JP2869242B2 - Cash deposit and withdrawal device - Google Patents

Cash deposit and withdrawal device

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JP2869242B2
JP2869242B2 JP4141592A JP4141592A JP2869242B2 JP 2869242 B2 JP2869242 B2 JP 2869242B2 JP 4141592 A JP4141592 A JP 4141592A JP 4141592 A JP4141592 A JP 4141592A JP 2869242 B2 JP2869242 B2 JP 2869242B2
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bill
unit
discriminating
bills
section
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光徳 重田
裕行 渡邉
照和 浦野
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、金融機関等に設置さ
れ、紙幣を鑑別して入出金処理を行う現金入出金装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cash depositing / dispensing apparatus which is installed in a financial institution or the like and which discriminates bills and performs depositing / dispensing processing.

【0002】[0002]

【従来の技術】銀行等の金融機関における窓口業務や自
動取引業務のうち、預け入れや払い戻し業務用に現金入
出金装置が近年多用されてきている。
2. Description of the Related Art In recent years, cash depositing / dispensing apparatuses have been frequently used for depositing and refunding services among window services and automatic transaction services at financial institutions such as banks.

【0003】図20は従来の現金入出金装置を示す概略
側断面図である。図において、現金入出金装置1には、
紙幣の出し入れ口にシャッタ2が設けられ、その略直下
には接客口3が設けられている。装置1の内部には、紙
幣を鑑別する鑑別部4,紙幣を一時貯留する一時貯留部
5,紙幣を金種別に収納する金種別収納庫6,異なる金
種の紙幣を一括して収納する一括収納庫7,リジェクト
紙幣を収納するリジェクトカセット8および紙幣搬送用
モータ9がそれぞれ設けられている。そして上記各部間
で紙幣を搬送する紙幣搬送路10が形成されている。
FIG. 20 is a schematic side sectional view showing a conventional cash depositing / dispensing apparatus. In the figure, the cash depositing / dispensing device 1 includes:
A shutter 2 is provided at a bill slot, and a service port 3 is provided substantially directly below the shutter. Inside the device 1, a discriminating unit 4 for discriminating banknotes 4, a temporary storage unit 5 for temporarily storing banknotes 5, a denomination storage box 6 for storing banknotes by denomination, and a batch for storing banknotes of different denominations at once. A storage 7, a reject cassette 8 for storing reject bills, and a bill transport motor 9 are provided. A bill transport path 10 for transporting bills between the respective parts is formed.

【0004】次に動作を説明する。まず入金取引におい
ては、シャッタ2が開かれ、顧客が紙幣を接客口3の内
部に差し入れると、紙幣は搬送路10a,10bを通
り、鑑別部4へ送られる。鑑別部4の入口には紙幣の到
来を検知する図示せぬ検知センサが設置されており、そ
の検知信号をトリガにして鑑別部4は紙幣の真偽および
金種を判別する。ここで紙幣が偽であると判別された場
合は搬送路10c,10dを通って一時貯留部5へ搬送
される。一時貯留部5に送られた紙幣は、入金紙幣全部
の鑑別が終了した時点で一括して搬送路10eを介して
接客口3へ送られ顧客に返却される。鑑別部4で真であ
ると判別された場合は、搬送路10c,10f,10
g,10hを通って金種別収納庫6に金種別に収納され
る。
Next, the operation will be described. First, in a deposit transaction, the shutter 2 is opened, and when a customer inserts a bill into the service entrance 3, the bill is sent to the discriminating section 4 through the transport paths 10a and 10b. A detection sensor (not shown) for detecting the arrival of a bill is installed at the entrance of the discriminating section 4, and the discrimination section 4 discriminates the authenticity and denomination of the bill by using the detection signal as a trigger. Here, when it is determined that the bill is false, the bill is transported to the temporary storage unit 5 through the transport paths 10c and 10d. The bills sent to the temporary storage section 5 are collectively sent to the customer service port 3 via the transport path 10e and returned to the customer when the discrimination of all the deposited bills is completed. If the discrimination section 4 determines that the information is true, the transport paths 10c, 10f, 10
g and 10h, and stored in the denomination storage 6 by denomination.

【0005】次に出金取引について説明する。図示せぬ
顧客操作部を操作して顧客が出金額を指定すると、金種
別収納庫6から紙幣が繰出され、繰出された紙幣は搬送
路10i,10bを通って鑑別部4へ送られる。鑑別部
で紙幣の真偽および金種を判別し、偽であると判別され
た紙幣は、搬送路10c,10f,10g,10jを通
ってリジェクトカセット8へ送られる。また真であると
判別された紙幣は、搬送路10c,10dを通って一時
貯留部5へ送られる。指定された額の紙幣が一時貯留部
5に送り込まれると、それらの紙幣は搬送路10eから
接客口3に差し出される。シャッタ2が開くと顧客はそ
の紙幣を取出し、出金取引が終了する。
Next, the dispensing transaction will be described. When the customer specifies a withdrawal amount by operating a customer operation unit (not shown), bills are fed from the denomination storage 6, and the fed bills are sent to the discriminating unit 4 through the transport paths 10i and 10b. The discrimination unit discriminates the authenticity and the denomination of the bill, and the bill determined to be false is sent to the reject cassette 8 through the transport paths 10c, 10f, 10g, and 10j. The banknotes determined to be true are sent to the temporary storage unit 5 through the transport paths 10c and 10d. When the designated amount of banknotes is sent to the temporary storage unit 5, the banknotes are sent to the customer service opening 3 from the transport path 10e. When the shutter 2 is opened, the customer takes out the bill, and the dispensing transaction ends.

【0006】また、金種別収納庫6に紙幣が無くなった
場合は、複数の紙幣を一括して収納する一括収納庫7か
ら紙幣収納庫6に紙幣が補充される。この補充動作を説
明すると、まず一括収納庫7から紙幣が繰出され、搬送
路10k,10bを介して鑑別部4へ送り込まれる。鑑
別部4で偽と判別された紙幣は、搬送路10c,10
f,10g,10jを通ってリジェクトカセット8に収
納される。また真と判別された紙幣は搬送路10c,1
0f,10g,10hを通って金種別収納庫6の該当す
る金庫に収納される。金種別収納庫6が満杯になると補
充動作は終了する。
[0006] When the banknotes are depleted in the denomination storage 6, the banknotes are replenished from the collective storage 7, which collectively stores a plurality of banknotes, to the banknote storage 6. The replenishment operation will be described. First, a bill is fed from the collective storage 7, and is sent to the discriminating unit 4 via the transport paths 10k and 10b. The bills determined to be false by the discriminating unit 4 are transported by the transport paths 10c and 10c.
f, 10 g, and 10 j and stored in the reject cassette 8. The banknotes determined to be true are transported on the transport paths 10c, 1
After passing through 0f, 10g, and 10h, it is stored in the corresponding safe of the denomination storage 6. The replenishment operation ends when the denomination-specific storage 6 is full.

