがある。

【０００５】また、押出体が開口溝から突出される量
は、押出体自体の上方への復帰力により設定され、所定
量の規制がないので、商品が薄形の場合２つ以上の商品
を押圧してしまうおそれがある問題も有している。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、薄形軽量の商品を収納しても１つずつ確実に払出し
を行なえる自動販売機の商品払出装置を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の自動販売
機の商品払出装置は、上面に商品を重積支持し下面に摺
動面が形成され、前記商品の押出方向に沿って開口溝が
形成された底板と、この底板の前記商品の押出方向に位
置して形成され前記商品を排出する開口部を有する壁部
と、前記開口溝から上方に出没し、突出時に前記摺動面
に下方から当接され前記底板から上方への突出量を規制
する回転自在の滑りローラ体を有する進退自在の押出体
と、前記商品の押出方向の先端方向に上方に向けて付勢
された付勢部を有し、前記押出体の前記商品の押出方向
に位置して配設され前記開口部の下方に出没し、前記付
勢部が摺動面に当接して摺動され前記押出体とともに進
退自在に設けられた受台と、前記開口部の前記商品の押
出方向の下方に位置し、前記商品を排出させるシュート
体とを具備したものである。

【０００８】請求項２記載の自動販売機の商品払出装置
は、請求項１記載の自動販売機の商品払出装置におい
て、開口部の商品の押出方向側に、前記商品が押出方向
に通過する際は開放し、前記商品の通過後は前記開口部
を閉塞する戻り防止体を設けたものである。

【０００９】請求項３記載の自動販売機の商品払出装置
は、請求項１または２記載の自動販売機の商品払出装置
において、開口部の上側に設けられ、商品が押出される
際にこの商品の接触により回転され、下辺位置が前記商
品の高さとほぼ等しく、上下方向に移動自在の排出ロー
ラ体と、この排出ローラ体を下方に付勢する付勢手段と
を具備したものである。

【００１０】

【作用】請求項１記載の自動販売機の商品払出装置は、
押出体が底板の開口溝から上方に突出し、重積された最
下段の商品の後端に対向するとともに、商品の押出方向
に移動し、上方に突出した押出片により最下段の商品を
押出す。このとき、底板の摺動面に押出体の滑りローラ
体が当接して、押出体の上方への突出量を規制し、滑り
ローラ体の回転により押出体が進退する。押出体により
商品が押出されると、壁部の開口部から受台に支持さ
れ、付勢部で商品の押出方向の先端方向を上方に付勢さ
せ、商品の後部を確実に押出体に接触させ、受台の後退
の際は、受台上の商品はその位置にとどまり、受台の復
帰とともに受台上から外れてシュート体上に落下し商品
を排出する。

【００１１】請求項２記載の自動販売機の商品払出装置
は、請求項１記載の自動販売機の商品払出装置におい
て、戻り防止体で、商品が押出方向に通過する際は開放
し、商品の通過後は開口を閉塞するため、受台が復帰す
る際に受台とともに底板方向に商品が戻されることを防
止する。

【００１２】請求項３記載の自動販売機の商品払出装置
は、請求項１または２記載の自動販売機の商品払出装置
において、開口部の上側に、商品が押出される際にこの
商品の接触により回転され、上下方向に移動自在で付勢
手段により下方に付勢された排出ローラ体を設けたた
め、商品の高さが開口部である排出ローラ体の下辺より
高くても、商品が排出ローラ体を付勢方向に抗して押上
げ回動させるので、開口部に引っ掛かり商品が排出され
ないことを防止するとともに、通常時には排出ローラ体
は下方に付勢されているため、商品を２枚以上排出する
ことも防止する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の自動販売機の商品払出装置の
一実施例を図面を参照して説明する。

【００１４】図５において、１は自動販売機の機体で、
この機体１内に商品収納用のコラム２が複数段に設けら
れている。このコラム２は、図６に示すように、複数個
の商品収納部３が互いに隣接して配設されているととも
に、底部に上面で商品ｇを重積支持し下面に摺動面が形
成された底板４が設けられ、この底板４には各商品収納
部３の中央部において商品ｇの押出方向に沿う開口溝５
が形成されている。

