JP2868402B2 - 荷の積込方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレット荷等の多段に
積まれた荷をトラックの荷台に積込む、荷の積込方法及
び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は従来の荷の積込方法を示す模式
図である。この従来技術では、荷１をパレット２からフ
ォークリフト３に受入れ、このフォークリフト３によっ
てトラック４の荷台４Ａに積み込んでいる。

【０００３】図１１はプッシュプル方式のフォークリフ
ト３によって、荷１を荷台４Ａの奥へ積込む状態を示し
たものであり、フォークリフト３のフォーク３Ａを荷台
４Ａに挿入した後、フォーク３Ａ上の荷１をプッシャ装
置３Ｂにより荷台４Ａの奥へと押込む。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、下記〜の問題点がある。 プッシャ装置３Ｂでフォーク３Ａ上の荷１を押し出す
とき、フォーク３Ａから荷台４Ａの奥の壁までの距離が
遠く離れているので、フォーク３Ａと荷台４Ａとの段差
で荷１がつまづいたとき、この荷１を支えるものがなく
荷崩れを生じてしまう（図１１（Ｂ））。また、プッシ
ャ装置３Ｂで荷１を滑らせながら移動するので、荷１が
荷台４Ａとの摩擦でつまづき易いし、少しバランスを崩
すと後ろの荷１に押されて倒れ易い。

【０００５】プッシャ装置３Ｂで荷１を荷台４Ａに押
込む際、荷１やプッシャ装置３Ｂが作業者の視界を遮
り、作業者が荷台４Ａの奥を見通しできず、荷１が荷台
４Ａの奥まで入ったかどうかわからない。このため、荷
１を押し過ぎて潰したり、押し足りなくて荷台上の次の
荷のための積込スペースを失い次の荷を積めなかったり
する（図１１（Ｃ））。

【０００６】フォークリフト３の旋回のために広い作
業スペースが必要になる。本発明は、荷崩れを生ずるこ
となく、荷を荷台の積込位置に積込み可能とすることを
目的とする。

【０００７】また、本発明は、荷を荷台奥側の正面壁体
寄りの適宜位置に安定的に積込み可能とすることを目的
とする。

【０００８】また、本発明は、荷の積込作業スペースを
小さくすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、荷を荷台の荷積込位置に積込む荷の積込方法におい
て、荷台の後端から正面壁体までの荷台長さ寸法を測定
し、ベースプレートに対して出入自在なスライドプレー
ト上の荷台側に荷を寄せて積み、ベースプレートを上記
荷台長さ寸法の測定結果に基づき荷台に挿入し、ベース
プレートの先端を荷台上の正面壁体から荷長さ分手前に
位置させた後、プッシャ装置をベースプレートの先端の
押込位置まで押込み、荷及びスライドプレートを荷台上
の正面壁体に近接して相対する荷積込位置まで移動した
後、プッシャ装置を上記押込位置に保持したまま、スラ
イドプレートを荷積込位置から引き戻すことにより、荷
を荷積込位置へ移載するようにしたものである。

【００１０】

【００１１】請求項２に記載の本発明は、荷台の荷積込
位置に対して進退する載荷台車と、載荷台車上に設けら
れ、荷を載せる載荷体と、載荷台車上に設けられ、載荷
体上の荷を荷積込位置に向けて押込むプッシャ装置とを
有してなり、請求項１に記載の荷の積込方法の実施に用
いる荷の積込装置において、荷台の後端から正面壁体ま
での荷台長さ寸法を測定する測距装置を備えるととも
に、載荷体が、載荷台車側に固定されたベースプレート
と、ベースプレートに対して出入自在なスライドプレー
トとからなるようにしたものである。

【００１２】請求項３に記載の本発明は、請求項２に記
載の本発明において更に、前記スライドプレートが車輪
を備え、この車輪を介して荷台上を移動するようにした
ものである。

【００１３】請求項４に記載の本発明は、複数のトラッ
クの荷台積込側端を互いに揃えて停車させ、各トラック
に荷を積込む、請求項１に記載の荷の積込方法の実施に
用いる荷の積込装置において、各トラックの荷台積込側
端に沿って走行する走行体と、該走行体上で各トラック
の荷台前後方向に移動し得る載荷台車とを有するととも
に、荷台の後端から正面壁体までの荷台長さ寸法を測定
する測距装置を該走行体に備え、上記載荷台車に荷を載
せた後、上記走行体を荷を積込むトラックまで移動さ
せ、該載荷台車を該トラックの荷台内部方向へ移動し、
該載荷台車上の荷を該トラックの荷台に移載可能として
なるようにしたものである。