【0007】また取引業務が終了すると、装置1内の紙
幣を回収する回収動作が行われる。この場合は、まず金
種別収納庫6内の紙幣が搬送路10i,10bを通って
鑑別部4へ送られる。ここで偽と判別された紙幣は搬送
路10c,10f,10g,10jを通ってリジェクト
カセット8へ収納され、真と判別された紙幣は搬送路1
0c,10f,10lを通って一括収納庫7に収納され
る。金種別収納庫6内の紙幣が全て一括収納庫7もしく
はリジェクトカセット8に収納されて回収動作は終了す
る。
[0007] When the transaction is completed, a collecting operation for collecting bills in the apparatus 1 is performed. In this case, first, the bills in the denomination storage 6 are sent to the discrimination unit 4 through the transport paths 10i and 10b. Here, the banknote determined to be false is stored in the reject cassette 8 through the transport paths 10c, 10f, 10g, and 10j, and the banknote determined to be true is stored in the transport path 1
It is stored in the collective storage 7 through 0c, 10f, and 10l. All the banknotes in the denomination-type storage 6 are stored in the collective storage 7 or the reject cassette 8, and the collection operation ends.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の装置では、鑑別部での紙幣の搬送方向が一方向に限ら
れているので、紙幣の搬送路を、上述した各取引,各動
作毎に個別に設けなければならず、紙幣搬送路の数が多
くなっていた。それ故装置が複雑になるとともに大型化
し、また装置が高価になるという問題があった。
However, in the above-mentioned conventional apparatus, the direction of transport of bills in the discriminating section is limited to one direction, so that the transport path of bills is individually set for each transaction and each operation described above. And the number of bill transport paths has increased. Therefore, there has been a problem that the device becomes complicated and large, and the device becomes expensive.

【0009】また近年になり、金融機関の自動化機器に
よる休日運用が始まり、このため装置内に収納される紙
幣の増量が叫ばれているが、従来の装置では、装置自体
を大型化しない限り紙幣の収納スペースの増大が図れな
いという問題があった。
[0009] In recent years, holiday operations have been started by automated equipment of financial institutions, and as a result, an increase in the number of bills stored in the apparatus has been called for. However, there is a problem that the storage space cannot be increased.

【0010】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、鑑別部での紙幣搬送を双方向可能とす
ることにより、紙幣搬送路を共通化して小型で安価な現
金入出金装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object to make a bill transfer path bidirectional in a discriminating section so that a bill transfer path can be shared and a small and inexpensive cash deposit and withdrawal can be made. It is to provide a device.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、入金紙幣を取入れるとともに出金紙幣を放出する入
出金口と紙幣を収納する紙幣収納部との間で紙幣を搬送
し、その搬送途上で鑑別部により紙幣を鑑別して入出金
動作を行う現金入出金装置における第1の発明は、鑑別
部を通過する紙幣の搬送方向を逆転する搬送方向逆転手
段と、紙幣搬送方向の逆転に合わせて鑑別部を反転させ
る鑑別部反転手段と、前記搬送方向逆転手段および前記
鑑別部反転手段を制御する制御手段とを設けたものであ
る。
Means for Solving the Problems To solve the above-mentioned problems, bills are conveyed between a bill receiving / receiving port for taking in bills and discharging bills and a bill storing section for storing bills. A first aspect of the cash dispensing and dispensing apparatus which performs a depositing and dispensing operation by discriminating a banknote by a discriminating unit in the course of conveyance, a conveying direction reversing means for reversing a conveying direction of a banknote passing through the discriminating unit, and a reversal of the banknote conveying direction And a control means for controlling the transport direction reversing means and the discriminating section reversing means.

【0012】また第2の発明は、双方向から搬入される
紙幣を鑑別する鑑別部と、前記鑑別部内の両端部に配置
され、双方向からの紙幣の到来を検出する検出手段と、
前記鑑別部を挟んで前記接客口と前記紙幣収納部との間
で紙幣を双方向に搬送する駆動手段と、前記駆動手段を
制御する制御手段とを設け、入金時は前記制御手段は前
記駆動手段を正転させることにより前記接客口、前記鑑
別部、前記紙幣収納部へ向けて単一方向に紙幣を搬送
し、出金時は前記制御手段は前記駆動手段を逆転させる
ことにより前記紙幣収納部、前記鑑別部、前記接客口へ
向けて単一方向に紙幣を搬送し、かつ前記鑑別部におい
ては紙幣の搬送方向は入金時と出金時とでは互いに逆方
向であり、さらに、前記鑑別部は前記検出手段により双
方向からの紙幣の到来を検出することにより鑑別を開始
するようにしたものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a discriminating section for discriminating bills carried in from both directions, detecting means arranged at both ends in the discriminating section to detect arrival of bills in both directions,
A driving unit that bidirectionally conveys bills between the customer service opening and the bill storage unit with the discrimination unit interposed therebetween, and a control unit that controls the driving unit are provided. By rotating the means forward, the bills are conveyed in a single direction toward the service opening, the discriminating section, and the bill storing section, and at the time of dispensing, the control means reverses the driving means to store the bills. Section, the discriminating section, the bills are conveyed in a single direction toward the customer service port, and the bill conveying direction in the discriminating section is opposite to each other at the time of depositing and dispensing. The section starts discrimination by detecting the arrival of a bill in both directions by the detecting means.

【0013】[0013]

【作用】第1の発明においては鑑別部を反転させること
により、また第2の発明においては双方向から搬入され
る紙幣の鑑別可能な鑑別部を設けることにより、鑑別部
に対して双方向から紙幣を送り入れることが可能とな
り、動作モードが異なる場合でも、鑑別部を通る紙幣搬
送路を共通して使用することができる。したがって各動
作モードに応じた専用の搬送路を設ける必要がなくな
り、搬送路を少なくすることが可能となる。
According to the first aspect of the present invention, the discriminating section is inverted, and in the second aspect of the present invention, a discriminating section capable of discriminating bills carried in from both directions is provided. It is possible to feed bills, and even when the operation modes are different, the bill transport path passing through the discrimination unit can be used in common. Therefore, it is not necessary to provide a dedicated transport path corresponding to each operation mode, and the number of transport paths can be reduced.

【0014】[0014]

【実施例】以下本発明に係る実施例を図面にしたがって
説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を
付す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Elements common to the drawings are assigned the same reference numerals.

