JP2861797B2 - Electronic component supply device - Google Patents

Electronic component supply device

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JP2861797B2
JP2861797B2 JP6577694A JP6577694A JP2861797B2 JP 2861797 B2 JP2861797 B2 JP 2861797B2 JP 6577694 A JP6577694 A JP 6577694A JP 6577694 A JP6577694 A JP 6577694A JP 2861797 B2 JP2861797 B2 JP 2861797B2
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reel
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take
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、フィルムキャリヤを打
抜き、打抜いて得られた電子部品を移載ヘッドなどに供
給する電子部品の供給装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component supply apparatus for punching a film carrier and supplying an electronic component obtained by punching the carrier to a transfer head or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】TAB(Tape Automated
Bonding)法で得られた電子部品は、厚さが薄
く、また集積度を高くすることができることから、近
年、次第に各種機器に多く用いられるようになってきて
いる。TAB法とは、合成樹脂製テープから成るフィル
ムキャリヤの表面に、リードとウエハから切り出された
チップをボンディングし、打抜装置によりフィルムキャ
リヤを打抜いて電子部品を得る方法である。以下、従来
の電子部品の供給装置について説明する。
2. Description of the Related Art TAB (Tape Automated)
Electronic components obtained by the Bonding method have been increasingly used in various devices in recent years because they have a small thickness and can be highly integrated. The TAB method is a method in which leads and chips cut from a wafer are bonded to the surface of a film carrier made of a synthetic resin tape, and the film carrier is punched by a punching device to obtain electronic components. Hereinafter, a conventional electronic component supply device will be described.

【0003】図5は従来の電子部品の供給装置の正面図
である。1は本体フレームであって、その前面には以下
に述べる部品が組み付けられている。2は供給リールで
あって、本体フレーム1の右上に回転自在に軸着されて
いる。この供給リール2にはフィルムキャリヤ3と、フ
ィルムキャリヤ3を保護するセパレータ4が巻回されて
いる。5は巻取リールであって、供給リール2の下方に
回転自在に軸着されており、供給リール2から繰出され
たセパレータ4を巻取る。供給リール2と巻取リール5
は、それぞれモータM1,M2および伝動ベルト10に
駆動されて回転する。
FIG. 5 is a front view of a conventional electronic component supply device. Reference numeral 1 denotes a main body frame, on the front surface of which a component described below is assembled. Reference numeral 2 denotes a supply reel, which is rotatably mounted on the upper right of the main body frame 1. A film carrier 3 and a separator 4 for protecting the film carrier 3 are wound around the supply reel 2. Reference numeral 5 denotes a take-up reel, which is rotatably mounted below the supply reel 2 to take up the separator 4 fed from the supply reel 2. Supply reel 2 and take-up reel 5
Are driven and rotated by the motors M1 and M2 and the transmission belt 10, respectively.

【0004】本体フレーム1の左側には打抜部を構成す
る上型6と下型7が配設されている。シリンダ8に駆動
されて上型6が上下動作を行うことにより、上型6と下
型7の間に位置決めされたフィルムキャリヤ3を打抜
く。9は移載ヘッドであって、フィルムキャリヤ3を打
抜いて得られた下型7上の電子部品を真空吸着してピッ
クアップし、この電子部品が実装されるプリント基板
(図外)などへ向って移送する。
[0004] On the left side of the main body frame 1, an upper die 6 and a lower die 7 constituting a punching portion are arranged. When the upper die 6 is driven up and down by the cylinder 8, the film carrier 3 positioned between the upper die 6 and the lower die 7 is punched. Reference numeral 9 denotes a transfer head, which vacuum-adsorbs and picks up electronic components on the lower die 7 obtained by punching the film carrier 3 and heads to a printed board (not shown) on which the electronic components are mounted. To transport.

