JP2865239B2 - 車両運行記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は時々刻々変化する車両の
走行速度を含む車両運行情報を収集する車両運行記録装
置に係り、特に、車両運行データをその発生時刻ととも
に記憶部に記録して収集する車載装置と、この車載装置
に接続され記憶部に記憶したデータを読み取りメモリに
記憶する携帯可能な機器とを備える車両運行記録装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置は、例えば宅配運送業
者が所有する多数のトラックなどの運送車両を管理する
ための各車両の運行情報を収集するため車両に搭載して
使用され、一般に図１２に示すような構成となってい
る。同図において、１は車両に取り付けられ車両運行情
報を収集する車載装置、２はハンディテンキーと称され
運転手によって携帯可能な機器である。携帯機器２は表
示器２ａ及びキーボード２ｂを備えると共にデータを記
憶するメモリを内蔵し、表示器１ａが配されている車載
装置１の正面に設けられたコネクタ孔１ｂに、車載装置
１に対し１対１に対応して接離可能に接続され、表示器
２ａの表示とキーボード２ｂの操作による運送作業、伝
票類のキー入力の他、車載装置１からのデータの入力、
出入庫コマンドの送信機能を有する。

【０００３】図示の車両運行記録装置によって収集する
運行情報には、車両そのものの運行に関するものと運送
業務に関するものとがある。前者にはトラック基地から
出発する車両の出庫からトラック基地に戻る入庫までの
間の車両の走行に関する走行速度、走行距離などに関す
るデータなどがあり、これらは主に車載装置１によって
収集される。また、後者には配達作業の状況を示す時系
列データなどがあり、これらは携帯機器２によって収集
される。上述した前者のデータの全ても最終的には携帯
機器２に転送されてその内部のメモリに記憶された後、
車両管理者に引き渡され各種の解析に供される。

【０００４】なお、上記車載装置１内の各種のデータを
設定するために使用される携帯に適したノートパソコン
と称される機器３を、携帯機器２に代えて接続してメモ
リ内の収集データの読み取りのために適用することもあ
る。

【０００５】車載装置１によって収集されるデータに
は、アイドリング時間がある。このアイドリング時間の
収集は、燃料の節約や環境への影響を少なくするための
管理データとして使用され、運送業者等における荷卸、
荷積中のエンジンの切忘れ時間を収集している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
の車両運行記録装置においてはアイドリング時間も収集
するようにしていたが、アイドリングであるとの判定に
は、或る決められた時間Ｔ以上車両の速度が０を継続す
ることによって判定を行っていた。

【０００７】このため、道路の時間帯によっては、時間
Ｔ以上車両が停止した状態が継続することもあり、車両
が運行中であるにもかかわらず、アイドリングと記録さ
れる場合も生じていた。本発明は時間帯によってアイド
リングと判定される時間を変更して正確なアイドリング
情報を収集できるようにした車両運行記録装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明が採用した手段を図１を参照して説明する。
図１は本発明の基本構成図である。時々刻々変化する車
両の走行速度を含む車両運行データを書き込み手段（１
１ｂ）によってその発生時刻とともに記憶手段（１２
ｂ）に書き込み記録して収集し、外部からの要求信号に
応じて前記収集したデータを出力手段（１１ｃ）により
出力するようにした車両運行記録装置において、時刻に
対応したアイドリング値を記録したアイドリング値記録
手段（１６）と、速度０を継続する時間が、現在時刻に
対応する前記アイドリング値記録手段（１６）より読出
したアイドリング値以上となったときアイドリングと判
定して前記書き込み手段（１２ｂ）に指令するアイドリ
ング判定手段（１１ｄ）と、を備える。

【０００９】

【作用】アイドリング値記録手段１６には、予め、時刻
に対応したアイドリング値が記録する。アイドリング判
定手段１１ｅは、車両の速度が０を継続する時間が、現
在時刻に対応するアイドリング値記録手段１６より読み
出したアイドリング値以上となったとき書き込み手段１
１ｂに指令して記憶手段１２ｂにアイドリングに関する
データを記憶させる。

