JPH0896201A - Device for discriminating sort of paper money - Google Patents

Device for discriminating sort of paper money

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Publication number
JPH0896201A
JPH0896201A JP6226504A JP22650494A JPH0896201A JP H0896201 A JPH0896201 A JP H0896201A JP 6226504 A JP6226504 A JP 6226504A JP 22650494 A JP22650494 A JP 22650494A JP H0896201 A JPH0896201 A JP H0896201A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic
bill
sensor
characters
figures
Prior art date
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Pending
Application number
JP6226504A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshitaka Nakazawa
好孝 中澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Computertechno Ltd
Original Assignee
NEC Computertechno Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Computertechno Ltd filed Critical NEC Computertechno Ltd
Priority to JP6226504A priority Critical patent/JPH0896201A/en
Publication of JPH0896201A publication Critical patent/JPH0896201A/en
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Abstract

PURPOSE: To reduce production cost and packaging space by making it possible to carry paper maney in both the forward and backward directions of the same carrier and arranging processing start trigger sensors in the vicinity of inlets formed on both the sides of the carrier. CONSTITUTION: The carrier 12 moves paper money in both the forward and backward directions H, K. A transmitted light sensor 2 optically recognizes characters and graphics on the paper money carried through the carrier 12. The sensor 2 and a backward direction carrying sensor 4 are used for detecting a paper passing position, the quantity of skew and the magnetic recognition timing of characters and graphics by a magnetic sensor 3. The processing start trigger sensors 1, 5 arranged in the vicinity of inlets formed on both the sides of the carrier 12 respectively detect paper money carried from respective directions G, J. A carrier monitoring part 8 inputs signals from the sensors 1, 5, 4, discriminates the carrying direction of paper money to the carrier 12 and instructs a recognized data collecting part 9 to start its operation.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、文字および図形を磁気
インクで印刷されている紙幣の文字および図形を光学的
および磁気的に認識してそれらから紙幣の種類を判別す
るための紙幣種類判別装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bill type discrimination for optically and magnetically recognizing letters and figures of a bill in which letters and figures are printed with magnetic ink and discriminating the kind of the bill from them. Regarding the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図2は従来の紙幣種類判別装置の第一の
例を示す側面図である。
2. Description of the Related Art FIG. 2 is a side view showing a first example of a conventional bill type discriminating apparatus.

【0003】紙幣の種類を判別するための従来の紙幣種
類判別装置は、図2に示すように、矢印C方向から送ら
てきた紙幣を矢印D方向に移動させる搬送路32と、こ
の搬送路32に設けられて紙幣上の文字および図形を光
学的に認識する透過光センサ22と、搬送路32に設け
られて紙幣上に印刷されている文字および図形を磁気的
に認識する磁気センサ23と、透過光センサ22および
磁気センサ23からの信号を入力して文字および図形の
光学的および磁気的データを収集する認識データ収集部
29と、搬送路32の入口の近傍に設けられ搬送路32
に搬送されてきた紙幣を検出する1個の処理開始トリガ
センサ21と、処理開始トリガセンサ21からの信号を
入力して紙幣が搬送路32に搬送されてきたことを判別
する搬送路監視部28と、紙幣の種類を判別する基準と
なる文字および図形の光学的および磁気的パターンデー
タを格納している判別用パターンデータ部31と、認識
データ収集部29および搬送路監視部28からの信号を
入力し判別用パターンデータ部31に格納してある文字
および図形の光学的および磁気的パターンデータと比較
して紙幣の種類を判別する紙幣判別部30と、搬送路3
2の紙幣を搬送する複数対の搬送用ローラ27と、搬送
用ローラ27を駆動するステッピングモータ26とを備
えている。
As shown in FIG. 2, a conventional banknote type discriminating apparatus for discriminating the banknote type has a conveying path 32 for moving the banknotes fed from the arrow C direction in the arrow D direction, and this conveying path 32. A transmitted light sensor 22 for optically recognizing characters and figures on a bill, and a magnetic sensor 23 for magnetically recognizing characters and figures printed on a bill provided on the conveyance path 32; A recognition data collection unit 29 that receives signals from the transmitted light sensor 22 and the magnetic sensor 23 to collect optical and magnetic data of characters and figures, and a conveyance path 32 provided near the entrance of the conveyance path 32.
One processing start trigger sensor 21 that detects a banknote that has been conveyed to the conveyance path, and a conveyance path monitoring unit 28 that inputs a signal from the processing start trigger sensor 21 to determine that the bill has been conveyed to the conveyance path 32. And signals from the discrimination pattern data section 31, which stores the optical and magnetic pattern data of characters and figures, which is a reference for discriminating the type of bill, the recognition data collecting section 29, and the conveyance path monitoring section 28. A bill discriminating unit 30 for discriminating the type of a bill by comparing it with optical and magnetic pattern data of characters and figures stored in the discriminating pattern data unit 31, and a conveying path 3.
A plurality of pairs of conveying rollers 27 for conveying two banknotes and a stepping motor 26 for driving the conveying rollers 27 are provided.

