JPS60178592A - Paper money handler - Google Patents

Paper money handler

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Publication number
JPS60178592A
JPS60178592A JP59033519A JP3351984A JPS60178592A JP S60178592 A JPS60178592 A JP S60178592A JP 59033519 A JP59033519 A JP 59033519A JP 3351984 A JP3351984 A JP 3351984A JP S60178592 A JPS60178592 A JP S60178592A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
banknotes
collection
banknote
replenishment
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59033519A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
晋 鈴木
浜野 裕
相崎 芳彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP59033519A priority Critical patent/JPS60178592A/en
Publication of JPS60178592A publication Critical patent/JPS60178592A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 Ta1発明の技術分野 本発明は、金融機関等で使用されるリサイクル型の入出
金機等の紙幣取扱装置に係わり、特に紙幣収容部に紙幣
の補充及び収集が容易で、現金管理が確実にできる紙幣
取扱装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] Ta1 Technical Field of the Invention The present invention relates to a banknote handling device such as a recycling-type deposit/dispensing machine used in financial institutions, etc., and particularly to a banknote handling device such as a recycling type deposit/dispensing machine used in financial institutions, etc. , relates to a banknote handling device that can reliably manage cash.

Tb)技術の背景 、近来、コンピュータバンキングシステムの一環として
金融機関の窓口等において、預金及び払出し等の為に顧
客より受け取った現金を収納入金し、また収容されてい
る現金を繰り出して出金する入出金機等の窓口装−1(
Teller Terminal )が開発。
Tb) Technology Background: Recently, as part of the computer banking system, cash received from customers for deposits and withdrawals is deposited and deposited, and the stored cash is dispensed and withdrawn at counters of financial institutions. Counter equipment for deposit/withdrawal machines, etc.-1 (
Developed by Teller Terminal.

実用化されている。It has been put into practical use.

この装置は顧客からの入金を払出しに振り向けて現金を
有効に利用するリサイクル方式になっており、入金と出
金が偏ると、収納金庫が充満したり空になったりする。
This device uses a recycling system that effectively utilizes cash by directing deposits from customers to withdrawals, and if deposits and withdrawals are unbalanced, the storage safe will become full or empty.

これを検出器によって検出して報知して、紙幣の収集成
いは補充が行われる。
This is detected by a detector and notified, and banknotes are collected and replenished.

この関度を少なくする為には収納金庫を大きくすればよ
いが、外形寸法を大きくすることは、装置の小型化が要
請されている状況下では不可能である。従って紙幣の収
集成いは補充の作業が容易で、現金管理が確実に行える
方法が望まれている。
In order to reduce this correlation, the storage safe can be made larger, but increasing the external dimensions is not possible under the circumstances where miniaturization of the device is required. Therefore, there is a need for a method that facilitates the collection and replenishment of banknotes and ensures reliable cash management.

(C1従来技術と問題点 以下紙幣入出金機を例にとって従来方法について第1図
及び第2図を参照して説明する。第1図は本廠明が適用
される紙幣入出金機を例示する斜視図、第2図は第1図
の側断面図である。
(C1 Prior Art and Problems) The conventional method will be explained by taking a bill depositing and dispensing machine as an example with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. The perspective view, FIG. 2, is a side sectional view of FIG. 1.

第1図に示すように、入出金機は装置前面上部に紙幣1
を投入する投入口2.ディスプレイ3及び操作釦4が配
置され、その下にソータプール部把手5e及び損券投入
口6aが設けられている。
As shown in Figure 1, the deposit/withdrawal machine has a banknote 1
2. A display 3 and operation buttons 4 are arranged, and a sorter pool handle 5e and an unfit bill slot 6a are provided below.

上面には出金ロアが設けられている。A withdrawal lower is provided on the top surface.

また第2図に示すように、投入口2の後方9図において
右方に繰出し部8.鑑別部9及び表裏反転部10が配置
きれている。繰出し部8は投入された紙幣1を繰出しロ
ーラR1によって1枚づつ繰り出して鑑別部9に送る機
能を有しており、鑑別部9は紙幣1の真偽、金種及び表
裏を鑑別する機能を備えている。表裏反転部10は鑑別
部9で表裏を鑑別された紙幣lの表裏を揃える反転機構
である。
Further, as shown in FIG. 2, a feeding portion 8. The discrimination section 9 and the front/back reversing section 10 are completely arranged. The dispensing section 8 has a function of dispensing the inserted banknotes 1 one by one using a dispensing roller R1 and sending them to the discriminating section 9. The discriminating section 9 has a function of discriminating the authenticity, denomination, and front and back of the bills 1. We are prepared. The front and back reversing unit 10 is a reversing mechanism that aligns the front and back sides of the banknote l whose front and back sides have been discriminated by the discrimination unit 9.

装置中央部には紙幣1を金種別に、即ち、1000円、
 5000円、 10000円券を夫々集積するソータ
プール部5が位置し、下方には金種別の収納箱11a乃
至11C及び回収箱12が配置されている。
The central part of the device stores banknotes 1 by denomination, that is, 1000 yen,
A sorter pool section 5 for collecting 5,000 yen and 10,000 yen notes, respectively, is located, and storage boxes 11a to 11C for each denomination and a collection box 12 are arranged below.

回収箱12は収納箱11a乃至11cの下部の後述゛す
る繰出し機構13a乃至13cより紙幣1の繰出しにお
いてダブルフィード等があって、鑑別部9で鑑別不良と
なった時にその紙幣lを回収するものである。
The collection box 12 is for collecting banknotes 1 when there is a double feed or the like when the banknotes 1 are fed out from the payout mechanisms 13a to 13c (to be described later) located at the lower part of the storage boxes 11a to 11c, and the banknotes 1 are not recognized properly by the recognition unit 9. It is.

ソータプール部5a乃至5dは図中2点鎖線で示す部分
がユニットになっていて、ソータプール部把手5eによ
って引出し可能になっCいる。また収納箱11a乃至1
1C及び回収箱12はやはり図中2点鎖線で示す部分が
ユニット11になっていて、引出し可能な金庫の機能を
備えている。
The sorter pool parts 5a to 5d are shown as a unit by the two-dot chain line in the figure, and can be pulled out by a sorter pool part handle 5e. In addition, storage boxes 11a to 1
1C and the collection box 12, the part shown by the two-dot chain line in the figure is the unit 11, and has the function of a safe that can be withdrawn.