【0015】図1は本発明に係る第1実施例の現金入出
金装置を示す概略側面図であり、まず第1実施例につい
て説明する。図において、現金入出金装置11には、紙
幣の入出金口を開閉するシャッタ2が設けられ、その略
直下には接客口3が設けられている。接客口3は、入金
紙幣の1枚毎の分離繰出し、出金紙幣の集積を行う。ま
た装置11内には、鑑別部12,一時貯留部5,金種別
収納庫6,一括収納庫7,リジェクトボックス8がそれ
ぞれ設けられている。
FIG. 1 is a schematic side view showing a cash depositing / dispensing apparatus according to a first embodiment of the present invention. First, the first embodiment will be described. In the figure, a cash depositing / dispensing device 11 is provided with a shutter 2 for opening and closing a bill depositing / dispensing port, and a customer service port 3 is provided substantially immediately below the shutter 2. The customer service opening 3 separates and feeds out the deposited bills one by one and accumulates the dispensed bills. In the apparatus 11, a discrimination unit 12, a temporary storage unit 5, a denomination storage 6, a collective storage 7, and a reject box 8 are respectively provided.

【0016】鑑別部12は、その入口に紙幣の到来を検
知する図示せぬセンサが設けられており、その検知信号
をトリガにして紙幣の真偽および金種を判別する。鑑別
部12内には判別するためのセンサ群が内蔵されてい
る。また鑑別部12には側部に回転軸13が形成され、
この回転軸13を中心に鑑別部12は矢印方向に回転可
能になっている。回転軸13は図2に示すように、周囲
にギヤ歯が形成されており、歯付ベルト14が巻き掛け
られている。ベルト14は鑑別部反転モータ15のプー
リ15aに巻き掛けられ、したがってモータ15を駆動
することにより鑑別部12が回転軸13を中心に回転す
る。なお図2は鑑別部12を示す拡大図である。
The discriminating section 12 is provided with a sensor (not shown) for detecting the arrival of a bill at its entrance, and uses the detection signal as a trigger to discriminate the authenticity and denomination of the bill. A sensor group for discriminating is built in the discrimination unit 12. In addition, a rotating shaft 13 is formed on the side of the discriminating part 12,
The discriminating unit 12 is rotatable around the rotation shaft 13 in the direction of the arrow. As shown in FIG. 2, the rotating shaft 13 has gear teeth formed around the rotating shaft 13, and a toothed belt 14 is wound therearound. The belt 14 is wound around the pulley 15 a of the discriminating unit reversing motor 15, and thus, by driving the motor 15, the discriminating unit 12 rotates about the rotation shaft 13. FIG. 2 is an enlarged view showing the discrimination unit 12.

【0017】一時貯留部5は、入金動作時および出金動
作時にリジェクト(異常)紙幣を一時格納しておくため
のものである。金種別収納庫6は、出金用紙幣を金種別
に収納するもので、図示してないが複数の金庫を内蔵し
ている。
The temporary storage section 5 is for temporarily storing rejected (abnormal) bills during a deposit operation and a dispensing operation. The denomination storage box 6 stores payment banknotes by denomination, and includes a plurality of safes (not shown).

【0018】一括収納庫7は、装置本体11に対して着
脱可能で、複数の金種の紙幣を一括して収納している。
またリジェクトカセット8は、後述する出金動作,補充
動作および回収動作において、鑑別部12で偽と判別さ
れた紙幣(リジェクト紙幣)を収納するものである。搬
送モータ9は、紙幣搬送路16の各所に配設される図示
せぬ搬送ローラを駆動するモータで、後述するように動
作モードに応じて回転方向を変える。
The collective storage 7 is detachable from the apparatus main body 11, and collectively stores a plurality of denomination bills.
The reject cassette 8 stores bills (reject bills) determined to be false by the discriminating unit 12 in a dispensing operation, a replenishing operation, and a collecting operation described later. The transport motor 9 is a motor that drives a transport roller (not shown) disposed at various places in the bill transport path 16 and changes the rotation direction according to an operation mode as described later.

【0019】紙幣搬送路16は、紙幣が搬送されるとこ
ろであり、装置11のほぼ中央部で環状に形成され、そ
の環状搬送路16aの一部が鑑別部12を通過するよう
になっている。そして接客口3,一時貯留部5,金種別
収納庫6,一括収納庫7およびリジェクトカセット8の
各部はそれぞれこの環状搬送路16aに接続されてい
る。紙幣搬送路16をこのように形成することにより、
その配置は単純化される。
The bill transport path 16 is where the bills are transported, and is formed in an annular shape at a substantially central portion of the apparatus 11, and a part of the annular transport path 16 a passes through the discriminating section 12. Each part of the customer service port 3, the temporary storage section 5, the money type storage 6, the collective storage 7, and the reject cassette 8 is connected to the annular transport path 16a. By forming the bill conveyance path 16 in this way,
Its arrangement is simplified.

【0020】次に図3にしたがって第1実施例の制御系
について説明する。なお図3は第1実施例の現金入出金
装置を示す制御ブロック図である。
Next, the control system of the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a control block diagram showing the cash depositing / dispensing apparatus of the first embodiment.

【0021】図3において、制御部21は、マイクロコ
ンピュータ又は論理回路から構成され、装置1全体を制
御する。制御部21にはI/Oインタフェース回路2
2,リードオンメモリ(ROM)23およびランダムア
クセスメモリ(RAM)24が接続されている。ROM
23は動作制御用プログラムを格納しており、またRA
M24は制御上必要なデータを一時的に格納するもので
ある。
In FIG. 3, a control unit 21 is composed of a microcomputer or a logic circuit, and controls the entire apparatus 1. The control unit 21 has an I / O interface circuit 2
2, a read-on memory (ROM) 23 and a random access memory (RAM) 24 are connected. ROM
23 stores an operation control program.
M24 temporarily stores data necessary for control.

【0022】I/Oインタフェース回路22には、顧客
操作部25,鑑別制御部26,モータドライバ27,セ
ンサ制御部28,マグネットドライバ29および係員操
作部33がそれぞれ接続されている。顧客操作部25は
タッチパネル入力部から成り、図4に示すように表示画
面30に表示された項目31a,31bを押下すること
により、取引種別を入力する。鑑別制御部26は鑑別部
12に内蔵された鑑別センサ群32を制御する。
The I / O interface circuit 22 is connected to a customer operation unit 25, a discrimination control unit 26, a motor driver 27, a sensor control unit 28, a magnet driver 29, and a staff operation unit 33. The customer operation unit 25 includes a touch panel input unit, and inputs a transaction type by pressing items 31a and 31b displayed on the display screen 30 as shown in FIG. The discrimination control unit 26 controls a discrimination sensor group 32 built in the discrimination unit 12.

【0023】モータドライバ27は、装置11内に配設
されたモータを駆動する回路であり、図1に示す搬送モ
ータ9,鑑別部反転モータ15に接続されている。また
モータドライバ27は、一時貯留部5,金種別収納庫
6,一括収納庫7およびリジェクトカセット8に配設さ
れたモータ群5a,6a,7a,8aにそれぞれ接続さ
れている。同様にセンサ制御部28は上記各部に配設さ
れたセンサ群5b,6b,7b,8bにそれぞれ接続さ
れ、これらを制御する。またマグネットドライバ29は
シャッタ2を開閉動作させるソレノイド2aを駆動す
る。
The motor driver 27 is a circuit for driving a motor provided in the apparatus 11, and is connected to the transport motor 9 and the discriminating unit reversing motor 15 shown in FIG. The motor driver 27 is connected to the motor groups 5 a, 6 a, 7 a, and 8 a provided in the temporary storage unit 5, the denomination storage 6, the batch storage 7, and the reject cassette 8. Similarly, the sensor control unit 28 is connected to and controls the sensor groups 5b, 6b, 7b, and 8b provided in the above-described units. The magnet driver 29 drives a solenoid 2a for opening and closing the shutter 2.