【００１４】

【作用】請求項１に記載の本発明によれば、下記〜
の作用がある。荷台の後端から正面壁体までの荷台長
さ寸法の測定結果に基づき、プッシャ装置により荷とス
ライドプレートを荷台上の正面壁体（荷台の壁面もしく
は先行して積込済の荷の壁面）に近接して相対する荷積
込位置まで積込んだ後、プッシャ装置をそのまま保持し
ながら、スライドプレートのみを引き抜いて荷を積込む
ものとなる。従って、スライドプレートを引抜くとき、
もし荷がつまづいても、荷は荷台上の正面壁体に支えら
れるので、荷崩れしない。

【００１５】プッシャ装置で押込むとき、荷台の後端
から正面壁体までの荷台長さ寸法の測定結果に基づき、
荷及びスライドプレートを荷台上の正面壁体に近接して
相対する位置まで移動する。即ち、荷のサイズによら
ず、荷を荷台奥側の正面壁体直近に積込みできる。この
ため、荷が押込まれ過ぎて潰されることがない。また、
１つの荷を積んだ後、別の荷を積み足すことができる。
また、荷台奥側の正面壁体と荷との間に隙間が空かない
ので、輸送中の荷崩れがない（荷と正面壁体との間に入
ることもてきないので、隙間を埋めて荷崩れを防ぐこと
もできない）。荷の積込み不足によって荷台上の次の荷
のための積込スペースを失うこともない。

【００１６】スライドプレートに載せる荷の位置を予
めスライドプレー卜の荷台側に寄せておく。これによっ
て、荷台の後端から正面壁体までの荷台長さ寸法の測定
結果に基づき、プッシャ装置により荷を押込んで荷を荷
台上の正面壁体に近接して相対する荷積込位置に設定す
るとき、荷はスライドプレート上をその中間位置から荷
台側に滑らされる如くがなく、スライドプレートととも
に上記荷積込位置に設定される。従って、荷が上記荷積
込位置に設定される前の段階で、荷がスライドプレート
上を滑るとしたら生じ得る荷のつまづき、荷崩れの発生
を回避できる。

【００１７】また、荷をスライドプレート先端側に寄せ
て積みスライドプレートを初期位置（荷台奥から荷長さ
分手前）まで移動して、プッシャ装置により荷を一定量
押し込むだけで、荷台奥の積み込み位置まで正確に移動
するので、荷を押し過ぎて潰したり、押し足りなくて積
み込みスペースを失う等がない。

【００１８】請求項２に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。荷積込装置を構成する載荷体がベース
プレートとスライドプレートとからなるようにした。従
って、荷台の後端から正面壁体までの荷台長さ寸法の測
定結果に基づき、プッシャ装置により荷とスライドプレ
ートを荷台上の正面壁体に近接して相対する荷積込位置
に押込んだ後、プッシャ装置をそのまま保持しながら、
スライドプレートのみを引き戻すことが可能となり、上
記〜を実現する装置として用いることができる。ま
た、測距装置により、荷台の正面壁体までの荷台長さ寸
法を測定し、ベースプレートの挿入量、プッシャ装置の
押込量等を設定できる。

【００１９】請求項３に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。スライドプレートに車輪を設けた。こ
れにより、荷台の後端から正面壁体までの荷台長さ寸法
の測定結果に基づき、プッシャ装置により荷を押したと
き、スライドプレートと荷との間の摩擦力ａより、スラ
イドプレートと荷台との間の摩擦力ｂを小さくし、結果
としてスライドプレートと荷を確実に一緒に荷台上を移
動させることができる。

【００２０】請求項４に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。荷積込装置がトラックの荷台積込側端
に沿って走行する走行体と、その上で荷台前後方向に移
動する載荷台車とを備えて、トラックへの荷の積込みを
行なう。このため、従来のフォークリフトの旋回スペー
ス等が不要となり、荷の積込作業スペースを小さくでき
る。また、荷積込装置がトラックの荷台積込側端に沿っ
て走行する際に、測距装置により、荷台の正面壁体まで
の荷台長さ寸法を測定し、ベースプレートの挿入量、プ
ッシャ装置の押込量等を設定できる。

【００２１】

【実施例】図１は出荷設備を示す模式図、図２は荷積込
装置を示す模式図、図３は載荷体を示す模式図、図４は
荷移載手順(1) 〜(4) を示す模式図、図５は荷積込手順
(1) 〜 (3)を示す模式図、図６は荷積込手順(4) 〜 (6)
を示す模式図、図７は荷積込手順(7) 〜 (9)を示す模式
図、図８は荷積込手順(10)を示す模式図、図９は本発明
例における荷積込作業スペースを示す模式図、図１０は
従来例における荷積込作業スペースを示す模式図、図１
１は従来例の荷積込方法を示す模式図である。

【００２２】(A) 出荷設備（図１） 出荷設備１０は、荷１をパレット２から移し替える荷移
載装置２０と、荷１をトラック４の荷台４Ａに積込む荷
積込装置３０とで構成される。