【0004】このように構成された従来の紙幣種類判別
装置は、矢印C方向から搬送路32に紙幣が搬送されて
くると、処理開始トリガセンサ21がそれを検出して検
出信号を搬送路監視部28に送り、搬送路監視部28
は、それによって認識データ収集部29に対して動作開
始を指示する。搬送路32に搬送されてきた紙幣は、ス
テッピングモータ26によって駆動される複数対の搬送
用ローラ27によって搬送路32内を搬送され、透過光
センサ22の位置に到達すると、透過光センサ22によ
って紙幣上に印刷されている文字および図形が光学的に
認識される。引続いて搬送路32を搬送された紙幣が磁
気センサ23の位置に到達すると、磁気センサ23によ
って紙幣上に印刷されている文字および図形が磁気的に
認識される。透過光センサ22および磁気センサ23か
らの信号は、認識データ収集部29に送られ、ここから
紙幣判別部30に送られる。紙幣判別部30は、各種の
紙幣のそれぞれに固有な文字および図形の光学的および
磁気的パターンデータを記憶している判別用パターンデ
ータ部31から、それらのパターンデータを読出し、認
識データ収集部29から送られてきたデータと照合して
紙幣の真偽および種類を判別する。真偽および種類を判
別された紙幣は、搬送用ローラ27によって矢印D方向
に搬送され、次の工程に移送される。
In the conventional bill type discriminating apparatus having such a structure, when a bill is conveyed to the conveying path 32 from the direction of arrow C, the processing start trigger sensor 21 detects it and monitors the detection signal for the conveying path. Sent to the unit 28, and the transport path monitoring unit 28
Thereby instructs the recognition data collection unit 29 to start the operation. The banknotes transported to the transport path 32 are transported in the transport path 32 by a plurality of pairs of transport rollers 27 driven by the stepping motor 26 and reach the position of the transmitted light sensor 22. The characters and graphics printed above are optically recognized. When the bill subsequently conveyed on the conveyance path 32 reaches the position of the magnetic sensor 23, the magnetic sensor 23 magnetically recognizes the characters and figures printed on the bill. The signals from the transmitted light sensor 22 and the magnetic sensor 23 are sent to the recognition data collecting unit 29, and then sent to the bill discriminating unit 30. The bill discriminating unit 30 reads the pattern data from the discriminating pattern data unit 31 which stores optical and magnetic pattern data of characters and figures unique to each of various types of bills, and the recognition data collecting unit 29. The authenticity and type of bills are determined by collating with the data sent from. The bill of which authenticity and type are discriminated is conveyed in the direction of arrow D by the conveyance roller 27 and is transferred to the next step.

【0005】図3は従来の紙幣種類判別装置の第二の例
を示す側面図である。
FIG. 3 is a side view showing a second example of the conventional bill type discriminating apparatus.

【0006】図3の例は、矢印A方向から送らてきた紙
幣を矢印B方向に移動させる第一の搬送路52aと、矢
印E方向から送らてきた紙幣を矢印F方向に移動させる
第二の搬送路52bと、この搬送路52aおよび52b
のそれぞれに設けられて紙幣上の文字および図形を光学
的に認識する透過光センサ42aおよび42bと、搬送
路52aおよび52bのそれぞれに設けられて紙幣上に
印刷されている文字および図形を磁気的に認識する磁気
センサ43aおよび43bと、透過光センサ42aおよ
び42b並びに磁気センサ43aおよび43bからの信
号を入力して文字および図形の光学的および磁気的デー
タを収集する認識データ収集部49と、搬送路52aお
よび52bのそれぞれの入口の近傍に設けられ搬送路5
2aまたは52bに搬送されてきた紙幣を検出する処理
開始トリガセンサ41aおよび41bと、処理開始トリ
ガセンサ41aおよび41bからの信号を入力して紙幣
が搬送路52aまたは52bに搬送されてきたことを判
別する搬送路監視部48と、紙幣の種類を判別する基準
となる文字および図形の光学的および磁気的パターンデ
ータを格納している判別用パターンデータ部51と、認
識データ収集部49および搬送路監視部48からの信号
を入力し判別用パターンデータ部51に格納してあるパ
ターンデータと比較して紙幣の種類を判別する紙幣判別
部50と、搬送路52aおよび52bのそれぞれの紙幣
を搬送する複数対の搬送用ローラ47aおよび47b
と、搬送用ローラ47aおよび47bを駆動するステッ
ピングモータ46とを備えている。
In the example of FIG. 3, a first transport path 52a for moving a bill sent in the direction of arrow A in the direction of arrow B and a second transport path 52a for moving the bill in the direction of arrow E in the direction of arrow F. Conveyance path 52b and the conveyance paths 52a and 52b
Of the transmitted light sensors 42a and 42b for optically recognizing the characters and figures on the banknotes provided on the respective papers, and the characters and figures printed on the banknotes provided on the transport paths 52a and 52b, respectively. The magnetic sensors 43a and 43b for recognizing, the recognition data collecting unit 49 for inputting signals from the transmitted light sensors 42a and 42b and the magnetic sensors 43a and 43b to collect optical and magnetic data of characters and figures, and conveying. The transport path 5 is provided near the respective entrances of the paths 52a and 52b.
2a or 52b is input to the processing start trigger sensors 41a and 41b for detecting the bills and signals from the processing start trigger sensors 41a and 41b are input to determine that the bills have been conveyed to the conveyance path 52a or 52b. A conveyance path monitoring section 48, a discrimination pattern data section 51 that stores optical and magnetic pattern data of characters and figures that serve as a reference for discriminating the type of bill, a recognition data collection section 49, and a conveyance path monitoring section. A bill discriminating unit 50 that discriminates the type of bill by inputting a signal from the unit 48 and comparing it with the pattern data stored in the discriminating pattern data unit 51, and a plurality of conveyers for each bill in the conveying paths 52a and 52b. Pair of transport rollers 47a and 47b
And a stepping motor 46 that drives the transport rollers 47a and 47b.

