JP2863974B2 - 車両用前照灯の照射角度位置調整装置 - Google Patents
車両用前照灯の照射角度位置調整装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車体に対して傾動可
能に保持された前照灯の照射角度位置を、運転席側から
遠隔操作によって調整するために用いて好適な車両用前
照灯の照射角度位置調整装置に関するものである。
能に保持された前照灯の照射角度位置を、運転席側から
遠隔操作によって調整するために用いて好適な車両用前
照灯の照射角度位置調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両、殊に自動車においては、車体と車
軸とが板バネ, コイルばね等からなる懸架装置により連
結されている関係上、車体の前輪側あるいは後輪側に大
きな荷重がかかると、車体の姿勢は前沈みあるいは後沈
みの状態となり、これに伴い前照灯の路面に対する上下
方向への照射角度が変化し運転上の安全性を損なうほ
か、後沈みにより前照灯が上向きになった場合には対向
車の運転者に著しい眩惑を与えてしまう危険がある。こ
のような前照灯の路面に対する照射角度の変化を是正す
べく、車体に対して前照灯を傾動可能に保持するように
なし、この前照灯の照射角度位置を運転席側からの遠隔
操作により調整し得るように構成した照射角度位置調整
装置が種々提案されている。例えば、運転席側に照射角
度位置設定器を設け、この照射角度位置設定器より設定
照射角度位置に応じた信号を右側ラインおよび左側ライ
ンを介して右前照灯駆動ユニットおよび左前照灯駆動ユ
ニットへ送り、右前照灯駆動ユニットおよび左前照灯駆
動ユニットを動作させて、右前照灯および左前照灯の照
射角度位置を設定照射角度位置に合致させるものとして
いる。
軸とが板バネ, コイルばね等からなる懸架装置により連
結されている関係上、車体の前輪側あるいは後輪側に大
きな荷重がかかると、車体の姿勢は前沈みあるいは後沈
みの状態となり、これに伴い前照灯の路面に対する上下
方向への照射角度が変化し運転上の安全性を損なうほ
か、後沈みにより前照灯が上向きになった場合には対向
車の運転者に著しい眩惑を与えてしまう危険がある。こ
のような前照灯の路面に対する照射角度の変化を是正す
べく、車体に対して前照灯を傾動可能に保持するように
なし、この前照灯の照射角度位置を運転席側からの遠隔
操作により調整し得るように構成した照射角度位置調整
装置が種々提案されている。例えば、運転席側に照射角
度位置設定器を設け、この照射角度位置設定器より設定
照射角度位置に応じた信号を右側ラインおよび左側ライ
ンを介して右前照灯駆動ユニットおよび左前照灯駆動ユ
ニットへ送り、右前照灯駆動ユニットおよび左前照灯駆
動ユニットを動作させて、右前照灯および左前照灯の照
射角度位置を設定照射角度位置に合致させるものとして
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の照射角度位置調整装置によると、右側ライン
（左側ライン）が断線したりショートした場合、右前照
灯駆動ユニット（左前照灯駆動ユニット）による照射角
度位置の調整動作が大きく乱れる。これを防ぐために、
右前照灯駆動ユニットおよび左前照灯駆動ユニットにお
いて、照射角度設定器からの信号の異常を検出し、右お
よび左前照灯の照射角度位置をその場で停止させること
が考えられる。しかしながら、このような方式を採用し
た場合、例えば右側ラインが断線したりショートした場
合、右前照灯はその場で停止するが、左前照灯の照射角
度位置は停止せず、左右の前照灯の照射角度位置がアン
バランスとなり、充分な照明効果が得られないものとな
る。なお、右前照灯駆動ユニット（左前照灯駆動ユニッ
ト）での信号の異常検出結果を左前照灯駆動ユニット
（右前照灯駆動ユニット）へ送り、左前照灯（右前照
灯）の照射角度位置をその場で停止させるようにするこ
とも考えられる。しかし、このようにすると、右前照灯
駆動ユニット（左前照灯駆動ユニット）からの異常検出
結果を左前照灯駆動ユニット（右前照灯駆動ユニット）
へ送る信号ラインが必要となる。また、この場合、左前
照灯と右前照灯との照射角度位置はバランスするが、そ
の停止する位置は不定であり、どこに停止するか分から
ない。
うな従来の照射角度位置調整装置によると、右側ライン
（左側ライン）が断線したりショートした場合、右前照
灯駆動ユニット（左前照灯駆動ユニット）による照射角
度位置の調整動作が大きく乱れる。これを防ぐために、
右前照灯駆動ユニットおよび左前照灯駆動ユニットにお
いて、照射角度設定器からの信号の異常を検出し、右お
よび左前照灯の照射角度位置をその場で停止させること
が考えられる。しかしながら、このような方式を採用し
た場合、例えば右側ラインが断線したりショートした場
合、右前照灯はその場で停止するが、左前照灯の照射角
度位置は停止せず、左右の前照灯の照射角度位置がアン
バランスとなり、充分な照明効果が得られないものとな
る。なお、右前照灯駆動ユニット（左前照灯駆動ユニッ
ト）での信号の異常検出結果を左前照灯駆動ユニット
（右前照灯駆動ユニット）へ送り、左前照灯（右前照
灯）の照射角度位置をその場で停止させるようにするこ
とも考えられる。しかし、このようにすると、右前照灯
駆動ユニット（左前照灯駆動ユニット）からの異常検出
結果を左前照灯駆動ユニット（右前照灯駆動ユニット）
へ送る信号ラインが必要となる。また、この場合、左前
照灯と右前照灯との照射角度位置はバランスするが、そ