【００２３】尚、トラック４は、荷積込装置３０の走行
経路に沿うトラックヤードに配置されている。

【００２４】荷移載装置２０は、フォークリフト３によ
りパレット荷姿の荷１を供給され、荷１のみを荷積込装
置３０へ移載する。

【００２５】荷積込装置３０は、荷移載装置２０から荷
１を受取り、荷１を積込もうとするトラック４まで運
び、荷１をトラック４の荷台４Ａに積込む。

【００２６】(B) 荷１（図１） パレット荷姿は、パレット２上にスリップシート（樹脂
製のシート）２Ａを敷き、その上に段ボール箱やプラス
チックコンテナ等の荷１を積み重ねたものである。

【００２７】パレット２の大きさは、ここでは約 2.2ｍ
である。パレット荷姿の種類は２種類ある。

【００２８】 2.2ｍ分にわたって荷を積付けたもの
（大荷姿）。

【００２９】上記の半分の 1.1ｍだけ荷を積付けた
もの（小荷姿）。このパレット荷姿の種類はもっと多く
ても良いし、１種類でも良い。ここで２種類としたの
は、トラック４のサイズに合わせて荷１を効率良く収納
するためである。配送用の２トントラックのサイズは
ショート、標準、ロングの３種類あり、それぞれに
対して上記荷姿を ショート：大荷姿を１枚 標準：大荷姿を１枚と小荷姿を１枚 ロング：大荷姿を２枚 のように積むと荷台４Ａに丁度収まるようになってい
る。

【００３０】(C) トラックの配置（図１） 出荷設備１０のトラックヤードでは、複数のトラック４
の荷台積込側端を互いに揃えて、荷積込装置３０の走行
経路に対向させて停車させる。この際、トラック４を位
置決め用のライン５に平行に停止させる。位置決め用の
ライン５は、荷積込装置３０の走行方向と直角方向に引
いてある。これは、荷積込装置３０が荷１を出退及び押
込む方向にトラック４の荷台４Ａの前後方向を合わせる
ためである。ここでは、荷積込装置３０が走行方向と直
角方向に荷１を出退しているので、ライン５も直角方向
に引いてある。荷１の出退方向は走行方向に対して斜め
にすることも可能であり、その場合、ライン５も斜めに
引く。

【００３１】(D) 荷移載装置（図１、図４） 荷移載装置２０は、荷受コンベヤ２１と荷移載用プッシ
ャー２２と、荷受台２３とを有する。

【００３２】荷受コンベヤ２１は、フォークリフト３か
らパレット荷姿の荷１を受入れ、このパレット荷姿をプ
ッシャ２２の前面に運ぶ。

【００３３】荷移載用プッシャ２２は、パレット荷姿の
スリップシート２Ａを押えるシート押え爪（不図示）を
有し、このシート押え爪でスリップシート２Ａを押えた
状態で、プッシャ２２によりシート２Ａ上の荷１だけを
荷受台２３の側に押し出す。

【００３４】荷受台２３は、荷積込装置３０の走行経路
の荷受入端に対向して配置され、荷積込装置３０の後述
する載荷体６１を支える。このとき、載荷体６１を構成
するスライドプレート６３の上面がパレット荷姿のスリ
ップシート２Ａの上面とほぼ同じ高さ（厳密にはスライ
ドプレート６３の上面を少し低くして、コンテナ等の荷
１の乗り移りを良くする）となるように設定される。

【００３５】尚、荷受コンベヤ２１の荷受台２３に臨む
側部フレームには可倒式の渡しプレート２４が取付けら
れ、荷受台２４上に設定された載荷体６１のスライドプ
レート６３と荷受コンベヤ２１上のパレット２との隙間
を、荷１の乗移り時にこの渡しプレート２４によって埋
め、荷１がこの隙間でつまづく如くを防止する。

【００３６】(E) 荷積込装置（図１、図２、図３） 荷積込装置３０は、トラックヤードに停車されるトラッ
ク４の荷台積込側端に沿って走行する走行体３１を備え
る。走行体３１は、レール３２に載架される車輪３３を
備え、走行用モータ３４により駆動される。

【００３７】荷積込装置３０は、走行体３１上でトラッ
ク４の荷台前後方向に移動（荷台４Ａの荷積込位置に対
して進退）し得る載荷台車３５を備える。走行体３１は
台車用レール３６を備えている。載荷台車３５は、台車
用レール３６に載架される車輪３７を備え、台車走行用
モータ３８により駆動される。

【００３８】荷積込装置３０は、載荷台車３５にマスト
フレーム４１を支持している。マストフレーム４１は、
マストフレーム支軸４２を介して、載荷台車３５に傾動
自在に支持され、チルト用シリンダ４３により傾斜角度
を変えられる。このマストフレーム４１には、昇降フレ
ーム４４がガイドレール４５とカムフォロワ４６を介し
て昇降自在に設けられている。昇降フレーム４４の昇降
量は、昇降用シリンダ４７により任意に変えることがで
きる。