損券箱6は入金時に繰返しリジェクトされた紙幣lを投
入するものである。また装置の後部上方には制御部14
が設けられている。
The unfit note box 6 is used to insert banknotes l that have been repeatedly rejected at the time of deposit. Also, a control section 14 is located above the rear of the device.
is provided.

収納箱11a乃至llCの底部には収容された紙幣1を
繰り出す繰出し機構13a乃至13 C,が設けられて
いる。繰出し機構13a乃至13Cは繰出しローラR1
3乃至R15を備え、出金時及び紙幣1の充満時に制御
部14の指令により紙幣1を繰り出す機能を有している
Feeding mechanisms 13a to 13C are provided at the bottoms of the storage boxes 11a to 11C to feed out the banknotes 1 stored therein. The feeding mechanisms 13a to 13C are feeding rollers R1.
3 to R15, and has a function of feeding out the banknotes 1 according to a command from the control unit 14 when dispensing money and when the banknotes 1 are full.

そして紙幣lの搬送路には送すローラR2乃至R12,
R16乃至R21及びデー1−Gl乃至G4が配置され
ている。
The conveyance path for the banknote l includes feeding rollers R2 to R12,
R16 to R21 and days 1-Gl to G4 are arranged.

送りローラR2乃至R12,R16乃至R21は図示省
略したモータに連結され、また繰出しローラR1,R1
3乃至R15は図示省略したクラッチを介してモータに
連結している。
The feed rollers R2 to R12, R16 to R21 are connected to a motor (not shown), and the feed rollers R1, R1
3 to R15 are connected to the motor via clutches (not shown).

鑑別部9の後方9図において右方に設けられたゲー)G
lは常態では上方に位置しており、鑑別部9によって偽
紙幣1と鑑別された時に、制御部14の指令によって下
方に切り換えられる。
Game (G) installed on the right side in Figure 9 at the rear of the identification section 9
Normally, l is located at the upper side, and when the banknote 1 is discriminated from the counterfeit banknote 1 by the discriminator 9, it is switched to the lower position by a command from the control unit 14.

またソータプール部5a乃至5dの送すローラR9乃至
R11の夫々後方1図において左方のゲ−)G2乃至G
4は、常態では下方に位置し、鑑別部9で鑑別された紙
幣1の金種及び表裏鑑別等に応じて制御部14の指令で
上方に切り換えられる。
In addition, the left gears G2 to G in the rear view of FIG.
4 is normally located at the lower position, and is switched upward by a command from the control unit 14 in accordance with the denomination of the banknote 1 discriminated by the discrimination unit 9, front/back discrimination, etc.

そして入出金機は金融機関等の窓口において図示省略し
たオンライン・テラーズマシン(OnlineTell
ers Machine :以下OTMという)に回線
で接続されて、OTMのキーボードから入力される出金
指示等に従って紙幣1の処理が行われる。
The deposit/withdrawal machine is an online teller machine (not shown) located at the counter of a financial institution, etc.
ers Machine (hereinafter referred to as OTM) via a line, and the banknotes 1 are processed in accordance with withdrawal instructions and the like input from the keyboard of the OTM.

このような構成及び機能を有するので、紙幣lの入金収
納をする時は、投入口2に紙幣1を投入すると図示して
いないセンサによって検知され、繰出しローラR1が駆
動して繰出し部8より紙幣lが繰り出されて鑑別部9で
真偽、金種及び表裏が鑑別され、表裏反転部10で真紙
幣が反転される。
With such a structure and function, when depositing and storing banknotes 1, when the banknotes 1 are inserted into the input slot 2, the sensor (not shown) detects the banknotes, and the payout roller R1 is driven to remove the banknotes from the payout section 8. 1 is rolled out, the authenticity, denomination, and front and back are discriminated in the discrimination section 9, and the genuine banknote is inverted in the front and back inversion section 10.

真紙幣1の場合には、ルートAを通ってソータプール部
5a乃至5cに送られて金種によってゲートG2乃至G
4が切り換えられて送りローラR9乃至R11によって
金種別にプールされる。そして計数されて金種別の枚数
及び合計金額がOTMのディスプレイに表示される。
In the case of genuine banknote 1, it is sent through route A to sorter pool sections 5a to 5c and then sent to gates G2 to G depending on the denomination.
4 are switched and pooled according to denomination by feed rollers R9 to R11. Then, they are counted and the number of coins for each denomination and the total amount are displayed on the OTM display.

l取引のプールが終ると、ソータプール部5a乃至5C
の底部が下方に両開きに開いて、紙幣1は収納箱11a
乃至11Cに収納される。
l When the pooling of transactions is completed, the sorter pool units 5a to 5C
The bottom of the banknotes 1 is opened downward in both directions, and the banknotes 1 are stored in the storage box 11a.
It is stored in 11C to 11C.

もし偽紙幣lの場合には、ゲー)Glが切り換えられて
ルートBを通って送りローラR5乃至R7によって出金
ロアに排出される。
If the banknote is a counterfeit banknote 1, the banknote G1 is switched and the banknote is discharged through the route B to the dispensing lower by the feed rollers R5 to R7.

また紙幣1を出金する時は、図示省略した外部に接続さ
れた制御装置のキーボードより出金金額を相入力すると
、該当する金種に対応する繰出し機構132乃至13C
の繰出しローラR13乃至R15の何れかが順次駆動し
て紙幣1.を繰り出す。
When withdrawing banknotes 1, input the withdrawal amount from the keyboard of an externally connected control device (not shown), and the dispensing mechanisms 132 to 13C corresponding to the corresponding denomination
Any one of the feeding rollers R13 to R15 is sequentially driven to release the banknote 1. Let out.

紙幣lは搬送されて鑑別部9で鑑別され、計数されて出
金ロアに送られる。
The banknotes l are transported, verified by the verification section 9, counted, and sent to the dispensing lower.