の停止する位置は不定であり、どこに停止するか分から
ない。
【０００４】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、異常検出結
果を送る特別の信号ラインを設けることなく、照射角度
位置設定器からの信号のいずれか一方でも異常が生じた
場合、左右の前照灯の照射角度位置を設計者の意図する
同一の位置に共に固定することのできる照射角度位置調
整装置を提供することにある。
なされたもので、その目的とするところは、異常検出結
果を送る特別の信号ラインを設けることなく、照射角度
位置設定器からの信号のいずれか一方でも異常が生じた
場合、左右の前照灯の照射角度位置を設計者の意図する
同一の位置に共に固定することのできる照射角度位置調
整装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、設定照射角度位置に応じた第１お
よび第２の信号を出力する照射角度位置設定手段と、こ
の照射角度位置設定手段の出力する第１の信号を入力と
し、この信号に基づいて第１の前照灯の照射角度位置を
調整する第１の照射角度位置調整手段と、照射角度位置
設定手段の出力する第２の信号を入力とし、この信号に
基づいて第２の前照灯の照射角度位置を調整する第２の
照射角度位置調整手段と、第１の信号に異常が生じた場
合、これを検出して第１の照射角度位置調整手段を動作
させ、第１の前照灯の照射角度位置を予め定められた任
意の位置に固定する第１の異常検出手段と、第２の信号
に異常が生じた場合、これを検出して第２の照射角度位
置調整手段を動作させ、第２の前照灯の照射角度位置を
予め定められた任意の位置に固定する第２の異常検出手
段と、第１の信号に異常が生じた場合には第２の信号を
異常とし、第２の信号に異常が生じた場合には第１の信
号を異常とする手段とを備えたものである。
るために、本発明は、設定照射角度位置に応じた第１お
よび第２の信号を出力する照射角度位置設定手段と、こ
の照射角度位置設定手段の出力する第１の信号を入力と
し、この信号に基づいて第１の前照灯の照射角度位置を
調整する第１の照射角度位置調整手段と、照射角度位置
設定手段の出力する第２の信号を入力とし、この信号に
基づいて第２の前照灯の照射角度位置を調整する第２の
照射角度位置調整手段と、第１の信号に異常が生じた場
合、これを検出して第１の照射角度位置調整手段を動作
させ、第１の前照灯の照射角度位置を予め定められた任
意の位置に固定する第１の異常検出手段と、第２の信号
に異常が生じた場合、これを検出して第２の照射角度位
置調整手段を動作させ、第２の前照灯の照射角度位置を
予め定められた任意の位置に固定する第２の異常検出手
段と、第１の信号に異常が生じた場合には第２の信号を
異常とし、第２の信号に異常が生じた場合には第１の信
号を異常とする手段とを備えたものである。
【０００６】
【作用】したがってこの発明によれば、照射角度位置設
定手段の出力する第１の信号に異常が生じると、これが
第１の異常検出手段により検出されて、第１の前照灯の
照射角度位置が予め定められた任意の位置に固定される
一方、照射角度位置設定手段の出力する第２の信号が異
常とされ、これが第２の異常検出手段により検出され
て、第２の前照灯の照射角度位置が予め定められた任意
の位置に固定される。これとは逆に、照射角度位置設定
手段の出力する第２の信号に異常が生じると、これが第
２の異常検出手段により検出されて、第２の前照灯の照
射角度位置が予め定められた任意の位置に固定される一
方、照射角度位置設定手段の出力する第１の信号が異常
とされ、これが第１の異常検出手段により検出されて、
第１の前照灯の照射角度位置が予め定められた任意の位
置に固定される。
定手段の出力する第１の信号に異常が生じると、これが
第１の異常検出手段により検出されて、第１の前照灯の
照射角度位置が予め定められた任意の位置に固定される
一方、照射角度位置設定手段の出力する第２の信号が異
常とされ、これが第２の異常検出手段により検出され
て、第２の前照灯の照射角度位置が予め定められた任意
の位置に固定される。これとは逆に、照射角度位置設定
手段の出力する第２の信号に異常が生じると、これが第
２の異常検出手段により検出されて、第２の前照灯の照
射角度位置が予め定められた任意の位置に固定される一
方、照射角度位置設定手段の出力する第１の信号が異常
とされ、これが第１の異常検出手段により検出されて、
第１の前照灯の照射角度位置が予め定められた任意の位
置に固定される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を実施例に基づき詳細に説明す
る。図１はこの発明の一実施例を示す照射角度位置調整
装置の回路構成図である。同図において、１は運転席側
に配置された照射角度位置設定器、２は車体に対して傾
動可能に保持された右前照灯（図示せず）に付設された
右前照灯駆動ユニット、ＭＤL は左前照灯（図示せず）
に付設された左前照灯駆動ユニットである。
る。図１はこの発明の一実施例を示す照射角度位置調整
装置の回路構成図である。同図において、１は運転席側
に配置された照射角度位置設定器、２は車体に対して傾
動可能に保持された右前照灯（図示せず）に付設された
右前照灯駆動ユニット、ＭＤL は左前照灯（図示せず）
に付設された左前照灯駆動ユニットである。
【０００８】照射角度位置設定器１は、可変抵抗器ＲＶ
１と、抵抗Ｒａ，Ｒｂと、ＰＮＰトランジスタＱ１と、
ＮＰＮトランジスタＱ２，Ｑ３と、抵抗Ｒ１〜Ｒ４と、