【0007】このように構成された紙幣種類判別装置
は、矢印A方向から紙幣が搬送されてきた場合は、透過
光センサ42aおよび磁気センサ43aが動作し、矢印
E方向から紙幣が搬送されてきた場合は、透過光センサ
42bおよび磁気センサ43bが動作する。以降は図2
の例と同様に動作して紙幣の真偽および種類を判別す
る。
In the bill type discriminating apparatus thus constructed, when the bill is conveyed from the direction of arrow A, the transmitted light sensor 42a and the magnetic sensor 43a are operated to convey the bill from the direction of arrow E. In this case, the transmitted light sensor 42b and the magnetic sensor 43b operate. Figure 2 below
The same operation as in the example 1 is performed to determine the authenticity and the type of the bill.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
紙幣種類判別装置は、図2の例の場合は、紙幣を搬送す
る方向が1方向であるため紙幣処理装置の中で紙幣を搬
送する方向を整えるための搬送系が必要となり、このた
め、紙幣処理装置の全体の搬送系が長くかつ複雑にな
り、従って処理時間が長くなるとともに信頼性が低下す
るという問題点を有している。
In the case of the example of FIG. 2, the conventional bill type discriminating apparatus as described above conveys the bills in the bill processing device because the bill is conveyed in one direction. Since a transport system for adjusting the direction is required, the entire transport system of the banknote handling apparatus becomes long and complicated, and therefore, there is a problem that the processing time becomes long and reliability deteriorates.

【0009】一方、図3の例の場合は、搬送路が正方向
用と逆方向用との二つになるため、それらに付属する処
理開始トリガセンサおよび透過光センサおよび磁気セン
サおよび搬送用ローラの数が2倍となる。従って製造コ
ストが高くなるとともに、実装スペースも大きくなると
いう問題点を有している。
On the other hand, in the case of the example of FIG. 3, since there are two conveyance paths, one for the forward direction and the other for the reverse direction, the processing start trigger sensor, the transmitted light sensor, the magnetic sensor, and the conveyance roller attached to them. The number of is doubled. Therefore, there is a problem that the manufacturing cost becomes high and the mounting space becomes large.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明の第一の紙幣種類
判別装置は、文字および図形を磁気インクで印刷されて
いる紙幣を正逆両方向に移動させる搬送路と、前記搬送
路に設けられて前記文字および図形を光学的に認識する
透過光センサと、前記搬送路に設けられて前記文字およ
び図形を磁気的に認識する磁気センサと、前記透過光セ
ンサおよび前記磁気センサからの信号を入力して前記文
字および図形の光学的および磁気的データを収集する認
識データ収集部と、前記搬送路の前記透過光センサおよ
び前記磁気センサの両側の外側にそれぞれ1個ずつ設け
られ前記搬送路に搬送されてきた前記紙幣を検出する2
個の処理開始トリガセンサと、前記2個の処理開始トリ
ガセンサからの信号を入力して前記認識データ収集部に
おける前記文字および図形の光学的および磁気的データ
の収集動作の開始を指示する搬送路監視部と、前記紙幣
の種類を判別する基準となる前記文字および図形の光学
的および磁気的パターンデータを格納している判別用パ
ターンデータ部と、前記認識データ収集部および前記搬
送路監視部からの信号を入力し前記判別用パターンデー
タ部に格納してある前記光学的および磁気的パターンデ
ータと比較して紙幣の種類を判別する紙幣判別部とを備
えている。
A first banknote type discriminating apparatus of the present invention is provided with a conveying path for moving a banknote in which characters and figures are printed with magnetic ink in both forward and backward directions, and the conveying path. And a signal transmitted from the transmitted light sensor and the magnetic sensor, and a transmitted light sensor for optically recognizing the character and the figure, a magnetic sensor provided on the conveyance path for magnetically recognizing the character and the figure. And a recognition data collecting section for collecting optical and magnetic data of the characters and figures, and one is provided outside each of the transmitted light sensor and the magnetic sensor on the conveying path and is conveyed to the conveying path. Detect the bills that have been made 2
Number of processing start trigger sensors, and a conveyance path for inputting signals from the two processing start trigger sensors and instructing to start the operation of collecting the optical and magnetic data of the character and the figure in the recognition data collecting section. From a monitoring unit, a determination pattern data unit that stores optical and magnetic pattern data of the characters and figures that serves as a reference for determining the type of the banknote, the recognition data collection unit, and the transport path monitoring unit. And a bill discriminating unit for discriminating the type of bill by comparing the optical and magnetic pattern data stored in the discriminating pattern data unit.