この繰り出された紙幣1にダブルフィード等があって鑑
別不良があった場合には、紙幣1は送りローラR12に
よってソータプール部5dに送り込まれ、更に回収箱1
2に収容される。
If this fed-out banknote 1 is double-fed and has a discrimination failure, the banknote 1 is sent to the sorter pool section 5d by the feed roller R12, and then further to the collection box 1.
It is accommodated in 2.

このようにして入出金を行うことができる。In this way, deposits and withdrawals can be made.

このような入出金機において、出金量と入金量が偏ると
、収納箱11a乃至11cに紙幣1が充満したり、空に
なってしてしまったりすることがある。その場合には図
示省略した検出器によって検出されてディスプレイ3に
表示される。
In such a deposit/withdrawal machine, if the amount of withdrawals and the amount of deposits are uneven, the storage boxes 11a to 11c may be filled with banknotes 1 or may become empty. In that case, it is detected by a detector (not shown) and displayed on the display 3.

そこでオペレータは第1図に示す錠6bを解錠してユニ
ット11になっている収納箱11a乃至11Gと回収箱
12を装置外に引き出して、紙幣1を収集成いは補充す
る。
Then, the operator unlocks the lock 6b shown in FIG. 1, pulls out the storage boxes 11a to 11G and the collection box 12 forming the unit 11, and collects or replenishes the banknotes 1.

しかしながら、この方法によるとオペレータによる現金
処理作業の都度ユニット11を引き出して、該当する収
納箱11a乃至11G或いは回収箱12の紙幣1の処理
を行うので作業が面倒であり、しかも回収或いは補充し
た紙幣1の数量を明確にしておかなければならないので
、数量管理が面倒であるという欠点がある。特に収集の
場合には、以後の出金の為に収納箱11a乃至11Cを
空にするわけにいかないので所定量の紙幣1は残してお
く必要があり、収集した紙幣1の数量と収容しておく数
量とを明確にする必要がある。
However, according to this method, the operator pulls out the unit 11 every time the operator performs cash processing work and processes the banknotes 1 in the corresponding storage boxes 11a to 11G or the collection box 12, which is cumbersome. Since the quantity of 1 must be clearly defined, there is a drawback that quantity management is troublesome. In particular, in the case of collection, since the storage boxes 11a to 11C cannot be emptied for subsequent withdrawals, it is necessary to leave a predetermined amount of banknotes 1, and the number of banknotes 1 that have been collected must be kept. It is necessary to clarify the quantity to be kept.

更にユニットになっている収納箱11a乃至11c及び
回収箱12を装置外に引き出すので、引き出される位置
に広いエリヤが必要となるという欠点がある。
Furthermore, since the storage boxes 11a to 11c and collection box 12, which are units, are pulled out of the apparatus, there is a drawback that a large area is required at the position where they are pulled out.

(d+発明の目的 本発明の目的は、上記の欠点を解決する為のもので、紙
幣収容部における現金管理が確実にできる紙幣取扱装置
を提供するにある。
(d+Object of the Invention The object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks, and to provide a bill handling device that can reliably manage cash in a bill storage section.

+e)発明の構成 本発明は、紙幣収容部に収容された紙幣の量が増加若し
くは減少して所定量に達したことを検出する検出手段と
、検出手段の検出信号に基いて指令される指令手段とを
備え、指令手段の指令により繰出し機構若しくは補充繰
出し機構を起動せしめることを特徴とする紙幣取扱装置
であり、かくすることにより目的を達成することができ
る。
+e) Structure of the Invention The present invention provides a detection means for detecting that the amount of banknotes accommodated in a banknote storage section has increased or decreased to reach a predetermined amount, and a command issued based on a detection signal of the detection means. The bill handling device is characterized in that the bill handling device is characterized in that the bill handling device is equipped with a means for starting a feeding mechanism or a replenishment feeding mechanism in response to a command from the commanding device, and thereby the object can be achieved.

ff1発明の実施例 以下本発明の一実施例について第3図乃至第6図を参照
して説明する。第3図は本発明による実施例を示す側面
図、第4図は第3図の制御ブロック図、第5図及び第6
図は第3図のフローチャートである。全図を通じて同一
符号は同一対象物を示す。
ff1 Embodiment of the Invention An embodiment of the invention will be described below with reference to FIGS. 3 to 6. FIG. 3 is a side view showing an embodiment according to the present invention, FIG. 4 is a control block diagram of FIG. 3, and FIGS.
The figure is a flowchart of FIG. The same reference numerals indicate the same objects throughout the figures.

第3図に示すように、収納箱11cの左方に回収箱12
a及び出金リジェクトボックス12bが設けられている
As shown in FIG. 3, there is a collection box 12 on the left side of the storage box 11c.
a and a withdrawal reject box 12b are provided.

回収箱12aの底部には収容された紙幣1を繰り出す繰
出し機構13dが設けられている。繰出し゛機構13d
は繰出しローラR22を備え、収容箱11a乃至11c
の何れかの紙幣1が空になった時に主制御部14aの指
令により紙幣1を繰り出す機能を有している。繰り出さ
れた紙幣1は送りローラR23によりルートCに送られ
る。
A feeding mechanism 13d for feeding out the banknotes 1 stored therein is provided at the bottom of the collection box 12a. Feeding mechanism 13d
is equipped with a feeding roller R22, and contains storage boxes 11a to 11c.
It has a function of feeding out banknotes 1 according to a command from the main control section 14a when any of the banknotes 1 becomes empty. The fed banknote 1 is sent to the route C by the feeding roller R23.

送りローラR12の図において左方にゲートG5が、更
にその左方に送りローラR24が設けられている。ゲー
トG5は常態では下方に位置し、主制御部14aの指令
により上方に切り換えられる。
A gate G5 is provided to the left of the feed roller R12 in the drawing, and a feed roller R24 is further provided to the left of the gate G5. The gate G5 is normally located at the lower side, and is switched to the upper position by a command from the main control section 14a.