ツェナーダイオードＺＤ１と、ダイオードＤ１とを有し
てなる。また、右前照灯駆動ユニット２は、抵抗Ｒ５R
〜Ｒ２２R と、可変抵抗器ＲＶ２R と、ツェナーダイオ
ードＺＤ２R 〜ＺＤ４R と、ＮＰＮトランジスタＱ
４R ，ＰＮＰトランジスタＱ５R と、コンパレータＣＰ
１R 〜ＣＰ４R と、モータドライバＭＤR と、モータＭ
R とを有してなる。左前照灯駆動ユニットＭＤL は、抵
抗Ｒ５L 〜Ｒ２２Lと、可変抵抗器ＲＶ２L と、ツェナ
ーダイオードＺＤ２L 〜ＺＤ４L と、ＮＰＮトランジス
タＱ４L ，ＰＮＰトランジスタＱ５L と、コンパレータ
ＣＰ１L 〜ＣＰ４L と、モータドライバＭＤL と、モー
タＭL とを有してなる。
１と、抵抗Ｒａ，Ｒｂと、ＰＮＰトランジスタＱ１と、
ＮＰＮトランジスタＱ２，Ｑ３と、抵抗Ｒ１〜Ｒ４と、
ツェナーダイオードＺＤ１と、ダイオードＤ１とを有し
てなる。また、右前照灯駆動ユニット２は、抵抗Ｒ５R
〜Ｒ２２R と、可変抵抗器ＲＶ２R と、ツェナーダイオ
ードＺＤ２R 〜ＺＤ４R と、ＮＰＮトランジスタＱ
４R ，ＰＮＰトランジスタＱ５R と、コンパレータＣＰ
１R 〜ＣＰ４R と、モータドライバＭＤR と、モータＭ
R とを有してなる。左前照灯駆動ユニットＭＤL は、抵
抗Ｒ５L 〜Ｒ２２Lと、可変抵抗器ＲＶ２L と、ツェナ
ーダイオードＺＤ２L 〜ＺＤ４L と、ＮＰＮトランジス
タＱ４L ，ＰＮＰトランジスタＱ５L と、コンパレータ
ＣＰ１L 〜ＣＰ４L と、モータドライバＭＤL と、モー
タＭL とを有してなる。
【０００９】右前照灯駆動ユニット２において、抵抗Ｒ
６R とＲ７R とは同一抵抗値とされており、抵抗Ｒ６R
とＲ７R とが直列に接続されたうえ、抵抗Ｒ６R の一端
が抵抗Ｒ５ＲとトランジスタＱ２のコレクタとの接続点
Ｐ１R に接続され、抵抗Ｒ７R の他端が可変抵抗器ＲＶ
２R の分圧電圧取り出し点Ｐ２R に接続されている。可
変抵抗器ＲＶ２R の分圧電圧取り出し点Ｐ２R に生じる
電圧ＶｐｖR はモータＭR の回転角度位置に応じて変化
する。また、モータＭR の正回転により右前照灯の照射
角度位置がアップし、逆回転によりダウンする。
６R とＲ７R とは同一抵抗値とされており、抵抗Ｒ６R
とＲ７R とが直列に接続されたうえ、抵抗Ｒ６R の一端
が抵抗Ｒ５ＲとトランジスタＱ２のコレクタとの接続点
Ｐ１R に接続され、抵抗Ｒ７R の他端が可変抵抗器ＲＶ
２R の分圧電圧取り出し点Ｐ２R に接続されている。可
変抵抗器ＲＶ２R の分圧電圧取り出し点Ｐ２R に生じる
電圧ＶｐｖR はモータＭR の回転角度位置に応じて変化
する。また、モータＭR の正回転により右前照灯の照射
角度位置がアップし、逆回転によりダウンする。
【００１０】また、ツェナーダイオードＺＤ４R のアノ
ードカソード間の電圧をＶｚR とした場合、抵抗Ｒ８R
〜Ｒ１１R により分圧されて、コンパレータＣＰ１R の
反転入力へ〔（ＶｚR ／２）＋α（α≒０）〕なる比較
基準電圧が与えられ、コンパレータＣＰ２R の非反転入
力へ〔（ＶｚR ／２）−α〕なる比較基準電圧が与えら
れるものとなっている。また、右前照灯の実際の照射角
度位置と照射角度位置設定器１での設定照射角度位置と
が合致している状態では、Ｐ１R 点の電圧ＶｓｐR とＰ
２R 点の電圧ＶｐｖR とのバランスにより、抵抗Ｒ６R
とＲ７R との接続点Ｐ３R に生じる電圧ＶｏR が〔（Ｖ
ｚR ／２）−α〕＜ＶｏR ＜〔（ＶｚR／２）＋α〕の
範囲内に入っている。
ードカソード間の電圧をＶｚR とした場合、抵抗Ｒ８R
〜Ｒ１１R により分圧されて、コンパレータＣＰ１R の
反転入力へ〔（ＶｚR ／２）＋α（α≒０）〕なる比較
基準電圧が与えられ、コンパレータＣＰ２R の非反転入
力へ〔（ＶｚR ／２）−α〕なる比較基準電圧が与えら
れるものとなっている。また、右前照灯の実際の照射角
度位置と照射角度位置設定器１での設定照射角度位置と
が合致している状態では、Ｐ１R 点の電圧ＶｓｐR とＰ
２R 点の電圧ＶｐｖR とのバランスにより、抵抗Ｒ６R
とＲ７R との接続点Ｐ３R に生じる電圧ＶｏR が〔（Ｖ
ｚR ／２）−α〕＜ＶｏR ＜〔（ＶｚR／２）＋α〕の
範囲内に入っている。
【００１１】また、接続点Ｐ１R に生じる電圧ＶｓｐR
はコンパレータＣＰ３R およびＣＰ４R の反転入力へも
与えられており、コンパレータＣＰ３R およびＣＰ４R
の非反転入力へはツェナーダイオードＺＤ２R およびＺ
Ｄ３R によって定まる所定電圧ＶａR およびＶｂR が比
較基準電圧として設定されている。ここで、比較基準電
圧ＶａR は電源電圧よりも少し低めに設定されており、
比較基準電圧ＶｂR は接地電圧よりも少し高めに設定さ
れている。
はコンパレータＣＰ３R およびＣＰ４R の反転入力へも
与えられており、コンパレータＣＰ３R およびＣＰ４R
の非反転入力へはツェナーダイオードＺＤ２R およびＺ
Ｄ３R によって定まる所定電圧ＶａR およびＶｂR が比
較基準電圧として設定されている。ここで、比較基準電
圧ＶａR は電源電圧よりも少し低めに設定されており、
比較基準電圧ＶｂR は接地電圧よりも少し高めに設定さ
れている。
【００１２】また、コンパレータＣＰ３R の出力と電源
ラインとの間には抵抗Ｒ１６R とＲ１７Ｒとの直列接続
回路が接続されており、抵抗Ｒ１７R とＲ１６R との接
続点にトランジスタＱ５R のベースが接続されている。
そして、このトランジスタＱ５R のエミッタが電源ライ
ンへ接続され、コレクタが抵抗Ｒ１２R を介して抵抗Ｒ
８R とＲ９R との接続点へ接続されている。また、コン