【0024】係員操作部33は、図5に示すように押下
ボタン34a,34bおよびディスプレイ35から成
り、押下ボタン34aは補充動作を開始させるスイッチ
で、押下ボタン34bは回収動作を開始させるスイッチ
である。
As shown in FIG. 5, the clerk operation unit 33 comprises push buttons 34a and 34b and a display 35. The push button 34a is a switch for starting a refilling operation, and the push button 34b is a switch for starting a collecting operation. .

【0025】次に動作モードについて説明する。動作モ
ードには、入金動作モード,出金動作モード,補充動作
モードおよび回収動作モードがある。入金動作モード
は、顧客により投入された紙幣を金種別収納庫6に取り
込む動作モードである。出金動作モードは、顧客により
指定された金額を金種別収納庫6から繰出し顧客に払い
戻す動作モードである。補充動作モードは、金種別収納
庫6が空になった時等に一括収納庫7から紙幣を繰出
し、その紙幣を金種別収納庫6に収納する動作モードで
ある。また回収動作モードは、業務が終了した時等に金
種別収納庫6から紙幣を繰出し、一括収納庫7に収納す
る動作モードである。
Next, the operation mode will be described. The operation modes include a deposit operation mode, a dispensing operation mode, a replenishment operation mode, and a collection operation mode. The deposit operation mode is an operation mode in which a bill inserted by a customer is taken into the denomination storage 6. The dispensing operation mode is an operation mode in which the amount specified by the customer is paid out from the denomination storage 6 and paid back to the customer. The replenishment operation mode is an operation mode in which bills are fed from the collective storage 7 when the denomination-type storage 6 becomes empty, and the banknotes are stored in the denomination-type storage 6. In addition, the collection operation mode is an operation mode in which bills are fed from the denomination storage 6 and stored in the collective storage 7 at the time of completion of business or the like.

【0026】前述したように本実施例における鑑別部1
2は回転可能になっているが、ここでこの鑑別部12の
姿勢について図6,図7にしたがって説明する。図6,
図7は鑑別部12の姿勢を示す説明図である。
As described above, the discriminating unit 1 in the present embodiment
Reference numeral 2 denotes a rotatable unit. Here, the posture of the discrimination unit 12 will be described with reference to FIGS. Figure 6
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the posture of the discrimination unit 12.

【0027】図6に示す鑑別部12は、紙幣の入口が右
側で出口が左側になっており、この状態で紙幣は矢印A
方向に搬送される。以下この姿勢を正姿勢という。また
鑑別部12を180度回転して図7に示す状態では、紙
幣の入口と出口が逆向きになり、紙幣は図6の場合と逆
方向(矢印B方向)となる。以下この姿勢を逆姿勢とい
う。
The discriminating section 12 shown in FIG. 6 has a bill entrance on the right side and a exit on the left side.
Conveyed in the direction. Hereinafter, this posture is referred to as a normal posture. Also, in the state shown in FIG. 7 by rotating the discrimination unit 12 by 180 degrees, the entrance and the exit of the bill are reversed, and the bill is in the opposite direction (the direction of arrow B) to the case of FIG. Hereinafter, this posture is called a reverse posture.

【0028】次に第1実施例の動作をフローチャートお
よび動作説明図にしたがって説明する。まず入金動作に
ついて主に図8に示す動作フローチャートと図9,10
に示す動作説明図にしたがって説明する。顧客が図4に
示す顧客操作部25の預け入れ項目31bを押下するこ
とにより、入金取引が指定され、制御部21はI/Oイ
ンタフェース回路22およびモータドライバ27を介し
て鑑別部反転モータ15を駆動し、鑑別部12を正姿勢
にする(S1)。次に制御部21はマグネットドライバ
29を介してソレノイド2aを駆動し、シャッタ2を開
ける。顧客が接客口3に紙幣を投入すると(S2)、制
御部21はモータドライバ27を介して搬送モータ9を
正回転させる(S3)。これにより紙幣搬送路16に配
設された各ローラが回転し、紙幣は接客口3から1枚ず
つ搬送路16b上に繰出される(S4)。繰出された紙
幣は環状搬送路16aへ入り、次いで鑑別部12内に送
り込まれ、ここで紙幣の真偽および金種が判別される
(S5)。この鑑別は図3に示す鑑別制御部26および
鑑別センサ群32により行われる。
Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to flowcharts and operation explanatory diagrams. First, regarding the deposit operation, an operation flowchart mainly shown in FIG. 8 and FIGS.
The operation will be described with reference to the operation explanatory diagram shown in FIG. When the customer presses the deposit item 31b of the customer operation unit 25 shown in FIG. 4, a deposit transaction is designated, and the control unit 21 drives the discrimination unit reverse motor 15 via the I / O interface circuit 22 and the motor driver 27. Then, the discriminating unit 12 is set to the normal posture (S1). Next, the control unit 21 drives the solenoid 2 a via the magnet driver 29 to open the shutter 2. When the customer inserts a bill into the service port 3 (S2), the control unit 21 rotates the transport motor 9 forward through the motor driver 27 (S3). As a result, the rollers arranged in the bill transport path 16 rotate, and the bills are fed out one by one from the customer service port 3 onto the transport path 16b (S4). The fed banknote enters the annular transport path 16a and is then sent into the discrimination section 12, where the authenticity and the denomination of the banknote are determined (S5). This discrimination is performed by the discrimination control unit 26 and the discrimination sensor group 32 shown in FIG.

【0029】鑑別の結果、真と判別された紙幣は、環状
搬送路6aおよび搬送路16cを通り、金種別収納庫6
に収納される(S6)。また偽と判別された紙幣は環状
搬送路16aおよび搬送路16dを通り、一時貯留部5
へ集積される(S7)。即ち、紙幣は図9に太線で示し
た経路を搬送される。そしてこの搬送動作は接客口3に
紙幣が無くなるまで繰返され(S8)、紙幣が無くなる
と制御部21は搬送モータ9を停止させる(S9)。
As a result of the discrimination, the banknote determined to be true passes through the annular transport path 6a and the transport path 16c and passes through the denomination storage 6
(S6). The banknotes determined to be false pass through the circular transport path 16a and the transport path 16d, and are temporarily stored in the temporary storage unit 5.
(S7). That is, the banknote is transported along the path shown by the thick line in FIG. This transport operation is repeated until there are no more bills in the service port 3 (S8), and when there are no more bills, the control unit 21 stops the transport motor 9 (S9).