【0011】本発明の第二の紙幣種類判別装置は、文字
および図形を磁気インクで印刷されている紙幣を正逆両
方向に移動させる搬送路と、前記搬送路に設けられて前
記文字および図形を光学的に認識しかつ前記紙幣の通過
位置とスキュー量とを検出する透過光センサと、前記搬
送路に設けられて前記文字および図形の磁気を認識する
磁気センサと、前記透過光センサおよび前記磁気センサ
からの信号を入力して前記文字および図形の光学的およ
び磁気的データを収集する認識データ収集部と、前記搬
送路の前記透過光センサおよび前記磁気センサの両側の
外側にそれぞれ1個ずつ設けられ前記搬送路に搬送され
てきた前記紙幣を検出する2個の処理開始トリガセンサ
と、前記磁気センサの外側に設けられて前記搬送路を搬
送されてくる前記紙幣の通過位置とスキュー量とを検出
する逆方向搬送用センサと、前記2個の処理開始トリガ
センサおよび前記逆方向搬送センサからの信号を入力し
て前記認識データ収集部における前記文字および図形の
光学的および磁気的データの収集動作の開始を指示する
搬送路監視部と、前記紙幣の種類を判別する基準となる
前記文字および図形の光学的および磁気的パターンデー
タを格納している判別用パターンデータ部と、前記認識
データ収集部および前記搬送路監視部からの信号を入力
し前記判別用パターンデータ部に格納してある前記光学
的および磁気的パターンデータと比較して紙幣の種類を
判別する紙幣判別部とを備えている。
A second bill type discriminating device of the present invention is a conveyance path for moving a bill printed with magnetic ink in both forward and reverse directions, and a character provided on the conveyance path for displaying the letters and figures. A transmitted light sensor that optically recognizes and detects a passing position and a skew amount of the bill, a magnetic sensor that is provided in the transport path and that recognizes the magnetism of the characters and figures, the transmitted light sensor and the magnetism. A recognition data collection unit that receives signals from the sensor to collect optical and magnetic data of the characters and figures, and one recognition data collection unit provided outside each of the transmitted light sensor and the magnetic sensor of the conveyance path. And two processing start trigger sensors that detect the banknotes that have been conveyed to the conveyance path, and that are provided outside the magnetic sensor and that are conveyed through the conveyance path. The backward conveyance sensor that detects the passage position and the skew amount of the bill, the signals from the two processing start trigger sensors and the backward conveyance sensor are input, and the characters and figures in the recognition data collection unit are input. A conveyance path monitoring unit for instructing the start of an operation of collecting optical and magnetic data, and a discrimination pattern storing optical and magnetic pattern data of the characters and figures serving as a reference for discriminating the type of the bill. The type of bill is discriminated by inputting signals from the data section, the recognition data collecting section and the conveyance path monitoring section and comparing with the optical and magnetic pattern data stored in the discrimination pattern data section. And a bill discriminating unit.

【0012】[0012]

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.

【0013】図1は本発明の一実施例を示す側面図であ
る。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.