パレータＣＰ４R の出力と接地ラインとの間に抵抗Ｒ１
９R とＲ２０R との直列接続回路が接続されており、抵
抗Ｒ１９R とＲ２０R との接続点にトランジスタＱ４R
のベースが接続されている。そして、このトランジスタ
Ｑ４R のエミッタが接地ラインへ接続され、コレクタが
抵抗Ｒ１３R を介して抵抗Ｒ９R とＲ１０R との接続点
へ接続されている。
ラインとの間には抵抗Ｒ１６R とＲ１７Ｒとの直列接続
回路が接続されており、抵抗Ｒ１７R とＲ１６R との接
続点にトランジスタＱ５R のベースが接続されている。
そして、このトランジスタＱ５R のエミッタが電源ライ
ンへ接続され、コレクタが抵抗Ｒ１２R を介して抵抗Ｒ
８R とＲ９R との接続点へ接続されている。また、コン
パレータＣＰ４R の出力と接地ラインとの間に抵抗Ｒ１
９R とＲ２０R との直列接続回路が接続されており、抵
抗Ｒ１９R とＲ２０R との接続点にトランジスタＱ４R
のベースが接続されている。そして、このトランジスタ
Ｑ４R のエミッタが接地ラインへ接続され、コレクタが
抵抗Ｒ１３R を介して抵抗Ｒ９R とＲ１０R との接続点
へ接続されている。
【００１３】なお、左前照灯駆動ユニットＭＤL につい
ても右前照灯駆動ユニット２と同様の回路接続がなされ
ており、左前照灯駆動ユニットＭＤL の各部に右前照灯
駆動ユニット２と対応する符号を示すことにより、ここ
での説明は省略する。
ても右前照灯駆動ユニット２と同様の回路接続がなされ
ており、左前照灯駆動ユニットＭＤL の各部に右前照灯
駆動ユニット２と対応する符号を示すことにより、ここ
での説明は省略する。
【００１４】次に、このように構成された照射角度位置
調整装置の基本動作について、右前照灯側で代表して説
明する。今、右前照灯の実際の照射角度位置と照射角度
位置設定器１での設定照射角度位置とが合致しているも
のとする。この場合、接続点Ｐ３R に生じる電圧ＶｏR
が〔（ＶｚR ／２）−α〕＜ＶｏR ＜〔（ＶｚR ／２）
＋α〕の範囲内に入っていることから、コンパレータＣ
Ｐ１R およびＣＰ２Rの比較出力は「Ｌ」レベル状態を
維持している。このため、モータドライバＭＤR の「Ｄ
Ｉ１」，「ＤＩ２」入力が共に「Ｌ」レベルとされてお
り、モータＭRは停止状態を維持している。
調整装置の基本動作について、右前照灯側で代表して説
明する。今、右前照灯の実際の照射角度位置と照射角度
位置設定器１での設定照射角度位置とが合致しているも
のとする。この場合、接続点Ｐ３R に生じる電圧ＶｏR
が〔（ＶｚR ／２）−α〕＜ＶｏR ＜〔（ＶｚR ／２）
＋α〕の範囲内に入っていることから、コンパレータＣ
Ｐ１R およびＣＰ２Rの比較出力は「Ｌ」レベル状態を
維持している。このため、モータドライバＭＤR の「Ｄ
Ｉ１」，「ＤＩ２」入力が共に「Ｌ」レベルとされてお
り、モータＭRは停止状態を維持している。
【００１５】このような状態から、照射角度位置設定器
１を操作し、その可変抵抗器ＲＶ１からの分圧電圧の取
り出し点（設定照射角度位置）を変えると、すなわちト
ランジスタＱ１のベースエミッタ間の電圧ＶBE1 を変え
ると、このベースエミッタ間の電圧ＶBE1 に対応する一
定のベース電流ＩB1が流れる。これにより、トランジス
タＱ１には、ベース電流ＩB1のｈFE倍のコレクタ電流が
流れ、トランジスタＱ２およびＱ３をオンとし、トラン
ジスタＱ２およびＱ３のエミッタに接続された抵抗Ｒ３
およびＲ４の両端の電圧降下を一定に制御する。この電
圧降下は照射角度位置設定器１への電源電圧が変化して
も変わらない。すなわち、照射角度位置設定器１には、
照射角度位置設定器１への電源電圧に依存せず、設定照
射角度位置によってのみ決まる一定の電流Ｉc1，Ｉc2が
流れ込む。
１を操作し、その可変抵抗器ＲＶ１からの分圧電圧の取
り出し点（設定照射角度位置）を変えると、すなわちト
ランジスタＱ１のベースエミッタ間の電圧ＶBE1 を変え
ると、このベースエミッタ間の電圧ＶBE1 に対応する一
定のベース電流ＩB1が流れる。これにより、トランジス
タＱ１には、ベース電流ＩB1のｈFE倍のコレクタ電流が
流れ、トランジスタＱ２およびＱ３をオンとし、トラン
ジスタＱ２およびＱ３のエミッタに接続された抵抗Ｒ３
およびＲ４の両端の電圧降下を一定に制御する。この電
圧降下は照射角度位置設定器１への電源電圧が変化して
も変わらない。すなわち、照射角度位置設定器１には、
照射角度位置設定器１への電源電圧に依存せず、設定照
射角度位置によってのみ決まる一定の電流Ｉc1，Ｉc2が
流れ込む。
【００１６】照射角度位置設定器１に流れ込む電流Ｉc1
により、右前照灯駆動ユニット２における接続点Ｐ１R
の電圧ＶｓｐR が変化する。また、照射角度位置設定器
１に流れ込む電流Ｉc2により、左前照灯駆動ユニットＭ
ＤL における接続点Ｐ１L の電圧ＶｓｐL が変化する。
により、右前照灯駆動ユニット２における接続点Ｐ１R
の電圧ＶｓｐR が変化する。また、照射角度位置設定器
１に流れ込む電流Ｉc2により、左前照灯駆動ユニットＭ
ＤL における接続点Ｐ１L の電圧ＶｓｐL が変化する。
【００１７】ここで、照射角度位置設定器１での設定照
射角度位置がダウン方向へ設定変更されたものとする
と、照射角度位置設定器１からの出力電流Ｉc1（Ｉc2）
が大きくなるため、接続点Ｐ１R （Ｐ１L ）の電圧Ｖｓ
ｐR （ＶｓｐL ）が低下し、これに伴って接続点Ｐ３R
（Ｐ３L ）に生じる電圧ＶｏR （ＶｏL ）も低下する。
ＶｏR （ＶｏL ）が低下して、〔（ＶｚR ／２）−α〕