【００１０】以上のように、時刻に対応したアイドリン
グ値を記録しておき、車両が停止してアイドリング状態
であるか否かの判定を記録している現在時刻に対応した
アイドリング値と比較して、記録しているアイドリング
値以上に速度０が継続した場合をアイドリング状態であ
ると判定してアイドリングに関するデータを収集するよ
うにしたので、正確なアイドリング状態のデータを収集
することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は本発明による車両運行記録装置の一部分を
構成する車載装置の一実施例を示し、同図において、図
１２について上述した従来のものと同一の部分には同一
の符号を付してある。車載装置１は、図示しないバッテ
リを電源として、予め定めた制御プログラムに従って動
作するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１１を有する。
ＣＰＵ１１は制御プログラムを格納するＲＯＭ１１ａを
内蔵している。

【００１２】ＣＰＵ１１には、図３に示すように、信号
処理のために使用する各種のデータが格納されるワーク
エリア１２ａと、収集した各種のデータが書き込み記録
されるデータエリア１２ｂとを有するＲＡＭ１２が接続
されている。また、ＣＰＵ１１には、アイドリング状態
を判定するためのアイドリング値を記録する不揮発性メ
モリ（ＮＶＭ）１６ａが接続され、アイドリング値記録
手段１６を構成している。

【００１３】また、ＣＰＵ１１には、インターフェース
（Ｉ／Ｆ）１３及び通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１
４が接続され、Ｉ／Ｆ１３を介して図示しない走行セン
サからの速度信号と、図示しないイグニッション（ＩＧ
Ｎ）スイッチの状態を示すＩＧＮ信号とが入力される。

【００１４】また、ＣＰＵ１１は通信Ｉ／Ｆ１４の入出
力端子１４ａを介して接続される図示しない携帯機器と
の間で通信を行う。更に、ＣＰＵ１１には、表示ドライ
バ１５を介して表示器１ａが接続され、表示器１ａには
通常時計時刻が表示されるが、出庫後は個人コードや走
行距離が表示される。

【００１５】図４は本発明による車両運行記録装置の他
の部分を構成する携帯機器の一実施例を示し、同図にお
いて、図１２について上述した従来のものと同一の部分
には同一の符号を付してある。携帯機器２は、図示しな
い電池を電源として、予め定めた制御プログラムに従っ
て動作するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２１を有す
る。ＣＰＵ２１は制御プログラムを格納するＲＯＭ２１
ａを内蔵している。

【００１６】ＣＰＵ２１にはＲＡＭ２２が接続され、こ
のＲＡＭ２２は、図５に示すように、信号処理のための
各種のデータが格納されるワークエリア２２ａと、自ら
が収集した各種のデータの他、車載装置１から入力した
各種のデータが書き込み記録されるデータエリア２２ｂ
とを有する。また、ＣＰＵ２１には、各種のファンクシ
ョンキーやテンキーを有するキーボード２ｂ及び通信イ
ンターフェース（Ｉ／Ｆ）２４が接続されている。ま
た、ＣＰＵ２１は通信Ｉ／Ｆ２４の入出力端子２４ａを
介して接続される図示しない車載装置との間で通信を行
う。更に、ＣＰＵ２１には、表示ドライバ２５を介して
表示器２ａが接続され、表示器２ａにはキー入力された
０〜９などが表示される。

【００１７】上述した構成の車載装置１は、これに接続
された携帯機器２のキーボード２ｂの特定のキーによる
出庫操作や入庫操作に応じ、通信により出庫及び入庫を
指示する信号を車載装置１に対して送信する。この出庫
指示に応じて車載装置１は出庫処理を行ってからデータ
をＲＡＭ１２のデータエリア１２ｂに記録して収集し、
入庫指示に応じて入庫処理を行ってデータの記録収集を
終了する。

【００１８】データエリア１２ｂは、具体的には図６及
び図７にそれぞれ示すような簡易データエリア１２ｂ₁
と詳細データエリア１２ｂ₂ とからなる。簡易データエ
リア１２ｂ₁ に記録する１運行当たりのデータとして
は、日時、運転手の個人番号、社番、出庫走行距離（開
始キロ数）、入庫走行距離（終了キロ数）、出庫から入
庫までの走行距離、発進回数、急発進回数、急加速回
数、急減速回数、後進（バック）回数、後進（バック）
距離、エンジンＯＦＦ回数、アイドリング時間、速度帯
別の時間、１０分間の速度データと走行状態（１．バッ
ク走行、２．急発進、急加速、３．急減速、４．アイド
リング）などがある。この簡易データは、基本的には、
カウント値、最大値などの加工された短いデータなどか
らなる。