【0030】S9までの動作においてリジェクト紙幣が
1枚もなければ、入金動作は終了する。1枚でもリジェ
クト紙幣があると(S10)、制御部21はモータドラ
イバ27を介して鑑別部反転モータ15を駆動し、鑑別
部12を180度回転させ、図10に示すように逆姿勢
にする(S11)。次に制御部21はモータドライバ2
7を介して搬送ローラ9を逆回転させる(S12)。こ
れにより紙幣は搬送路16上を図10に矢印で示す方向
に搬送可能になる。次に制御部21は一時貯留部5のモ
ータ5aを駆動し、一時貯留部5からリジェクト紙幣を
搬送路16d上へ繰出す(S13)。繰出された紙幣は
環状搬送路16aを通り、さらに鑑別部12,搬送路1
6bを通って接客口3に集積される(S14)。このと
き鑑別部12では紙幣の鑑別は行わない。
If there is no rejected banknote in the operation up to S9, the depositing operation ends. If there is at least one rejected bill (S10), the control unit 21 drives the discrimination unit reversing motor 15 via the motor driver 27, rotates the discrimination unit 12 by 180 degrees, and sets the discrimination unit 12 to the reverse posture as shown in FIG. (S11). Next, the controller 21 controls the motor driver 2
Then, the transport roller 9 is rotated in the reverse direction via 7 (S12). Thereby, the bill can be transported on the transport path 16 in the direction indicated by the arrow in FIG. Next, the control unit 21 drives the motor 5a of the temporary storage unit 5 to feed out the rejected bill from the temporary storage unit 5 onto the transport path 16d (S13). The fed banknote passes through the annular transport path 16a, and further passes through the discriminating section 12, the transport path 1
6b, it is accumulated in the customer service opening 3 (S14). At this time, the discrimination unit 12 does not discriminate the bill.

【0031】一時貯留部5から全てのリジェクト紙幣が
繰出されると(S15)、制御部21は搬送モータ9を
停止させる(S16)。次にシャッタ2を開けることに
より接客口3に集積された紙幣は顧客に返却され(S1
7)、入金動作を終了する。リジェクト紙幣の返却経路
は図10に太線で示す通りである。
When all the rejected bills are fed from the temporary storage section 5 (S15), the control section 21 stops the transport motor 9 (S16). Next, by opening the shutter 2, the bills accumulated in the customer service opening 3 are returned to the customer (S1).
7), end the deposit operation. The return path of the rejected bill is as shown by the thick line in FIG.

【0032】次に出金動作について主に図11に示すフ
ローチャート、図12,13に示す動作説明図にしたが
って説明する。顧客が顧客操作部25のお引き出し項目
31aを押下すると、出金取引が指定され、制御部21
は顧客操作部25の表示を切り換えてキー表示を行い金
額の入力を可能にする。それとともに制御部21は、モ
ータドライバ27を介して鑑別部反転モータ15を駆動
し、鑑別部12を逆姿勢にする(S21)。次に制御部
21は搬送モータ9を逆回転させ(S22)、金種別収
納庫6のモータ6aを駆動し、金種別収納庫6から紙幣
を1枚ずつ搬送路16c上に繰出す(S23)。金種別
収納庫6から繰出された紙幣は、搬送路16cから環状
搬送路16aを図12に示す矢印方向に通り、鑑別部1
2に送り込まれる。鑑別部12では、送られてきた紙幣
の真偽および金種を判別し(S24)、真と判別された
紙幣は環状搬送路16aから搬送路16bへと送られ、
接客口3に集積される(S25)。また偽と判別された
紙幣は環状搬送路16aから搬送路16dに送られ、一
時貯留部5へ集積される(S26)。一時貯留部5への
紙幣の取り込みは、一時貯留部5に設けられたモータ5
aを駆動することにより行われる。以上の紙幣の搬送経
路は図12に太線で示す通りである。
Next, the dispensing operation will be described mainly with reference to the flowchart shown in FIG. 11 and the operation explanatory diagrams shown in FIGS. When the customer presses the withdrawal item 31a of the customer operation unit 25, a withdrawal transaction is designated, and the control unit 21
Switches the display of the customer operation unit 25 to display a key and to enable input of the amount. At the same time, the control unit 21 drives the discrimination unit reversing motor 15 via the motor driver 27 to bring the discrimination unit 12 into the reverse posture (S21). Next, the controller 21 rotates the transport motor 9 in the reverse direction (S22), drives the motor 6a of the denomination storage 6, and feeds out the banknotes one by one from the denomination storage 6 onto the transport path 16c (S23). . The bills fed from the denomination storage 6 pass through the annular transport path 16a from the transport path 16c in the direction of the arrow shown in FIG.
It is sent to 2. The discriminating unit 12 determines the authenticity and denomination of the sent bill (S24), and the bill determined to be true is sent from the annular conveying path 16a to the conveying path 16b,
It is accumulated in the service port 3 (S25). The banknotes determined to be false are sent from the annular transport path 16a to the transport path 16d, and are accumulated in the temporary storage unit 5 (S26). The banknote is taken into the temporary storage unit 5 by a motor 5 provided in the temporary storage unit 5.
This is performed by driving a. The transport route of the above-mentioned bills is as shown by the thick line in FIG.

【0033】接客口3に集積された紙幣の額が、顧客に
より入力された金額になるまで、S23からS25まで
のステップが繰り返され(S27)、指定金額になる
と、制御部21は搬送モータ9を停止させる(S2
8)。そしてシャッタ2を開け、接客口3の紙幣を顧客
に差出す(S29)。そして一時貯留部5にリジェクト
紙幣が送り込まれているかどうか判断し(S30)、1
枚もなければ出金動作を終了し、1枚でもあればそのリ
ジェクト紙幣を収納する動作に移行する。
Steps S23 to S25 are repeated until the value of the banknotes accumulated in the customer service opening 3 reaches the value input by the customer (S27). Is stopped (S2
8). Then, the shutter 2 is opened, and the banknote in the customer service port 3 is sent to the customer (S29). Then, it is determined whether or not a reject bill has been sent to the temporary storage unit 5 (S30).
If there are no bills, the dispensing operation is terminated, and if there is only one, the operation shifts to an operation for storing the rejected bill.