（〔（ＶｚL ／２）−α〕）以下の設定照射角度位置に
応じた値とされると、コンパレータＣＰ２R （ＣＰ
２L ）の比較出力が「Ｈ」レベルとなって、モータドラ
イバＭＤR （ＭＤL ）の「ＤＩ２」入力が「Ｈ」レベル
となり、モータＭR （ＭL ）が逆回転し、右前照灯の照
射角度位置がダウンし始める。
射角度位置がダウン方向へ設定変更されたものとする
と、照射角度位置設定器１からの出力電流Ｉc1（Ｉc2）
が大きくなるため、接続点Ｐ１R （Ｐ１L ）の電圧Ｖｓ
ｐR （ＶｓｐL ）が低下し、これに伴って接続点Ｐ３R
（Ｐ３L ）に生じる電圧ＶｏR （ＶｏL ）も低下する。
ＶｏR （ＶｏL ）が低下して、〔（ＶｚR ／２）−α〕
（〔（ＶｚL ／２）−α〕）以下の設定照射角度位置に
応じた値とされると、コンパレータＣＰ２R （ＣＰ
２L ）の比較出力が「Ｈ」レベルとなって、モータドラ
イバＭＤR （ＭＤL ）の「ＤＩ２」入力が「Ｈ」レベル
となり、モータＭR （ＭL ）が逆回転し、右前照灯の照
射角度位置がダウンし始める。
【００１８】モータＭが逆回転すると、可変抵抗器ＲＶ
２R （ＲＶ２L ）からの分圧電圧取り出し点Ｐ２R （Ｐ
２L ）に生じる電圧ＶｐｖR （ＶｐｖL ）が上昇し、こ
れに伴って接続点Ｐ３R （Ｐ３L ）に生じる電圧ＶｏR
（ＶｏL ）が上昇し始める。そして、ＶｏR が〔（Ｖｚ
R ／２）−α〕以上となると（ＶｏL が〔（ＶｚL ／
２）−α〕）以上となると）、コンパレータＣＰ２
R （ＣＰ２L ）の比較出力が「Ｌ」レベルへ戻り、モー
タＭR （ＭL ）が停止する。これにより、右前照灯（左
前照灯）の照射角度位置が、照射角度位置設定器１での
変更後の設定照射角度位置に合致するものとなる。
２R （ＲＶ２L ）からの分圧電圧取り出し点Ｐ２R （Ｐ
２L ）に生じる電圧ＶｐｖR （ＶｐｖL ）が上昇し、こ
れに伴って接続点Ｐ３R （Ｐ３L ）に生じる電圧ＶｏR
（ＶｏL ）が上昇し始める。そして、ＶｏR が〔（Ｖｚ
R ／２）−α〕以上となると（ＶｏL が〔（ＶｚL ／
２）−α〕）以上となると）、コンパレータＣＰ２
R （ＣＰ２L ）の比較出力が「Ｌ」レベルへ戻り、モー
タＭR （ＭL ）が停止する。これにより、右前照灯（左
前照灯）の照射角度位置が、照射角度位置設定器１での
変更後の設定照射角度位置に合致するものとなる。
【００１９】照射角度位置設定器１での設定照射角度位
置がアップ方向へ設定変更された場合には、照射角度位
置設定器１に流れ込む電流Ｉc1，Ｉc2が小さくなるた
め、接続点Ｐ１R （Ｐ１L ）の電圧ＶｓｐR （Ｖｓ
ｐL ）が上昇し、コンパレータＣＰ１R （ＣＰ１L ）の
比較出力が「Ｈ」レベルとなって、上述とは逆の動作が
行われ、右前照灯（左前照灯）の照射角度位置が照射角
度位置設定器１での変更後の設定照射角度位置に合致す
るものとなる。
置がアップ方向へ設定変更された場合には、照射角度位
置設定器１に流れ込む電流Ｉc1，Ｉc2が小さくなるた
め、接続点Ｐ１R （Ｐ１L ）の電圧ＶｓｐR （Ｖｓ
ｐL ）が上昇し、コンパレータＣＰ１R （ＣＰ１L ）の
比較出力が「Ｈ」レベルとなって、上述とは逆の動作が
行われ、右前照灯（左前照灯）の照射角度位置が照射角
度位置設定器１での変更後の設定照射角度位置に合致す
るものとなる。
【００２０】このような基本動作を行う照射角度位置調
整装置において、照射角度位置の調整動作中、電流Ｉc1
の流れるラインＬ１が断線（あるいは電源ラインとショ
ート）したとする。この場合、右前照灯駆動ユニット２
における接続点Ｐ１R の電圧ＶｓｐR が異常上昇し、コ
ンパレータＣＰ３R の出力が「Ｌ」レベルとなる。これ
により、トランジスタＱ５R がオンとなり、抵抗Ｒ１２
R が抵抗８R に並列に接続されるものとなって、コンパ
レータＣＰ１R の反転入力へ設定される比較基準電圧が
上昇する。また、コンパレータＣＰ２R の非反転入力へ
設定される比較基準電圧も上昇する。このとき、接続点
Ｐ３R に生じる電圧ＶＯR も上昇するが、コンパレータ
ＣＰ２R の非反転入力へ設定される比較基準電圧は、適
当な値として設定されている抵抗Ｒ１２R により、上記
上昇後の電圧ＶＯR よりも高い所定の値ＶＵR となる。
整装置において、照射角度位置の調整動作中、電流Ｉc1
の流れるラインＬ１が断線（あるいは電源ラインとショ
ート）したとする。この場合、右前照灯駆動ユニット２
における接続点Ｐ１R の電圧ＶｓｐR が異常上昇し、コ
ンパレータＣＰ３R の出力が「Ｌ」レベルとなる。これ
により、トランジスタＱ５R がオンとなり、抵抗Ｒ１２
R が抵抗８R に並列に接続されるものとなって、コンパ
レータＣＰ１R の反転入力へ設定される比較基準電圧が
上昇する。また、コンパレータＣＰ２R の非反転入力へ
設定される比較基準電圧も上昇する。このとき、接続点
Ｐ３R に生じる電圧ＶＯR も上昇するが、コンパレータ
ＣＰ２R の非反転入力へ設定される比較基準電圧は、適
当な値として設定されている抵抗Ｒ１２R により、上記
上昇後の電圧ＶＯR よりも高い所定の値ＶＵR となる。
【００２１】このため、コンパレータＣＰ１R の比較出
力が「Ｌ」レベル、コンパレータＣＰ２R の比較出力が
「Ｈ」レベルとなり、モータドライバＭＤR の「ＤＩ
１」および「ＤＩ２」入力が「Ｌ」および「Ｈ」レベル
となって、モータＭR （ＭL ）が逆回転し、右前照灯の
照射角度位置がダウンし始める。
力が「Ｌ」レベル、コンパレータＣＰ２R の比較出力が
「Ｈ」レベルとなり、モータドライバＭＤR の「ＤＩ
１」および「ＤＩ２」入力が「Ｌ」および「Ｈ」レベル