【００１９】一方、詳細データエリア１２ｂ₂ に記録す
るデータとしては、速度の圧縮データ、急加速などの発
生時刻データ、加速率及び減速率のヒストグラム、転送
履歴などがあり、これらは時々刻々変化する生のデータ
を記録して得られる。なお、転送履歴は、簡易データを
２度吸い上げることを防止するためのもので、転送履歴
がある場合には、吸い上げ済みとして吸い上げ動作を行
わないようにするために利用できる。

【００２０】なお、データエリア１２ｂ₂ への簡易デー
タと詳細データの記録は、図８に示すように、３日分の
データを対にして行うようにし、４日目のデータは１日
目のデータにオーバライトするようにするようにしても
よい。

【００２１】また、上述のデータエリア１２ｂ₂ の吸い
上げ要求は、携帯機器２のキーボード２ｂの特定のキー
の操作により、詳細データ又は簡易データの別を指定し
て行われる。車載装置１のＮＶＭ１６ａには、携帯機器
２より、図９に示すように、アイドリング値を予め記録
させる。すなわち、ＮＶＲ１６ａのアドレス値を時間帯
に対応させ、その時間帯のアイドリング値をデータとし
て記録させる。

【００２２】以上概略説明した車載装置１の動作の詳細
を、ＣＰＵ１１が予め定めた制御プログラムに従って行
う処理を示す図１０のフローチャートを参照して説明す
る。ＣＰＵ１１はその電源が投入されることによって動
作を開始し、その最初のステップＳ１においてイニシャ
ライズ処理を行う。その後ステップＳ２に進み、ここで
Ｉ／Ｆ１３を介して入力しているＩＧＮスイッチの状態
信号によりＩＧＮスイッチがオンしているか否かを判定
する。このステップＳ２の判定がＹＥＳのときにはステ
ップＳ３に進み、ここでＲＡＭ１２のワークエリア１２
ａ中の時計エリアに構成した年月日時分秒の時間を刻む
時計についての時計処理と、車両の走行に伴う走行距離
の積算を行う積算距離処理とを行う。

【００２３】続いてステップＳ４に進み、ここでＲＡＭ
１２のワークエリア１２ａ中のフラグエリアに構成した
出庫中フラグが１にセットされているか否かを判定す
る。このステップＳ４の判定がＮＯのときにはステップ
Ｓ５に進んで携帯機器２から出庫要求があるか否かを判
定し、このステップＳ５の判定がＹＥＳで出庫要求があ
るときにはステップＳ６に進んで出庫フラグを１にセッ
トするとともに出庫処理を行ってから後述するステップ
Ｓ１０に進む。またステップＳ５の判定がＮＯのときに
はステップＳ６を飛ばしてステップＳ１０に進む。

【００２４】上記ステップＳ４の判定がＹＥＳで、出庫
中フラグが１にセットされているときにはステップＳ７
ａに進み、アイドリング処理を行ない、続いてステップ
Ｓ７ｂに移って、ここでデータ収集記録処理を行う。ス
テップＳ７ａのアイドリング処理については後で図１１
を参照して詳細に説明する。このデータ収集記録処理に
おいては、速度圧縮、距離、ヒストグラム、アイドリン
グ、時系列データをＲＡＭ１２のデータエリア１２ｂに
記録する。その後ステップＳ８に進んで携帯機器２から
入庫要求があるか否かを判定し、このステップＳ８の判
定がＹＥＳで入庫要求があるときにはステップＳ９に進
んで出庫フラグを０にリセットするとともに入庫処理を
行ってから後述するステップＳ１０に進む。また、ステ
ップＳ８の判定がＮＯのときにはステップＳ９を飛ばし
てステップＳ１０に進む。

【００２５】上記ステップＳ１０においては、表示器１
ａに通常は時計表示を、出庫後は個人コード表示や距離
表示を行わせる表示処理を行う。この表示処理の後ステ
ップＳ１１に進んでスイッチ入力処理を行う。この処理
においてはＩＧＮスイッチなどの状態入力処理を行う。
続いてステップＳ１２に進み、ここで携帯機器２との間
での通信処理を行う。この通信処理では、携帯機器２か
らの出庫要求信号、入庫要求信号、データ要求信号など
の受信、携帯機器２へのデータなどの送信を行う。