また第4図は本発明に関する制御プロ、り図を示してお
り、図において、9aは鑑別制御部、14aは主制御部
、15は操作パネル、15aは収集指示釦、15bは補
充指示釦、16.17はセンサアンプ、18はモータド
ライバ、19はクラノチマグネノi・ドライバ、2oは
マグネソトドライハ、21はNOT回路、22はAND
回路、Cl乃至C4はクラッチ、Ll乃至L2は表示ラ
ンプ、Mlはモータ、Sl乃至G8はセンサを示す。
Further, FIG. 4 shows a diagram of a control program related to the present invention, in which 9a is a discrimination control section, 14a is a main control section, 15 is an operation panel, 15a is a collection instruction button, 15b is a replenishment instruction button, 16.17 is a sensor amplifier, 18 is a motor driver, 19 is a Kuranochi Magneno i driver, 2o is a magneto driver, 21 is a NOT circuit, 22 is an AND
In the circuit, Cl to C4 are clutches, Ll to L2 are indicator lamps, Ml is a motor, and Sl to G8 are sensors.

鑑別制御部9aは、鑑別部9が紙幣lの真偽。The discrimination control unit 9a determines the authenticity of the banknote l.

金種等を鑑別するのを制御し、鑑別結果を主制御部14
aに送るものである。
The main control unit 14 controls the discrimination of denominations, etc., and transmits the discrimination results to the main control unit 14.
It is sent to a.

回収箱12aは、従来例で説明した回収箱12の機能を
有すると共に、収納箱11a乃至11cの何れかに紙幣
lが充満して、その紙幣1を移送して収容した時に、所
定量まで収容量が増加したことを検出するセンサS7を
有し、また補充用の紙幣lが収容され、繰り出しによっ
て紙幣lが減少して所定量に達するとこれを検出するセ
ンサS8を備えている。
The collection box 12a has the function of the collection box 12 described in the conventional example, and when any of the storage boxes 11a to 11c is filled with banknotes 1 and the banknotes 1 are transferred and stored, the collection box 12a can accommodate up to a predetermined amount. It has a sensor S7 that detects an increase in the amount, and a sensor S8 that detects when banknotes 1 for replenishment are stored and the banknotes 1 decrease by feeding and reach a predetermined amount.

主制御部14aは、センサSl乃至S3の何れかの検出
信号al乃至a3を受信すると以後の入金処理を停止せ
しめ、表示ランプLlを点灯させる。またセンサS4乃
至S6の何れかから送られる検出信号G4乃至a6を受
信すると以後の出金を停止せしめ、表示ランプL2を点
灯させる。
When the main control unit 14a receives the detection signals al to a3 from any of the sensors Sl to S3, it stops the subsequent deposit processing and turns on the display lamp Ll. Further, upon receiving detection signals G4 to a6 sent from any of the sensors S4 to S6, subsequent withdrawals are stopped and the display lamp L2 is turned on.

そして操作パネル15の収集指示釦15aの操作による
指示信号b1により収集命令Aを発信する。この収集命
令には転送回収枚数が設定されており、モータM1を駆
動させる指令信号d、検出信号al乃至a3に対応して
クラッチC1乃至C3の何れかを駆動させる選択信号c
l乃至C3が含まれている。
Then, a collection instruction A is issued by an instruction signal b1 generated by operating the collection instruction button 15a on the operation panel 15. This collection command has a transfer and collection number set, a command signal d that drives the motor M1, and a selection signal c that drives any of the clutches C1 to C3 in response to the detection signals al to a3.
1 to C3 are included.

また補充指示釦15bの操作による補充指示信号b2に
より補充命令Bを発信する。この補充台−令Bには転送
補充枚数が設定されており、モータM1を駆動させる駆
動指令信号d、検出信号a4乃至a6に対応してクラッ
チC4を駆動させる繰出し指令信号C4が含まれている
。更に鑑別制御部9aを、起動せしめ、鑑別制御部9a
から送られる鑑別信号によって計数を行うと共に、鑑別
結果に基いてゲ−)G2乃至G5を作動させる。なお収
納箱11a乃至11cと回収箱12aから繰り出された
紙幣1にダブルフィード等による鑑別不良があった時は
、ゲートG5を切り換えて送りローラR24によって該
当紙幣lはリジェクトボックス12bに収容されるよう
に制御する。
Further, a replenishment command B is issued by a replenishment command signal b2 generated by operating the replenishment command button 15b. This replenishment table command B has a transfer replenishment number set therein, and includes a drive command signal d that drives the motor M1, and a feed command signal C4 that drives the clutch C4 in response to the detection signals a4 to a6. . Further, the discrimination control section 9a is activated, and the discrimination control section 9a is activated.
Counting is performed by the discrimination signal sent from the controller, and the game controllers G2 to G5 are operated based on the discrimination result. In addition, when there is a discrimination failure due to double feeding or the like in the banknotes 1 fed out from the storage boxes 11a to 11c and the collection box 12a, the gate G5 is switched and the banknotes 1 are stored in the reject box 12b by the feed roller R24. to control.

そしてAND回路22が無効になるまで駆動指令信号d
及び繰出し指令信号C1乃至C4を継続して発信する機
能を有している。但しその間、ソータプール部5a乃至
5dにプールする紙幣1の所定量毎に繰出し指令信号c
l乃至C4を停止して回収箱12a或いは収納箱11a
乃至11Cに収容後再び信号を送るものである。
Then, the drive command signal d is used until the AND circuit 22 becomes invalid.
It also has a function of continuously transmitting feeding command signals C1 to C4. However, during that time, the feed command signal c is sent for each predetermined amount of banknotes 1 to be pooled in the sorter pool sections 5a to 5d.
1 to C4 and return to the collection box 12a or storage box 11a.
After being accommodated in 11C to 11C, the signal is sent again.

操作パネル15は、オペレータが管理する鍵によって開
くことができるパネルであって、オペレータによって操
作される収集指示釦15a及び補充指示釦15bを備え
ている。
The operation panel 15 is a panel that can be opened with a key controlled by an operator, and includes a collection instruction button 15a and a replenishment instruction button 15b operated by the operator.