となって、モータＭR （ＭL ）が逆回転し、右前照灯の
照射角度位置がダウンし始める。
【００２２】モータＭが逆回転すると、ＶｐｖR が上昇
し、これに伴ってＶｏR が上昇し、ＶｏR がＶＵR 以上
となると、コンパレータＣＰ２R の比較出力が「Ｌ」レ
ベルとなって、モータＭR が停止する。この場合、適当
な値として設定されるＶＵRによって、すなわち抵抗Ｒ
１２R の値によって、右前照灯の照射角度位置が最下降
位置に固定される。
し、これに伴ってＶｏR が上昇し、ＶｏR がＶＵR 以上
となると、コンパレータＣＰ２R の比較出力が「Ｌ」レ
ベルとなって、モータＭR が停止する。この場合、適当
な値として設定されるＶＵRによって、すなわち抵抗Ｒ
１２R の値によって、右前照灯の照射角度位置が最下降
位置に固定される。
【００２３】一方、ラインＬ１が断線（あるいは電源ラ
インとショート）すると、トランジスタＱ２のベースエ
ミッタ間を通して抵抗Ｒ３（Ｒ３＜＜Ｒ２）へ流れる電
流により、接続点Ｐ０の電圧Ｖ１が異常低下する。これ
により、トランジスタＱ３に流れるベース電流が減少
し、電流Ｉc2が少なくなり、左前照灯駆動ユニットＭＤ
L における接続点Ｐ１L の電圧ＶｓｐL が異常上昇す
る。これにより、コンパレータＣＰ３L の出力が「Ｌ」
レベルとなり、トランジスタＱ５L がオンとなり、抵抗
Ｒ１２L が抵抗８L に並列に接続されるものとなって、
コンパレータＣＰ１L の反転入力およびコンパレータＣ
Ｐ２L の非反転入力へ設定される比較基準電圧が上昇
し、コンパレータＣＰ１L およびＣＰ２L の出力が
「Ｌ」レベルおよび「Ｈ」レベルとなって、右前照灯駆
動ユニット２での場合と同様にして、左前照灯の照射角
度位置が最下降位置に固定されるものとなる。
インとショート）すると、トランジスタＱ２のベースエ
ミッタ間を通して抵抗Ｒ３（Ｒ３＜＜Ｒ２）へ流れる電
流により、接続点Ｐ０の電圧Ｖ１が異常低下する。これ
により、トランジスタＱ３に流れるベース電流が減少
し、電流Ｉc2が少なくなり、左前照灯駆動ユニットＭＤ
L における接続点Ｐ１L の電圧ＶｓｐL が異常上昇す
る。これにより、コンパレータＣＰ３L の出力が「Ｌ」
レベルとなり、トランジスタＱ５L がオンとなり、抵抗
Ｒ１２L が抵抗８L に並列に接続されるものとなって、
コンパレータＣＰ１L の反転入力およびコンパレータＣ
Ｐ２L の非反転入力へ設定される比較基準電圧が上昇
し、コンパレータＣＰ１L およびＣＰ２L の出力が
「Ｌ」レベルおよび「Ｈ」レベルとなって、右前照灯駆
動ユニット２での場合と同様にして、左前照灯の照射角
度位置が最下降位置に固定されるものとなる。
【００２４】これに対して、照射角度位置の調整動作
中、ラインＬ１がアースラインとショートしたとする。
この場合、右前照灯駆動ユニット２における接続点Ｐ１
R の電圧ＶｓｐR が異常低下し、コンパレータＣＰ４R
の出力が「Ｈ」レベルとなり、トランジスタＱ４R がオ
ンとなる。これにより、抵抗Ｒ１３R が抵抗１０R とＲ
１１R との直列接続回路に並列に接続されるものとな
り、コンパレータＣＰ２Rの非反転入力へ設定される比
較基準電圧が下降する。このとき、接続点Ｐ３R に生じ
る電圧ＶＯR も下降するが、コンパレータＣＰ２R の非
反転入力へ設定される比較基準電圧は、適当な値として
設定されている抵抗Ｒ１３R の設定値により、上記下降
後の電圧ＶＯR よりも高い所定の値ＶＤR となる。
中、ラインＬ１がアースラインとショートしたとする。
この場合、右前照灯駆動ユニット２における接続点Ｐ１
R の電圧ＶｓｐR が異常低下し、コンパレータＣＰ４R
の出力が「Ｈ」レベルとなり、トランジスタＱ４R がオ
ンとなる。これにより、抵抗Ｒ１３R が抵抗１０R とＲ
１１R との直列接続回路に並列に接続されるものとな
り、コンパレータＣＰ２Rの非反転入力へ設定される比
較基準電圧が下降する。このとき、接続点Ｐ３R に生じ
る電圧ＶＯR も下降するが、コンパレータＣＰ２R の非
反転入力へ設定される比較基準電圧は、適当な値として
設定されている抵抗Ｒ１３R の設定値により、上記下降
後の電圧ＶＯR よりも高い所定の値ＶＤR となる。
【００２５】このため、コンパレータＣＰ１R の比較出
力が「Ｌ」レベル、コンパレータＣＰ２R の比較出力が
「Ｈ」レベルとなり、モータドライバＭＤR の「ＤＩ
１」および「ＤＩ２」入力が「Ｌ」および「Ｈ」レベル
となって、モータＭR が逆回転し、右前照灯の照射角度
位置がダウンし始める。
力が「Ｌ」レベル、コンパレータＣＰ２R の比較出力が
「Ｈ」レベルとなり、モータドライバＭＤR の「ＤＩ
１」および「ＤＩ２」入力が「Ｌ」および「Ｈ」レベル
となって、モータＭR が逆回転し、右前照灯の照射角度
位置がダウンし始める。
【００２６】モータＭR が逆回転すると、ＶｐｖR が上
昇し、これに伴ってＶｏR が上昇し、ＶｏR がＶＤR 以
上となると、コンパレータＣＰ２R の比較出力が「Ｌ」
レベルとなって、モータＭR が停止する。この場合、適
当な値として設定されるＶＤR によって、すなわち抵抗
Ｒ１３R の値によって、右前照灯の照射角度位置が最下
降位置で固定される。
昇し、これに伴ってＶｏR が上昇し、ＶｏR がＶＤR 以
上となると、コンパレータＣＰ２R の比較出力が「Ｌ」
レベルとなって、モータＭR が停止する。この場合、適
当な値として設定されるＶＤR によって、すなわち抵抗
Ｒ１３R の値によって、右前照灯の照射角度位置が最下
降位置で固定される。