【0014】図1において、搬送路12は、矢印G方向
から送らてきた紙幣を矢印H方向に移動させ、矢印J方
向から送らてきた紙幣を矢印K方向に移動させる。この
搬送路12に設けられている透過光センサ2は、搬送路
12に搬送されてきた紙幣の文字および図形を光学的に
認識する。透過光センサ2はまた、紙幣の通過位置およ
びスキュー量と磁気センサ3による文字および図形の磁
気的認識のタイミングとを検出する。搬送路12に設け
られている磁気センサ3は、紙幣上に印刷されている文
字および図形を磁気的に認識する。認識データ収集部9
は、透過光センサ2および磁気センサ3からの信号を入
力して、文字および図形の光学的および磁気的データを
収集する。透過光センサ2の左側に設けられいる処理開
始トリガセンサ1は、矢印G方向から送らてきた紙幣を
検出する。磁気センサ3の右側に設けられいる処理開始
トリガセンサ5は、矢印J方向から送らてきた紙幣を検
出する。逆方向搬送用センサ4は、紙幣が矢印J方向か
ら送らてきたとき、紙幣の通過位置およびスキュー量と
磁気センサ3による文字および図形の磁気的認識のタイ
ミングとを検出する。搬送路監視部8は、処理開始トリ
ガセンサ1および5並びに逆方向搬送用センサ4からの
信号を入力してどちらの方向から紙幣が搬送路12に搬
送されてきたかを判別し、認識データ収集部9に対して
動作開始を指示する。判別用パターンデータ部11は、
紙幣の種類を判別する基準となる文字および図形の光学
的および磁気的パターンデータを格納している。紙幣判
別部10は、認識データ収集部9および搬送路監視部8
からの信号を入力し、判別用パターンデータ部11に格
納してある文字および図形の光学的および磁気的パター
ンデータと比較して紙幣の種類を判別する。複数対の搬
送用ローラ7は、搬送路12の紙幣を正方向(矢印G方
向から矢印H方向)に、または逆方向(矢印J方向から
矢印K方向)に搬送する。ステッピングモータ6は、搬
送用ローラ7を駆動する。
In FIG. 1, the transport path 12 moves the banknotes sent from the arrow G direction in the arrow H direction, and moves the banknotes sent from the arrow J direction in the arrow K direction. The transmitted light sensor 2 provided on the transport path 12 optically recognizes the characters and figures of the banknote transported to the transport path 12. The transmitted light sensor 2 also detects the passage position and skew amount of a bill and the timing of magnetic recognition of characters and figures by the magnetic sensor 3. The magnetic sensor 3 provided in the transport path 12 magnetically recognizes the characters and figures printed on the bill. Recognition data collection unit 9
Inputs signals from the transmitted light sensor 2 and the magnetic sensor 3 to collect optical and magnetic data of characters and figures. The processing start trigger sensor 1 provided on the left side of the transmitted light sensor 2 detects a bill sent from the arrow G direction. The processing start trigger sensor 5 provided on the right side of the magnetic sensor 3 detects a bill sent from the arrow J direction. When the bill is sent in the direction of the arrow J, the backward conveyance sensor 4 detects the passage position and skew amount of the bill and the timing of magnetic recognition of characters and figures by the magnetic sensor 3. The conveyance path monitoring unit 8 inputs signals from the processing start trigger sensors 1 and 5 and the backward conveyance sensor 4 to determine from which direction the bill has been conveyed to the conveyance passage 12, and the recognition data collection unit 9 is instructed to start the operation. The discrimination pattern data section 11 is
It stores optical and magnetic pattern data of characters and figures that serves as a reference for determining the type of bill. The bill discriminating unit 10 includes a recognition data collecting unit 9 and a conveyance path monitoring unit 8
Is inputted and compared with the optical and magnetic pattern data of characters and figures stored in the discrimination pattern data section 11 to discriminate the type of bill. The plurality of pairs of conveying rollers 7 convey the banknotes on the conveying path 12 in the forward direction (direction from arrow G to arrow H) or in the reverse direction (direction from arrow J to arrow K). The stepping motor 6 drives the carrying roller 7.

【0015】次に、上述のように構成した図1の実施例
の動作について説明する。
Next, the operation of the embodiment of FIG. 1 configured as described above will be described.