【００２６】ステップＳ１２の通信処理に続いてステッ
プＳ１３に進み、ここで携帯機器２から簡易データの入
力要求があるか否かを判定し、この判定がＮＯのときに
は次にステップＳ１４に進んで携帯機器２から詳細デー
タの入力要求があるか否かを判定する。ステップＳ１４
の判定もＮＯのきには上記ステップＳ２に戻る。一方、
上記ステップＳ１３の判定がＹＥＳのときには送信のた
めＲＡＭ１２中のワークエリアに形成した通信用バッフ
ァに簡易データをセットし、上記ステップＳ１４の判定
がＹＥＳのときには上記通信用バッファに詳細データを
セットしてから上記ステップＳ２に戻る。

【００２７】上記ステップＳ２の判定がＮＯのとき、す
なわち、ＩＧＮスイッチがオフのときにはステップＳ２
０に進んでスリープ状態を形成し、続くステップＳ２１
において時計処理を行う。続いてステップＳ２２に進
み、ここでＲＡＭ１２のワークエリア１２ａ中のフラグ
エリアに構成した出庫中フラグが１にセットされている
か否かを判定する。このステップＳ２２の判定がＮＯの
ときにはステップＳ２３に進んで携帯機器２から出庫要
求があるか否かを判定し、このステップＳ２３の判定が
ＹＥＳで出庫要求があるときにはステップＳ２４に進ん
で出庫フラグを１にセットするとともに出庫処理を行っ
てから後述するステップＳ２８に進む。またステップＳ
２３の判定がＮＯのときにはステップＳ２４を飛ばして
ステップＳ２８に進む。

【００２８】上記ステップＳ２２の判定がＹＥＳで、出
庫中フラグが１にセットされているときにはステップＳ
２５に進み、ここで速度圧縮データをＲＡＭ１２のデー
タエリア１２ｂに記録する。その後ステップＳ２６に進
んで携帯機器２から入庫要求があるか否かを判定し、こ
のステップＳ２６の判定がＹＥＳで入庫要求があるとき
にはステップＳ２７に進んで出庫フラグを０にリセット
するとともに入庫処理を行ってから後述するステップＳ
２８に進む。また、ステップＳ２６の判定がＮＯのとき
にはステップＳ２７を飛ばしてステップＳ２８に進む。

【００２９】上記ステップＳ２８においては、携帯機器
２との間での通信処理を行う。この通信処理では、携帯
機器２からの出庫要求信号、入庫要求信号、データ要求
信号などの受信、携帯機器２へのデータなどの送信を行
う。

【００３０】ステップＳ２８の通信処理に続いてステッ
プＳ２９に進み、ここで携帯機器２から簡易データの入
力要求があるか否かを判定し、この判定がＮＯのときに
は次にステップＳ３０に進んで携帯機器２から詳細デー
タの入力要求があるか否かを判定する。ステップＳ３０
の判定もＮＯのきには上記ステップＳ２に戻る。一方、
上記ステップＳ２９の判定がＹＥＳのときにはステップ
Ｓ３１に進んで送信のためＲＡＭ１２中のワークエリア
に形成した通信用バッファに簡易データをセットし、上
記ステップＳ３０の判定がＹＥＳのときにはステップＳ
３２に進んで上記通信用バッファに詳細データをセット
してから上記ステップＳ２に戻る。

【００３１】処理Ｓ７１では、アイドリング判定手段１
１ｄは、Ｉ／Ｆ１３より入力される速度信号より車両の
速度が０であるか否かを判定し、判定結果がＮＯの場合
は前述した処理Ｓ７ｂに戻り、判定結果がＹＥＳの場合
は処理Ｓ７２に移る。

【００３２】処理Ｓ７２では、現在時刻を読み込み、処
理Ｓ７３に移って、読み込んだ時刻に対応するアイドリ
ング値Ｔ_X をＮＶＭ１６ａより読み込む。すなわち、Ｎ
ＶＭ１６ａに図９に示すようなアイドリング値が記録さ
れているならば、現在時刻が８時２０分ならば８をアド
レスとした記録値１０分が読み出される。

【００３３】処理Ｓ７４では時間カウンタをリセット
し、処理Ｓ７５で時間カウンタの時間の加算を行なう。
処理Ｓ７６では、車両の速度が０であるか否かを判定
し、判定結果がＹＥＳならば処理Ｓ７５に移って時間カ
ウンタでの時間の加算を継続し、判定結果がＮＯ、すな
わち車両が動いたと判定されたときは処理Ｓ７７に移
る。