【００２７】一方、ラインＬ１がアースラインとショー
トすると、トランジスタＱ２のベースコレクタ間を電流
が流れ、接続点Ｐ０の電圧Ｖ１が異常低下する。これに
より、トランジスタＱ３がオフとなり、左前照灯駆動ユ
ニットＭＤL における接続点Ｐ１L の電圧ＶｓｐL が異
常上昇する。これにより、コンパレータＣＰ３L の出力
が「Ｌ」レベルとなり、トランジスタＱ５L がオンとな
り、抵抗Ｒ１２L が抵抗８L に並列に接続されるものと
なって、コンパレータＣＰ１L の反転入力およびコンパ
レータＣＰ２L の非反転入力へ設定される比較基準電圧
が上昇し、前述の説明と同様にして、左前照灯の照射角
度位置が最下降位置に固定されるものとなる。
トすると、トランジスタＱ２のベースコレクタ間を電流
が流れ、接続点Ｐ０の電圧Ｖ１が異常低下する。これに
より、トランジスタＱ３がオフとなり、左前照灯駆動ユ
ニットＭＤL における接続点Ｐ１L の電圧ＶｓｐL が異
常上昇する。これにより、コンパレータＣＰ３L の出力
が「Ｌ」レベルとなり、トランジスタＱ５L がオンとな
り、抵抗Ｒ１２L が抵抗８L に並列に接続されるものと
なって、コンパレータＣＰ１L の反転入力およびコンパ
レータＣＰ２L の非反転入力へ設定される比較基準電圧
が上昇し、前述の説明と同様にして、左前照灯の照射角
度位置が最下降位置に固定されるものとなる。
【００２８】なお、照射角度位置の調整動作中、電流Ｉ
c2の流れるラインＬ２が断線（あるいは電源ラインとシ
ョート）したり、アースラインとショートした場合に
は、右前照灯駆動ユニット２と左前照灯駆動ユニットＭ
ＤL とで上述とは逆の動作が行われ、左右の前照灯の照
射角度位置が共に最下降位置に固定されるものとなる。
c2の流れるラインＬ２が断線（あるいは電源ラインとシ
ョート）したり、アースラインとショートした場合に
は、右前照灯駆動ユニット２と左前照灯駆動ユニットＭ
ＤL とで上述とは逆の動作が行われ、左右の前照灯の照
射角度位置が共に最下降位置に固定されるものとなる。
【００２９】図２に接続点Ｐ１R （Ｐ１L ）の電圧Ｖｓ
ｐR （ＶｓｐL ）と右前照灯（左前照灯）の照射角度位
置（アクチュエータ位置）との関係を示す。Ｖｓｐ
R （ＶｓｐL ）が照射角度位置設定器１での初期位置
（スイッチ初期位置）に対応する値ＶｓｐRU（Ｖｓ
ｐLU）からスイッチ最下降位置に対応する値Ｖｓｐ
RD（ＶｓｐLD）の範囲内にあれば、Ｐａ点を支点とし
て、右前照灯（左前照灯）の照射角度位置が初期位置か
ら最下降位置の範囲内で調整される。これに対して、Ｖ
ｓｐR （ＶｓｐL ）がラインＬ１（Ｌ２）の断線（ある
いは電源ラインとショート）時の入力電圧Ｖｓｐ
Rmax（ＶｓｐLmax）となれば、Ｐｂ点が支点となり、右
前照灯（左前照灯）の照射角度位置が最下降位置に固定
されるものとなる。また、ＶｓｐR （ＶｓｐL ）がライ
ンＬ１（Ｌ２）のアースラインとのショート時の入力電
圧ＶｓｐRmin（ＶｓｐLmin）となれば、Ｐｃ点が支点と
なり、右前照灯（左前照灯）の照射角度位置が最下降位
置に固定されるものとなる。
ｐR （ＶｓｐL ）と右前照灯（左前照灯）の照射角度位
置（アクチュエータ位置）との関係を示す。Ｖｓｐ
R （ＶｓｐL ）が照射角度位置設定器１での初期位置
（スイッチ初期位置）に対応する値ＶｓｐRU（Ｖｓ
ｐLU）からスイッチ最下降位置に対応する値Ｖｓｐ
RD（ＶｓｐLD）の範囲内にあれば、Ｐａ点を支点とし
て、右前照灯（左前照灯）の照射角度位置が初期位置か
ら最下降位置の範囲内で調整される。これに対して、Ｖ
ｓｐR （ＶｓｐL ）がラインＬ１（Ｌ２）の断線（ある
いは電源ラインとショート）時の入力電圧Ｖｓｐ
Rmax（ＶｓｐLmax）となれば、Ｐｂ点が支点となり、右
前照灯（左前照灯）の照射角度位置が最下降位置に固定
されるものとなる。また、ＶｓｐR （ＶｓｐL ）がライ
ンＬ１（Ｌ２）のアースラインとのショート時の入力電
圧ＶｓｐRmin（ＶｓｐLmin）となれば、Ｐｃ点が支点と
なり、右前照灯（左前照灯）の照射角度位置が最下降位
置に固定されるものとなる。
【００３０】なお、抵抗Ｒ１２R （Ｒ１２L ）およびＲ
１３R （Ｒ１３L ）の値を適当に選定することにより、
図３に示すように、ラインＬ１やＬ２の断線やショート
時に、右前照灯および左前照灯の照射角度位置を中間位
置に固定するようにしてもよい。すなわち、本実施例に
よる照射角度位置調整装置では、抵抗Ｒ１２R （Ｒ１２
L ）およびＲ１３R （Ｒ１３L ）の値を適当に選定する
ことにより、右前照灯および左前照灯の照射角度位置を
設計者の意図する任意の同一位置に共に固定することが
可能となる。
１３R （Ｒ１３L ）の値を適当に選定することにより、
図３に示すように、ラインＬ１やＬ２の断線やショート
時に、右前照灯および左前照灯の照射角度位置を中間位
置に固定するようにしてもよい。すなわち、本実施例に
よる照射角度位置調整装置では、抵抗Ｒ１２R （Ｒ１２
L ）およびＲ１３R （Ｒ１３L ）の値を適当に選定する
ことにより、右前照灯および左前照灯の照射角度位置を
設計者の意図する任意の同一位置に共に固定することが
可能となる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、照射角度位置設定手段の出力する第１の
信号（第２の信号）に異常が生じると、これが第１（第
２）の異常検出手段により検出されて、第１（第２）の
前照灯の照射角度位置が予め定められた任意の位置に固
定される一方、照射角度位置設定手段の出力する第２の