【0034】即ち、制御部21は鑑別部反転モータ15
を駆動し、鑑別部12を正姿勢にする(S31)。次に
制御部21は搬送モータ9を正回転させ(S32)、環
状搬送路16aにおける搬送方向を図13に示す通りに
する。そして一時貯留部5に集積されているリジェクト
紙幣を1枚ずつ搬送路16dへ繰出す(S33)。この
分離繰出しは一時貯留部5に設けられたモータ5aを駆
動することにより行う。繰出された紙幣は環状搬送路1
6aから鑑別部12を通過し、搬送路16eを通ってリ
ジェクトカセット8に収納される(S34)。リジェク
トカセット8への紙幣取込みは、リジェクトカセット8
に設けられたモータ8aを駆動させることにより行う。
なお紙幣は鑑別部12を通るが、この場合には鑑別を行
わない。一時貯留部5に紙幣が無くなるまでリジェクト
カセット8への収納動作が繰り返され、紙幣が無くなる
と(S35)、制御部21は搬送モータ9を停止させ
(S36)、出金動作を終了する。以上述べたリジェク
ト紙幣の搬送経路は図13に太線で示す通りである。
That is, the control unit 21 controls the discrimination unit reversing motor 15
Is driven to bring the discrimination section 12 into the normal posture (S31). Next, the control unit 21 rotates the transport motor 9 forward (S32), and sets the transport direction in the annular transport path 16a as shown in FIG. Then, the reject banknotes accumulated in the temporary storage section 5 are fed out one by one to the transport path 16d (S33). This separation and feeding is performed by driving a motor 5a provided in the temporary storage section 5. The fed banknotes are transported in the circular transport path 1
From 6a, the sheet passes through the discriminating section 12, passes through the transport path 16e, and is stored in the reject cassette 8 (S34). The bill is taken into the reject cassette 8 by the reject cassette 8
This is performed by driving the motor 8a provided in the controller.
Note that the bill passes through the discrimination section 12, but in this case, discrimination is not performed. The storing operation in the reject cassette 8 is repeated until the bills are exhausted in the temporary storage section 5. When the bills are exhausted (S35), the control section 21 stops the transport motor 9 (S36), and ends the dispensing operation. The transport path of the rejected bill described above is as shown by the thick line in FIG.

【0035】次に補充動作について主に図14に示すフ
ローチャートおよび図15に示す動作説明図にしたがっ
て説明する。補充動作は、図3に示す金種別収納庫6に
設けられたセンサ群6bがニヤエンドを検知した時点か
ら開始されるが、係員が図5に示す係員操作部33の補
充ボタン34aを押下することによっても開始される。
Next, the replenishment operation will be described mainly with reference to the flowchart shown in FIG. 14 and the operation explanatory diagram shown in FIG. The replenishment operation is started when the sensor group 6b provided in the denomination storage 6 shown in FIG. 3 detects the near end, but when the staff presses the replenishment button 34a of the staff operation unit 33 shown in FIG. Also started by

【0036】金種別収納庫6におけるニヤエンドの検知
又は補充ボタン34aの押下により、制御部21はまず
鑑別部反転モータ15を駆動し、鑑別部12を図15に
示すように逆姿勢にする(S41)。次に制御部21は
搬送モータ9を逆回転させ(S42)、環状搬送路16
aにおける紙幣搬送方向を図15に矢印で示す通りにす
る。次に制御部21は一括収納庫7に設けられたモータ
7aを駆動し、一括収納庫7から紙幣を搬送路16f上
に繰出す(S43)。
When the near end of the denomination storage 6 is detected or the replenishment button 34a is pressed, the control section 21 first drives the discrimination section reversing motor 15 to bring the discrimination section 12 to the reverse posture as shown in FIG. 15 (S41). ). Next, the control unit 21 rotates the transport motor 9 in the reverse direction (S42), and
The bill conveyance direction in a is set as shown by the arrow in FIG. Next, the controller 21 drives the motor 7a provided in the collective storage 7, and feeds out the banknotes from the collective storage 7 onto the transport path 16f (S43).

【0037】繰出された紙幣は図15に示すように環状
搬送路16aに入り、さらに鑑別部12へ送られる。こ
こで紙幣は鑑別され(S44)、真と判別された紙幣は
環状搬送路16aを搬送されて搬送路16cから金種別
収納庫6へ収納される(S45)。また偽と判別された
紙幣は環状搬送路16aからさらに搬送路16eへ送ら
れ、ここからリジェクトカセット8に収納される(S4
6)。金種別収納庫6に設けられたセンサ群6bにより
金種別収納庫6の満杯が検知されるまで上記収納動作は
繰り返され(S47)、満杯になると制御部21は搬送
モータ9を停止させ(S48)、補充動作が終了する。
補充時の紙幣の搬送経路は図15に太線で示す通りであ
る。
The fed bill enters the annular transport path 16a as shown in FIG. Here, the banknote is discriminated (S44), and the banknote determined to be true is transported along the annular transport path 16a and stored in the denomination storage 6 from the transport path 16c (S45). The banknotes determined to be false are further sent from the annular transport path 16a to the transport path 16e, where they are stored in the reject cassette 8 (S4).
6). The storing operation is repeated until the sensor unit 6b provided in the denomination-based storage 6 detects that the denomination-based storage 6 is full (S47), and when it is full, the control unit 21 stops the transport motor 9 (S48). ), The replenishment operation ends.
The transport route of the banknote at the time of replenishment is as shown by the thick line in FIG.

【0038】次に回収動作について主に図16に示すフ
ローチャートおよび図17に示す動作説明図にしたがっ
て説明する。回収動作は、業務終了後、係員が図5に示
す回収ボタン34bを押下することにより開始される。
また運用中に金種別収納庫6が満杯になったことが検知
された時点からも開始される。
Next, the collecting operation will be described mainly with reference to the flowchart shown in FIG. 16 and the operation explanatory diagram shown in FIG. The collection operation is started when the staff presses the collection button 34b shown in FIG.
It is also started from the point in time when it is detected that the denomination-type storage 6 is full during operation.

【0039】まず制御部21は、鑑別部反転モータ15
を駆動し、鑑別部12を正姿勢にする(S51)ととも
に、搬送モータ9を正回転させる(S52)。次に金種
別収納庫6に設けられたモータ6aを駆動して該収納庫
6から紙幣を1枚ずつ搬送路16cへ繰出す(S5
3)。繰出された紙幣は環状搬送路16aに送り込ま
れ、図17に矢印で示す方向に搬送されて鑑別部12へ
送られる。ここで鑑別が行われ(S54)、真であると
判別された紙幣は環状搬送路16aから搬送路16gへ
送られ、一括収納庫7へ収納される(S55)。また偽
であると判別された紙幣は環状搬送路16aから搬送路
16eへ送られ、リジェクトカセット8へ収納される
(S56)。金種別収納庫6に紙幣が無くなるまで上記
S53〜S55又はS53〜S56のステップが繰り返
され(S57)、紙幣が無くなると、搬送モータ9を停
止させ(S58)、回収動作が終了する。回収動作時の
紙幣の搬送経路は図7に太線で示す通りである。
First, the control section 21 controls the discrimination section reversing motor 15
Is driven to bring the discrimination unit 12 into the normal posture (S51), and the transport motor 9 is rotated forward (S52). Next, the motor 6a provided in the denomination storage 6 is driven to feed out banknotes one by one from the storage 6 to the transport path 16c (S5).
3). The fed banknote is sent to the annular transport path 16a, transported in the direction indicated by the arrow in FIG. Here, discrimination is performed (S54), and the banknote determined to be true is sent from the annular transport path 16a to the transport path 16g and stored in the collective storage 7 (S55). The banknotes determined to be false are sent from the annular transport path 16a to the transport path 16e and stored in the reject cassette 8 (S56). The above steps S53 to S55 or S53 to S56 are repeated until no bills are left in the denomination storage 6 (S57). When there are no bills, the transport motor 9 is stopped (S58), and the collection operation ends. The transport path of the banknote during the collection operation is as shown by the thick line in FIG.

