JP2862010B2 - 内視鏡用テレビジョン画像撮影装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内視鏡によるテレビジョン画像を写真撮影
する内視鏡用テレビジョン画像撮影装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］ 従来、内視鏡と共に用いられる内視鏡用カメラにはシ
ャッター動作や巻上げ動作中に故障等が生じた場合、こ
の異常を表示する機能が設けられておらず、撮影に失敗
することが有った。これに対処するために特開昭61−56
330号公報ではモータ駆動系の異常を検出する手段を設
け、この検出手段によって検出された検出情報を表示部
に表示にさせる技術が示されている。

また、上記内視鏡用カメラは本出願人によって提案さ
れた特願昭63−109738号等のモニタ画像撮影装置にも使
用されている。

ところで従来のような動作異常をユーザーに知らせる
内視鏡用カメラは異常の告知としてユーザーに対してフ
ァイダ内のLEDで表示したり、カメラのそれ以後の動作
を禁止するようになっているために、ユーザーが直接フ
ァインダを覗いたり、ユーザーと離れて配置されるテレ
ビジョン画像撮影装置に用いられた場合、ユーザーには
カメラの異常がわからず、そのままレリーズスィッチを
押し続けてしまい、写真が撮影されていないことに気付
かない虞れがある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視
鏡用カメラの異常を検知し、素早く告知して、写真撮影
を失敗するようなことのない内視鏡用テレビジョン画像
撮影装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段及び作用］ 本発明による内視鏡用テレビジョン画像撮影装置は、
内視鏡画像を表示するテレビジョンを有する装置本体
と、該装置本体に取付けられ、前記テレビジョンに表示
された内視鏡画像を撮影すると共に、フィルム巻上げま
たはミラー駆動の少なくとも一方にモータを使用するカ
メラとを備える内視鏡用テレビジョン画像撮影装置にお
いて、 前記装置本体から前記カメラの前記モータに供給され
る電流の大きさに基づいて前記カメラの異常を検知する
検知手段と、該検知手段の検知結果に基づいて前記カメ
ラの異常を告知する告知手段とを有することを特徴と
し、 装置本体からカメラのモータに供給された電流の異常
を上記検知手段が検知したときには、告知手段によって
カメラの異常を告知する。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を具体的に説明
する。

第１図ないし第７図は本発明の一実施例に係り、第１
図はテレビジョン画像撮影装置の回路図、第２図はテレ
ビジョン画像撮影装置のブロック図、第３図はテレビジ
ョン画像撮影装置の内部の平面図、第４図は第３図のＡ
−Ａ′方向の側面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ′方向断
面図、第６図は第３図のＣ−Ｃ′方向側面図、第７図は
第６図のＤ−Ｄ′方向拡大断面図である。

第２図において、テレビジョン画像撮影装置１を構成
し、モニタ６を有する装置本体２にはアダプタ３を介し
てカメラ４が接続され、カメラ４へ送る電源とカメラ４
を制御する信号線５が電気的に接続されている。また、
装置本体２とアダプタ３との間にはアダプタ３とカメラ
４へ電源と制御信号を送る信号線８とアダプタ３内の動
作を装置本体２に知らせる信号線９とが電気的に接続さ
れている。装置本体２にはモニタ６と撮影のための制御
回路が内蔵されている。カメラ４は装置本体２に内蔵さ
れたモニタ６に表示された画像を撮影できるようになっ
ている。

上記装置本体２には電子内視鏡装置７が接続されてお
り、電子内視鏡装置７から送られてくる内視鏡像が前記
モニタ６に表示されるようになっている。電子内視鏡装
置７と装置本体２とは電子内視鏡装置７から送られてく
る映像とカメラ４で写真撮影をするためのレリーズ信号
の信号線11と、装置本体２の状態のデータを送る信号線
12とが電気的に接続されている。

第１図において装置本体２内には検知手段としての検
知回路13が設けられている。

上記検知回路13にはトランジスタ14が設けられてお
り、トランジスタ14のエミッタＥには電源Vccが接続さ
れている。コレクタＣには抵抗R1と抵抗R2の一方の端子
が接続されており、抵抗R1の他方の端子はオペアンプ16
の−端子に接続されている。

抵抗R2の他方の端子はアダプタ３を介してカメラ４に
内蔵されたカメラ巻上げモータ17とミラー駆動モータ18
とに接続されると共に、抵抗R3を介して前記オペアンプ
16の＋端子に接続されている。

トランジスタ14のベースＢには抵抗R4とバッファ19を
介してマイコン21のａ端子に接続されている。

上記オペアンプ16の−端子と出力端とは抵抗R6を介し
て接続されており、更に出力端は抵抗R5を介してコンパ
レータ22の−端子に接続されている。

オペアンプ16の＋端子には抵抗R7の一方の端子が接続
されており、抵抗R7の他方の端子は抵抗R8と抵抗R9が並
列に接続されている。

上記コンパレータ22の＋端子には抵抗R10を介してマ
イコン21のｃ端子が接続されており、出力端子には抵抗
R11を介してマイコン21のｂ端子に接続されている。

上記マイコン21に設けられたｄ端子とｅ端子は通信バ
ッファ23を介してカメラ４内の図示しないマイコンに接
続され、このマイコンはカメラ巻上げモータ17とミラー
駆動モータ18とに接続されて各モータ17,18の動作を制
御するようになっている。また、ｆ端子は電子内視鏡装
置７に接続されており、ｉ端子はレリーズスイッチ24に
接続されている。更に、ｇ端子はドライバ26を介してLE
D27に接続され、ｈ端子はドライバ28を介してブザー29
に接続されている。

上記ブザー29は第３図に示される位置に設けられてい
る。

同図において、装置本体２を形成する筐体31の一方の
側面には取手32と筐体31内を冷却するための空気を取入
れるダクト（換気穴）33が取付けられている。他方の側
面には脚34,34,…と筐体31内を冷却した空気を外部へ排
出するダクト36が設けられている。

また、筐体31の前面には前記アダプタ３を着脱自在に
装着するマウント部38が設けられている。このアダプタ
３には筐体31内部に設けられたテレビジョンモニタ６の
画像を撮影するための内視鏡用カメラ４が着脱自在に装
着されるようになっている。

上記ダクト36の筐体31内にはトランス39、ヒートシン
ク41、モニタ６を冷却した空気をダクト36から図中矢印
の方向に排出するファン43が設けられており、更に、フ
ァン43の近傍にはブザー音が空気の流れにより筐体31外
部に出てゆくように前記ブザー29が配置されている。

尚、上記マウント部38は第７図のように構成されてい
る。

同図において、筐体31の前面を構成するフロントパネ
ル44の内面側から金属製のマウント取付けベース46が取
付けられており、外面側からはリング状の接点座47、更
に、この接点座47をマウント取付けベース46と共に挟み
込むようにしてリング状のマウント48が取付けられてい
る。接点座47はプラスチック等の絶縁材料で形成されて
おり、外面内周側にはアダプタ３を装着した場合にアダ
プタ側接点49と電気的に接続されるマウント側接点51が
設けられている。

上記マウント48とマウント取付けベース46との間の取
付けは電気的に絶縁するためにマウント48側から差込ん
だビス52をマウント取付けベース46側の絶縁ナット53と
螺合することで行っており、このように取付けることに
よってマウント48がビス52を介して間接的にマウント取
付けベース46に接することをなくし、電気絶縁できるよ
うになっている。このように構成することにより、耐
圧、静電気、漏れ電流などに対する安全性を高めること
ができる。

上記のように構成されたテレビジョン画像撮影装置１
の作用を次に説明する。

始めに、カメラ４が正常な場合には電源Vccからトラ
ンジスタ14、抵抗R2を通った電源がカメラ４に供給され
る。この場合、マイコン21のａ端子はＬレベルであり、
バッファ19、抵抗R4を通りトランジスタ14のベースＢも
Ｌレベルとなり、トランジスタ14はONとなっている。レ
リーズスイッチ24からｉ端子にレリーズ信号が入力され
ると、マイコン21のd,e端子からはカメラ４を動作させ
るデータが出力される。このデータは通信バッファ23を
通り、信号線８、アダプタ３、信号線５を経てカメラ４
に送られ、て図示しないマイコンに入力され、マイコン
は各モータ17,18に動作を指示しカメラ４は撮影動作を
行う。