信号（第１の信号）が異常とされ、これが第２（第１）
の異常検出手段により検出されて、第２（第１）の前照
灯の照射角度位置が予め定められた任意の位置に固定さ
れるものとなり、異常検出結果を送る特別の信号ライン
を設けることなく、照射角度位置設定器からの信号のい
ずれか一方でも異常が生じた場合、左右の前照灯の照射
角度位置を設計者の意図する同一の位置に共に固定する
ことが可能となる。
発明によれば、照射角度位置設定手段の出力する第１の
信号（第２の信号）に異常が生じると、これが第１（第
２）の異常検出手段により検出されて、第１（第２）の
前照灯の照射角度位置が予め定められた任意の位置に固
定される一方、照射角度位置設定手段の出力する第２の
信号（第１の信号）が異常とされ、これが第２（第１）
の異常検出手段により検出されて、第２（第１）の前照
灯の照射角度位置が予め定められた任意の位置に固定さ
れるものとなり、異常検出結果を送る特別の信号ライン
を設けることなく、照射角度位置設定器からの信号のい
ずれか一方でも異常が生じた場合、左右の前照灯の照射
角度位置を設計者の意図する同一の位置に共に固定する
ことが可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示す照射角度値調整装置の
回路構成図である。
回路構成図である。
【図２】右ランプ駆動ユニット（左ランプ駆動ユニッ
ト）への入力信号電圧と右前照灯（左前照灯）の照射角
度位置との関係を示す図である。
ト）への入力信号電圧と右前照灯（左前照灯）の照射角
度位置との関係を示す図である。
【図３】中間位置で止める場合の右ランプ駆動ユニット
（左ランプ駆動ユニット）への入力信号電圧と右前照灯
（左前照灯）の照射角度位置との関係を示す図である。
（左ランプ駆動ユニット）への入力信号電圧と右前照灯
（左前照灯）の照射角度位置との関係を示す図である。
１ 照射角度位置設定器 ＲＶ１ 可変抵抗器 Ｑ１ ＰＮＰトランジスタ Ｑ２ ＮＰＮトランジスタ Ｑ３ ＮＰＮトランジスタ ２ 右前照灯駆動ユニット ＲＶ２R 可変抵抗器 Ｑ４R ＮＰＮトランジスタ Ｑ５R ＰＮＰトランジスタ ＭR モータ Ｒ５R 〜Ｒ２２R 抵抗 ＣＰ１R 〜ＣＰ４R コンパレータ ＭＤR モータドライバ ３ 左前照灯駆動ユニット ＲＶ２L 可変抵抗器 Ｑ４L ＮＰＮトランジスタ Ｑ５L ＰＮＰトランジスタ ＭL モータ Ｒ５L 〜Ｒ２２L 抵抗 ＣＰ１L 〜ＣＰ４L コンパレータ ＭＤL モータドライバ
Claims (1)
- 【請求項１】 設定照射角度位置に応じた第１および第
２の信号を出力する照射角度位置設定手段と、 この照射角度位置設定手段の出力する第１の信号を入力
とし、この信号に基づいて第１の前照灯の照射角度位置
を調整する第１の照射角度位置調整手段と、 前記照射角度位置設定手段の出力する第２の信号を入力
とし、この信号に基づいて第２の前照灯の照射角度位置
を調整する第２の照射角度位置調整手段と、 前記第１の信号に異常が生じた場合、これを検出して前
記第１の照射角度位置調整手段を動作させ、前記第１の
前照灯の照射角度位置を予め定められた任意の位置に固
定する第１の異常検出手段と、 前記第２の信号に異常が生じた場合、これを検出して前
記第２の照射角度位置調整手段を動作させ、前記第２の
前照灯の照射角度位置を予め定められた任意の位置に固
定する第２の異常検出手段と、 前記第１の信号に異常が生じた場合には前記第２の信号
を異常とし、前記第２の信号に異常が生じた場合には前
記第１の信号を異常とする手段とを備えたことを特徴と
する車両用前照灯の照射角度位置調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5191677A JP2863974B2 (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | 車両用前照灯の照射角度位置調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5191677A JP2863974B2 (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | 車両用前照灯の照射角度位置調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0717323A JPH0717323A (ja) | 1995-01-20 |
| JP2863974B2 true JP2863974B2 (ja) | 1999-03-03 |
Family
ID=16278624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5191677A Expired - Fee Related JP2863974B2 (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | 車両用前照灯の照射角度位置調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2863974B2 (ja) |
-
1993
- 1993-07-06 JP JP5191677A patent/JP2863974B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0717323A (ja) | 1995-01-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |