JP2002236961A - Bill teller machine - Google Patents

Bill teller machine

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JP2002236961A
JP2002236961A JP2002039440A JP2002039440A JP2002236961A JP 2002236961 A JP2002236961 A JP 2002236961A JP 2002039440 A JP2002039440 A JP 2002039440A JP 2002039440 A JP2002039440 A JP 2002039440A JP 2002236961 A JP2002236961 A JP 2002236961A
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JP
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Patent type
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bill
box
bills
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deposit
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Pending
Application number
JP2002039440A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Riichi Kato
Kuninao Matsuura
Itsunori Uchiumi
厳紀 内海
利一 加藤
邦尚 松浦
Original Assignee
Hitachi Ltd
株式会社日立製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bill teller machine capable of setting transaction operation by a type of a transaction and a denomination in accordance with an attached storage and capable of increasing and decreasing the number of storages. SOLUTION: This bill teller machine includes an annular bill carrying passage 501 (501a-501k) for passing through a bill discriminating part 3 and carrying in one direction. Each of the storages such as a deposit storage 6, a payment storage 7, a collection storage 8, a reject storage 9, and a loading and collecting storage 11 is optionally selected, combined, and arranged along the bill carrying passage, and an operation method can be set in accordance with a selected and combined setting condition. Each of the storages is stacked vertically and upward, and the kinds and number of the storages can be optionally increased and decreased.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、一般の利用者がカードや通帳等を使用して、紙幣を入金又は出金する紙幣(例えば金融機関等で使用される現金自動取引装置)に関する。 The present invention relates, using the general user of the card or passbook, etc., on the bill (for example, an automatic teller machine to be used in financial institutions, etc.) to deposit or withdraw the bill.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、例えば金融機関等で使用される紙幣入出金機は、利用者により投入された紙幣を繰り出し、また利用者に放出する紙幣を収納する入出金口と、 Conventionally, for example, the bill depositing and dispensing machine for use in a financial institution or the like, feeding the bills inserted by the user, also a cash slot for storing bills to be discharged to a user,
紙幣を判別する紙幣判別部と、前記紙幣判別部を通過し紙幣を搬送する紙幣搬送路を備え、さらに、入金紙幣を一旦収容する一時保管庫と、入金紙幣を収納する入金庫と、出金用の紙幣を繰り出す出金庫と、入出金兼用の紙幣を収納し繰り出すリサイクル庫と、入金庫やリサイクル庫に収納しない入金紙幣や、出金庫から繰り出された紙幣のうち出金しない紙幣を収納するリジェクト庫と、 Includes a bill discriminating unit for discriminating bills, a bill transport path for transporting bills through the bill discriminating unit further includes a temporary stocker for temporarily housing the deposited paper, a deposit box for storing a deposited bills, withdrawal to accommodate the withdrawal box for feeding a bill of use, and recycle box for feeding and storing bills of deposit and withdrawal combined, payment bill or not housed in the deposit box and the recycle box, a bill that does not withdrawal of the drawn out from the withdrawal box bill and the reject box,
リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出し、リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回収庫などの各ユニットを組み合わせた構成で配しているが、各ユニットの配置、および、全体構成は、様々な構成が提案されている。 Feeding bills to replenish against recycle box, although arranged in a configuration that combines the respective units, such as loading and recovering box for storing bills to be recovered from the recycle box, the arrangement of the units, and, the overall structure, various configurations have been proposed.

【0003】特に、日本国内では、取り扱う紙幣金種は、現在千円札、五千円札、万円札の3種類であり、このうち、千円札と万円札を金種別に大容量収納できるリサクル庫を実装した紙幣入出金機が一般的に提供されているが、欧米、東南アジア諸国のように、多金種の紙幣が流通している諸国に対応できる紙幣入出金機は少ない。 [0003] In particular, in Japan, the bill denomination to be handled, the current thousand-yen bills, 5,000 yen bills, are three types of thousand yen bills, this one, large capacity a thousand yen bill and the yen bills in the denomination Although housing can Risakuru box mounting the paper currency deposit and withdrawal machine is generally provided, Western, as Southeast Asian countries, paper money input and output machine which can correspond to countries banknotes Takin species in circulation is small. 多金種の紙幣を扱うことのできる紙幣入出金機としては、例えば、特開平7−267513号公報記載の例がある。 The bill receiving and dispensing machine which can handle banknotes of Takin species, for example, there are examples of JP-A 7-267513 JP. この公知例では、入金口と、出金口と、紙幣判別部(紙幣識別装置)と、リジェクト庫と、金種毎のリサイクル庫を複数個有し、紙幣搬送路で接続され、リサイクル庫は、取り扱う金種数に応じて、増設可能な構成になっている(図19参照)。 In this known example, a deposit port, a withdrawal port, a bill discriminating portion (bill validator), a plurality a reject box, the recycle boxes for each denomination, are connected by a bill transport path, the recycle boxes is , depending on the denomination the number of handling, and is added configurable (see Figure 19).

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】紙幣入金機の普及に伴い、入金紙幣を出金紙幣として還流するリサイクル機能、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出し、リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回収機能等の高機能を確保しながら、より小型、低コスト、使いやすさに対するニーズが高まっている。 With the spread of the bill deposit machine [0006], recycling capability to reflux the payment bill as the withdrawal bill, feeding a bill to replenish for the recycle box, for accommodating the bills recovered from the recycle box loaded - while ensuring the high performance of the recovery function, etc., it is more compact, low cost, is a need for ease of use increased. 一方、取り扱う紙幣は、国内での外国紙幣の取り扱いの増加、国外での紙幣入出金機のニーズの高まりに伴い、日本円紙幣だけでなく、外国紙幣も取り扱える装置が求められている。 On the other hand, the bill handled, an increase in the handling of foreign banknotes in the country, in line with the rise of the needs of the bill dispensing machine outside the country, not only the Japanese yen bill, foreign bill also handle device is being sought.
そのため、従来のような、日本円紙幣の2〜3金種の入出金を扱えるだけでなく、日本円紙幣と米ドル紙幣を合せて多金種扱える紙幣入出金機や、欧米、東南アジア諸国のような5金種以上の紙幣の取扱にも対応できる紙幣入出金機の提供が望まれている。 Therefore, conventionally, such as, not only handle two to three denominations of the deposit and withdrawal of the Japanese yen bill, and the bill depositing and dispensing machine that can handle Takin species in accordance with the Japanese yen bill and the US dollar bill, Europe and the United States, as of Southeast Asian countries providing correspondence can bill depositing and dispensing machine is desired in the handling of such 5 denomination or more bills.

【0005】また、欧米、東南アジア諸国で流通している紙幣は、金種数が多いだけでなく、紙幣サイズが、金種によって、長手、短手方向とも大きく異なる場合が多く、さらに、紙幣の折れや破れの度合いも、各国の紙幣の流通事情から見ると、日本円よりも悪条件の紙幣が多い。 Moreover, Western, banknotes in circulation in Southeast Asian countries, not only often denomination number, bill size, the denomination, longitudinal, if both the lateral direction greatly different number, further, the banknotes the degree of broken or torn also, when viewed from the distribution situation of the countries of the bill, bill of adverse conditions is greater than the Japanese yen. この種の装置は、金融機関の自動機コーナーで終日無人で稼動し、利用者からの現金入出金の取引に対し、 A device of this kind, and running and unattended all day by an automatic machine corner of the financial institutions, to the cash deposit or withdrawal of the transaction from the user,
高信頼な稼動を必要としており、国毎の紙幣の流通事情に対応して紙幣ジャム等の障害の少ない紙幣入出金機の提供が望まれている。 And the need for highly reliable operation, the provision of small bill receiving and dispensing machine of disorders such as bill jam is desired to correspond to the distribution situation of the bill of a country-by-country basis.

【0006】本発明の目的は、収納庫を増設又は削減可能な紙幣入出金機を提供することにある。 It is an object of the present invention is to provide an expansion or reduction possible bill receiving and dispensing machine the repository.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達成するために、複数の収納庫が、垂直方向に積層して配置され、それぞれ水平方向に着脱でき、搬送路を搬送される紙葉類を取り込み又は搬送路へ紙葉類を繰り出すように構成され、垂直方向に増設又は削減可能である構成を特徴としている。 Means for Solving the Problems The present invention is paper in order to achieve the above object, a plurality of storages are arranged in vertically stacked, respectively it can removably horizontally conveyed on the conveying path it is configured to feed the sheets uptake or sheet to the conveying path, and wherein expansion or reducible is configured in a vertical direction. また、複数の収納庫が、垂直方向に積層して配置され、それぞれ水平方向に着脱でき、搬送路を搬送される紙葉類を取り込み又は搬送路へ紙葉類を繰り出し、判別部と収納庫との間を搬送する単一のメイン搬送路に配置され、垂直方向に増設又は削減可能である構成を特徴としている。 Further, a plurality of storages are arranged in vertically stacked, respectively can removably horizontally, feeding the paper sheets to a sheet conveyed on the conveying path uptake or to the conveying path, the determination unit and the storage case They are arranged in a single main conveyance path for conveying between, and wherein expansion or reducible is configured in a vertical direction.

【0008】 [0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be explained with reference to the accompanying drawings, an embodiment of the present invention.

【0009】図1は、本発明を適用した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。 [0009] Figure 1 is a perspective view showing the external appearance of the applied automated teller machine of the present invention.

【0010】装置の本体筐体101の上部には、筐体1 [0010] At the top of the main housing 101 of the apparatus, the housing 1
01の上部正面板101bに設けられたカードスロット102aと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構102と、 Through the card slot 102a and the communication provided on 01 of the upper front plate 101b processes the user's card, a card and statement processing mechanism 102 to release and print the transaction itemized,
通帳スロット103aと連通し利用者の通帳を処理する通帳処理機構103とを備えている。 And a passbook processing mechanism 103 for processing a bankbook passbook slot 103a and communicating with the user.

【0011】また、本体筐体101の下部には、紙幣を処理する紙幣入出金機構1を備えており、中間部には、 Further, in the lower portion of the main body housing 101 is provided with a bill receiving and dispensing mechanism 1 which processes bills, the intermediate portion,
取引の内容を表示および入力する顧客操作部105が設けられている。 Customer operating unit 105 is provided for displaying and inputting the contents of the transaction. 106は現金自動取引装置全体の制御を司る本体制御部である。 106 is a main control unit that controls the entire automated teller machine. なお、107は入金、出金といった可能な取引種別を利用者に示す取引表示器である。 Incidentally, 107 deposit, a transaction indicator indicating to the user the transaction type available such withdrawal.

【0012】図2は、本装置の制御関係を示すブロック図である。 [0012] Figure 2 is a block diagram showing the control relationship of the device. 前述のように、本体筐体101に納められたカード・明細票処理機構102、通帳処理機構103、 As described above, the body housing 101 card and statement processing mechanism 102 is housed in, passbook processing mechanism 103,
紙幣入出金機構1および顧客操作部105は、バス10 The bill receiving and dispensing mechanism 1 and the customer operating unit 105, bus 10
6aを介して本体制御部106と接続されており、本体制御部106の制御の下に必要な動作を行う。 Is connected to the main control unit 106 via a 6a, it performs the necessary operation under the control of the main control unit 106. 本体制御部106は、上記の他に、インタフェース部106b、 The main body control unit 106, in addition to the above, the interface unit 106b,
係員操作部106c、外部記憶装置106dともバス1 Staff operating unit 106c, the bus 1 with external storage device 106d
06aで接続されており、必要なデータのやりとりを行うが、本発明の特徴には直接関係がないので詳細な説明は省略する。 It is connected by 06a, and exchanges necessary data, a detailed description since it is not directly related to the features of the present invention will be omitted. なお、図2に示した101dは、上記各機構、構成部分に電力を供給する電源部である。 Incidentally, 101d shown in FIG. 2, each mechanism, a power supply unit for supplying power to the components.

【0013】図3は、図1の現金自動取引装置の中で、 [0013] FIG. 3, in the automated teller machine shown in FIG. 1,
本発明に関わる紙幣入出金機構1の構成を示す側面図である。 Is a side view showing the configuration of the bill receiving and dispensing mechanism 1 according to the present invention.