表示ランプL1は、収納箱11a乃至11cの何れかに
紙幣1が充満したことを報知するランプである。
The display lamp L1 is a lamp that indicates that any of the storage boxes 11a to 11c is filled with banknotes 1.

表示ランプL2は、収納箱11a乃至11cの何れかの
紙幣1が空になったことを報知するランプである。
The display lamp L2 is a lamp that indicates that any of the banknotes 1 in the storage boxes 11a to 11c is empty.

センサS1乃至S3は、収納箱11a乃至lIC内の紙
幣1が増加して所定量に達したことを検出する光センサ
で、検出信号al乃至a3を主制御部14aに送るもの
である。
The sensors S1 to S3 are optical sensors that detect when the number of banknotes 1 in the storage boxes 11a to IC have increased to a predetermined amount, and send detection signals al to a3 to the main controller 14a.

センサS47’3至S6は、収納箱11a乃至11C内
の紙幣lが減少して所定量に達したことを検出する光セ
ンサで、検出信号G4乃至a6を主制御部14aに送る
ものである。
The sensors S47'3 to S6 are optical sensors that detect when the number of banknotes l in the storage boxes 11a to 11C has decreased to a predetermined amount, and send detection signals G4 to a6 to the main controller 14a.

センサS7は、回収箱12a内の紙幣1が減少して所定
量に達したことを検出する光センサで、検出信号a7を
主制御部14aに送るものである。
The sensor S7 is an optical sensor that detects when the number of banknotes 1 in the collection box 12a has decreased to a predetermined amount, and sends a detection signal a7 to the main controller 14a.

センサS8は、回収箱12a内の紙幣lが増加して所定
量に達したことを検出する光センサで、検出信号a8を
主制御部14aに送るものである。
The sensor S8 is an optical sensor that detects that the number of banknotes l in the collection box 12a has increased to a predetermined amount, and sends a detection signal a8 to the main controller 14a.

このような構成及び機能を有するので、第5図及び第6
図のフローチャートによって収納箱11a乃至lICの
何れかに紙幣1が充満した時及び紙幣lが空になった時
の処置を説明すると、まず収納箱11a乃至11cの何
れかに紙幣1が充満した時は、第5図に示すように、ま
ず入金取引が行われて紙幣lが順次収容される。そして
収納箱11a乃至11Gの何れかに紙幣1が所定量に達
したことをセンサS1乃至S3の何れかが検出し、検出
信号al乃至a3の何れかが出力する。検出信号al乃
至a3の何れかはセンサアンプ16で増幅されて主制御
部14aに送られる。そこで主制御部14aは以後の入
金処理を停止せしめ、表示ランプL1を点灯する。
Since it has such a configuration and function, Figs. 5 and 6
Using the flowchart in the figure, to explain the procedure when any of the storage boxes 11a to 11C is filled with banknotes 1 and when the banknotes 1 are empty, first, when any of the storage boxes 11a to 11c is filled with banknotes 1. As shown in FIG. 5, a deposit transaction is first performed and banknotes l are sequentially stored. Then, one of the sensors S1 to S3 detects that the banknotes 1 have reached a predetermined amount in one of the storage boxes 11a to 11G, and outputs one of the detection signals al to a3. Any of the detection signals al to a3 is amplified by the sensor amplifier 16 and sent to the main control section 14a. Therefore, the main control unit 14a stops the subsequent deposit processing and turns on the display lamp L1.

オペレータは表示ランプL1の報知により、鍵で操作パ
ネル15を開いて収集指示釦15aを押下すると、収集
指示信号b1が主制御部14aに送られ、主制御部14
aより収集命令Aが発信する。
When the operator opens the operation panel 15 with the key and presses the collection instruction button 15a in response to the notification from the display lamp L1, the collection instruction signal b1 is sent to the main control section 14a, and the main control section 14
Collection command A is sent from a.

この場合回収箱12aは紙幣1を収容する余裕があるも
のとし、従ってセンサS7は検出信号a7を発していな
いので、NOT回路21は有効になっている。
In this case, it is assumed that the collection box 12a has enough room to accommodate the banknotes 1, and therefore the sensor S7 is not emitting the detection signal a7, so the NOT circuit 21 is enabled.

そこで主制御部14aからの収集命令Aによる駆動指令
信号dと選択信号C1乃至C3の何れかがAND回路2
2を経て送られる。するとモータMlが駆動して送りロ
ーラR2乃至R12,R16乃至R21,R23を回転
させると共に、クラッチCI乃至C3の何れかが選択さ
れて繰り出しローラR13乃至R15の何れかが駆動す
る。
Therefore, the drive command signal d based on the collection command A from the main control unit 14a and any of the selection signals C1 to C3 are output to the AND circuit 2.
Sent via 2. Then, the motor Ml is driven to rotate the feed rollers R2 to R12, R16 to R21, and R23, and one of the clutches CI to C3 is selected to drive one of the feed rollers R13 to R15.

すると紙幣lの充満が検出された収納箱11a乃至lI
Cの何れかから紙幣1が繰り出されて、ルートCを通っ
て鑑別部9で鑑別され、金種及び枚数が計数される。そ
してルートAを通ってソータプール部5dに送られる。
Then, the storage boxes 11a to 1I in which the fullness of banknotes l was detected
A banknote 1 is fed out from one of the banknotes C, passes through a route C, is recognized by a recognition unit 9, and the denomination and number of banknotes are counted. Then, it is sent through route A to the sorter pool section 5d.

ソータプール部5dのプール能力に応じた所定の枚数を
プールした後、底部が開いて紙幣1は回収箱12a内に
収容される。
After a predetermined number of banknotes are pooled according to the pooling capacity of the sorter pool section 5d, the bottom part opens and the banknotes 1 are stored in the collection box 12a.

これを複数回繰り返して、収集命令Aに設定された量に
達するまで転送収集を続ける。
This is repeated multiple times to continue transferring and collecting until the amount set in the collection command A is reached.

所定量の転送収集が終了すれば収集動作は停止し、オペ
レータはユニット11の回収箱12aの部分だけを引き
出して、収容した紙幣lを取り出して回収する。そして
取引可能状態に戻る。
When a predetermined amount of transfer and collection is completed, the collection operation is stopped, and the operator pulls out only the collection box 12a of the unit 11 to take out and collect the stored banknotes l. Then it returns to a tradable state.