【0040】次に本発明に係る第2実施例を説明する。
図18は本発明の第2実施例の現金入出金装置を示す概
略側面図、図19は第2実施例の鑑別部を示す説明図で
ある。
Next, a second embodiment according to the present invention will be described.
FIG. 18 is a schematic side view showing a cash depositing / dispensing apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 19 is an explanatory diagram showing a discriminating unit according to the second embodiment.

【0041】図18において、第2実施例の現金入出金
装置41には、一時貯留部5,金種別収納庫6,一括収
納庫7,リジェクトカセット8,搬送モータ9および鑑
別部42が第1実施例と同様に配置されている。したが
って紙幣を搬送する搬送路16も第1実施例と同様に配
設され、搬送モータ9を正逆回転させることにより双方
向に紙幣を搬送することができる。鑑別部42は第1実
施例と異なり反転可能にはなっていない。第2実施例の
鑑別部42は搬送方向の両端部に紙幣の到来を検知する
トリガセンサを設け、内部搬送路を双方向搬送可能な構
造にし、更に鑑別方法を紙幣搬送方向に応じて変えるよ
うにしたものである。
In FIG. 18, the cash depositing / dispensing device 41 of the second embodiment includes a temporary storage unit 5, a denomination storage 6, a collective storage 7, a reject cassette 8, a transport motor 9 and a discrimination unit 42. The arrangement is the same as in the embodiment. Therefore, the transport path 16 for transporting the banknotes is also provided in the same manner as in the first embodiment, and the banknotes can be transported in both directions by rotating the transport motor 9 in the forward and reverse directions. Unlike the first embodiment, the discriminating section 42 is not reversible. The discriminating section 42 of the second embodiment is provided with trigger sensors for detecting the arrival of bills at both ends in the carrying direction, has a structure in which the internal carrying path can be carried in both directions, and further changes the discriminating method according to the bill carrying direction. It was made.

【0042】図19において、鑑別部42には内部搬送
路43が形成され、この搬送路43を紙幣Pが搬送され
る。搬送路43の両端部にはトリガセンサ44a、44
bおよび45a、45bが設けられている。トリガセン
サ44a、44bおよび45a、45bは一方を発光
部、他方を受光部とするフォトセンサから成る。トリガ
センサ45a、45bの内側には紙幣の外形を検出する
外形検出センサ46a、46bが配設され、さらにその
内側には、紙幣に光を照射してその反射光パターンを検
出する反射光検出センサ47が搬送路43に沿って配設
されている。反射光検出センサ47とトリガセンサ44
aの間には、紙幣の磁気的パターンを検出する磁気検出
センサ48が配設され、また反射光検出センサ47と磁
気検出センサ48にはそれぞれ紙幣を双方向に搬送する
搬送ローラ49、50が回転可能に圧接されている。
In FIG. 19, an internal transport path 43 is formed in the discriminating section 42, and the banknote P is transported through the transport path 43. Trigger sensors 44 a and 44 are provided at both ends of the conveyance path 43.
b and 45a, 45b are provided. Each of the trigger sensors 44a, 44b and 45a, 45b is composed of a photo sensor having one as a light emitting unit and the other as a light receiving unit. Inside the trigger sensors 45a and 45b, outer shape detecting sensors 46a and 46b for detecting the outer shape of the bill are arranged, and further inside the reflected light detecting sensors for irradiating the bill with light and detecting a reflected light pattern thereof. 47 is provided along the transport path 43. Reflected light detection sensor 47 and trigger sensor 44
A magnetic detection sensor 48 for detecting the magnetic pattern of the banknote is disposed between a, and the reflected light detection sensor 47 and the magnetic detection sensor 48 include transport rollers 49 and 50 for bidirectionally transporting the banknote, respectively. It is rotatably pressed.

【0043】次に第2実施例の動作について説明する。
なお上述した各動作モードに応じた紙幣搬送路16での
紙幣搬送および各部における繰出し,収納動作は第1実
施例と同様であり、ここでは鑑別部42における紙幣搬
送並びに鑑別動作について説明する。
Next, the operation of the second embodiment will be described.
Note that the bill transport in the bill transport path 16 and the feeding and storing operations in each section according to each of the above-described operation modes are the same as those in the first embodiment. Here, the bill transport and the discriminating operation in the discriminating section 42 will be described.

【0044】図19において、まず鑑別部42の内部搬
送路43を紙幣Pが図に示すように右から左へ搬送され
る場合、即ち、入金動作モード時,回収動作モード時お
よび出金リジェクト紙幣収納動作時には、トリガセンサ
45a,45bで紙幣Pの到来を検知すると、外形検出
センサ46a,46b,反射光検出センサ47,磁気検
出センサ48の順で紙幣Pの物理的データを収集し、そ
の収集データに基いて紙幣Pの鑑別を行う(第1の鑑別
方法)。
In FIG. 19, first, when the bill P is transported from the right to the left as shown in the internal transport path 43 of the discriminating section 42, that is, in the deposit operation mode, the collection operation mode, and the withdrawal reject bill. In the storing operation, when the arrival of the bill P is detected by the trigger sensors 45a and 45b, physical data of the bill P is collected in the order of the outer shape detection sensors 46a and 46b, the reflected light detection sensor 47, and the magnetic detection sensor 48, and the collection is performed. Discrimination of the banknote P is performed based on the data (first discrimination method).

【0045】また、紙幣Pが図に示す左から右に搬送さ
れる場合、即ち、出金動作モード時,補充動作モード時
および入金リジェクト紙幣返却動作時には、トリガセン
サ44a,44bで紙幣Pの到来を検知し、磁気検出セ
ンサ48,反射光検出センサ47および外形検出センサ
46a,46bの順に紙幣Pの物理的データを収集し、
その収集データに基いて紙幣Pの鑑別を行う(第2の鑑
別方法)。
When the bill P is conveyed from left to right as shown in the figure, that is, in the dispensing operation mode, the replenishment operation mode and the deposit reject bill returning operation, the arrival of the bill P by the trigger sensors 44a and 44b. And collects physical data of the banknote P in the order of the magnetic detection sensor 48, the reflected light detection sensor 47, and the outer shape detection sensors 46a, 46b,
The banknote P is discriminated based on the collected data (second discriminating method).