【0014】紙幣入出金機構1は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う入出金口2と、紙幣の判別を行う紙幣判別部3と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫4と、入金時取引が成立した紙幣を収納する1ヶの入金庫6と、出金用の紙幣を収納する1ヶの出金庫7と、入出金兼用の1ヶのリサイクル庫8と、入金庫に収納しない入金紙幣や、出金庫から繰り出された紙幣のうち出金しない紙幣を収納するリジェクト庫9 [0014] The bill deposit and withdrawal mechanism 1, and the money input and output port 2, the user performs the introduction and removal of the bill, the bill discriminating unit 3 for determination of the bill, the temporary that once housed between the bill that was credited to the transaction established a storage bin 4, and one month of the deposit box 6 for accommodating a bill that at the time deposit transaction has been established, and one month of the withdrawal box 7 for storing bills for withdrawal, and the recycle box 8 of the 1-month deposits and withdrawals combined , reject box 9 for housing and payment bill that does not housed in the deposit box, a bill that does not withdrawal of the drawn out from the withdrawal box bill
(言い換えれば判別部で判別不可能な紙幣を収納する庫)と、リサイクル庫8に補充する紙幣や、リサイクル庫から回収した紙幣を収納する装填・回収庫11と、紙幣判別部3を通り、入出金口2、一時保管庫4、入金庫6、出金庫7、リサイクル庫8、リジェクト庫9、装填・回収庫11に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路5と、 And (compartment for housing the indeterminable bill discriminating portion other words), and the banknote to replenish the recycle box 8, the loading and recovery box 11 for storing bills recovered from the recycle box, through the bill discriminating unit 3, withdrawal port 2, the temporary storage box 4, to the deposit box 6, the withdrawal box 7, recycle box 8, the reject box 9, the loading and collection box 11, the bill transport path 5 for conveying the bill,
制御部10とから構成される。 And a control unit 10. 制御部10は、装置の本体制御部106からの指令および紙幣入出金機構1の状態検出に応じて紙幣入出金機構1の制御を行い、また、 Control unit 10 performs control of the bill receiving and dispensing mechanism 1 in accordance with a command and state detection of the bill receiving and dispensing mechanism 1 from the main body control unit 106 of the device, also,
紙幣入出金機構1の状態を、必要に応じて本体制御部1 The state of the bill receiving and dispensing mechanism 1, the main control unit 1 as necessary
06に送る。 And it sends it to the 06.

【0015】また、紙幣搬送路5は、紙幣判別部3を通り、入出金口2への分岐点、リジェクト庫9、入金庫6、出金庫7、リサイクル庫8、装填・回収庫11との合流/分岐点、一時保管庫4との分岐/合流点を順に経由して、再び紙幣判別部3に戻る501a〜501k Furthermore, the bill transport path 5 passes through the bill discriminating unit 3, the branch point to the deposit and withdrawal port 2, the reject box 9, the deposit box 6, the withdrawal box 7, recycle box 8, the loading and recovery box 11 add / drop point, via the branch / confluence of a temporary storage bin 4 in the order, return again to the bill discriminating unit 3 501a~501k
(図3にて太実線矢印で示す)からなる単一の環状のメイン紙幣搬送路501と、該メイン紙幣搬送路501と各ユニットを接続するユニット搬送路251a、251 (Indicated by a thick solid arrow in FIG. 3) and a single annular main bill transport path 501 consisting of, the main bill transport path 501 and the unit conveying path connects each unit 251a, 251
b、851a〜851e、451で構成される。 b, 851a~851e, composed of 451. リジェクト庫9の上には、メイン紙幣搬送路501の一部を形成するUターン紙幣搬送路860が設けられる。 On the reject box 9, U-turn paper money transport path 860 forming part of the main bill transport path 501 is provided.

【0016】251aは、入出金口2から繰り出された紙幣をメイン紙幣搬送路501に搬送合流する入金ユニット搬送路で、251bは、メイン紙幣搬送路501から入出金口2に分岐搬送する出金ユニット搬送路で、8 [0016] 251a is a deposit unit conveyance path that merges transport the banknotes fed from the cash slot 2 to the main bill transport path 501, 251b, the branched transport from the main bill transport path 501 to the cash slot 2 paying the unit conveying path, 8
51aから851eは、メイン搬送路501からリジェクト庫9、入金庫6、リサイクル庫8、装填・回収庫1 851e from 51a, the reject box 9 from the main conveyance path 501, the deposit box 6, recycle box 8, loading and recovering box 1
1の各カセットに分岐搬送するとともに、出金庫7、リサイクル庫8、装填・回収庫11から繰り出された紙幣を、メイン紙幣搬送路501に搬送合流するカセットユニット搬送路で、451は、メイン紙幣搬送路501からは一時保管庫4に分岐搬送するとともに、一時保管庫4から繰り出された紙幣を、メイン紙幣搬送路501に搬送合流する一時保管庫ユニット搬送路である。 While branch conveying one of the cassettes, the withdrawal box 7, recycle box 8, the banknotes fed out from the loading and recovery box 11, a cassette unit conveying path for conveying joins the main bill transport path 501, 451, the main bill while branch conveying the temporary from the transport path 501 storage 4, the banknotes fed out from the temporary storage bin 4, a temporary stocker unit conveying path for conveying joins the main bill transport path 501. さらに、メイン紙幣搬送路501から各ユニット搬送路25 Furthermore, each unit transport path 25 from the main bill transport path 501
1a、251b、851a〜851e、451への分岐点には、切り替えゲート252、852a〜852e、 1a, 251b, 851a~851e, the branch point to the 451, the switching gate 252,852A~852e,
452を設け、紙幣判別部3からの判別結果をもとに、 452 is provided, based on the determination result from the bill discriminating unit 3,
制御部10で搬送を制御する。 Controlling the conveyance by the control unit 10.

【0017】以下、本実施例の上記各構成要素2〜11 [0017] Hereinafter, the respective components of the Examples 2 to 11
の詳細と、動作を図3から図8を用いて詳細に説明する。 And details will be described in detail with reference to FIG. 8 the operation from Fig.

【0018】入出金口2は、図4に示すように、シャッタ201を有し、シャッタ201をスライドさせて図示201aの状態に移動し開閉し、図示矢印202の方向に、利用者が出金時の紙幣を取り出す、および入金時の紙幣を投入できるようにする。 The cash slot 2, as shown in FIG. 4 has a shutter 201, the shutter 201 is slid to move to the state illustrated 201a open and close, in the direction of arrow 202, dispensing the user take out the bill of time, and the bill at the time of payment to be turned on.

【0019】図示のように、前板204と、押板20 [0019] As shown in the figure, the front plate 204, the push plate 20
3、後板205の間に投入された紙幣210を、押板2 3, the bill 210 is put between the rear plate 205, push plate 2
03でフィードローラ206の方向に押し付け、押板2 03 pressed against the direction of the feed roller 206, the push plate 2
03a、前板204aの状態にして、フィードローラ2 03a, in the state before plate 204a, a feed roller 2
06の回転動作により送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ207で2枚送りを防止する。 Feed by rotation of 06, the feeding direction to prevent double feed by the gate roller 207 which does not rotate. こうして、入出金口2の紙幣210は矢印208方向へ繰り出され、メイン紙幣搬送路501に合流して装置内に取り込まれる。 Thus, a bill 210 in the cash slot 2 is fed in the arrow 208 direction, is taken into the device joins the main bill transport path 501.

【0020】また、装置内から出金される紙幣や、入金時紙幣判別できない等の理由でリジェクトされる紙幣は、メイン紙幣搬送路501から分岐されてきて矢印2 Further, and bill to be dispensed from the apparatus, a bill to be rejected for reasons such as unable to deposit upon bill discriminating the arrow been branched from the main bill transport path 501 2
09方向に搬送され、回転するスタックローラ211とバックアップローラ213の間に送り込まれる。 09 is transported in the direction, being fed between the stack roller 211 and the backup roller 213 to rotate. ブラシローラ212は、バックアップローラ213と同一軸上にあって弾性部材212aが図示のように放射状に配置してあり、図示せぬ駆動源により、バックアップローラ213とは独立して回転する。 Brush roller 212, the elastic member 212a be on the same axis as the backup roller 213 is Yes disposed radially as shown, by a drive source (not shown) to rotate independently of the backup roller 213. スタックローラ211とバックアップローラ213の間に送り込まれた紙幣は、 Bill that has been fed between the stack roller 211 and the backup roller 213,
停止したブラシローラ212の弾性部材212aに接触し、弾性部材212aの弾性変形力により、スタックガイド214との間で、摩擦抵抗力を受けながら通過し、 Contacts the elastic member 212a of the brush roller 212 is stopped by the elastic deformation force of the elastic member 212a, between the stack guide 214, passes while being subjected to frictional resistance force,
スタックローラ211とバックアップローラ213による挟持搬送力がなくなる図示破線215で示す紙幣位置で、一旦停止し、その直後に、ブラシローラ212を回転し、押板203a、後板205aの間の空間に集積する。 In a bill position indicated by shown dashed 215 pinching conveying force by the stack roller 211 and the backup roller 213 is eliminated, once stopped, and immediately thereafter, to rotate the brush roller 212, the push plate 203a, integrated in a space between the rear plate 205a to. これにより、紙幣は、収納空間内で、上方向に飛び出すことなく、ブラシローラ212により水平方向に掻き出すだけで、連続して搬送される紙幣同志が干渉することなく、上下の不整列が少なく、利用者が容易に取り出すことが可能になる。 Thus, the bill is in a storage space, without jumping upward, only scraped in the horizontal direction by the brush roller 212, without bill comrades conveyed continuously interfere, less vertical misalignment, it is possible the user to easily take out.

【0021】紙幣判別部3は、詳細は図示してないが、 [0021] The bill discriminating unit 3, the details are not shown,
1対のローラからなり、ローラ間を紙幣が搬送されたときのローラの変位を検出して、2枚重なりかどうか検出する2枚検知部と、イメージセンサ等で紙幣の印刷等を検出して紙幣の金種、真偽を判別する鑑別部から構成され、各通過紙幣の判別結果を制御部10に報告する。 Consists of a pair of rollers and detects the displacement of the roller when the bill is conveyed between the rollers, and two detecting unit that detects whether overlapping two, by detecting the printing of the bill in the image sensor or the like denomination of the bill, is composed of a discriminator for discriminating the authenticity and reports the determination result of each pass bill to the control unit 10. 一時保管庫4は、入金取引時、紙幣判別部3で金種が確定した紙幣を、順次収納し、取引が成立するまで一旦保留し、取引成立後、順次放出する機能を有する。 The temporary storage bin 4, have the time of deposit transaction, the bill denomination by the bill discriminating unit 3 has been determined, sequentially storing, trading is temporarily suspended until the establishment, after the transaction establishment, the ability to sequentially release. その構成は、図5に示すように、ステンレスの薄板製の誘導テープ403と、誘導テープ403とともに搬送された紙幣を巻き取る回転ドラム401と、誘導テープ403のみを巻き取る巻取軸402と、回転ドラム401に紙幣の進入を案内する、誘導テープ403とともに回転する入口ローラ405と、対向するバックアップローラ404 Its structure, as shown in FIG. 5, a stainless steel thin plate of guide tape 403, a rotary drum 401 for winding the conveyed banknote with guide tape 403, a winding shaft 402 for winding only the inducing tape 403, guiding the entry of the bill to the rotary drum 401, an inlet roller 405 which rotates together with the guide tape 403, a backup roller 404 facing
から構成される。 It consists of. 図5(a)に図3内の一時保管庫4の一部を拡大した図を示し、図5(b)には理解し易いように一時保管庫の要部のみの図を示す。 FIGS. 5 (a) to show the enlarged view of a portion of the temporary storage bin 4 in FIG. 3, in FIG. 5 (b) shows a diagram of only the main part of the temporary for clarity depot. 誘導テープ40 Induction tape 40
3の両端を支持する回転ドラム401と巻取軸402 Rotary drum 401 for supporting both ends of 3 and the take-up shaft 402
は、それぞれ別個の駆動源411、412に接続され、 They are respectively connected to separate drive sources 411 and 412,
巻取軸402側には駆動源412との間にトルクリミッター413を介している。 The winding shaft 402 side via the torque limiter 413 between the driving source 412.

【0022】また、一時保管庫ユニット搬送路451には、メイン紙幣搬送路501を矢印501h方向に搬送される紙幣を、一時保管庫4に取り込むための切り替えゲート452と、一時保管庫4の出入り口近傍にあって、一時保管庫4への取り込みと放出を切り替える出入口ゲート453を有する。 Further, the temporary storage box unit conveying path 451, the bill to be conveyed to the main bill transport path 501 in the arrow 501h direction, a switching gate 452 for taking in the temporary storage bin 4, the entrance of the temporary storage bin 4 in the vicinity, it has a doorway gate 453 to switch the uptake and release into the temporary storage box 4. 入金取引前には、誘導テープ403は、巻取軸402側に巻き取られている。 Before deposit transaction, guide tape 403 is wound on the winding shaft 402 side.

【0023】誘導テープ403の回転ドラム401に巻き付く部分の長さは、少なくとも入出金口からの紙幣分離速度、紙幣の搬送速度、入出金口の投入限度枚数から求められる1回の入金計数動作に必要な長さ以上とする。 The length of the portion wound around the rotary drum 401 of the guide tape 403, paper currency separation rate from at least the cash slot, a bill conveying speed of, one deposit count operation obtained from the input limit number of cash slot and greater than or equal to the length needed to. 例えば、入金口の1回の投入限度枚数を200枚、 For example, 200 pieces of single charge limit the number of deposit port,
分離速度約10枚/秒、搬送速度約1.6m/秒で搬送されるとすると、マージンを加えて250枚とし、少なくとも、 1.6m/秒×250枚÷10枚/秒=40m より、さらに5mのマージンを含めて45mとする。 Separation speed of about 10 sheets / sec, when transported at the transportation speed of about 1.6 m / sec, and 250 sheets by adding a margin, at least, from 1.6 m / sec 250 sheets × ÷ 10 images / second = 40 m, in addition to the 45m, including the margin of 5m.

【0024】また、誘導テープ403の初期位置を検出するための図示せぬ初期位置センサと、誘導テープ40 Further, the initial position sensor (not shown) for detecting the initial position of the inducing tape 403, guide tape 40
3の終了近くを検出するための図示せぬニア満杯センサを設け、入口ローラ405には、誘導テープ403の初期位置を基準として、現在の誘導テープ403の巻き取り量を検出するための図示せぬエンコーダを取り付けておき、これらの信号を用いて制御部10でタイミングなどの制御を行うようにしてもよい。 3 of a near full sensor (not shown) for detecting the near the end provided, on the inlet roller 405, based on the initial position of the inducing tape 403, shown for detecting the winding amount of the current guide tape 403 unexpected advance attaching an encoder, may perform control such as timing controller 10 using these signals. また、入口ローラ4 The inlet roller 4
05より回転ドラム401側の搬送上に一時保管庫通過センサを取り付けておいてもよい。 It may be previously attached to the temporary stocker passage sensor on the transport of the rotary drum 401 side of 05.

【0025】入金取引前には、誘導テープ403は、初期位置まで巻取軸402側に巻き取られている。 [0025] Prior deposit transaction, guide tape 403 is wound on the winding shaft 402 side up to the initial position. 入金紙幣を一時保管庫4に取り込む場合には、回転ドラム40 If you take in the payment bill to the temporary storage bin 4, the rotating drum 40
1が誘導テープ403を巻き取る方向に、駆動源411 In the direction in which 1 takes up the guide tape 403, the driving source 411
を駆動し、誘導テープ403の走行速度が紙幣の進入速度とほぼ同一になるよう回転し、切り替えゲート452 Drives the running speed of the guide tape 403 is rotated so as to be substantially the same as the bill of approach speed, the switching gate 452
を図示452a方向に切り替え、出入り口ゲート453 Switching to the illustrated 452a direction, the entrance gate 453
を図示453aの方向に切り替え、矢印501h方向に搬送された入金紙幣を、矢印454を経由して、順次回転ドラム401に巻き取る。 The switch in the direction of the illustrated 453a, the deposited banknotes that are conveyed in the arrow 501h direction, via arrows 454, wound sequentially in the rotating drum 401. 一方、巻取軸402は、駆動源412により、誘導テープ403に張力を架けるように、トルクリミッター413を介して駆動されており、誘導テープ403はたるむことなく回転ドラム40 On the other hand, the take-up shaft 402 by a driving source 412, so as to tension the guide tape 403, are driven through the torque limiter 413, guide tape 403 is a rotary drum 40 without slackening
1に紙幣とともに巻き取られる。 It is taken up along with the bill to 1.

【0026】巻き取られた紙幣は、一時保管庫4に収納された紙幣に対する入金取引が成立すると、出入り口ゲート453aを図示453の方向に切り替え、回転ドラム401を逆に回転し、巻取軸402を巻き取り方向にトルクリミッターを介して誘導テープ403に張力を架けながら、収納時とは逆の順に、矢印455を経由して、メイン紙幣搬送路501の矢印501j方向に送出される。 The wound banknotes, the deposit transaction for the bills stored in the temporary storage 4 is established, switching the entrance gate 453a in the direction shown 453, rotates the rotary drum 401 in the reverse, the winding shaft 402 while applying a tension to the guide tape 403 through the torque limiter in the winding direction, and stowed in reverse order, via arrows 455, it is delivered in the arrow 501j direction of the main bill transport path 501.

【0027】なお、一時保管庫は、図5に示す如き回転ドラムと誘導テープによる巻取式でなく、リサイクル庫で示す如き積層式の構成でもよい。 [0027] Incidentally, the temporary storage box, not the type the winding by induction tape and the rotary drum as shown in FIG. 5, may be configured in such stack type shown in recycle box.

【0028】入金庫6は、本実施例では、1ヶ実装しており、図6に示すように、金庫外の図示せぬ駆動源からギヤを介して駆動される回転するスタックローラ601 The deposit box 6, in this embodiment, 1 month implemented and, as shown in FIG. 6, the stack roller 601 which rotates driven via a gear from the driving source (not shown) outside the safe
と、スタックローラ601に対向するバックアップローラ602、603と、バックアップローラ603と同一軸上にあって、図示せぬ駆動源により、バックアップローラとは独立して回転し、弾性部材が図示のように放射状に配置したブラシローラ604、および、下スタックガイド605、上スタックガイド606によりスタック機構を構成している。 When a backup roller 602 facing the stack roller 601, be on the same axis as the backup roller 603 by a driving source (not shown) to rotate independently of the backup roller, so that the elastic member shown brush roller 604 arranged radially, and constitute the stacking mechanism by the lower stack guide 605, the upper stack guide 606. また、紙幣収納空間は、上仕切板611と下仕切板613および押板615で形成される、スタック済み紙幣収納空間617と、上仕切板61 The bill accommodating space is formed by the upper partition plate 611 and the lower partition plate 613 and push plate 615, the stack already bill accommodating space 617, the upper partition plate 61
1と下仕切板613および上スタックガイド606、下スタックガイド605で形成されるスタック中紙幣収納空間616からなる。 1 and the lower partition plate 613 and the upper stack guide 606, consisting of a stack in the bill accommodating space 616 is formed under the stack guide 605.

【0029】入金庫6に収納する紙幣は、メイン紙幣搬送路(矢印501)から、切り替えゲート852が、図示852aのように切り替わり、矢印854の方向に搬送され、回転するスタックローラ601とバックアップローラ602、603間に送り込まれる。 The bills to be stored in the deposit box 6, the main bill transport path (arrow 501), the switching gate 852 is switched as shown 852a, it is conveyed in the direction of arrow 854, the stack roller 601 and the backup roller to rotate It is fed to between 602 and 603. スタックローラ601とバックアップローラ603の間に送り込まれた紙幣は、停止したブラシローラ604の弾性部材60 Banknotes fed between the stack roller 601 and the backup roller 603, the elastic member 60 of the brush roller 604 that has stopped
4aに接触し、弾性部材604aの弾性変形力により、 Contacting the 4a, by the elastic deformation force of the elastic member 604a,
下スタックガイド605との間で、摩擦抵抗力を受けながら通過し、スタックローラ601とバックアップローラ603による挟持搬送力がなくなる位置で一旦停止され、その直後に、ブラシローラ604を回転し、前記スタック中紙幣収納空間616に、連続して搬送される紙幣同志が干渉することなく集積される。 Between the lower stack guide 605, passes while being subjected to frictional resistance force, once stopped at a position where sandwiching transport force by the stack roller 601 and the backup roller 603 is eliminated, then immediately rotated the brush rollers 604, the stack a medium bill accommodating space 616, are integrated without bill each other to be continuously transported to interfere.

【0030】次に、図示せぬ駆動源により、駆動ベルト618を駆動し、駆動ベルト618に連結した押し出しプレート608、押し出し補助ガイド609、押し出し支点シャフト610、上スタックガイド606を、矢印621、622の方向に、図示点線608a、609 Next, by a driving source not shown, it drives the drive belt 618, extruded plate 608 coupled to a drive belt 618, an extrusion auxiliary guide 609, extrusion fulcrum shaft 610, the upper stack guide 606, the arrows 621 and 622 in the direction shown dotted 608a, 609
a、610a、606aの位置まで移動するとともに、 a, 610a, while moving to the position of 606a,
前記駆動ベルト618に連結した上仕切板611、上仕切板支点シャフト612が、矢印625の方向に、図示点線611aと612aへ、そして611bと612b The drive belt 618 on the partition plate 611 coupled to, the upper partition plate fulcrum shaft 612 in the direction of arrow 625, to the illustrated dotted line 611a and 612a, and 611b and 612b
へ、そしてさらに611cと612bへの順で移動することにより、前記スタック中紙幣収納空間616に集積された紙幣は、スタック済み紙幣収納空間617の紙幣と一体になり、押板615を矢印624の方向に、下スタックガイド613を矢印623の方向に移動し、押し込まれる。 To, and by further moving in order to 611c and 612b, banknotes that are stacked in the stack in the bill accommodating space 616 is made to the bill integral stack already bill accommodating space 617, the push plate 615 of the arrow 624 in the direction to move the lower stack guide 613 in the direction of arrow 623, it is pushed. 次に、駆動ベルト618を逆の方向に駆動し、押し出しプレート608、押し出し補助ガイド60 Then, by driving the drive belt 618 in the opposite direction, the extrusion plate 608, extrusion auxiliary guide 60
9、押し出し支点シャフト610、上スタックガイド6 9, extrusion fulcrum shaft 610, the upper stack guide 6
06、上仕切板611、上仕切板支点シャフト612 06, the upper partition plate 611, the upper partition plate fulcrum shaft 612
を、初期の位置まで戻し、前記スタック中紙幣収納空間616を空の状態にし、次の集積動作を可能にする。 And returned to the initial position, and the stack in the bill accommodating space 616 in the empty state to enable subsequent integration operation.

【0031】出金庫7は、本実施例では、1ヶ実装しており、図7に示すように、金庫外の図示せぬ駆動源からギヤを介して駆動される回転するフィードローラ70 The withdrawal box 7, in this embodiment, has one month implemented, as shown in FIG. 7, a feed roller 70 which rotates driven via a gear from the driving source (not shown) outside the safe
1、ピックアップローラ711と、フィードローラ70 1, a pickup roller 711, the feed roller 70
1に対向して回転するバックアップローラ702と、フィードローラ701に対向して繰り出し方向には回転しないゲートローラ704により分離機構を構成している。 A backup roller 702 which rotates in opposition to 1 to form a separation mechanism by a gate roller 704 which does not rotate in the unwinding direction opposite to the feed roller 701. 出金用の紙幣は、底板ガイド709、押板706 Bills for withdrawal includes a bottom plate guide 709, the push plate 706
と、分離ガイド705、上面ガイド708で囲まれた収納空間に、係員により整列してセットされ、最前面の紙幣は、押板706に連結された図示せぬばねによりピックアップローラ711に押し付けられている。 When, the separation guide 705, the receiving space surrounded by the top guide 708 are set in alignment with attendant, banknotes foreground is pressed against the pickup roller 711 by way of illustration Senubane coupled to the push plate 706 there. 押板70 Push plate 70
6は収納空間内を可動し、収納紙幣の減少に伴い、繰り出し紙幣がピックアップローラ711に所定の押圧力がかかるように収納紙幣を移動させる。 6 is movable within the receiving space, with the decrease of the stored bill, feeding the bill moves the banknotes so that a predetermined pressing force to the pickup roller 711 is applied. ピックアップローラ711に押し付けられた紙幣は、回転するフィードローラ701とピックアップローラ711の動作により送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ70 Bills pressed against the pickup roller 711 sends out the operation of the feed roller 701 and the pickup roller 711 rotates, the gate roller 70 which does not rotate in the feeding direction
3で2枚送りを防止しながら矢印855の方向に一枚ずつ搬送され、メイン紙幣搬送路の矢印856の方向に搬送される。 Preventing double feed while at 3 being transported one by one in the direction of arrow 855, it is transported in the direction of the main bill transport path indicated by the arrow 856.

【0032】リサイクル庫8は、本実施例では、1ケ実装しており、図8に構成を示す。 The recycle box 8, in this embodiment, has 1 Ke implementation, the configuration shown in FIG. 8.

【0033】リサイクル庫8は、前述の紙幣を連続して収納する入金庫6と紙幣を連続して分離繰り出す出金庫7の機能を併せ持って、収納と分離繰り出しのできる金庫であり、前述の出金庫7で説明した分離機構と同一の形状のスタック・フィードローラ801、ピックアップローラ811と、回転するバックアップローラ802 The recycle boxes 8, combines the functions of the withdrawal box 7 for feeding separated continuously deposit box 6 and the bill for housing in succession the bill mentioned above, is a safe capable of storing and separating and feeding, out of the above-mentioned stack feed rollers 801 of the same shape as the separation mechanism described with safe 7, a backup roller 802 and the pickup roller 811 rotates
と、スタック方向に回転し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ803、ゲートローラ803と同一軸上にあって弾性部材が放射状に配置したブラシローラ80 When rotated in the stack direction, a brush roller 80 which gate roller 803 not rotated in the feeding direction, be on the same axis as the gate roller 803 elastic member disposed radially
4、および、分離時とスタック時で可動する分離・スタックガイド805によりスタック・分離機構を構成している。 4, and constitute a stack separation mechanism by separating and stack guide 805 movable in a time during separation and stack. 底板808、押板806と、底板808より上面で紙幣下面を支持するように懸架された底面平ベルト8 The bottom plate 808, a push plate 806, the suspended bottom flat belt so as to support the bill underside on the upper surface than the bottom plate 808 8
07と、分離・スタックガイド805で囲まれた収納空間に、紙幣は収納される。 And 07, in the storage space surrounded by the separation and stack guide 805, bill is accommodated. さらに、収納部の上部の分離・スタックガイド805の近傍に鋸歯状の外周形状を持つ回転する上部掻き出しローラ812と、収納部下部のゲートローラ803の近傍に鋸歯状の外周形状を持つ回転する下部掻き出しベルト809を有し、スタック済み紙幣の上下端部を鋸歯状の外周部が支持し、押板806 Furthermore, the lower rotating with the upper scraping roller 812 to rotate with a serrated outer peripheral shape in the vicinity of the top of the housing portion of the separating and stack guide 805, a serrated outer peripheral shape in the vicinity of the gate roller 803 of the housing subordinate unit scraped has a belt 809, the outer peripheral portion on the lower part serrated stack already bill support, push plate 806
側に掻き出しながら、紙幣の立位状態を維持する。 While scraping the side, to maintain the upright position of the bill.

【0034】分離動作時には、分離・スタックガイド8 [0034] At the time of the separation operation, the separation and stack guide 8
05は、破線805aで示す位置に移動し、押板806 05 is moved to the position indicated by the broken line 805a, the push plate 806
と底面ベルト807は、一体となって、収納空間内を可動し、図示せぬばねによりにより、繰り出し紙幣がピックアップローラ811に所定の押圧力がかかるように収納紙幣を移動させる。 Bottom belt 807 and, together, to movable housing space, by the shown Senubane, feeding the bill moves the banknotes so that a predetermined pressing force to the pickup roller 811 is applied. ピックアップローラ811に押し付けられた紙幣は、回転するスタック・フィードローラ801で送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ803で2枚送りを防止しながら矢印855の方向に一枚ずつ搬送される。 Bills pressed against the pickup roller 811, feeding the stack feed roller 801 rotating, the feeding direction is conveyed one by one in the direction of the arrow 855 while preventing double feed by the gate roller 803 which does not rotate. また、ユニット搬送路851 Further, the unit transport path 851
の、カセット入口ゲート853は破線853aの方向に、メイン紙幣搬送路の切り替えゲート852は実線8 Of the direction of the cassette entrance gate 853 dashed 853a, the switching gate 852 of the main bill transport path is solid 8
52の方向に切り替わり、矢印856の方向に搬送される。 Switches to 52 direction, is conveyed in the direction of arrow 856.

【0035】スタック動作時には、分離・スタックガイド805は、実線で示す位置に移動し、押板806と底面ベルト807は、一体となって、図示せぬ金庫外の駆動源により、収納空間内を可動し、収納紙幣の増加に伴い、矢印854の方向に搬送された進入紙幣と収納紙幣が干渉しないよう、収納紙幣を分離・スタックガイド8 [0035] during stack operation, the separation and stack guide 805 is moved to the position indicated by the solid line, the push plate 806 and the bottom belt 807, together, the safe outside of the drive source (not shown), the housing space and movable, with an increase of banknotes, so that banknotes and entering banknote having been transported in the direction of arrow 854 does not interfere, separated stored banknotes stack guide 8
05から遠ざける方向に移動制御される。 Away from 05 controlled to move in the direction. この時、上部掻き出しローラ812は左周りに、下部掻き出しベルト809は右回りに回転し、スタック済み紙幣の上下端部を鋸歯状の外周部が支持し、押板806側に掻き出しながら、紙幣の立位状態を維持する。 At this time, the upper scrape roller 812 left around the lower scraping belt 809 is rotated clockwise, the upper and lower ends of the stack already bill supporting the outer peripheral portion of the sawtooth, while scraping the push plate 806 side, of the bill to maintain the upright position.

【0036】リジェクト庫9は、入金庫6と同一の構成である。 [0036] reject box 9, the same configuration as the deposit box 6. 装填・回収庫11は、リサイクル庫8と同一の構成である。 Loading and recovering box 11 has the same construction as the recycle box 8.

【0037】制御部10は、図9に示すように、装置の本体制御部106とバス106aを介して接続され、本体制御部106からの指令および紙幣入出金機構1の状態検出に応じて紙幣入出金機構1の制御を行い、また、 The control unit 10 includes, as shown in FIG. 9, it is connected via the main body control unit 106 and the bus 106a of the apparatus in response to a command and state detection of the bill receiving and dispensing mechanism 1 from the main body control unit 106 banknote and it controls the withdrawal mechanism 1, also,
紙幣入出金機構1の状態を、必要に応じて本体制御部1 The state of the bill receiving and dispensing mechanism 1, the main control unit 1 as necessary
06に送る。 And it sends it to the 06. 紙幣入出金機構1の中では、各ユニット(入出金口2、紙幣判別部3、一時保管庫4、紙幣搬送路5、入金庫6、出金庫7、リサイクル庫8、リジェクト庫9、装填・回収庫11)の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆動制御する。 Among the bill receiving and dispensing mechanism 1, each unit (the cash slot 2, the bill discriminating unit 3, the temporary storage box 4, the bill transport path 5, the deposit box 6, the withdrawal box 7, recycle box 8, the reject box 9, loading and is connected to the driving motor or an electromagnetic solenoid or sensor of recovery box 11), depending on the transaction, while monitoring the state by the sensor, it controls the driving of the actuator.

【0038】各ユニット(入出金口2、入金庫6、出金庫7、リサイクル庫8、リジェクト庫9、装填・回収庫11)の収納部は、日本円の取り扱いのみでなく、寸法の異なる外国紙幣を幅広く取り扱えるよう、短手寸法約100mm、長手寸法約200mmを確保し、搬送部(紙幣判別部3、一時保管庫4、紙幣搬送路5)の幅は、約220mmを確保すると良い。 The housing portion of each unit (the money input and output port 2, the deposit box 6, the withdrawal box 7, the recycle box 8, the reject box 9, loading and recovery box 11), not only the handling of the Japanese yen, foreign different sizes to handle a wide range of paper money, the short dimension of about 100 mm, to ensure longitudinal dimension of about 200 mm, the width of the conveying section (the bill discriminating unit 3, the temporary storage box 4, the bill conveyance path 5), it is preferable to ensure approximately 220 mm. また、取り扱う最小紙幣サイズを短手寸法約60mm、長手寸法約120 Also, the short dimension of about 60mm minimum bill size handling, longitudinal dimension of about 120
mmとして、入金庫6、出金庫7等の係員や利用者が紙幣をセットする収納部は、取り扱う紙幣のサイズに応じて、長手方向、短手方向の整列性を規制すべく、図示せぬ調整可能な規制ガイドを配すると良い。 As mm, housing part deposit box 6, out staff and users of such safe 7 sets the bills, depending on the size of the bill handling, in order to regulate the longitudinal direction, the lateral direction aligning property, is not shown an adjustable regulating guide may be high.

【0039】また、取扱紙幣サイズの汎用化により、本実施例の紙幣入出金機は、紙幣以外の紙葉を取り扱える。 [0039] In addition, the general purpose of handling bill size, the bill depositing and dispensing machine of the present embodiment, handle the paper sheets other than the bill. 例えば、チケットや案内書を発行する場合には、出金庫7に係員がチケットや案内書をセットしておけばよい。 For example, in the case of issuing the tickets and brochures are attendant to the withdrawal box 7, it is sufficient to set the tickets and brochures. 取引の明細票の発行、小切手に発行等印字を必要とする装置とする場合には、紙幣搬送路途中に印字機構を設けてもよいが、出金庫7の代わりに、収納部と繰り出し機構と印字機構を内蔵した専用庫に置き換えてもよい。 Issuing itemized transaction, if the device in need of issuance printing on the check, may be provided with a printing mechanism in the bill conveying passage way, but instead of withdrawal box 7, a housing portion and a feeding mechanism it may be replaced by a specific box with a built-in printing mechanism. トラベラーズチェックの発行等ナンバーを印字してある紙葉の読み取り手段を必要とする場合も、印字手段と同様な実装をすればよい。 May require reading means of the paper that is printed the issuance number of traveler's checks, may be the same implementation and printing means. あるいは、入金用紙幣判別部3を通過させ、ナンバーを読み取って、入出金口2に放出してもよい。 Alternatively, it passed through a payment for the bill discriminating unit 3, reads the number, may be released into the cash slot 2.

【0040】本実施例に示す紙幣入出金機構1は、以上に述べた各ユニット2〜11を、図3に示すごとく配置し、紙幣搬送路5は、前述のごとく、メイン紙幣搬送路501と、ユニット搬送路251a、251b、851 The bill receiving and dispensing mechanism 1 illustrated in this embodiment, the units 2 to 11 described above, arranged as shown in FIG. 3, the bill transport path 5, as described above, the main bill transport path 501 , the unit conveyance path 251a, 251b, 851
aから851e、451で、各ユニット間を接続することにより、入金取引、出金取引等の各動作を成立させる。 In 851e, 451 from a, by connecting the units, deposit transaction, to establish the operation of the dispensing transactions.

【0041】次に、本実施例の紙幣入出金機の動作について説明する。 Next, the operation of the bill depositing and dispensing machine of the present embodiment.

【0042】まず、取引毎の動作、特にリジェクト紙幣を含む紙幣の流れを説明する。 [0042] First, the operation of each transaction, in particular explaining the flow of the bill, including the rejected bills.

【0043】入金取引時には、入出金口2に投入された紙幣は、一枚ずつに分離され、入出金口ユニット搬送路251aを通って、メイン紙幣搬送路501に合流し、 [0043] During deposit transaction, bills inserted into the cash slot 2 are separated one by one, through the deposit-and-withdrawal port unit conveyance path 251a, and joins the main bill transport path 501,
紙幣判別部3で、紙幣の金種、真偽を判定され、メイン紙幣搬送路を501bから501hの方向へ搬送され、 In the bill discriminating unit 3, banknote denomination, it is determined the authenticity, is conveyed main bill transport path from 501b in the direction of 501h,
一時保管庫4に一旦収納されるが、紙幣判別部3で、判別できなかった紙幣や、傾きや紙幣同志の間隔の異常となった入金リジェクト紙幣は、切り替えゲート252が切り替えられて、紙幣判別部3を出ると入出金口2方向へ分岐されて入出金口に収納され、利用者に返却される。 While it is temporarily stored in the temporary storage 4, by the bill discriminating unit 3, and could not be determined bills, deposit reject banknotes in an abnormal interval slope and the banknote comrades switched switching gate 252, the paper currency discrimination Upon exiting the section 3 it is branched to the input and the ferrule 2 direction is housed in the cash slot, and returned to the user. 一時保管庫4には取り込まれない。 Not taken up in the temporary storage bin 4.

【0044】入金取引の取引成立後には、一時保管庫4 [0044] After the establishment of the payment transaction transaction, the temporary storage box 4
の回転ドラム41を収納時とは逆に回転し、巻き取られた紙幣は、収納時とは逆の順にメイン紙幣搬送路501 The rotary drum 41 rotates in the reverse to that at the time of storage of the wound bill, the main bill transport in reverse order to that at the time of housing passage 501
に送出され、501j,501kと搬送され、紙幣判別部3で、再度金種、真偽を判定し、カセットユニット搬送路851b、851d、851aの切り替えゲート8 Dispatched, 501j, is conveyed 501k, by the bill discriminating unit 3, denominations again determines the authenticity, the cassette unit conveying path 851b, 851 d, the switching of 851a gates 8
52b、852d、852aのいずれかを切り替え、入金庫6、リサイクル庫8、リジェクト庫9のいずれかに収納される。 52 b, 852d, switching one of 852a, the deposit box 6, recycle box 8, are received in any one of the reject box 9.

【0045】出金時には、出金庫7、リサイクル庫8の各金種毎の金庫から所定の枚数づつ繰り出し、メイン紙幣搬送路501を501f〜501kと経由して、紙幣判別部3で、判別し、ゲート252で分岐させて、入出金口2に収納し、利用者に支払われる。 [0045] During dispensing, withdrawal box 7, the feeding number increments from safe predetermined for each denomination of recycle box 8 via the main bill transport path 501 and 501F~501k, by the bill discriminating unit 3, the discriminated , is branched by the gate 252, and housed in the cash slot 2, it is paid to the user. 出金リジェクトが発生した場合には、その紙幣は、リジェクト庫9に収納され、不足分の紙幣が追加して繰り出される。 If the withdrawal reject occurs, the bill is stored in the reject box 9 and a bill of shortage is fed out to add.

【0046】さらに、利用者が入出金口2の紙幣を取り忘れた場合には、そのまま、入出金口2に残して装置異常として、取引を中止することもできるが、後続の取引を続行するため、本実施例では、取り忘れ紙幣を、入出金口2から分離して、入金取引と同様に、判別して、リジェクト庫9に収納すればよい。 [0046] In addition, when the user has forgotten to take the bill of the money input and output port 2, as it is, as a device abnormality to leave the money input and output port 2, but it is also possible to cancel the transaction, to continue the subsequent transaction Therefore, in this embodiment, the forgetting removal banknotes, separated from the cash slot 2, similarly to the deposit transaction, determination to, it may be stored in the reject box 9.

【0047】また、本実施例では、装填・回収庫11を用いて、リサイクル庫8との間で、装填、回収、精査動作を行うことができる。 Further, in this embodiment, by using the loading and recovery box 11, with the recycle box 8, loading, recovery, it is possible to perform the checking operation.

【0048】装填動作は、係員が、リサイクル庫8に金種毎にセットしたい紙幣を、個別にセットするのではなく、装填・回収庫11に一括してセットし、装置内で自動的にリサイクル庫8に収納する動作である。 The loading operation, the clerk, the bill that you want to set in each denomination in the recycle box 8, rather than to set individually, and set collectively to the loading and recovery box 11, automatically recycling in the device is an operation to be stored in the refrigerator 8. 装填・回収庫11から繰り出された紙幣は、501h〜501k It is drawn out from loading and recovery box 11 bills, 501h~501k
を経由して紙幣判別部3で金種を判別し、501b〜5 Via to determine the denomination by the bill discriminating unit 3, 501b~5
01fを経由してリサイクル庫8に収納する。 Via the 01f housed in the recycle box 8. リサイクル庫を複数個設け、金種を異ならせる場合は、判別された金種毎に振り分ける。 It provided a plurality of recycle boxes, when varying the denomination, distributed to each discriminated denomination. 紙幣判別部3で、判別できなかった紙幣や、傾きや紙幣同志の間隔の異常となった装填リジェクト紙幣は、一旦入出金口2に収納し、装填・回収庫11から全紙幣が繰り出された後で、入出金口2から装填リジェクト紙幣を送出し装填・回収庫11に収納する。 In the bill discriminating unit 3, and could not be determined banknotes, loading reject bills in an abnormal interval slope and the banknote comrades temporarily housed in the cash slot 2, the total bill is fed out from the loading and recovering box 11 later, housed from withdrawal port 2 to send the loading reject bills loading and recovering box 11. あるいは、リジェクト紙幣としてリジェクト庫9 Alternatively, the reject box 9 as a reject bill
に収納してもよい。 It may be housed in.

【0049】回収動作は、リサイクル庫12が満杯になった時等に、係員が、個別にリサイクル庫から紙幣を抜き取るのでなく、自動的にリサイクル庫8から所定枚数装填・回収庫11に収納する動作である。 The recovery operation, the time or the like recycle box 12 becomes full, attendant, instead of withdrawing bills individually from the recycle boxes, automatically storing the recycle box 8 to a predetermined number loading and recovering box 11 it is an operation. リサイクル庫8から繰り出された紙幣は、一旦一時保管庫4に収納し、一時保管庫4から再度メイン紙幣搬送路501に送出し、紙幣判別部3で枚数を判別し、装填・回収庫11 Bills sent from the circulation cash cartridges 8 is housed once the temporary storage bin 4, sent to the main bill transport path 501 again from the temporary storage bin 4, to determine the number by the bill discriminating unit 3, the loading and collection box 11
に収納する。 Housed in. リジェクトが発生した場合には、その紙幣は、リジェクト庫9に収納される。 If you reject occurs, the bill is stored in the reject box 9.

【0050】精査動作は、装置内の紙幣の在高を、係員が、入金庫6、出金庫7、リサイクル庫8、リジェクト庫9の全金庫内の紙幣を取り出して手作業で計数するのではなく、リサイクル庫8の在高を、装置内で自動的に計数し、係員の省力化を図る動作である。 The scrutiny operations, the balance of the bill in the device, the clerk, the deposit box 6, the withdrawal box 7, the recycle box 8, of being counted manually remove the bill in all the safe of the reject box 9 without the balance of the recycle box 8, automatically counted in the apparatus, an operation to reduce the labor saving attendant. 係員は紙幣空の装填・回収庫11(構造上同一のリサイクル庫8でもよい)を装置にセットし、精査動作を実施する。 Clerk sets loading and recovering box 11 of the bill empty (or the structure on the same recycle box 8) to the apparatus to perform the review operation. まずリサイクル庫8から繰り出された全紙幣は、空の装填・回収庫11に収納され、再度、装填・回収庫11から繰り出し、紙幣判別部3で金種、枚数を計数し、空になったリサイクル庫に収納する。 All bills is first fed from the recycle box 8 is housed in the loading and collecting bin 11 empty, again, feeding from the loading and recovery box 11, the denomination by the bill discriminating unit 3, and counts the number, empty housed in the recycle box. 動作終了後、リサイクル庫の在高は、制御部10から装置の出力手段により係員に報告される。 After operation completion, the inventory amount of the recycle box is reported attendant by the output means of the apparatus from the control unit 10.

【0051】次に、入金取引時における紙幣入出金機構1の動作の制御フローを図10の入金取引のフローチャートを用いてさらに詳細に説明する。 Next, a control flow of operation of the bill receiving and dispensing mechanism 1 during a deposit transaction will be described in further detail with reference to the flowchart of deposit transaction of Figure 10.

【0052】入金取引時には、ガイダンス表示(ステップS1)により顧客操作部105に入金限度枚数等を表示する。 [0052] At the time of deposit transaction, to display the payment limit number of sheets or the like by guidance display (step S1) on the customer operation unit 105. 例えば“1回の入金で200枚まで取引可能です。”等のガイダンスを出してもよい。 For example, "up to 200 sheets in one of the deposit can be traded." Guidance may issue a such. 次に、シャッタ開処理(ステップS2)によりシャッタ201を開け、 Then, opening the shutter 201 by the shutter opening processing (step S2), and
ステップS3で入出金口2に入金紙幣がセットされるのを待つ。 Payment bill to the money input and output port 2 in step S3 is waiting to be set. 入出金口2に紙幣が投入されると、シャッタ閉処理(ステップS4)によりシャッタ201を閉じ、入金紙幣を計数する入金計数処理(ステップS5)を行う。 When a bill is inserted into the cash slot 2, it closes the shutter 201 by the shutter closing processing (step S4), and performs the deposit counting process for counting the deposited bills (the step S5).

【0053】ステップS5において、入出金口2に投入された紙幣は、一枚ずつに分離して、入金ユニット搬送路251aを通り入金紙幣判別部3へ搬送され、紙幣の真偽等の判別を行い、入金紙幣判別部3で入金可能な紙幣と判別された紙幣についてはメイン搬送路501a〜 [0053] In step S5, bills inserted into the cash slot 2 is separated one by one, is conveyed deposit unit conveyance path 251a and into the deposited bill discriminating unit 3, the determination of the authenticity and the like of the banknote performed, the main conveying path for the banknotes which are determined to which can pay bills deposited bill discriminating unit 3 501A~
501hを搬送し切替ゲート452を制御して一時保管庫4に一旦収納する。 Once stored in the temporary storage bin 4 by controlling the switching gate 452 to convey the 501h.

【0054】入金紙幣判別部3で判別できなかったり、 [0054] or can not be determined in the payment bill discriminating unit 3,
傾きや紙幣同士の間隔の異常となったりして入金リジェクトが発生した場合(ステップS6:Y)、切り替えゲート252を切り替え、入出金口2に収納するとともに、入金リジェクトであることを利用者に知らせるガイダンスを顧客操作部105に表示し(ステップS1 If payment by or becomes abnormal in inclination or bills between the interval reject occurs (step S6: Y), it switches the switching gate 252, as well as stored in the cash slot 2, the user that is deposit reject a guidance is displayed to inform the customer operating unit 105 (step S1
7)、シャッタ開処理(ステップS18)を行い、ステップS19で紙幣が抜き取られることを確認した後、シャッタ閉処理(ステップS20)を行い利用者に入金リジェクト紙幣を返却する。 7), the shutter opening processing (step S18), and after confirming that the bill is withdrawn in step S19, to return the deposit reject banknotes to a user performs a shutter closing processing (step S20).

【0055】ステップS17のガイダンスとしては、入出金口2に返却されたどの紙幣が取り込めなかったのかが利用者に分かるように、例えば“手前○枚、後ろXX [0055] Examples of the guidance of the step S17, so what bill that has been returned to the money input and output port 2 is not be imported is known to the user, for example, "○ sheet in front, behind XX
枚が異常の紙幣です。 Sheet is the bill of abnormality. ”等のガイダンスを表示してもよい。また、紙幣を入出金口2にセットするときの状態が悪くて搬送状態が悪くなりリジェクトされた紙幣の場合は“セットし直して下さい。 "Guidance may be displayed such as. In addition, in the case of the bill to the state has been bad in the transport state is poor reject when you set the bill in the cash slot 2" should be re-set. ”とガイダンス表示を出す、又は金種の取り扱えない紙幣等であった場合は“お取り扱いできない紙幣です。 "And issue a guidance display, or the denomination of the case was a bill or the like, not handled" is a bill that can not be handled. ”等のガイダンス表示を出すことも可能である。 It is also possible to issue a guidance display such as ".

【0056】入金リジェクト紙幣を返却した後は、ステップS21により再度入金計数処理を受け付ける場合はステップS1のガイダンス処理へ戻り、入金計数処理を受け付けない場合はステップS7のガイダンス処理へ進む。 [0056] After the return of the deposit reject bill, if you accept the deposit counting process again by the step S21 to return to the guidance processing of step S1, if you do not accept the deposit counting process proceeds to the guidance processing of step S7.

【0057】ステップS6で入金リジェクトが発生しなかった場合、ステップS7で入金計数処理(ステップS [0057] If the deposit reject is not generated in step S6, the deposit counting process in the step S7 (step S
5)で計数した紙幣の枚数等のガイダンスを顧客操作部105に表示する。 Guidance such as the number of bills counted in 5) is displayed on the customer operation unit 105. ステップS8で入金額を了承する利用者の確認があるとセンタ交信(ステップS9)を行い、入金取引が成立し入金収納処理(ステップS10) Step S8 in when there is a confirmation of the user to understand the deposit amount center communication (step S9) carried out, satisfied payment transaction deposit storage process (step S10)
を行い、入金取引を終了する。 It was carried out, to end the payment transaction.

【0058】入金収納処理(ステップS10)では、一時保管庫4の回転ドラム401を入金計数時とは逆に回転すると、回転ドラム401に巻き取られた紙幣は一時保管庫4に収納した時とは逆の順にメイン紙幣搬送路5 [0058] In the deposit storage process (step S10), and rotates opposite to the time money is counted the rotary drum 401 of the temporary storage box 4, the wound bill in the rotary drum 401 and when stored in the temporary storage bin 4 the main bill transport path 5 in the reverse order
01jに送出され、再度紙幣判別部3で金種情報などが判別され、入金庫6、リサイクル庫8、リジェクト庫9 Dispatched 01E, is such discrimination denomination information by the bill discriminating unit 3 again, the deposit box 6, recycle box 8, the reject box 9
のいずれかに収納する処理を行う。 It performs a process to be stored in any of the.

【0059】ステップS8で利用者が確認を選択せず、 [0059] The user in step S8 does not select the check,
ステップS11で入金の取消を選択した場合は、入出金口2の押板203を移動し一時保管庫4の回転ドラム4 Step If you choose Cancel deposit at S11, the cash slot of the second push plate 203 moves the rotating drum 4 in the temporary storage bin 4
01を逆に回転し、メイン紙幣搬送路501j、501 01 rotates in the reverse, main bill transport path 501j, 501
k、501aを介して回転ドラム41に巻き取られた紙幣を入出金口2に搬送する取消返却処理(ステップS1 k, cancellation return processing to transport the wound bills to the rotary drum 41 to the cash slot 2 through 501a (step S1
2)を行う。 For 2). その後、シャッタ開処理(ステップS1 Thereafter, the shutter opening processing (step S1
3)を行い、ステップS14で紙幣が抜き取られることを確認しシャッタ閉処理(ステップS15)を行い利用者に入金紙幣を返却する。 3) perform, to return the deposited bills to the user performed confirmed the shutter closing processing that bill is extracted (steps S15) at step S14. ステップS16で再投入を許可する場合はステップS1のガイダンス表示に戻り、再投入を許可しない場合は入金取引を終了する。 If you want to allow the re-turned on in step S16 returns to the guidance display of step S1, if you do not want to allow the re-introduction to terminate the deposit transaction.

【0060】次に、上記入金計数処理(ステップS5) Next, the deposit counting process (step S5)
についてさらに詳細に説明する。 It will be described in more detail.

【0061】図11は、入金計数処理の詳細なフローチャートである。 [0061] Figure 11 is a detailed flowchart of the deposit counting process. まず、入金紙幣が一時保管庫4にあるかどうかを判断し、もし入金紙幣がなければ(ステップS First, it is determined whether or not the payment bill is in the temporary storage bin 4, if there is no payment bill (step S
31:N)、1回目の入金計数時とみなし誘導テープを初期位置まで巻取(ステップS32)、エンコーダのカウンタ値をリセットした後(ステップS33)、紙幣搬送路5及び一時保管庫4を駆動する(ステップS3 31: N), winding the guide tape regarded as first deposit total several hours to the initial position (step S32), after resetting the counter value of the encoder (step S33), drives the bill feeding path 5, and the temporary storage box 4 (step S3
4)。 4). 入金紙幣があれば(ステップS31:Y)、入金リジェクト紙幣が再投入されたことによる2回目の入金計数であるから直ちに紙幣搬送路5と一時保管庫4の駆動をする(ステップS34)。 If there is deposited bills (step S31: Y), deposit reject banknotes from a money counting a second time by that it turned on again immediately the bill feeding path 5 to the driving of the temporary storage unit 4 (step S34). 紙幣搬送路5を駆動した後、入出金口分離処理(ステップS35)を起動し、入出金口2から分離されてきた紙幣を、紙幣判別部3で判別を行う(ステップS36)。 After driving the bill feeding path 5, to start receiving and dispensing port separation processing (step S35), the banknotes that have been separated from the cash slot 2, discriminating by the bill discriminating unit 3 (step S36). 不正紙幣を判別した場合には入出金口への切り替えゲート252を入出金口側へ切り替える。 If it is determined the forged note switches the switching gate 252 to the cash slot to deposit and withdrawal port side.

【0062】また、入出金口の全ての紙幣に対して入出金口分離処理が終了する前に(ステップS37:N)、 [0062] Further, before the cash slot separation processing for all the bills in the cash slot is completed (step S37: N),
リジェクト満杯になるまで、ステップS36,S37の処理を繰り返し継続し、リジェクト満杯になったら、ステップS39で入出金口分離処理を停止する(ステップS39)。 Until the reject full repeatedly continues the process of step S36, S37, When turned reject full stops cash slot separation processing in step S39 (step S39). また、全ての紙幣に対して入出金口分離処理が終了したら(ステップS37:Y)、入出金口分離処理を停止する(ステップS39)。 Further, when the cash slot separation processing for all the bills is completed (step S37: Y), to stop the cash slot separation processing (step S39). ステップS38で入出金口分離処理を停止した後、紙幣搬送路5および一時保管庫4の駆動を停止する(ステップS40)。 After stopping the cash slot separation processing in step S38, the stops driving of the bill conveyance path 5 and the temporary storage box 4 (step S40).

【0063】次に、入金収納処理について説明する。 Next, a description will be given of the deposit storage process.

【0064】図12は、受付可能な紙幣を収納する入金収納処理(図10のステップS10)のフローチャートである。 [0064] Figure 12 is a flowchart of deposit storage process (step S10 of FIG. 10) for accommodating the can be accepted bills. まず、紙幣搬送路5と一時保管庫4を駆動し(ステップS51)、一時保管庫4に保管されていた全ての紙幣を紙幣判別部3に通過させて紙幣の金種などを判別する(ステップS52、S53)。 First, by driving the temporary storage unit 4 and the bill transport path 5 (step S51), the temporary storage box 4 is passed through the bill discriminating unit 3 all the bills that were stored in it to determine the like denomination of bills (step S52, S53). この判別結果に応じて、各収納庫、リジェクト庫のゲートを制御する。 Depending on the determination result, the storing box, controls the gate of the reject box.
一時保管庫5に保管された全ての紙幣の判別処理を終了したら(ステップS53:Y)、紙幣搬送路5と一時保管庫4の駆動を停止する(ステップS54)。 When finished the determination processing of all the bills that are stored in the temporary stocker 5 (step S53: Y), it stops the driving of the temporary storage unit 4 and the bill transport path 5 (step S54).

【0065】以上述べた如く、本実施例に示す紙幣入出金機構1は、入出金口2、入金紙幣判別部3、一時保管庫4、紙幣搬送路5、入金庫6、出金庫7、リサイクル庫8、リジェクト庫9、装填・回収庫11からなる各ユニットを、メイン紙幣搬送路501(501a〜501 [0065] As described above, the bill receiving and dispensing mechanism 1 illustrated in this embodiment, the cash slot 2, the deposited paper currency discrimination part 3, the temporary storage box 4, the bill transport path 5, the deposit box 6, the withdrawal box 7, recycling compartment 8, the reject box 9, each unit consisting of loading and recovering box 11, the main bill transport path 501 (501a~501
kからなる)と、ユニット搬送路251a、251b、 And consisting of k), the unit conveyance path 251a, 251b,
851a〜851e、451とからなる紙幣搬送路5で接続することにより、入金取引、出金取引等の各動作を成立させるだけでなく、装置全体として以下に述べるように、各収納庫の種類、数の任意の選択、および、多様な紙幣の取扱が可能である。 851A~851e, by connecting by the bill conveying path 5 made of 451 Prefecture, deposit transaction, not only to establish the operation of the dispensing transaction, etc., as described below as the entire device, the type of each storage case, any choice of the number, and, it is possible to handle a variety of paper money.

【0066】図3を参照するに、入出金口2の下部に紙幣判別部3を配し、紙幣判別部3の下部に、一時保管庫4を配し、入金庫6、出金庫7、リサイクル庫8、リジェクト庫9、装填・回収庫11などの各収納庫を垂直方向に積層し、収納庫の数を必要に応じて選択的に増設削減が可能な構成になっている。 [0066] Referring to FIG. 3, arranged bill discriminating unit 3 in the lower part of the cash slot 2, the lower part of the bill discriminating unit 3, arranged temporary storage box 4, the deposit box 6, the withdrawal box 7, recycling compartment 8, the reject box 9, each repository, such as loading and recovering box 11 are stacked in a vertical direction, and is capable of selectively adding reducing optionally configure the number of storages. このとき、前記入出金口2,紙幣判別部3,一時保管庫4,紙幣搬送路501 At this time, entering-dispensing port 2, the bill discriminating unit 3, the temporary storage box 4, the bill transport path 501
を、前記収納庫を積層する垂直方向の上方空間とは異なる位置、例えば、前者を前部に、後者を後部に配する。 A position different from the vertical upper space laminating the storage case, for example, the former to the front, to distribution latter to the rear.
また、特に、後部の各収納庫は、同一の外形寸法で、紙幣入出金機構1に対し着脱自在であり、カセットユニット搬送路851a〜851eは、共通でそれぞれ分割した構成であり、さらに、メイン紙幣搬送路501の矢印501bと501cの間のUターンする部分のUターン紙幣搬送路860は、メイン紙幣搬送路501に対し着脱可能になっている。 In particular, the repository of the rear is the same external dimensions, is detachable to the banknote receiving and dispensing mechanism 1, the cassette unit conveying path 851a~851e is a structure in which each divided by a common, further, the main U-turn bill transport path 860 of the portion of U-turn between the arrows 501b and 501c of the paper money carrier path 501, and is detachable from the main bill transport path 501. それゆえ、入金庫6、出金庫7、 Therefore, the deposit box 6, the withdrawal box 7,
リサイクル庫8、リジェクト庫9、装填・回収庫11の合計個数の設定変更や、個々の金庫の個数配分の設定変更が容易な汎用的な構成としている。 Recycle box 8, the reject box 9, configuration changes and the total number of loading and recovering box 11, the setting change of the number distribution of the individual safe is easily generic structure.

【0067】収納庫の合計個数を増設する場合の例として、図13に、収納庫の合計個数を7個にした場合の実施例を示す。 [0067] Examples of when adding the total number of storage boxes, FIG. 13 shows an embodiment in which the total number of storages to seven. 後部に積層する収納庫は、図3に示した第一の実施例を基本にして、前記Uターン紙幣搬送路86 Repository to be laminated to the rear is to the base of the first embodiment shown in FIG. 3, the U-turn paper money carrier path 86
0をはずし、カセットユニット搬送路851fと、メイン紙幣搬送路501を構成する紙幣搬送路(矢印501 Remove the 0, and the cassette unit conveying path 851F, the bill transport path which constitutes the main bill transport path 501 (arrow 501
q、501m)を擁する増設収納庫ユニット861a、 q, extension repository unit 861a, with its 501m),
および同一の増設収納庫ユニット861bを積層し、前記Uターン紙幣搬送路860を増設収納庫ユニット86 And laminating the same extension repository unit 861b, the U-turn paper money transport path 860 with Expansion repository unit 86
1aの上部に実装してある。 It is mounted on top of the 1a. 前部の、入出金口2、紙幣判別部3、一時保管庫4は、第一の実施例と共通の構成であり、紙幣搬送路5は、第一の実施例を基本に、矢印501p,501q,501m,501nで示すメイン紙幣搬送路501を追加した環状のメイン紙幣搬送路5 Front, cash slot 2, the bill discriminating unit 3, the temporary storage box 4 is a common configuration with the first embodiment, the bill transport path 5, the base of the first embodiment, arrows 501p, 501q, 501m, main bill transport path 5 of the annular add the main bill transport path 501 shown in 501n
01を構成している。 Constitute a 01.

【0068】図13に示す紙幣入出金機構1aを、現金自動取引装置に実装する場合に、図3の紙幣入出金機構1に比べ後部の高さ寸法が拡大するだけであり、図1に示すような現金自動取引装置では、紙幣入出金機構1の上部の空間に、スペースが有り、収納庫の最大数は8ヶまで拡大可能な寸法としてある。 [0068] The bill receiving and dispensing mechanism 1a shown in FIG. 13, when implemented in an automated teller machine, only the height dimension of the rear portion to expand compared to the bill receiving and dispensing mechanism 1 of FIG. 3, shown in FIG. 1 cash automatic transaction device, such as, in the upper part of the space of the bill receiving and dispensing mechanism 1, space is there, the maximum number of storage boxes is as expandable size up to 8 months. 本実施例によれば、収納庫を増設しても、実装スペースは、上方に拡大するのみであり、図19に示す従来例のような装置後部に増設する場合と比較して床面積を拡大することなく、金融機関の自動機コーナーのような設置床面積に制約が大きい場合には有利である。 According to this embodiment, even when adding the repository, mounting space is only expands upwards, a larger floor area as compared with the case of adding the device rear as in the conventional example shown in FIG. 19 it is advantageous if not, is a restriction on floor space, such as the automatic machine corner of financial institutions large be. また、前部に配した入出金口の位置は同一であり、利用者の操作性は全く変わりない。 The position of the cash slot which arranged on the front are the same, no difference at all operations of the user. また、収納庫の合計個数を図3の5ヶより減らす場合には、収納庫を実装しないだけでよいが、コスト面では、 Further, in the case of reducing the total number of storages than 5 months of FIG. 3, it is only not implement repository, but cost is
不要となる部品(カセットユニット搬送路851等)の分だけ削減できる。 It can be reduced correspondingly by the component to be unnecessary (cassette unit conveying path 851, etc.).

【0069】このような、各収納庫の種類、数の任意の選択、および、多様な紙幣の取扱が可能な構成にすることによって、現金自動取引装置として、取り扱う金種、 [0069] Such type of the storing box, the number any selection of, and by the possible handling of a variety of bills configuration, as the automatic teller machine, handling denomination,
金種数、取引内容等運用面で多様な設定が可能である。 Gold number of species, it is possible to a variety of settings in the transaction details, such as operational aspects.
例えば、入出金を行う場合には、銀行側にとって、入金庫6、出金庫7を別々にするより、資金効率の面からリサイクル庫8を選択することもできるし、紙幣の流通事情により、リサイクルした場合に、偽造紙幣の危険、紙幣の損傷によるジャムの危険の問題がある場合は、入金庫6、出金庫7を別々とする構成を選択することもできる。 For example, when performing a depositing and dispensing is for banks side, the deposit box 6, than for separate withdrawal box 7, to the face of capital efficiency can also be selected recycle box 8, the distribution situation of the bill recycling when, of counterfeiting risks, if there is a risk of problems jam due to damage of the bill may select a configuration to the deposit box 6, the withdrawal box 7 separately.

【0070】リサイクル庫8を2ヶ以上実装する場合には、係員処理の省力化のため、装填・回収庫11を付けた構成を選択することもできるし、コスト面、あるいは、装置内での紙幣の搬送頻度が増加し、紙幣の損傷によるジャムの危険もあり、装填・回収庫11のない構成を選択することもできる。 [0070] When implementing the recycle boxes 82 months or more, for labor saving attendant process can either be chosen a configuration in which with the loading and recovery box 11, cost, or, in the apparatus increased transport frequency of the bill, there is also the risk of jamming due to damage of the bill, it is also possible to select a configuration with no loading and recovering box 11.

【0071】銀行側にとって、導入当初は図3の構成で運用し、入出金取引の稼働状況により、例えば、入金取引より出金取引が多く出金庫を増やしたい場合などは、 [0071] for the bank side, introduced initially operate in the configuration of FIG. 3, the operation status of the deposit and withdrawal transactions, for example, such as when you want to increase the out many withdrawal transaction from the payment transaction safe,
入金紙幣を入金庫6ではなくリジェクト庫9に収納し、 Payment bill accommodated in the reject box 9 instead of the deposit box 6,
入金庫6を出金庫7に置き換えるだけでよい。 The deposit box 6 may only replace the withdrawal box 7. または、 Or,
稼働状況により、例えば、平日と休日で変更することも可能である。 The operating status, for example, it is also possible to change on weekdays and holidays. 例えば、本実施例のリサイクル庫8と出金庫7を比較するとリサイクル庫8は、収納動作のために収納部の前面に空間を確保しているために、紙幣容量が少ない。 For example, recycle box 8 Comparing safe 7 out with recycle box 8 of the present embodiment, in order to have a space in front of the storage section for storing operation, the bill capacity is small. 大量の出金取引が予想される休日には、リサイクル庫8の代わりに出金庫7に置き換えて運用すればよい。 The holiday a large amount of the payment transaction is expected, should be operational by replacing the safe 7 out instead of the recycle box 8. また、入金のみ、出金のみを扱う入金機、出金機として、使用することも当然可能であり、特に、出金機として使用する場合には、紙幣判別部3、一時保管庫4のない構成とするのが、コスト面で有利である。 Moreover, deposit only, dispensing only dealing deposit machine, a dispensing machine, it is also possible of course to use, especially when used as a dispensing machine, the bill discriminating unit 3, no temporary storage bin 4 to a configuration is advantageous in cost.

【0072】さらに、図13に示すような7ヶの収納庫を有する紙幣入出金機にすれば、3個の出金庫7と3個のリサイクル庫8の計6個の収納庫により、6金種の紙幣の出金取引に対応でき、欧米、東南アジアの流通する金種の多い国に最適である。 [0072] Further, when the bill depositing and dispensing machine having a repository of seven as shown in FIG. 13, the three output total of six repository vault 7 and three recycle box 8, 6 Gold can cope with withdrawal transaction of the type of bill, Europe and the United States, is the best in many countries of the denomination to distribution of Southeast Asia. また、日本国内においても、日本円の千円、五千円、万円の3金種だけでなく、 In addition, even in Japan, thousand yen of Japanese yen, 5,000 yen, as well as 3 denomination of the yen,
例えば、米ドル$1、$10、$100と組み合わせて、計6金種の紙幣入出金機として運用してもよい。 For example, the US dollar $ 1, $ 10, in combination with the $ 100, may be operated as a total of six denominations of the bill dispensing machine. このように、取り扱う金種数を多くするためには、収納庫数を多くするだけでなく、図3の実施例のように、入金庫6とリジェクト庫9を別個に設けず、第二の実施例では、出金紙幣の金種数を多くするため、入金庫3は設けず、リジェクト庫9に、出金庫やリサイクル庫から繰り出された紙幣の内出金しない紙幣と、入金紙幣のうちリサイクル庫に収納しない入金紙幣を収納する方がよい。 Thus, in order to increase the denomination number handling, not only to increase the number of storages, as in the embodiment of FIG. 3, not separately provided the deposit box 6 and the reject box 9, a second in the embodiment, in order to increase the denomination number of dispensed banknotes, the deposit box 3 is not provided, the reject box 9, a bill which is not the inner dispensing of banknotes fed out from the safe and the recycle boxes out, among deposited banknotes it is better to accommodate the payment bill that does not stored in the recycle box.

【0073】また、装填、回収庫11も設けず、係員は、各収納庫毎に着脱して、紙幣の補充、回収を手セットで行うようにしてもよい。 [0073] Also, the loading, recovery box 11 is also not provided, the clerk, and detachable from the respective storages, replenishment of banknotes, the recovery may be performed by hand set. 当然、第二の実施例においても、前述のごとく、各収納庫の組み合わせを変えて運用してもよい。 Of course, also in the second embodiment, as described above, it may be operated by changing the combination of each repository. さらに、リジェクト庫9は、出金取引を行う場合には出金庫7、リサイクル庫8から繰り出された紙幣のうち、出金しない紙幣を収納するため必須であるが、その配置は、図3あるいは図13に示す本実施例のいずれの場合も、最上段、すなわち、メイン紙幣搬送路501の紙幣判別部3から下流方向に第一番目の収納庫の実装位置に設定するのが、出金動作時にリジェクトが発生した場合に繰り出し動作を停止させることがなく、最も有効である。 Furthermore, the reject box 9, safe 7 come out when performing withdrawal transaction, among the bills sent from the circulation cash cartridges 8, is essential for storing bills not to withdraw, the arrangement may alternatively 3 in either case of the embodiment shown in FIG. 13, top row, i.e., to set the bill discriminating unit 3 of the main bill transport path 501 to the mounting position of the first-th repository downstream, dispensing operation without stopping the operation feeding if reject it occurs at the most effective.

【0074】上述したように、収納庫の種別や種別毎の数を固定的ではなく必要に応じて変更できるようにした場合には、その変更に伴って運用内容も変更する必要が生じる。 [0074] As described above, when as the number of each type and the type of repository can fixedly be changed as required without the need to change the operational contents in association with the change occurs. この場合、以下に述べる運用内容の設定方法が特に有効になる。 In this case, setting of the operation content described below is particularly effective. 次に、本実施例の紙幣入出金機構を用いた現金自動取引装置の運用内容の設定方法について具体的に説明する。 Next, how to set the operation contents of the automated teller machine using the bill depositing and dispensing mechanism of the present embodiment will be described in detail.

【0075】図14は、運用内容の設定のフローチャートである。 [0075] FIG. 14 is a flow chart of the setting of the operational content. 現金自動取引装置101の運用内容の設定は、図1では、図示していない後面扉に配した前記係員操作部106cで係員入力により行う。 Setting Operation contents of the automated teller machine 101, in FIG. 1, carried out by an attendant inputs by the staff operating unit 106c which arranged to face the door after not shown. 運用設定をスタートすると、最初に、図15に一例を示すようなガイダンス表示(ステップS1)が出力される。 When you start operation setting, first, the guidance display as exemplified in FIG. 15 (step S1) is outputted. 本例の紙幣入出金機が、収納庫1から収納庫5まで有るとすれば、係員は、収納庫1から収納庫8のうち、網掛けをした収納庫1から収納庫5の種類と金種の欄に、キーによる選択入力により、例えば、図示のように、リジェクト庫、入金庫、出金庫、リジェクト庫等の種類、US$全金種、 If this example of the bill dispensing machine is, that there from the repository 1 until the storage box 5, clerk, out of the storage box 8 from the storage box 1, type of storage boxes 5 from the storage box 1 in which the shaded and gold the seed of the field, by the selection input by the key, for example, as shown in the figure, reject box, deposit box, the withdrawal box, kind of reject box, etc., US $ Zenkinshu,
US$10等の金種を入力する(ステップS2)。 To enter the gold species such as US $ 10 (step S2).

【0076】次に、入力結果を基に、あらかじめ設定され制御部10または106に記憶してある制約条件、例えば、リジェクト庫が規定の位置(例えば先頭の収納庫1)に設定されているか、必要な収納庫数が設定されたか、運用上十分な金種であるか等を判定する(ステップS3)。 [0076] Next, based on the input result, constraints are stored in the control unit 10 or 106 is set in advance, for example, or reject box is set to a specified position (e.g. the beginning of the storing box 1), or repository number is set required, determines whether the operational sufficient denomination or the like (step S3). 次に、図3には示していない収納庫の有無センサや、収納庫の種類判別センサや収納庫の残量検知センサの情報を基に、本設定条件と、実際にセットされた収納庫の有無、一致、残量を判定する(ステップS4)。 Then, presence sensor storing box and not shown in FIG. 3, the kind identification sensor and repository based on information of the remaining amount detection sensor of the storage case, and this setting condition, actually the set repository of presence, matching, determines the remaining amount (step S4).
以上の判定の結果、運用可能の場合は、その運用条件を決定し(ステップS5)、運用不可能の場合は、再び係員入力をやり直す(ステップS2)。 Above determination results in the case of possible operations to determine the operating conditions (step S5), and in the case of inoperable, again the attendant input again (step S2). 収納庫の種類判別センサは、各収納庫に収納庫の種別および金種を設定または記憶する手段を取付け、それを検出または読み出すよう構成する。 Type discrimination sensors repository, the mounting means for setting or storing the type and denomination of storage boxes each storing box, constituting the detection or reading as it. また収納庫の種類判別センサによる検出または読み出しで自動的に決定し、図15の係員入力を省略させることもできる。 The automatically determined by the detection or reading by the type discrimination sensor storing box, it is also possible to omit the attendant inputs of Figure 15.

【0077】運用条件が決定すると、図1に示す取引表示器107に、例えば、図16に示すような、¥入金、 [0077] When the operating condition is determined, the transaction indicator 107 shown in FIG. 1, for example, as shown in FIG. 16, ¥ deposit,
¥出金、$入金、$出金・・・等の表示欄が有って、決定した運用条件により可能な取引を表示するようテーブル設定する(ステップS6)。 ¥ withdrawal, $ deposit, $ and there is a display field such as withdrawal ..., the table is set to display a tradable by the determined operating conditions (step S6). さらに、紙幣入出金機構1の制御部10に、決定した設定条件をテーブル情報として報告し(ステップS7)、運用設定を終了する。 Further, the control unit 10 of the bill receiving and dispensing mechanism 1, and report the determined setting condition as the table information (step S7), and terminates the operational settings.

【0078】本例では、図15に示すような係員設定画面で一つ一つ入力しているが、通常、係員による設定の変更は、設定条件の種類は数種類に限定される場合が多いため、例えば、図17、図18に図表にして示したように、運用モード1、2,3,4のごとくテーブル化し、係員は、そのテーブルの中から選択するようにすれば操作性がよくなる。 [0078] In this example, because although one by one entered in the attendant setting screen as shown in FIG. 15, normally, changing settings valet, the type of setting conditions are often limited to several , for example, as shown in the diagram in Figure 17, Figure 18, is tabulated as the operation mode 1, 2, 3, 4, attendant, operability is improved when to select from the table. 一例として、図17、図18の運用モード1,2は、日本国内の金融機関で、日本円と米ドル紙幣を取り扱う装置での選択例であり、運用モード3,4は、金種数が多いシンガポール紙幣を扱う装置での選択例である。 As an example, FIG. 17, the operation modes 1 and 2 of FIG. 18, the Japanese domestic financial institutions, is an example of selecting a device that handles the Japanese yen and the US dollar bill, the operation mode 3 and 4, a large denomination number it is an example of selecting a device that deals with Singapore bill. 以上述べた構成により、入金庫6、出金庫7、リサイクル庫8、リジェクト庫9、装填・回収庫11の各収納庫を、利用環境に応じて任意に選択、組み合わせることが可能になり、金種数の選択、入金機能のみ、出金機能のみ、入出金機能等の取引選択、リサイクル機能や装填・回収機能等の高機能の選択が可能になる。 With the configuration described above, the deposit box 6, the withdrawal box 7, recycle box 8, the reject box 9, the respective storages of the loading and recovery box 11, arbitrarily selected, it is possible to combine in accordance with the use environment, gold the choice of species number, payment function only, withdrawal function only, transaction selection, such as deposit and withdrawal function, it is possible to select a high-function, such as recycling function and loading and recovery function. これらの設定を、運用中に係員により変更する場合には、入金庫6とリジェクト庫9、リサイクル庫8と装填・回収庫11にそれぞれ互換性があること、出金庫7 These settings, when changing the attendant during operation, the deposit box 6 and the reject box 9, respectively that are compatible loading and recovery box 11 and the recycle box 8, the withdrawal box 7
においても複数庫実装した場合に互換性があることなどから、操作ミスを発生する可能性が有るが、各収納庫に表示器及び識別手段を設けて、金庫の区別、金種の区別、収納枚数等を表示、記憶し、制御部10で、各収納庫のこれらの情報を検出あるいは読み出して管理すれば、取扱性の向上、誤着脱の防止、現金管理の厳格化が図れる。 Etc. that are compatible when multiple box mounted even, but there can occur the operation error, it is provided a display device and identification means at each repository, distinguishable safe, denomination distinguishing, housing It displays the number or the like, and stores, in the control unit 10, by detecting or reading by managing the information of each storage case, improvement in handling property, prevention of erroneous detachable, stricter cash management can be achieved.

【0079】 [0079]

【発明の効果】本発明によれば、利用環境に応じて装着される収納庫の種別や各種別の数を増設したり削減したりすることが簡単に行うことができる。 According to the present invention can be carried out easily or to reduce or adding the number of types of various specific repository mounted according to the usage environment.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明を適用した現金自動取引装置の一実施例の外観を示す斜視図である。 1 is a perspective view showing an appearance of an embodiment of an automatic cash transaction apparatus according to the present invention.

【図2】図1における現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図である。 Is a block diagram showing a control relation of the automated cash transaction apparatus in FIG. 1;

【図3】本発明に係る紙幣入出金機構の一実施例を示す側面図である。 3 is a side view showing one embodiment of a bill receiving and dispensing mechanism according to the present invention.

【図4】本発明の実施例に係る入出金口の側面図である。 4 is a side view of the cash slot according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例に係る一時保管庫の構成例である。 5 is a configuration example of a temporary storage bin according to an embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施例に係る入金庫の側面図である。 6 is a side view of a deposit box according to an embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施例に係る出金庫の側面図である。 7 is a side view of a dispensing box according to an embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施例に係るリサイクル庫の側面図である。 8 is a side view of a recycle box in accordance with an embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施例に係る紙幣入出金機構の制御関係を示すブロック図である。 9 is a block diagram showing the control relationship of the bill depositing and dispensing mechanism according to an embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施例に係る入金取引時の制御の流れを示すフローチャートである。 10 is a flowchart showing a flow of control at the time of receiving transaction according to an embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施例に係る入金計数処理の詳細なフローチャートである。 11 is a detailed flowchart of the deposit counting process according to the embodiment of the present invention.

【図12】本発明の実施例に係る入金収納処理のフローチャートである。 12 is a flowchart of deposit storage process in Example of the present invention.

【図13】本発明の第二の実施例を示す側面図である。 13 is a side view showing a second embodiment of the present invention.

【図14】本発明の実施例における運用条件の設定方法を示すフローチャートである。 14 is a flowchart illustrating a method of setting operation conditions of the embodiment of the present invention.

【図15】本発明の実施例における係員による運用条件の設定入力画面の例である。 15 is an example of a setting input screen in operational conditions valet in the embodiment of the present invention.

【図16】取引表示器の表示例である。 16 is a display example of a transaction indicator.

【図17】収納庫5ヶの運用例である。 FIG. 17 is a operation example of the storage box 5 months.

【図18】収納庫7ヶの運用例である。 FIG. 18 is a operation example of the repository 7 months.

【図19】従来技術における紙幣搬送路のルート構成を示す図である。 19 is a diagram showing the route configuration of the bill transport path in the prior art.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1:紙幣入出金機構、2:入出金口、3:紙幣判別部、 1: the bill receiving and dispensing mechanism, 2: cash slot, 3: bill discriminating unit,
4:一時保管庫、5:紙幣搬送路、6:入金庫、7:出金庫、8:リサイクル庫、9:リジェクト庫、10:制御部、11:装填・回収庫、101:現金自動取引装置本体(筐体)、102:明細票処理機構、103:通帳処理機構、105:顧客操作部、106:本体制御部、 4: temporary storage box, 5: bill conveyance path, 6: deposit box, 7: the withdrawal box, 8: recycle box, 9: reject box, 10: control unit, 11: loading and recovering box 101: the automatic teller machine body (housing), 102: statement processing mechanism, 103: passbook processing mechanism, 105: customer operation unit, 106: main control section,
107:取引表示器、251a,251b,451,8 107: transaction indicator, 251a, 251b, 451,8
51(851a〜851e):ユニット搬送路、501 51 (851a~851e): unit conveying path, 501
(501a〜501k):メイン紙幣搬送路、252, (501a~501k): the main bill transport path, 252,
852a〜852e,452:切り替えゲート、86 852a~852e, 452: switching gate, 86
0:Uターン紙幣搬送路。 0: U-turn bill transport path.

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】投入された紙幣を繰り出し又は放出する入出金口と、紙幣を判別する判別部と、紙幣を収納する複数の収納庫と、前記判別部を通過し、前記収納庫と前記入出金口との間で紙幣を搬送する搬送路とを有する紙幣入出金機において、 前記複数の収納庫は、垂直方向に積層して配置され、それぞれ水平方向に着脱でき、前記搬送路で搬送される紙幣を取り込み又は前記搬送路へ紙幣を繰り出すように構成され、垂直方向に増設又は削減可能であることを特徴とする紙幣入出金機。 And 1. A thrown-in feeding the bill or release to the cash slot, through a discrimination unit for discriminating bills, and a plurality of storage boxes for storing bills, the discriminating unit, the storage case and the entering in the bill receiving and dispensing machine and a conveying path for conveying bills between the cash slot, the plurality of storages are arranged in vertically stacked, respectively can removably horizontally conveyed by the conveying path is configured to feed the bills in the bill uptake or the conveying path is, the bill depositing and dispensing machine which is a possible expansion or reduction in the vertical direction.
  2. 【請求項2】投入された紙幣を繰り出し又は放出する入出金口と、紙幣を判別する判別部と、紙幣を収納する複数の収納庫と、前記判別部を通過し、前記収納庫と前記入出金口との間で紙幣を搬送する搬送路とを有する紙幣入出金機において、 前記複数の収納庫は、垂直方向に積層して配置され、それぞれ水平方向に着脱でき、前記搬送路で搬送される紙幣を取り込み又は前記搬送路へ紙幣を繰り出し、前記判別部と前記収納庫との間を搬送する単一のメイン搬送路に配置され、垂直方向に増設又は削減可能であることを特徴とする紙幣入出金機。 2. A thrown-in feeding the bill or release to the cash slot, through a discrimination unit for discriminating bills, and a plurality of storage boxes for storing bills, the discriminating unit, the storage case and the entering in the banknote depositing and dispensing machine and a conveying path for conveying bills between the cash slot, the plurality of storages are arranged in vertically stacked, respectively can removably horizontally, conveyed by the conveying path are arranged in a single main conveyance path for conveying between the bill feeding bills to the uptake or the conveying path, and the determination unit and the storage case is a feature that it is can be expanded or reduced in the vertical direction the bill receiving and dispensing machine for.
  3. 【請求項3】請求項1又は2記載の紙幣入出金機において、 前記搬送路に結合されることにより前記搬送路の一部を構成するカセットユニット搬送路を含む増設収納庫ユニットを垂直方向に積層して配することを特徴とする紙幣入出金機。 3. The method of claim 1 or 2 wherein the bill receiving and dispensing machine, the additional repository unit including a cassette unit conveying path constituting a part of the conveying path in a vertical direction by being coupled to the conveying path paper money input and output machine, characterized by arranging stacked.
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