もし転送収集中に回収箱12aのセンサS7が紙幣1の
充満を検出すると、この検知信号a7が主制御部14a
に送られる。そして更にNOT回路21に送られてAN
D回路22は無効となり、クラッチC1乃至C3の何れ
かの作動及びモータMlの駆動が停止する。そして主制
御部14aからの指令は停止する。
If the sensor S7 of the collection box 12a detects that the banknotes 1 are full during transfer and collection, this detection signal a7 is transmitted to the main controller 14a.
sent to. Then, it is further sent to the NOT circuit 21 and the AN
The D circuit 22 is disabled, and the operation of any one of the clutches C1 to C3 and the driving of the motor M1 are stopped. Then, the commands from the main control section 14a are stopped.

そしてオペレータによって前記と同様に収集した紙幣1
を回収する。
Banknotes 1 collected by the operator in the same manner as above.
Collect.

必要によりこのような操作を複数回繰り返して収集作業
を終了する。
If necessary, repeat this operation multiple times to complete the collection work.

上記は業務時間中での収納箱11a乃至11cの何れか
に紙幣1が充満した時の収集例であるが、終業時等に行
われるその日の取引精算の場合には、センサS1乃至S
3の検出信号によらず、オペレータは直接に鍵で操作パ
ネル15を開いて収集指示釦15aを押下することによ
って、上記と同様に収集することができる。
The above is an example of collection when any of the storage boxes 11a to 11c is full of banknotes 1 during business hours.
Regardless of the detection signal of No. 3, the operator can directly open the operation panel 15 with a key and press the collection instruction button 15a to collect the data in the same manner as described above.

次に紙幣1の補充の場合を第6図を参照して説明すると
、まず出金取引中に収納箱11a乃至11Cの何れかの
紙幣1が空になったことをセンサS4乃至S6の何れか
が検出し、検出信号a4乃至a6の何れかが出力する。
Next, the case of replenishing banknotes 1 will be explained with reference to FIG. is detected, and one of detection signals a4 to a6 is output.

検出信号a4乃至a6の何れかはセンサアンプ16で増
幅されて主制御部14aに送られる。そこで主制御部1
4aは出金処理を停止し、表示ランプL 2を点灯する
と共に、ディスプレイ3に補充すべき紙幣1の金種を表
示する。
Any one of the detection signals a4 to a6 is amplified by the sensor amplifier 16 and sent to the main control section 14a. Therefore, the main control unit 1
4a stops the withdrawal process, turns on the display lamp L2, and displays on the display 3 the denomination of the banknotes 1 to be replenished.

オペレータは表示ランプL2の点灯報知及びディスプレ
イ3の表示により補充すべき金種を知り、そしてユニッ
ト11を回収箱12aの部分だけ引き出して、回収箱1
2aに補充すべき金種の紙幣51を入れ、ユニノ)11
を装置に押し込む。次に鍵で操作パネル15を開いて補
充指示釦15b乃至15dの何れかを押下する。すると
主制御部14aは補充命令Aを発信する。
The operator knows the type of denomination to be replenished by the illumination of the indicator lamp L2 and the display on the display 3, and then pulls out the unit 11 only in the collection box 12a and returns the collection box 1.
2a, put the banknote 51 of the denomination to be replenished, and
into the device. Next, use the key to open the operation panel 15 and press any one of the replenishment instruction buttons 15b to 15d. Then, the main control unit 14a issues a replenishment command A.

この場合回収箱12aのセンサS8は検出信号a8を発
していないので、NOT回路21は有効になっている。
In this case, the sensor S8 of the collection box 12a does not emit the detection signal a8, so the NOT circuit 21 is enabled.

そこで主制御部14aからの駆動指令信号dと選択信号
C4がAND回路22を経て送られる。
Therefore, the drive command signal d and selection signal C4 from the main control section 14a are sent via the AND circuit 22.

するとモータM1が駆動して送りローラR2乃至R12
,R16乃至R21,R23を回転させると共に、クラ
ッチC4が作動して繰出しローラR22が駆動する。
Then, motor M1 is driven to feed rollers R2 to R12.
, R16 to R21, and R23, and the clutch C4 is activated to drive the feeding roller R22.

すると回収箱12aの紙幣1が繰り出されて、ルートC
を通って鑑別部9で鑑別され、金額を計数する。そして
真紙幣は表裏を揃えてルー)Aを通って送られる。鑑別
の結果、補充すべき金種紙幣1は該当するソータプール
部5a乃至5cの何れかにプールされる。紙幣1はソー
タプール部5a乃至5Cのプール能力に応じた所定の枚
数をプールした後、底部が開いて紙幣1は収納箱11a
乃至11Cの何れかに収容される。
Then, the banknote 1 in the collection box 12a is fed out and route C
It passes through and is discriminated by the discrimination section 9, and the amount is counted. Then, the genuine banknotes are sent through Lou) A with their front and back sides aligned. As a result of the discrimination, the denomination banknotes 1 to be replenished are pooled in one of the corresponding sorter pool sections 5a to 5c. After a predetermined number of banknotes 1 are pooled according to the pooling capacity of the sorter pool sections 5a to 5C, the bottom part is opened and the banknotes 1 are stored in the storage box 11a.
It is accommodated in any of 11C to 11C.

これを複数回繰り返して、補充された紙幣1が補充命令
に設定された量に達するまで転送補充を続ける。
This is repeated a plurality of times, and the transfer replenishment is continued until the replenished banknotes 1 reach the amount set in the replenishment command.

所定量の転送補充が終了すれば、転送動作は停止し取引
可能状態に戻る。
When a predetermined amount of transfer replenishment is completed, the transfer operation is stopped and the transaction status returns.