【0046】[0046]

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、鑑別部に対して紙幣を双方向から送り込めるように
したので、装置の動作モードに応じて紙幣の搬送路を共
通化することができ、紙幣搬送路の配置を単純化でき
る。それ故搬送路の数も少くなり、装置を小型化できる
とともに、製造コストの低下も可能となる。
As described above in detail, according to the present invention, bills can be sent to the discriminating section in both directions, so that the paper money transport path can be shared according to the operation mode of the apparatus. And the arrangement of the bill transport path can be simplified. Therefore, the number of transport paths is reduced, the size of the apparatus can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る第1実施例を示す概略側面図。FIG. 1 is a schematic side view showing a first embodiment according to the present invention.

【図2】第1実施例の鑑別部を示す拡大図。FIG. 2 is an enlarged view showing a discriminating unit of the first embodiment.

【図3】第1実施例を示す制御ブロック図。FIG. 3 is a control block diagram showing a first embodiment.

【図4】第1実施例の顧客操作部を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a customer operation unit according to the first embodiment.

【図5】第1実施例の係員操作部を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory view showing a staff operation unit of the first embodiment.

【図6】鑑別部の姿勢を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a posture of a discrimination unit.

【図7】鑑別部の姿勢を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a posture of a discrimination unit.

【図8】入金動作を示すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing a deposit operation.

【図9】入金動作を示す動作説明図。FIG. 9 is an operation explanatory diagram showing a deposit operation.

【図10】入金動作を示す動作説明図。FIG. 10 is an operation explanatory view showing a deposit operation.

【図11】出金動作を示すフローチャート。FIG. 11 is a flowchart showing a dispensing operation.

【図12】出金動作を示す動作説明図。FIG. 12 is an operation explanatory view showing a dispensing operation.

【図13】出金動作を示す動作説明図。FIG. 13 is an operation explanatory view showing a dispensing operation.

【図14】補充動作を示すフローチャート。FIG. 14 is a flowchart showing a replenishment operation.

【図15】補充動作を示す動作説明図。FIG. 15 is an operation explanatory diagram showing a replenishment operation.

【図16】回収動作を示すフローチャート。FIG. 16 is a flowchart showing a collecting operation.

【図17】回収動作を示す動作説明図。FIG. 17 is an operation explanatory view showing a collecting operation.

【図18】本発明の第2実施例を示す概略側面図。FIG. 18 is a schematic side view showing a second embodiment of the present invention.

【図19】第2実施例の鑑別部を示す説明図。FIG. 19 is an explanatory diagram showing a discriminating unit of the second embodiment.

【図20】従来の現金入出金装置を示す概略側面図。FIG. 20 is a schematic side view showing a conventional cash depositing / dispensing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 接客口 5 一時貯留部 6 金種別収納庫 7 一括収納庫 8 リジェクトカセット 9 搬送モータ 11 現金入出金装置 12 鑑別部 15 鑑別部反転モータ 16 紙幣搬送路 21 制御部 3 Customer Service Port 5 Temporary Reservoir Unit 6 Deposit Storage 7 Batch Storage 8 Reject Cassette 9 Transport Motor 11 Cash Deposit / Payment Device 12 Discrimination Unit 15 Discrimination Unit Reversing Motor 16 Banknote Transfer Path 21 Control Unit

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−58338(JP,A) 特開 昭63−92532(JP,A) 特開 昭62−67696(JP,A) 実開 昭63−72669(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G07D 7/00 - 9/06 Continuation of the front page (56) References JP-A-4-58338 (JP, A) JP-A-63-92532 (JP, A) JP-A-62-67696 (JP, A) JP-A-63-72669 (JP, A) , U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) G07D 7/00-9/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 入金紙幣を取入れるとともに出金紙幣を
放出する接客口と紙幣を収納する紙幣収納部との間で紙
幣を搬送し、その搬送途上で鑑別部により紙幣を鑑別し
て入出金動作を行う現金入出金装置において、 鑑別部を通過する紙幣の搬送方向を逆転する搬送方向逆
転手段と、 紙幣搬送方向の逆転に合わせて鑑別部を反転させる鑑別
部反転手段と、 前記搬送方向逆転手段および前記鑑別部反転手段を制御
する制御手段とを設けたことを特徴とする現金入出金装
置。
1. A bill is conveyed between a customer service opening for taking in a deposited bill and discharging a dispensed bill and a bill storage unit for storing the bill, and in the course of the conveyance, the bill is discriminated and discriminated by a discriminating unit. In the cash depositing / dispensing device that performs the operation, a transport direction reversing means for reversing the transport direction of the bill passing through the discriminating section; a discriminating section reversing means for reversing the discriminating section in accordance with the reversal of the bill transport direction; And a control means for controlling the discrimination section reversing means.
【請求項2】 入金紙幣を取り入れるかまたは出金紙幣
を放出する接客口と紙幣を収納する紙幣収納部との間で
紙幣を搬送し、その搬送途上で紙幣を鑑別して入出金動
作を行う現金入出金装置において、 双方向から搬入される紙幣を鑑別する鑑別部と、 前記鑑別部内の両端部に配置され、双方向からの紙幣の
到来を検出する検出手段と、 前記鑑別部を挟んで前記接客口と前記紙幣収納部との間
で紙幣を双方向に搬送する駆動手段と、 前記駆動手段を制御する制御手段とを設け、 入金時は前記制御手段は前記駆動手段を正転させること
により前記接客口、前記鑑別部、前記紙幣収納部へ向け
て単一方向に紙幣を搬送し、出金時は前記制御手段は前
記駆動手段を逆転させることにより前記紙幣収納部、前
記鑑別部、前記接客口へ向けて単一方向に紙幣を搬送
し、かつ前記鑑別部においては紙幣の搬送方向は入金時
と出金時とでは互いに逆方向であり、 さらに、前記鑑別部は前記検出手段により双方向からの
紙幣の到来を検出することにより鑑別を開始することを
特徴とする現金入出金装置。
2. A bill is conveyed between a customer service opening for taking in or paying out deposited bills and a bill storage unit for storing bills, and discriminating the bills during the conveyance to perform a depositing / dispensing operation. In the cash dispensing and dispensing device, a discriminating unit for discriminating a bill carried in from both directions, a detecting unit arranged at both ends in the discriminating unit to detect arrival of a bill from both directions, and a discriminating unit interposed therebetween. A driving unit for bidirectionally transporting bills between the customer service opening and the bill storage unit, and a control unit for controlling the driving unit are provided, and at the time of depositing, the control unit rotates the driving unit forward. By the customer service port, the discriminating section, the bills are conveyed in a single direction toward the bill storing section, and at the time of dispensing, the control means reverses the driving means so that the bill storing section, the discriminating section, Unidirectional towards the service opening The banknote is conveyed, and the direction of conveyance of the banknote in the discrimination unit is opposite to each other at the time of depositing and dispensing, and further, the discrimination unit detects the arrival of the banknote in both directions by the detection unit. A cash dispensing / dispensing apparatus characterized in that discrimination is started by the following.
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