【００１５】また、図１および図７に示すように、コラ
ム２の各商品収納部３の押出方向の先方となる背面側に
は底板４に対して垂直の壁部６が形成され、この壁部６
には商品ｇが当接する壁部として機能する上下方向に移
動可能な後板７がねじ８，９にて取り付けられ、後板７
の下部には商品ｇの押出方向に開口部10が形成されてい
る。そして、この開口部10の上部になる壁部６の下部に
は、開口溝５の両側上方に位置して、後板７の側面に形
成された円孔7a，7bに、左右にそれぞれ２連ずつの回転
自在の排出ローラ体11，12が回転自在に取り付けられた
回転軸体11a ，12a が軸支されている。なお、排出ロー
ラ体11，12の下辺と底板４との距離は、商品ｇの高さと
なる厚さよりやや高くなるように調整されている。

【００１６】また、開口部10の背面には、戻り防止体と
してのＬ字状の戻り防止板13が回動自在に取り付けられ
ている。この戻り防止板13は、商品ｇが押出方向に通過
する際は商品ｇの押圧により上方に回動されて開放し、
商品ｇの通過後は自重により排出ローラ体12に当接され
て開口部10を閉塞し、商品ｇが戻されることを防止す
る。

【００１７】そして、開口部10の背面には落下凹部15、
シュ―ト体16を介して落下部17が連設され、この落下部
17は、図５に示すように、ガイド部18を介して機体１の
販売口19に連らなっている。

【００１８】また、コラム２の底板４の下方に押出体21
が商品ｇの押出方向に対して進退自在に設けられてい
る。この押出体21は、移動台22上に各商品収納部３に対
応するソレノイド23が固着され、このソレノイド23の上
部に底板４の開口溝５から上方に出没する排出レバ―24
が出没自在に設けられている。そして、この排出レバー
24には、先端に商品ｇの後部を押圧するＬ字状に切り欠
かれた商品受け部25が形成され、排出レバー24の両側に
回転自在の滑りローラ体26が取り付けられている。この
滑りローラ体26が底板４の下面の摺動面に当接回転する
ことにより、底板４の開口溝５から突出する排出レバー
24の商品受け部25の突出量を規制する。また、移動台22
の押出方向の前方には、押出し方向に突出されたばね性
の受台27が突設されている。そして、受台27は押出方向
の先端方向に上方に向けて屈曲された上方に向けて付勢
された付勢部28が突出して形成されている。さらに、こ
の受台27は開口溝５の幅より広く形成され、底板４の下
部では摺動面に押圧摺動当接し、底板４の下部に位置す
るようになっている。

【００１９】31は駆動機構で、この駆動機構31は押出体
21を進退させ、モ―タ32の回転軸33にア―ム34の一端部
が固着され、このア―ム34の他端部のロ―ラ35が移動台
22の下面部に横方向摺動自在に係合され、モ―タ32の駆
動によりア―ム34が１回転し、移動台22を所定距離だけ
図示しないガイド部を介して往復移動するようになって
いる。

【００２０】また、図１に示すように、コラム２の各商
品収納部３の開口溝５の一側に売切れ検知装置41が設け
られている。この売切れ検知装置41は、底板４の下面の
滑りローラ体26が接触しない部分に固着されている。そ
して、基台42にレバ―43が支軸44により回動自在に軸架
されている。また、レバー43は、開口溝５に隣接して開
口されたレバー窓45から底板４上に突出するようになっ
ている。すなわち、商品ｇがコラム２の商品収納部３内
に重積支持されている状態では、レバー43の先端が商品
ｇにより底板４より下部に位置させられ、コラム２の商
品収納部３に商品ｇがなくなると、レバ―43が開口溝５
より上部に突出し、売切れを指示するようになってい
る。

【００２１】次に、上記実施例の動作について説明す
る。

【００２２】商品ｇの購買者が硬貨を投入するととも
に、操作ボタンを選択して操作すると、図１に示すよう
に、商品ｇの商品収納部３に対応するソレノイド23が作
動され、ソレノイド23に対応する排出レバー24が上方に
突出し、商品収納部３に重積された最下段の商品ｇの後
端に対向する。