もし転送補充中に回収箱12aのセンサS8が紙幣1の
空になったことを検出すると、この検出信号a8が主制
御部14aに送られる。そして更にNOT回路21に送
られてAND回路22は無効となり、クラッチC4の作
動及びモータM1の駆動が停止する。そして主制御部1
4aからの指令は停止する。そこでオペレータによって
回収箱12aに紙幣1が補充される。
If the sensor S8 of the collection box 12a detects that the banknote 1 is empty during transfer replenishment, this detection signal a8 is sent to the main control section 14a. Further, the signal is sent to the NOT circuit 21, and the AND circuit 22 becomes invalid, and the operation of the clutch C4 and the driving of the motor M1 are stopped. and main control section 1
The command from 4a is stopped. Then, the operator replenishes the collection box 12a with banknotes 1.

上記は業務時間中での収納箱11a乃至11cめ何れか
の紙幣lが空になった時の補充例であるが、始業時等に
行われる収納箱11a乃至11Cへの収容紙幣準備の場
合には、センサS1乃至S3の検出信号によらず、オペ
レータは直接、鍵で操作パネル15を開いて補充指示釦
15bを押下することによって、上記と同様に補充する
ことができる。
The above is an example of replenishment when any of the storage boxes 11a to 11c is empty of banknotes during business hours. can be refilled in the same manner as described above by the operator directly opening the operation panel 15 with a key and pressing the replenishment instruction button 15b, regardless of the detection signals of the sensors S1 to S3.

次に異なる実施例を第7図のブロック図を参照して説明
する。第7図が第3図の実施例と異なるのは、オペレー
タによる収集指示釦15a或いは補充指示釦15bの操
作によって紙幣lの収集指示或いは補充指示を行う代わ
りに、07M側からの収集命令或いは補充命令を送出す
ることによって収集成いは補充を行うようにしたことで
ある。
Next, a different embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG. The difference between FIG. 7 and the embodiment shown in FIG. 3 is that instead of the operator instructing the collection or replenishment of banknotes l by operating the collection instruction button 15a or the replenishment instruction button 15b, a collection command or replenishment instruction is issued from the 07M side. Collection and replenishment can be performed by sending commands.

即ち、第7図において、14bは主制御部、23は入出
金機、24はOTMを示す。第3図と同一符合は同一対
象物を示す。
That is, in FIG. 7, 14b is a main control section, 23 is a deposit/withdrawal machine, and 24 is an OTM. The same reference numerals as in FIG. 3 indicate the same objects.

主制御部14bは、センサS1乃至S6の検出信号al
乃至a6を受けると、これを07M24に送り、07M
24の収集命令A又は補充命令Bを受けると、収集の場
合はセンサS7.補充の場合はS8の検出“無”の条件
で、紙幣lの収集/補充を制御し、収集/補充が終了す
るとOTM 24に通知する機能を有している。
The main control unit 14b controls the detection signals al of the sensors S1 to S6.
When receiving a6 to a6, send it to 07M24 and send it to 07M
When receiving the collection command A or the replenishment command B of 24, the sensor S7. In the case of replenishment, it has a function of controlling the collection/replenishment of banknotes l under the condition of "no" detection in S8, and notifying the OTM 24 when the collection/replenishment is completed.

07M24は、図示省略したキーボード及びディスプレ
イを備え、入出金機23に指令する取引入出金に必要な
入出力を行うと共に、人出金額を夫々金種毎に集計して
保持している。そして入出金機23から送られる検出信
号al乃至a6によって入出金機23に収納箱11a乃
至11Cの紙幣1の収集/補充指令して収集/補充を行
わせ、これに伴う現金の計数を行う機能を有している。
07M24 is equipped with a keyboard and a display (not shown), performs input/output necessary for transaction deposits and withdrawals instructing the deposit/withdrawal machine 23, and also aggregates and maintains the amount of money withdrawn by each denomination. A function of instructing the depositing and dispensing machine 23 to collect/replenish the banknotes 1 in the storage boxes 11a to 11C based on the detection signals al to a6 sent from the depositing and dispensing machine 23, causing the collection/replenishment, and counting the cash accordingly. have.

この間、収集/補充される金種はディスプレイに表示さ
れ、また補充紙幣が回収箱12aにない時はその旨表示
される。
During this time, the denominations to be collected/replenished are displayed on the display, and when there are no replenishment banknotes in the collection box 12a, a message to that effect is displayed.

このような構成及び機能を有するので、紙幣1の収集の
場合は、センサS1乃至S3の何れかから検出信号al
乃至a3の何れかが出力して主制御部14bに送られる
と、この信号は07M24に送られる。07M24は収
集命令Aを送出し、収集命令Aは主制御部14bに送ら
れ、上述の実施例と同様に収集が行われると共に、こめ
収集の状態は07M24のディスプレイ上に表示される
ことは前述した通りである。
Since it has such a configuration and function, when collecting banknotes 1, the detection signal al is sent from any of the sensors S1 to S3.
When any one of signals a to a3 is output and sent to the main control section 14b, this signal is sent to 07M24. 07M24 sends the collection command A, the collection command A is sent to the main control unit 14b, and collection is performed in the same manner as in the above embodiment, and the status of collection is displayed on the display of 07M24 as described above. That's exactly what I did.

また紙幣1の補充の場合は、センサS4乃至S6の何れ
かから検出信号a4乃至a6の何れかが出力されて主制
御部14bに送られる。そして、この信号は07M24
に送られる。07M24は補充命令Bを送出し、補充命
令Bは主制御部14bに送られ、上述の実施例と同様に
補充が行われる。この場合に回収箱12a内に補充すべ
き紙幣1がない場合にはその旨がオペレータに通知され
る。この結果オペレータはユニット11の回収箱12a
の部分を引き出して、補充すべき金種の紙幣1を回収箱
12aに収容することになる。
In addition, in the case of replenishing banknotes 1, one of the detection signals a4 to a6 is outputted from one of the sensors S4 to S6 and sent to the main control section 14b. And this signal is 07M24
sent to. 07M24 sends out a replenishment command B, which is sent to the main control section 14b, and replenishment is performed in the same manner as in the above embodiment. In this case, if there are no banknotes 1 to be replenished in the collection box 12a, the operator is notified of this fact. As a result, the operator returns to the collection box 12a of the unit 11.
Then, the banknotes 1 of the denomination to be replenished are stored in the collection box 12a.