【００３４】処理Ｓ７７では処理Ｓ７３でＮＶＭ１１ａ
より読み込んだアイドリング値Ｔ_Xと処理Ｓ７５で加算
した時間カウンタの時間加算値とを比較し、時間カウン
タで加算した時間がＴ_X より小さいならばアイドリング
処理Ｓ７ａをぬけ出して処理Ｓ７ｂに移り、判定結果が
ＹＥＳの場合は処理Ｓ７８に移る。

【００３５】処理Ｓ７８では、アイドリング判定手段１
１ｄはアイドリング状態であることを記録して処理Ｓ７
ａをぬけ出して処理Ｓ７ｂに移る。処理Ｓ７８でのアイ
ドリング状態であるとの記録は書き込み手段１１ｂに転
送され、書き込み手段によってアイドリング状態のデー
タが記憶手段１２ｂに記録される。

【００３６】図１０および１１のフローチャートの説明
から明らかなように、車載装置１のＣＰＵ１１は、時々
刻々変化する車両の走行速度を含む車両運行データをそ
の発生時刻とともにＲＡＭ１２のデータエリア１２ｂに
書き込む書き込み手段１１ｂ、外部からの要求信号に応
じて収集したデータを出力する出力手段１１ｃ、アイド
リング判定手段１１ｄとして働く。

【００３７】なお実施例では不揮発性メモリ（ＮＶＭ）
１６ａへのアイドリング値の読み込みは携帯機器２を使
用して書き込むようにしたが、アイドリング値を書き込
んだＮＶＭを交換するようにしてもよい。また、図９に
示したＮＶＭ１６ａの記録は１例であって、これに限定
されるものではなく、地域に対応した値が記録される。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
の効果が得られる。時刻に対応したアイドリング値を記
録しておき、車両が停止してアイドリング状態であるか
否かの判定を記録している現在時刻に対応したアイドリ
ング値と比較して、記録しているアイドリング値以上に
速度０が継続した場合をアイドリング状態であると判定
してアイドリングに関するデータを収集するようにした
ので、正確なアイドリング状態のデータを収集すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるデジタル式車両運行記録装置の基
本構成を示すブロック図である。

【図２】本発明によるデジタル式車両運行記録装置の車
載装置の一実施例を示す図である。

【図３】図２中のＲＡＭ内のエリアを示す図である。

【図４】本発明によるデジタル式車両運行記録装置の携
帯機器の一実施例を示す図である。

【図５】図４中のＲＡＭ内のエリアを示す図である。

【図６】図３のデータエリア内の簡易データエリアの具
体例を示す図である。

【図７】図３のデータエリア内の詳細データエリアの具
体例を示す図である。

【図８】図３のデータエリアの構成例を示す図である。

【図９】図２中のＮＶＭの具体例である。

【図１０】図２中のＣＰＵが行う処理を示すフローチャ
ートである。

【図１１】図１０中のアイドリング処理のフローチャー
トである。

【図１２】一般的なデジタル式車両運行記録装置の外観
構成を示す図である。

【符号の説明】

１ 車載装置 １１ｂ 書き込み手段（ＣＰＵ） １１ｃ 出力手段（ＣＰＵ） １１ｄ アイドリング判定手段（ＣＰＵ） １２ｂ 記憶手段（データエリア） １２ｂ₁ 簡易データエリア １２ｂ₂ 詳細データエリア １６ アイドリング値記録手段 １６ａ 不揮発性メモリ（ＮＶＭ）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 時々刻々変化する車両の走行速度を含む
   車両運行データを書き込み手段（１１ｂ）によってその
   発生時刻とともに記憶手段（１２ｂ）に書き込み記録し
   て収集し、外部からの要求信号に応じて前記収集したデ
   ータを出力手段（１１ｃ）により出力するようにした車
   両運行記録装置において、 時刻に対応したアイドリング値を記録したアイドリング
   値記録手段（１６）と、 速度０を継続する時間が、現在時刻に対応する前記アイ
   ドリング値記録手段（１６）より読み出したアイドリン
   グ値以上となったときアイドリングと判定して前記書き
   込み手段（１２ｂ）に指令するアイドリング判定手段
   （１１ｄ）と、 を備えたことを特徴とする車両運行記録装置。