【００２３】これと同時に、駆動機構31が作動されて移
動台22を商品ｇの押出方向に移動し、底板４より上方に
突出した排出レバー24の商品受け部25により最下段の商
品ｇを押出す。なお、このとき排出レバー24の滑りロー
ラ体26を底板４の摺動面に当接させることにより、商品
受け部25の底板４の上面の突出量を規制し、２つ以上の
商品ｇが押出されることを防止する。また、商品ｇは、
排出ローラ体11，12の下辺によっても、２つ以上が押出
されることを防止するが、商品ｇの上面が排出ローラ体
11，12に接触する場合には、商品ｇの押出し動作によっ
て、排出ローラ体11，12が回転されるので、商品ｇの排
出には影響を与えない。

【００２４】そして、商品ｇの先端が戻り防止板13まで
押出されると、商品ｇが押出される力により、図２に示
すように、戻り防止板13を上方に回動押上げ、開口部10
を開放する。さらに、受台27が押出され底板４がなくな
ると、受台27上に直接商品ｇを載置する。このとき、付
勢部28により商品ｇの押出方向の先端が上方に押圧さ
れ、商品ｇの後部はやや低くなるので、商品受け部25に
確実に商品ｇの後部が載置され、商品ｇの後部が浮き商
品ｇが商品受け部25から外れることはない。

【００２５】さらに、商品ｇが押出され、商品ｇの後部
が戻り防止板13から外れると、図３に示すように、戻り
防止板13は自重により回動し、開口部10を閉塞する。

【００２６】ついで、図４に示すように、移動台22とと
もに受台27が後退を始めると、受台27上の商品ｇは戻り
防止板13で後端を係止されてその位置にとどまり、受台
27の復帰とともに受台27上から外れて、落下凹部15およ
びシュ―ト体16を介して落下部17に落下し、ガイド部18
を介して販売口19に導かれる。

【００２７】そして、商品収納部３に商品ｇがある通常
時には、売切れ検知装置41のレバー43が商品ｇの重量に
よりレバー窓45から突出せず底板４の表面より下位に位
置して売り切れでないことを検知し、商品収納部３に商
品ｇがなくなると、売切れ検知装置41のレバー43がレバ
ー窓45から底板４上に突出することにより売り切れを検
知する。

【００２８】また、他の実施例を図８および図９を参照
して説明する。

【００２９】この図８および図９に示す実施例は、図１
ないし図７に示す実施例において、２対の排出ローラ体
11，12を、１対の排出ローラ体11にし、この排出ローラ
体11の回転軸体11a を支持する後板７に、高さ方向に長
手方向を有する長孔7cを穿設したものである。そして、
付勢手段としてのコイルスプリング51内に支軸52を挿入
し、この支軸52を後板７に回転軸体11a と平行に取り付
け、回転軸体11a の両端近傍で回転軸体11a を高さ方向
に移動自在に下方に付勢している。なお、排出ローラ体
11の下辺は、底板４に商品ｇを載置した場合、商品ｇの
高さとほぼ同様になるようになっている。

【００３０】このように、排出ローラ体11を上下方向に
移動自在で、かつ、下方に付勢して取り付けると、通常
の厚さの商品ｇの場合には、２つ以上の商品ｇが排出さ
れることを防止する高さ規制の機能を有しているが、商
品ｇの厚さが通常のものよりやや厚くても、商品ｇが排
出ローラ体11をコイルスプリング51に抗して上方に押し
上げるので、商品ｇが排出ローラ体11に引っ掛かること
なく、商品ｇを排出することができる。

【００３１】したがって、商品ｇの高さに多少のばらつ
きがあっても、排出ローラ体11が長孔7c内を上下方向に
自在に移動してばらつきを吸収するので、商品ｇの管理
がさらに容易になる。