この場合には07M24において入出金機23の入出金
状態及び収集/補充区伴う紙幣1の移動状態を把握して
いるので、入出金機23に障害等が発生した場合にも現
金管理を確実に行うことができる。
In this case, since we know the deposit/withdrawal status of the deposit/withdrawal machine 23 and the movement status of banknotes 1 with the collection/replenishment area in 07M24, we can ensure cash management even if a failure occurs with the deposit/withdrawal machine 23. It can be carried out.

このようにして、収納箱11a乃至11Cの容量を大き
くせずに紙幣1の収集/補充を容易に行うことによって
対処できるので装置の小型化に寄与できる。またオペレ
ータはユニ・ノド11の回収箱12aの部分だけを引き
出して、収集した紙幣1或いは補充する紙幣1を処理す
ることができるので、作業効率が改善される。しかも装
置の前のスペースが少なくて済む。更にオペレータが紙
幣1の数量を確認する必要もなく、現金管理上の間違い
をなくすことができる。
In this way, it is possible to easily collect and replenish banknotes 1 without increasing the capacity of the storage boxes 11a to 11C, thereby contributing to miniaturization of the device. Furthermore, the operator can pull out only the collection box 12a of the Uni-Node 11 and process the collected banknotes 1 or the banknotes 1 to be replenished, thereby improving work efficiency. Moreover, less space is required in front of the device. Furthermore, there is no need for the operator to check the quantity of banknotes 1, and mistakes in cash management can be eliminated.

上記例では何れも入出金機の場合を説明したが、他のリ
サイクル型の紙幣取扱装置に適用しても良く、例えば自
動預金兼払出装置等に適用しても同様の効果が得られる
In the above examples, the case of a deposit/dispensing machine has been described, but the present invention may be applied to other recycling-type banknote handling devices, and the same effects can be obtained even when applied to, for example, an automatic deposit/dispensing device.

(g1発明の詳細 な説明したように本発明によれば、 ■紙幣の収集及び補充の場合に予備収容部を引き出すだ
けで処理することができるので、作業が容易で作業効率
を高めることができ、また装置前方のスペースが節約で
きる。
(g1) According to the present invention, as described in detail, (1) When collecting and replenishing banknotes, it is possible to collect and replenish banknotes by simply pulling out the spare storage section, making the work easy and improving work efficiency. This also saves space in front of the device.

■制御部において紙幣の移動枚数が管理できるので、現
金管理が容易で且つ確実に行われる。
- Since the number of bills to be moved can be managed in the control section, cash management can be easily and reliably performed.

という効果がある。There is an effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明が適用される紙幣入出金機を例示する斜
視図、第2図は第1図の側断面図、第3図は本発明によ
る実施例を示す側面図、第4図は第3図の制御ブロック
図、第5図及び第6図は第3図のフローチャート、第7
図は異なる実施例を示すブロック図である。 図において、2は投入口、7は出金口、9は鑑別部、9
aは鑑別制御部、lla乃至11cは収納箱、12,1
2aは回収箱、12bは出金リジェクトボックス、13
a乃至13Cは繰出し機構、13dは補充繰出し機構、
14は制御部、14a。 14bは主制御部、15は操作パネル、15aは収集指
示釦、15bは補充指示釦、16.17はセンサアンプ
、18はモータドライバ、19はタラソチマグネソトド
ライバ、20はマグネソトドライハ、21はNOT回路
、22はAND回路、C1乃至C4はクラッチ、Ll、
L2は表示ランプ、Mlはモータ、Sl乃至S8はセン
サを示す。 $3 区 第4図 革7回
Fig. 1 is a perspective view illustrating a bill depositing and dispensing machine to which the present invention is applied, Fig. 2 is a side sectional view of Fig. 1, Fig. 3 is a side view showing an embodiment according to the present invention, and Fig. 4 is a Figure 3 is a control block diagram, Figures 5 and 6 are flowcharts in Figure 3, Figure 7 is a control block diagram,
The figure is a block diagram showing different embodiments. In the figure, 2 is an input port, 7 is a withdrawal port, 9 is a discrimination section, 9
a is a discrimination control unit, lla to 11c are storage boxes, 12,1
2a is a collection box, 12b is a withdrawal reject box, 13
a to 13C are feeding mechanisms, 13d is a refill feeding mechanism,
14 is a control unit, 14a. 14b is a main control unit, 15 is an operation panel, 15a is a collection instruction button, 15b is a replenishment instruction button, 16.17 is a sensor amplifier, 18 is a motor driver, 19 is a thalassochi magneto driver, 20 is a magneto dryer, 21 is a NOT circuit, 22 is an AND circuit, C1 to C4 are clutches, Ll,
L2 is a display lamp, Ml is a motor, and Sl to S8 are sensors. $3 Ward No. 4 Leather 7th

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 紙幣を投入する投入口と、投入された紙幣を収容する収
容機構及び該収容された紙幣を繰り出す繰出し機構を有
する紙幣収容部と、該紙幣収容部より繰り出された紙幣
を払出す払出し口とを備えた装置において、紙幣収容部
に補充すべき紙幣或いは収容部より収容された紙幣が収
容される予備収容部と、前記紙幣収容部に収容された紙
幣の量が満杯状態若しくは空状態に達したことを検出す
る検出手段と、該検出手段の検出結果に基いて、満杯状
態になった収容部の紙幣収集若しくは空状態になった収
容部への紙幣補充を行うことを特徴とする紙幣取扱装置
A bill accommodating section having an input slot for inserting banknotes, a storage mechanism for accommodating the inserted banknotes, and a dispensing mechanism for dispensing the stored banknotes, and a payout port for dispensing the banknotes dispensed from the banknote accommodating section. In the device equipped with the above-mentioned device, there is provided a preliminary storage section in which banknotes to be replenished in the banknote storage section or banknotes stored from the storage section are stored, and the amount of banknotes stored in the banknote storage section reaches a full state or an empty state. A bill handling device comprising: a detection means for detecting this; and a bill handling device that collects bills from a full storage section or replenishes bills from an empty storage section based on the detection result of the detection means. .
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