【0016】紙幣が正方向すなわち矢印G方向から搬送
路12に搬送されてきたときは、処理開始トリガセンサ
1が紙幣を検出して検出信号を搬送路監視部8に送り、
搬送路監視部8は、それによって認識データ収集部9に
対して動作開始を指示する。搬送路12に搬送されてき
た紙幣は、ステッピングモータ6によって駆動される複
数対の搬送用ローラ7によって搬送路12内を矢印H方
向に搬送され、透過光センサ2の位置に到達すると、透
過光センサ2によって紙幣上に印刷されている文字およ
び図形が光学的に認識される。このとき透過光センサ2
は、紙幣の通過位置およびスキュー量と磁気センサ3に
よる文字および図形の磁気的認識のタイミングも同時に
検出する。引続いて搬送路12を搬送された紙幣が磁気
センサ3の位置に到達すると、磁気センサ3によって紙
幣上に印刷されている文字および図形が磁気的に認識さ
れる。透過光センサ2および磁気センサ3からの信号
は、認識データ収集部9に送られ、ここから紙幣判別部
10に送られる。紙幣判別部10は、各種の紙幣のそれ
ぞれに固有な文字および図形の光学的および磁気的パタ
ーンデータを記憶している判別用パターンデータ部11
から文字および図形の光学的および磁気的パターンデー
タを読出し、搬送路監視部8からの信号によって紙幣の
通過位置およびスキュー量の補正を行いながら、認識デ
ータ収集部9から送られてきたデータと照合して紙幣の
真偽および種類を判別する。真偽および種類を判別され
た紙幣は、搬送用ローラ7によって矢印H方向に搬送さ
れ、次の工程に移送される。
When the bill is conveyed to the conveying path 12 in the forward direction, that is, in the direction of arrow G, the processing start trigger sensor 1 detects the bill and sends a detection signal to the conveying path monitoring unit 8.
The transport path monitoring unit 8 thereby instructs the recognition data collection unit 9 to start the operation. The banknotes transported to the transport path 12 are transported in the direction of the arrow H in the transport path 12 by a plurality of pairs of transport rollers 7 driven by the stepping motor 6, and reach the position of the transmitted light sensor 2 to transmit transmitted light. Characters and figures printed on the bill are optically recognized by the sensor 2. At this time, the transmitted light sensor 2
Simultaneously detects the passage position and skew amount of the bill and the timing of magnetic recognition of characters and figures by the magnetic sensor 3. When the banknote subsequently transported on the transport path 12 reaches the position of the magnetic sensor 3, the magnetic sensor 3 magnetically recognizes the characters and figures printed on the banknote. The signals from the transmitted light sensor 2 and the magnetic sensor 3 are sent to the recognition data collecting unit 9 and from there to the bill discriminating unit 10. The bill discriminating unit 10 stores a discriminating pattern data unit 11 that stores optical and magnetic pattern data of characters and figures unique to each of various bills.
The optical and magnetic pattern data of characters and figures are read out from the data, and the passage position of the bill and the skew amount are corrected by the signal from the conveyance path monitoring unit 8 and collated with the data sent from the recognition data collecting unit 9. Then, the authenticity and the type of the bill are determined. The bill of which authenticity and type are discriminated is conveyed in the direction of arrow H by the conveyance roller 7 and is transferred to the next step.

【0017】紙幣が逆方向すなわち矢印J方向から搬送
路12に搬送されてきたときは、処理開始トリガセンサ
5が紙幣を検出して検出信号を搬送路監視部8に送り、
搬送路監視部8は、それによって認識データ収集部9に
対して動作開始を指示する。搬送路12に搬送されてき
た紙幣は、ステッピングモータ6によって駆動される複
数対の搬送用ローラ7によって搬送路12内を矢印K方
向に搬送され、逆方向搬送用センサ4の位置に到達する
と、逆方向搬送用センサ4によって紙幣の通過位置およ
びスキュー量と磁気センサ3による文字および図形の磁
気的認識のタイミングとが検出される。引続いて搬送路
12を搬送された紙幣が磁気センサ3の位置に到達する
と、磁気センサ3によって紙幣上に印刷されている文字
および図形が磁気的に認識される。更に搬送路12を搬
送されて透過光センサ2の位置に到達すると、透過光セ
ンサ2によって紙幣上に印刷されている文字および図形
が光学的に認識される。透過光センサ2および磁気セン
サ3からの信号は、認識データ収集部9に送られ、ここ
から紙幣判別部10に送られる。紙幣判別部10は、各
種の紙幣のそれぞれに固有な文字および図形の光学的お
よび磁気的パターンデータを記憶している判別用パター
ンデータ部11からそれらのパターンデータを読出し、
搬送路監視部8からの信号によって紙幣の通過位置およ
びスキュー量の補正を行いながら、認識データ収集部9
から送られてきたデータと照合して紙幣の真偽および種
類を判別する。真偽および種類を判別された紙幣は、搬
送用ローラ7によって矢印K方向に搬送され、次の工程
に移送される。
When the bill is conveyed in the reverse direction, that is, in the direction of arrow J, to the conveying path 12, the processing start trigger sensor 5 detects the bill and sends a detection signal to the conveying path monitoring section 8.
The transport path monitoring unit 8 thereby instructs the recognition data collection unit 9 to start the operation. The banknotes transported to the transport path 12 are transported in the direction of arrow K in the transport path 12 by a plurality of pairs of transport rollers 7 driven by the stepping motor 6 and reach the position of the backward transport sensor 4, The backward transport sensor 4 detects the passage position and skew amount of the bill and the timing of magnetic recognition of characters and figures by the magnetic sensor 3. When the banknote subsequently transported on the transport path 12 reaches the position of the magnetic sensor 3, the magnetic sensor 3 magnetically recognizes the characters and figures printed on the banknote. When the paper is further conveyed through the conveyance path 12 and reaches the position of the transmitted light sensor 2, the transmitted light sensor 2 optically recognizes the characters and figures printed on the bill. The signals from the transmitted light sensor 2 and the magnetic sensor 3 are sent to the recognition data collecting unit 9 and from there to the bill discriminating unit 10. The bill discriminating unit 10 reads out the pattern data from the discriminating pattern data unit 11 which stores optical and magnetic pattern data of characters and figures unique to each of various bills,
The recognition data collecting unit 9 while correcting the banknote passage position and the skew amount by the signal from the conveyance path monitoring unit 8
The authenticity and type of bills are determined by collating with the data sent from. The bill of which authenticity and type are discriminated is conveyed in the arrow K direction by the conveying roller 7 and is transferred to the next step.