【００３２】また、図８および図９では、排出ローラ体
11は１対にしたが、２対以上であってもよい。

【００３３】なお、上記いずれの実施例でも通常の奥行
きの機体１を用いているが、奥行きの短い機体でも同様
な効果を得ることができる。

【００３４】

【発明の効果】請求項１記載の自動販売機の商品払出装
置によれば、底板の摺動面に押出体の滑りローラ体が当
接して、押出体の上方への突出量を規制することによ
り、確実に１つずつ商品を払出しすることができるとと
もに、付勢部で商品の押出方向の先端方向を上方に付勢
させ、商品の後部を確実に押出体に接触させることによ
り、軽量薄形の商品も確実に払出しすることができる。

【００３５】請求項２記載の自動販売機の商品払出装置
によれば、請求項１記載の自動販売機の商品払出装置に
おいて、戻り防止体で、商品が押出方向に通過する際は
開放し、商品の通過後は開口を閉塞するので、受台が復
帰する際に受台とともに底板方向に商品が戻されること
を防止することができる。

【００３６】請求項３記載の自動販売機の商品払出装置
によれば、請求項１または２記載の自動販売機の商品払
出装置において、開口部の上側に、商品が押出される際
にこの商品の接触により回転され、上下方向に移動自在
で下方に付勢された排出ローラ体を設けたため、商品の
高さが開口部である排出ローラ体の下辺より高くても、
商品が排出ローラ体を付勢方向に抗して押上げ回動させ
るので、開口部に引っ掛かり商品が排出されないことを
防止できるとともに、通常時には排出ローラ体は下方に
付勢されているため、商品を２枚以上排出することも防
止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動販売機の商品払出装置の一実施例
を示す断面図である。

【図２】同上図１に示す次の工程を示す断面図である。

【図３】同上図２に示す次の工程を示す断面図である。

【図４】同上図３に示す次の工程を示す断面図である。

【図５】同上自動販売機全体の側面図である。

【図６】同上自動販売機の内部の一部を示す分解斜視図
である。

【図７】同上正面図である。

【図８】同上他の実施例の自動販売機の商品払出装置を
示す正面図である。

【図９】同上一部を拡大した側面図である。

【符号の説明】

４ 底板 ５ 開口溝 ６ 壁部 10 開口部 11 排出ローラ体 13 戻り防止体としての戻り防止板 16 シュート体 24 押出体としての排出レバー 26 ローラ体としての滑りローラ体 27 受台 28 付勢部 51 付勢手段としてのコイルスプリング ｇ 商品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 城田 和人 群馬県前橋市古市町180番地 東芝機器 株式会社内 (72)発明者 今井 英充 群馬県前橋市古市町180番地 東芝機器 株式会社内 (56)参考文献 実開 平２−67482（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G07F 11/16

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面に商品を重積支持し下面に摺動面が
   形成され、前記商品の押出方向に沿って開口溝が形成さ
   れた底板と、 この底板の前記商品の押出方向に位置して形成され前記
   商品を排出する開口部を有する壁部と、 前記開口溝から上方に出没し、突出時に前記摺動面に下
   方から当接され前記底板から上方への突出量を規制する
   回転自在の滑りローラ体を有する進退自在の押出体と、 前記商品の押出方向の先端方向に上方に向けて付勢され
   た付勢部を有し、前記押出体の前記商品の押出方向に位
   置して配設され前記開口部の下方に出没し、前記付勢部
   が摺動面に当接して摺動され前記押出体とともに進退自
   在に設けられた受台と、 前記開口部の前記商品の押出方向の下方に位置し、前記
   商品を排出させるシュート体とを具備したことを特徴と
   する自動販売機の商品払出装置。
2. 【請求項２】 開口部の商品の押出方向側に、前記商品
   が押出方向に通過する際は開放し、前記商品の通過後は
   前記開口部を閉塞する戻り防止体を設けたことを特徴と
   する請求項１記載の自動販売機の商品払出装置。
3. 【請求項３】 開口部の上側に設けられ、商品が押出さ
   れる際にこの商品の接触により回転され、下辺位置が前
   記商品の高さとほぼ等しく、上下方向に移動自在の排出
   ローラ体と、 この排出ローラ体を下方に付勢する付勢手段とを具備し
   たことを特徴とする請求項１または２記載の自動販売機
   の商品払出装置。