【００３９】荷積込装置３０は、昇降フレーム４４に、
プッシャ装置５１と載荷体６１とを設けている。

【００４０】プッシャ装置５１は、プッシャ用シリンダ
５２により伸縮せしめらるパンタグラフ５３の先端部に
プッシャ板５４を取付け、このプッシャ板５４を出退可
能としている。プッシャ装置５１は、載荷体６１上の荷
１を荷積込位置に向けて押込む。

【００４１】載荷体６１は、昇降フレーム４４に固定さ
れるベースプレート６２と、荷１を載せられてベースプ
レート６２に対して出入自在なスライドプレート６３と
からなり、スライドプレート６３上に荷１を載せられる
（図３）。

【００４２】ベースプレート６２は、ローラ６４を備
え、この上にスライドプレート６３を出入自在に支持し
ている。即ち、プッシャ装置５１がスライドプレート６
３上の荷１を荷積込位置に向けて押込むとき、スライド
プレート６３はベースプレート６２から引き出されて荷
１と一緒に荷積込位置に向けて移動する。

【００４３】スライドプレート６３は車輪６５を備え、
この車輪６５を介してトラック４の荷台４Ａ上を軽快に
移動できる。尚、スライドプレート６３はトラック４の
荷台４Ａ上を軽快に移動できるものであれば、車輪６５
に限らず、荷台４Ａに相対する空気吹出装置等を有する
ものであっても良い。プッシャ装置５１がスライドプレ
ート６３上の荷１を押したとき、スライドプレート６３
と荷１とが一緒に移動するように、荷１とスライドプレ
ート６３との間の摩擦力ａよりスライドプレート６３と
荷台４Ａとの間の摩擦力ｂの方が小さくなれば良い。

【００４４】また、荷積込装置３０は、ベースプレート
６２から引き出されたスライドプレート６３を引き戻す
ため、スライドプレート引き戻し用のチェーン６６をス
ライドプレート６３のマストフレーム側端部に取付けて
ある。昇降フレーム４４に設けた巻取装置６７によりチ
ェーン６６を巻取り、スライドプレート６３を引き戻
す。巻取られたチェーン６６は、チェーン受６８に引掛
けられて、絡まないように格納される。尚、巻取装置６
７はモータ６７Ａにより駆動される。また、巻取装置６
７とスライドプレート６３との間のチェーン６６は、不
図示のチェーンガイドによりガイドされる。

【００４５】スライドプレート６３の先端には、壁体検
出用リミットスイッチ７１が設けられている。このリミ
ットスイッチ７１は、プッシャ装置５１がスライドプレ
ート６３上の荷１を押込んだとき、この荷１とともに移
動するスライドプレート６３が荷台４Ａ上の正面壁体
（荷台４Ａの奥の壁面４Ｂ、もしくは先行して積込済の
荷１の壁面１Ｂ）に近接して相対する荷積込位置に到達
したことを検出する。

【００４６】ベースプレート６２の下面の、荷台前後方
向に沿う３位置にはリミットスイッチ７２Ａ〜７２Ｃが
設けられている。このリミットスイッチ７２Ａ〜７２Ｃ
は、荷台４Ａの上面を検出し、荷台４Ａに荷１を移載す
るとき、ベースプレート６２を荷台４Ａの上面に隙間な
く添わせるために用いられる。

【００４７】尚、荷積込装置３０において、走行体３１
の荷台側端部には測距装置８１が設けられている。測距
装置８１は、荷積込装置３０が走行経路を荷受入端から
荷１を積込もうとするトラック４まで移動する過程で、
該測距装置８１が該トラック４の荷台４Ａの正面を通過
するときにレーザー等により、該トラック４の荷台４Ａ
の後端から正面壁体（壁面４Ｂ）までの荷台長さ寸法Ｌ
を測定する。

【００４８】以下、荷移載装置２０による荷移載手順
と、荷積込装置３０による荷積込手順について説明す
る。

【００４９】荷移載手順（図４） (1) 荷受コンベヤ２１にパレット荷姿を置く（図４
（Ａ））。フォークリフト３によりコンベヤ２１上にパ
レット荷姿の荷１を置くと、コンベヤ２１は、荷１をプ
ッシャ２２の正面に運ぶ。

【００５０】(2) 荷積込装置３０の載荷体６１を荷受台
２３上に移動する（図４（Ｂ））。

【００５１】荷積込装置３０は、荷１を受取るために載
荷台車３５を前進して、載荷体６１のベースプレート６
２及びスライドプレート６３を荷受台２３上に移動す
る。ベースプレート６２の下面のリミットスイッチ７２
Ａ〜７２Ｃのうち根本側（マストフレーム４１側）のリ
ミットスイッチ７２Ｃが荷受台２３の上面を検出するま
で、ベースプレート６２を下降した後、前端側のリミッ
トスイッチ７２Ａが荷受台２３の上面を検出するまでベ
ースプレート６２を前方に傾け（チルトし）、ベースプ
レート６２を荷受台２３の上面に倣わせる。このとき、
スライドプレート６３の上面がパレット荷姿のスリップ
シート２Ａの上面とほぼ同じ高さになる（厳密にはスラ
イドプレート６３の上面を少し低くして、コンテナ等の
荷１の乗り移りを良くする）。