【0018】なお、搬送路内の紙幣の通過位置およびス
キュー量の検出は、透過光センサおよび逆方向搬送用セ
ンサによらず、周知の他の手段によって行ってもよい。
また、磁気センサにおける文字および図形の磁気的認識
のタイミングの指示は、処理開始トリガセンサの検出信
号を利用してもよい。
It should be noted that the passage position and the skew amount of the bill in the conveying path may be detected not by the transmitted light sensor and the backward conveying sensor but by other well-known means.
Further, the detection signal of the processing start trigger sensor may be used to instruct the timing of magnetic recognition of characters and figures in the magnetic sensor.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙幣判別
装置は、同一搬送路内を正逆両方向に紙幣を搬送できる
ようにし、両側の入口の近傍に処理開始トリガセンサを
設け、処理開始トリガセンサからの信号によって紙幣の
搬送方向を識別して紙幣の種類を判別することにより、
製造コストを高くせずまた実装スペースを大きくせず
に、紙幣処理装置の全体の搬送系を短くかつ単純にして
処理時間を短縮し、かつ信頼性を向上させることができ
るという効果がある。
As described above, the bill discriminating apparatus of the present invention enables bills to be conveyed in the same conveying path in both forward and reverse directions, and is provided with processing start trigger sensors near the entrances on both sides to start processing. By identifying the banknote transport direction by the signal from the trigger sensor and determining the banknote type,
It is possible to shorten the processing time and improve the reliability by shortening and simplifying the entire transportation system of the banknote processing device without increasing the manufacturing cost and increasing the mounting space.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.

【図2】従来の紙幣種類判別装置の第一の例を示す側面
図である。
FIG. 2 is a side view showing a first example of a conventional banknote type discriminating apparatus.

【図3】従来の紙幣種類判別装置の第二の例を示す側面
図である。
FIG. 3 is a side view showing a second example of a conventional banknote type discriminating apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・5・21・41a・41b 処理開始トリガセン
サ 2・22・42a・42b 透過光センサ 3・23・43a・43b 磁気センサ 4 逆方向搬送用センサ 6・26・46 ステッピングモータ 7・27・47a・47b 搬送用ローラ7 8・28・48 搬送路監視部 9・29・49 認識データ収集部 10・30・50 紙幣判別部 11・31・51 判別用パターンデータ部 12・32・52a・52b 搬送路
1, 5, 21, 41a, 41b Processing start trigger sensor 2, 22, 42a, 42b Transmitted light sensor 3, 23, 43a, 43b Magnetic sensor 4 Reverse transfer sensor 6, 26, 46 Stepping motor 7, 27, 47a・ 47b Conveying roller 7 8 ・ 28 ・ 48 Conveying path monitoring unit 9 ・ 29 ・ 49 Recognition data collecting unit 10 ・ 30 ・ 50 Banknote discriminating unit 11 ・ 31 ・ 51 Discriminating pattern data unit 12 ・ 32 ・ 52a ・ 52b Conveying Road