撮影枚数はレリーズが行なわれるたびにカウントさ
れ、そのデータはマイコン21のｇ端子より出力され、ド
ライバ26を経由してLED27に数値で表示される。また、
電子内視鏡装置７にも信号線12により撮影枚数データが
送られる。

カメラ４は正常な動作をしているためにミラー駆動モ
ータ18、フィルム巻上げモータ17が動作中に抵抗R2に動
作停止中より電流が流れ電圧降下を生じる。この場合、
電圧はオペアンプ16で増幅され、コンパレータ22に入
る。マイコン21のｃ端子からはマイコン21内で作られた
リファレンス電圧が出力され、先の電圧と比較される。
リファレンス電圧をモータ17,18に電流が流れていない
場合のｎ点の電圧より僅かに低い電圧に設定するとコン
パレータ22の出力はＬレベルとなり、マイコン21に入力
される。モータ17,18に電流が流れると抵抗R2の電圧降
下が大きくなり、ｎ点の電圧はｍ点のより下がる。よっ
てマイコン21のｂ端子はＨレベルになる。マイコン21は
ｉ端子よりレリーズ信号を入力された場合にｂ端子がＨ
レベルとなることによりカメラ４が正常に動作している
と判断する。

次に、カメラ４に異常が発生するとカメラ４内のマイ
コンの判断により通信バッファ23を介してレリーズ信号
が入力されてもモータ17,18が動作しなくなる。モータ1
7,18が動作しなくなるためにマイコン21のｂ端子はＬレ
ベルのままで変化しない。マイコン21にはレリーズスイ
ッチ24よりレリーズ信号が入力されるがｂ端子がＬレベ
ルのままで変化しないためにマイコン21はカメラ４に異
常が発生したと判断し、LED27に警告の表示を出力す
る。更に、ｈ端子より出力された信号がドライバ28を経
由してブザー29を鳴らし警告する。また、電子内視鏡装
置７にも信号線12により異常警告のデータが送られ、電
子内視鏡装置７からも警告を告知する。

本実施例ではカメラ４の異常で写真撮影ができない状
態となっても、これを知らずにレリーズスイッチ24を押
し続け、撮影に失敗するようにことがない。

また、異常が発生した場合に警告を出すために内視鏡
のように再度撮影し直すことの難しい検査に使用してい
るときでもカメラ交換等を行うなどの処置を素早く行う
ことができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、カメラの異常を
検知する手段を設けたことにより内視鏡用カメラの異常
を素早く検知して告知し、写真撮影の失敗を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の一実施例に係り、第１図
はテレビジョン画像撮影装置の回路図、第２図はテレビ
ジョン画像撮影装置のブロック図、第３図はテレビジョ
ン画像撮影装置の内部の平面図、第４図は第３図のＡ−
Ａ′方向の側面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ′方向断面
図、第６図は第３図のＣ−Ｃ′方向側面図、第７図は第
６図のＤ−Ｄ′方向拡大断面図である。 １……テレビジョン画像撮影装置 ２……装置本体、３……アダプタ ４……内視鏡用カメラ、７……電子内視鏡装置 13……検知回路、21……マイコン

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内視鏡画像を表示するテレビジョンを有す
   る装置本体と、 該装置本体に取付けられ、前記テレビジョンに表示され
   た内視鏡画像を撮影すると共に、フィルム巻上げまたは
   ミラー駆動の少なくとも一方にモータを使用するカメラ
   と、 を備える内視鏡用テレビジョン画像撮影装置において、 前記装置本体から前記カメラの前記モータに供給される
   電流の大きさに基づいて前記カメラの異常を検知する検
   知手段と、 該検知手段の検知結果に基づいて前記カメラの異常を告
   知する告知手段と、 を有することを特徴とする内視鏡用テレビジョン画像撮
   影装置。