【００５２】(3) パレット２上の荷１だけを受け取る
（図４（Ｃ））。荷移載用プッシャ２２の図示していな
いシート押え爪によりスリップシート２Ａを押えて、荷
移載用プッシャ２２によりスリップシート２Ａの上の荷
１（コンテナや段ボール箱）だけを押し、スライドプレ
ート６３の上に移し替える。このとき、荷１は、スライ
ドプレート６３の先端側に寄った状態になるように、予
め荷１をパレット２の上に積んでおく。

【００５３】(4) パレット２を排出する（図４
（Ｄ））。荷積込装置３０は、スライドプレート６３上
に荷１を受取った後、載荷台車３５を後退させ、載荷体
６１のベースプレート６２及びスライドプレート６３を
荷受台２３の上から戻り移動させる。また、荷受コンベ
ヤ２１により空パレット２を排出する。

【００５４】（荷積込手順）（図５〜図８） (1) 荷１を積込もうとするトラック４まで移動する（図
５（Ａ））。作業者は積込みを開始する際、積込もうと
するトラック４のタイプ（ショート、標準、ロング）及
びトラック停止位置番号を荷積込装置３０の制御装置に
入力する。

【００５５】次に、前述のようにして荷積込装置３０に
荷１を受取った後、この荷積込装置３０を荷１を積込も
うとするトラック４まで移動する。このとき、測距装置
８１により目標のトラック４の荷台長さ寸法Ｌを測定す
る。測距装置８１は前述の如く荷積込装置３０の走行体
３１により取付けられており、荷受台２３から目標のト
ラック４へ走行する途中で測距装置８１がトラック４の
荷台４Ａ正面を通過する際にレーザー等により測定す
る。

【００５６】測距結果によって、トラック４のタイプが
制御装置に入力されたデータと合っているかを照合し、
間違っていれば、表示により作業者に知らせる。例え
ば、標準タイプと入力したのにショートであれば、その
ことが警告され、作業者は、次に小の荷１を積めないこ
とを理解する。従って、小の荷１を別のトラック４に積
むか判断する。このことは詳述すると以下の如くであ
る。即ち、標準タイプのトラック４には、大の荷を１枚
と小の荷を１枚載せることができる。そして、これを見
込んで、予め大の荷と小の荷を組み合わせて積むよう
に、小のほうが先に届ける店への品物、大はその次に届
ける店の品物という具合に積付けておく。従って、標準
タイプと思っていた場合、大の荷を積んだ後、更にそれ
と対になる小の荷を積む必要があるが、もし、間違って
ショートタイプのトラックに大の荷を積み込んでしまう
と、それと対の小の荷を積めなくなる。従って、このよ
うなことがないように、違っていた場合は、別の標準タ
イプのトラックにその荷を積むか、その荷を一旦降ろし
て、別のショートタイプ用の荷を持ってくるかを作業者
が判断するものとするのである。

【００５７】測距結果が合っている場合、荷１をトラッ
ク４に積込む。荷積込装置３０は、目標のトラック４を
設定すると、自動的に移動し、目標のトラック４の荷台
４Ａに位置決めされるが、この際、トラック４を検出し
て停止するのではなく、各位置決め用のライン５に対応
して設けたドグを参照して停止するようになっている。
従って、トラック４が位置決めライン５からずれている
場合、トラック荷台４Ａに正確に位置決めされ得ない。
この場合は、荷積込装置３０を手動で走行させて調整す
る。

【００５８】(2) 載荷台車３５を移動し、載荷体６１を
荷台４Ａに挿入する（図５（Ｂ））。

【００５９】載荷台車３５をトラック荷台４Ａ側へ移動
して、荷１と載荷体６１を荷台４Ａの内部へ挿入する。

【００６０】この際、荷台４Ａの奥から荷の長さｋ₁ ＋
αを残すようにする。上記で荷台長さＬを測定したの
で、載荷台車３５を 移動量＝（Ｌ−（ｋ₁ ＋α））＋ａ …(1) （ａ：荷台端面とスライドプレート６３の先端との距離
（一定））だけ移動することとなる（荷長さｋは大：
2.2ｍ、小： 1.1ｍ）。

【００６１】また、載荷体６１を荷台４Ａの内部へ挿入
したとき、ベースプレート６２の姿勢は荷台４Ａに沿う
ように自動調整される。即ち、ベースプレート６２を荷
台４Ａの上面より少し上にし、載荷体６１の先端を少し
持ち上げた状態で荷台４Ａの内部へ載荷体６１を挿入す
ると、ベースプレート６２の中央のリミットスイッチ７
２Ｂが荷台４Ａの上面を検出するまで、載荷体６１を下
降し、次に、先端のリミットスイッチ７２Ｃが荷台４Ａ
の上面を検出するまで、載荷体６１を傾斜させて、ベー
スプレート６２の姿勢を荷台４Ａの上面に沿わせる。

【００６２】(3) プッシャ装置５１で荷１をベースプレ
ート６３ごと押込む（図５（Ｃ））。

【００６３】プッシャ装置５１により荷１を押す。荷１
を押すとスライドプレート６３がベースプレート６２上
を滑り、荷１とともに荷台４Ａ内へ移動する。

【００６４】スライドプレート６３は車輪６５を備える
ので荷台４の上をスムーズに移動できる。このとき、荷
１とスライドプレート６３は密着しているので、ずれな
い。

【００６５】プッシャ装置５１のストロークは 2.2ｍ以
上あり、スライドプレート６３の先端のリミットスイッ
チ７１が荷台４Ａの奥の壁面４Ｂを検出したとき、プッ
シャ装置５１の押出し動作を停止することで、スライド
プレート６３の先端を荷台奥壁面４Ｂまで正確に挿入で
きる。

【００６６】尚、プッシャ装置５１のストロークを（2.
2m＋α）として、フルストローク押し出しても良い。こ
の場合も同様にスライドプレート６３の先端を荷台奥壁
面４Ｂまで正確に挿入できる。ここで、リミットスイッ
チ７１を用いる方法を取るのは、荷台長さの測定が正確
に行なわれなかった場合にも荷１を荷台奥まで確実に挿
入可能とするためである。

【００６７】尚、荷１の積込作業中も荷台４Ａに対する
ベースプレート６２の姿勢調整を行なう。荷１を積込む
と荷台４Ａが荷の重みで下がるので、リミットスイッチ
７２Ｂ、７２Ｃの奥によりこれを検出したときは、積込
作業を一時中断して前述(2)のベースプレート６２の姿
勢調整を行なう。これは、作業を一時中断せずにベース
プレート６２の姿勢を荷台４Ａのレベルに常に追従する
ようにしても良い。ここでは、荷台４Ａの下降が急激に
起こるため、ベースプレート６２の姿勢の追従が間に合
わなかった場合、ベースプレート６２とスライドプレー
ト６３が互いに折れる如くになって、スライドプレート
６３の引き戻しをスムーズに行なえなくなる危険がある
ので中断するようにしている。

【００６８】(4) ベースプレート６３を引き戻し、荷１
を降ろす（図６（Ａ））。プッシャ装置５１の位置をそ
のままに保持してスライドプレート６３を引き戻し、荷
１を荷台４Ａに降ろす。

【００６９】荷１はその場に降ろされるので、荷台４Ａ
の上を押されて荷台４Ａとの摩擦力により前のめりに倒
れることがない。また、荷１はスライドプレート６３の
前端側に寄せて積まれているので、荷１の直近に荷台４
Ａの奥の壁面４Ｂがある。従って、スライドプレート６
３と荷台４Ａとの段差により荷１が倒れようとしても、
壁４Ｂに寄りかかって支えられるので倒れずに済む。

【００７０】また、荷１が前から順に荷台４Ａに乗移っ
ていくので、荷台４Ａが「とん、とん」と下がっていく
が、ベースプレート６２が荷台４Ａの上面より高くなる
と、このベースプレート６２と荷台４Ａの上に設けられ
ているスライドプレート６３とが互いに折れる如くにな
ってスライドプレート６３をベースプレート６２から引
き戻す動作がスムーズに行なえなくなるので、この場合
にも前述(2) のベースプレート６２の姿勢調整を行な
い、ベースプレート６２の姿勢を荷台４Ａの上面に沿わ
せる。

【００７１】(5) プッシャ装置５１及び載荷台車３５を
戻す（図６（Ｂ））。プッシャ装置５１を縮めるととも
に、載荷台車３５を元の位置まで戻し、更に荷１を積む
場合には次の荷１を受取りに荷移載装置２０に対する荷
受入端まで移動して荷１を受取る。

【００７２】(6) 更に積込む荷１を受取り、トラック４
まで移動する（図６（Ｃ））。更に荷１を積み足す場合
（標準、或いはロングのトラック４）、同様に、荷１は
スライドプレート６３の先端側に寄せて積まれる。

【００７３】(7) 載荷台車３５を移動する（図７
（Ｃ））。前記(1) で測定した荷台長さＬと積み込んだ
荷の長さＫ₁ から載荷体６１を挿入する位置を決め、載
荷台車３５を荷台４Ａに向けて移動する。

【００７４】荷の長さｋ₂ は、 1.1ｍなので、 移動量＝Ｌ−ｋ₁ −（ｋ₂ ＋α）＋ａ …(2) だけ載荷台車３５を移動すると、既に積んだ荷１Ａとス
ライドプレート６３の先端の間に荷長さｋ₂ ＋αだけ隙
間を残して載荷体６１を挿入することができる。

【００７５】(8) プッシャ装置５１で荷１をスライドプ
レート６３ごと押込む（図７（Ｂ））。

【００７６】プッシャ装置５１で荷１を押して、荷１と
スライドプレート６３を荷台４Ａの内部に挿入する。

【００７７】この場合も前記(3) と同様にスライドプレ
ート６３の先端のリミットスイッチ７１が荷１を検出し
たときにプッシャ装置５１の押込み動作を静止する。

【００７８】また、前述と同様に、プッシャ装置５１の
フルストロークを（2.2m＋α）としてフルストローク押
出しても良い。

【００７９】(9) スライドプレート６３を引き戻し、荷
１を降ろす（図７（Ｃ））。プッシャ装置５１の位置を
そのまま保持してスライドプレート６３を引き戻し、荷
１を荷台４Ａに降ろす。

【００８０】(10)プッシャ装置５１及び載荷台車３５を
戻す（図８）。プッシャ装置５１及び載荷台車５３を戻
し、次のトラック４へのサービスを行なう。

【００８１】以下、本実施例の作用について説明する。
荷台４Ａの後端から正面壁体までの荷台長さ寸法Ｌの
測定結果に基づき、プッシャ装置５１により荷１とスラ
イドプレート６３を荷台４Ａ上の正面壁体（荷台４Ａの
壁面４Ｂもしくは先行して積込済の荷１の壁面１Ｂ）に
近接して相対する荷積込位置まで積込んた後、プッシャ
装置５１をそのまま保持しながら、スライドプレート６
３のみを引き抜いて荷１を積込むものとなる。従って、
スライドプレート６３を引抜くとき、もし荷１がつまづ
いても、荷１は荷台４Ａ上の正面壁体に支えられるの
で、荷崩れしない。

【００８２】プッシャ装置５１で押込むとき、荷台４
Ａの後端から正面壁体までの荷台長さ寸法Ｌの測定結果
に基づき、荷１及びスライドプレート６３を荷台４Ａ上
の正面壁体に近接して相対する位置まで移動する。即
ち、荷１のサイズによらず、荷１を荷台４Ａ奥側の正面
壁体直近に積込みできる。このため、荷１が押込まれ過
ぎて潰されることがない。また、１つの荷１を積んだ
後、別の荷１を積み足すことができる。また、荷台４Ａ
奥側の正面壁体と荷１との間に隙間が空かないので、輸
送中の荷崩れがない（荷１と正面壁体との間に入ること
もできないので、隙間を埋めて荷崩れを防ぐこともでき
ない）。荷１の積込み不足によって荷台４Ａ上の次の荷
１のための積込スペースを失うこともない。

【００８３】スライドプレート６３に載せる荷１の位
置を予めスライドプレート６３の荷台４Ａ側に寄せてお
く。これによって、荷台４Ａの後端から正面壁体までの
荷台長さ寸法Ｌの測定結果に基づき、プッシャ装置５１
により荷１を押込んで荷１を荷台４Ａ上の正面壁体に近
接して相対する荷積込位置に設定するとき、荷１はスラ
イドプレート６３上をその中間位置から荷台４Ａ側に滑
らされる如くがなく、スライドプレート６３とともに上
記荷積込位置に設定される。従って、荷１が上記荷積込
位置に設定される前の段階で、荷１がスライドプレート
６３上を滑るとしたら生じ得る荷１のつまづき、荷崩れ
の発生を回避できる。

【００８４】また、荷１をスライドプレート６３先端側
に寄せて積みスライドプレート６３を初期位置（荷台４
Ａ奥から荷長さ分手前）まで移動して、プッシャ装置５
１により荷１を一定量押し込むだけで、荷台４Ａ奥の積
み込み位置まで正確に移動するので、荷１を押し過ぎて
潰したり、押し足りなくて積み込みスペースを失う等が
ない。

【００８５】荷積込装置３０を構成する載荷体６１が
ベースプレート６２とスライドプレート６３とからなる
ようにした。従って、荷台４Ａの後端から正面壁体まで
の荷台長さ寸法Ｌの測定結果に基づき、プッシャ装置５
１により荷１とスライドプレート６３を荷台４Ａ上の正
面壁体に近接して相対する荷積込位置に押込んだ後、プ
ッシャ装置５１をそのまま保持しながら、スライドプレ
ート６３のみを引き戻すことが可能となり、上記〜
を実現する装置として用いることができる。また、測距
装置８１により、荷台４Ａの正面壁体までの荷台４Ａ長
さ寸法を測定し、ベースプレート６２の挿入量、プッシ
ャ装置５１の押込量等を設定できる。