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 文字および図形を磁気インクで印刷され
ている紙幣を正逆両方向に移動させる搬送路と、前記搬
送路に設けられて前記文字および図形を光学的に認識す
る透過光センサと、前記搬送路に設けられて前記文字お
よび図形を磁気的に認識する磁気センサと、前記透過光
センサおよび前記磁気センサからの信号を入力して前記
文字および図形の光学的および磁気的データを収集する
認識データ収集部と、前記搬送路の前記透過光センサお
よび前記磁気センサの両側の外側にそれぞれ1個ずつ設
けられ前記搬送路に搬送されてきた前記紙幣を検出する
2個の処理開始トリガセンサと、前記2個の処理開始ト
リガセンサからの信号を入力して前記認識データ収集部
における前記文字および図形の光学的および磁気的デー
タの収集動作の開始を指示する搬送路監視部と、前記紙
幣の種類を判別する基準となる前記文字および図形の光
学的および磁気的パターンデータを格納している判別用
パターンデータ部と、前記認識データ収集部および前記
搬送路監視部からの信号を入力し前記判別用パターンデ
ータ部に格納してある前記光学的および磁気的パターン
データと比較して紙幣の種類を判別する紙幣判別部とを
備えることを特徴とする紙幣種類判別装置。
1. A conveyance path for moving a bill in which characters and figures are printed with magnetic ink in both forward and backward directions, and a transmitted light sensor provided on the conveyance path for optically recognizing the characters and figures. A magnetic sensor that is provided on the conveyance path and magnetically recognizes the characters and figures, and signals from the transmitted light sensor and the magnetic sensor are input to collect optical and magnetic data of the characters and figures. A recognition data collecting unit, and two processing start trigger sensors that are provided on the outer sides of both sides of the transmitted light sensor and the magnetic sensor of the transport path and that detect the banknotes transported to the transport path. , A signal from the two processing start trigger sensors is input to start the operation of collecting the optical and magnetic data of the character and the figure in the recognition data collecting unit. A conveyance path monitoring unit for instructing, a discrimination pattern data unit that stores optical and magnetic pattern data of the characters and figures that serves as a reference for discriminating the type of the bill, the recognition data collection unit, and the A bill discriminating unit for discriminating a bill type by inputting a signal from a conveyance path monitoring unit and comparing the optical and magnetic pattern data stored in the discriminating pattern data unit. Banknote type identification device.
【請求項2】 文字および図形を磁気インクで印刷され
ている紙幣を正逆両方向に移動させる搬送路と、前記搬
送路に設けられて前記文字および図形を光学的に認識し
かつ前記紙幣の通過位置とスキュー量とを検出する透過
光センサと、前記搬送路に設けられて前記文字および図
形の磁気を認識する磁気センサと、前記透過光センサお
よび前記磁気センサからの信号を入力して前記文字およ
び図形の光学的および磁気的データを収集する認識デー
タ収集部と、前記搬送路の前記透過光センサおよび前記
磁気センサの両側の外側にそれぞれ1個ずつ設けられ前
記搬送路に搬送されてきた前記紙幣を検出する2個の処
理開始トリガセンサと、前記磁気センサの外側に設けら
れて前記搬送路を搬送されてくる前記紙幣の通過位置と
スキュー量とを検出する逆方向搬送用センサと、前記2
個の処理開始トリガセンサおよび前記逆方向搬送センサ
からの信号を入力して前記認識データ収集部における前
記文字および図形の光学的および磁気的データの収集動
作の開始を指示する搬送路監視部と、前記紙幣の種類を
判別する基準となる前記文字および図形の光学的および
磁気的パターンデータを格納している判別用パターンデ
ータ部と、前記認識データ収集部および前記搬送路監視
部からの信号を入力し前記判別用パターンデータ部に格
納してある前記光学的および磁気的パターンデータと比
較して紙幣の種類を判別する紙幣判別部とを備えること
を特徴とする紙幣種類判別装置。
2. A conveyance path for moving a bill in which characters and figures are printed with magnetic ink in both forward and reverse directions, and a passage provided in the conveyance path for optically recognizing the letters and figures and passing the bill. A transmitted light sensor that detects a position and a skew amount, a magnetic sensor that is provided in the transport path and that recognizes the magnetism of the characters and figures, and a character that receives signals from the transmitted light sensor and the magnetic sensor. And a recognition data collecting unit for collecting optical and magnetic data of a figure, and one provided outside each of both sides of the transmitted light sensor and the magnetic sensor of the conveyance path, and the recognition data collection section has been conveyed to the conveyance path. Two processing start trigger sensors for detecting banknotes, and a passage position and a skew amount of the banknotes provided outside the magnetic sensor and conveyed through the conveyance path are detected. And the above-mentioned 2
A transport path monitoring unit that inputs signals from the processing start trigger sensor and the reverse transport sensor to instruct the start of the operation of collecting the optical and magnetic data of the characters and figures in the recognition data collecting unit, Inputs signals from a discrimination pattern data section that stores optical and magnetic pattern data of the characters and figures that serves as a reference for discriminating the type of the bill, and signals from the recognition data collection section and the conveyance path monitoring section. A banknote type discriminating apparatus comprising: a banknote discriminating unit which discriminates a banknote type by comparing the optical and magnetic pattern data stored in the discriminating pattern data unit.
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Effective date: 19970325