【００８６】スライドプレート６３に車輪６５を設け
た。これにより、荷台４Ａの後端から正面壁体までの荷
台長さ寸法Ｌの測定結果に基づき、プッシャ装置５１に
より荷１を押したとき、スライドプレート６３と荷１と
の間の摩擦力ａより、スライドプレート６３と荷台４Ａ
との間の摩擦力ｂを小さくし、結果としてスライドプレ
ート６３と荷１を確実に一緒に荷台上を移動させること
ができる。

【００８７】荷積込装置３０がトラック４の荷台積込
側端に沿って走行する走行体３１と、その上で荷台前後
方向に移動する載荷台車３５とを備えて、トラック４へ
の荷の積込みを行なう。このため、従来のフォークリフ
トの旋回スペース等が不要となり、荷１の積込作業スペ
ースを小さくできる。また、荷積込装置３０がトラック
Ａの荷台積込側端に沿って走行する際に、測距装置８１
により、荷台４Ａの正面壁体までの荷台４Ａ長さ寸法を
測定し、ベースプレート６２の挿入量、プッシャ装置５
１の押込量等を設定できる。

【００８８】出荷設備１０においてトラックヤードの前
面に用意される積込装置の移動スペースは、本発明の図
９において、従来例の図１０に比して1/2.5 （40％）程
度で足りるものとなる。

【００８９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、荷崩れを
生ずることなく、荷を荷台の積込位置に積込み可能とす
ることができる。

【００９０】また、本発明によれば、荷を荷台奥側の正
面壁体寄りの適宜位置に安定的に積込み可能とすること
ができる。

【００９１】また、本発明によれば、荷の積込作業スペ
ースを小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は出荷設備を示す模式図である。

【図２】図２は荷積込装置を示す模式図である。

【図３】図３は載架体を示す模式図である。

【図４】図４は荷移載手順（１）〜（４）を示す模式図
である。

【図５】図５は荷積込手順（１）〜（３）を示す模式図
である。

【図６】図６は荷積込手順（４）〜（６）を示す模式図
である。

【図７】図７は荷積込手順（７）〜（９）を示す模式図
である。

【図８】図８は荷積込手順（１０）を示す模式図であ
る。

【図９】図９は本発明例における荷積込作業スペースを
示す模式図である。

【図１０】図１０は従来例における荷積込作業スペース
を示す模式図である。

【図１１】図１１は従来例の荷積込方法を示す模式図で
ある。

【符号の説明】

１ 荷 ４ トラック ４Ａ 荷台 ３０ 荷積込装置 ３１ 走行体 ３５ 載荷台車 ５１ プッシャ装置 ６１ 載荷体 ６２ ベースプレート ６３ スライドプレート８１ 測距装置

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷を荷台の荷積込位置に積込む荷の積込
   方法において、荷台の後端から正面壁体までの荷台長さ寸法を測定し、 ベースプレートに対して出入自在なスライドプレート上
   の荷台側に荷を寄せて積み、 ベースプレートを上記荷台長さ寸法の測定結果に基づき
   荷台に挿入し、ベースプレートの先端を荷台上の正面壁
   体から荷長さ分手前に位置させた後、プッシャ装置をベ
   ースプレートの先端の押込位置まで押込み、荷及びスラ
   イドプレートを荷台上の正面壁体に近接して相対する荷
   積込位置まで移動した後、 プッシャ装置を上記押込位置に保持したまま、スライド
   プレートを荷積込位置から引き戻すことにより、荷を荷
   積込位置へ移載することを特徴とする荷の積込方法。
2. 【請求項２】 荷台の荷積込位置に対して進退する載荷
   台車と、 載荷台車上に設けられ、荷を載せる載荷体と、 載荷台車上に設けられ、載荷体上の荷を荷積込位置に向
   けて押込むプッシャ装置とを有してなり、 請求項１に記載の荷の積込方法の実施に用いる荷の積込
   装置において、 荷台の後端から正面壁体までの荷台長さ寸法を測定する
   測距装置を備えるとともに、 載荷体が、載荷台車側に固定されたベースプレートと、
   ベースプレートに対して出入自在なスライドプレートと
   からなることを特徴とする荷の積込装置。
3. 【請求項３】 前記スライドプレートが車輪を備え、こ
   の車輪を介して荷台上を移動するものである請求項２記
   載の荷の積込装置。
4. 【請求項４】 複数のトラックの荷台積込側端を互いに
   揃えて停車させ、各トラックに荷を積込む、請求項１に
   記載の荷の積込方法の実施に用いる荷の積込装置におい
   て、 各トラックの荷台積込側端に沿って走行する走行体と、
   該走行体上で各トラックの荷台前後方向に移動し得る載
   荷台車とを有するとともに、荷台の後端から正面壁体ま
   での荷台長さ寸法を測定する測距装置を該走行体に備
   え、 上記載荷台車に荷を載せた後、上記走行体を荷を積込む
   トラックまで移動させ、該載荷台車を該トラックの荷台
   内部方向へ移動し、該載荷台車上の荷を該トラックの荷
   台に移載可能としてなることを特徴とする荷の積込装
   置。