【0005】供給リール2と上型6および下型7の間に
は、フィルムキャリヤ3を迂回させるためのスプロケッ
ト12とガイドローラ11が設けられており、またその
間の下方にはテンションローラ13がガイドレール16
に沿って上下動自在に設けられている。供給リール2か
ら繰出されたフィルムキャリヤ3は、ガイドローラ1
1、テンションローラ13、スプロケット12を周回
し、更に下型7の側方に設けられたスプロケット14を
周回した後、回収リール15に巻取って回収される。ス
プロケット14と回収リール15は、それぞれモータM
3,M4および伝動ベルト10に駆動されて回転する。
[0005] A sprocket 12 and a guide roller 11 for bypassing the film carrier 3 are provided between the supply reel 2 and the upper die 6 and the lower die 7, and a tension roller 13 is provided below the guide roller 11 therebetween. Rail 16
Is provided so as to be able to move up and down freely. The film carrier 3 unwound from the supply reel 2 is used as a guide roller 1
1. After rotating around the tension roller 13 and the sprocket 12, and further around the sprocket 14 provided on the side of the lower die 7, the paper is wound around a collecting reel 15 and collected. The sprocket 14 and the recovery reel 15 are each provided with a motor M
3, M4 and driven by the transmission belt 10 to rotate.

【0006】テンションローラ13の両側部上方には第
1の検出手段を構成する発光素子18aと受光素子18
bが設けられており、またテンションローラ13の両側
部下方には第2の検出手段を構成する発光素子19aと
受光素子19bが設けられている。以上のように構成さ
れた電子部品の供給装置は、制御部(図示せず)により
自動制御しながら運転される。
Above both sides of the tension roller 13, a light emitting element 18a and a light receiving element 18 constituting first detecting means are provided.
The light-emitting element 19a and the light-receiving element 19b that constitute the second detection means are provided below both sides of the tension roller 13. The electronic component supply device configured as described above is operated while being automatically controlled by a control unit (not shown).

【0007】次にこの電子部品の供給装置の動作を説明
する。まず当初は、テンションローラ13は下方の発光
素子19aと受光素子19bに検出される下限位置にあ
る。さて、モータM1,M2の駆動は停止して供給リー
ル2と巻取リール5の回転は停止させたままで、モータ
M3を駆動する。するとフィルムキャリヤ3は左方へ所
定ピッチ送られて停止する。このとき、テンションロー
ラ13はフィルムキャリヤ3により巻取られる。そこで
シリンダ8が作動して上型6は下降し、上型6と下型7
によりフィルムキャリヤ3は打抜かれる。上型6が上方
へ退去すると、移載ヘッド9は上型6と下型7の間に進
入し、フィルムキャリヤ3を打抜いて得られた下型7上
の電子部品を真空吸着してピックアップし、所定の位置
へ移送する。また打抜かれた後の空のフィルムキャリヤ
3は、モータM3,M4が駆動することにより、スプロ
ケット14に送られて回収リール15に巻取られて回収
される。
Next, the operation of the electronic component supply device will be described. Initially, the tension roller 13 is at the lower limit position detected by the lower light emitting element 19a and light receiving element 19b. The motor M3 is driven while the driving of the motors M1 and M2 is stopped and the rotation of the supply reel 2 and the take-up reel 5 is stopped. Then, the film carrier 3 is fed by a predetermined pitch to the left and stops. At this time, the tension roller 13 is wound by the film carrier 3. Then, the cylinder 8 is operated and the upper die 6 is lowered, and the upper die 6 and the lower die 7 are moved.
As a result, the film carrier 3 is punched. When the upper die 6 retreats upward, the transfer head 9 enters between the upper die 6 and the lower die 7, and vacuum-adsorbs and picks up electronic components on the lower die 7 obtained by punching the film carrier 3. Then, it is transferred to a predetermined position. Further, the blank film carrier 3 after being punched is sent to the sprocket 14 by the motors M3 and M4 being driven, wound up on the collecting reel 15, and collected.

【0008】モータM3,M4を駆動してフィルムキャ
リヤ3を左方へピッチ送りしながら、上述した動作を繰
り返すと、供給リール2は回転を停止してフィルムキャ
リヤ3を繰出さないため、テンションローラ13はフィ
ルムキャリヤ3に引き上げられて徐々に上昇し、ついに
は発光素子18aと受光素子18bに検出される。する
とテンションローラ13が上限位置まで上昇したことが
判明する。そこでモータM1を駆動することにより、供
給リール2からフィルムキャリヤ3を繰出す。するとテ
ンションローラ13は自重により下降し、発光素子19
aと受光素子19bがテンションローラ13を検出し
て、テンションローラ13が下限位置まで下降したこと
が判明する。そこでモータM1の駆動を停止してフィル
ムキャリヤ3の繰出しを中止するとともに、上述した上
型6と下型7によるフィルムキャリヤ3の打抜きを再開
する。なおモータM1を駆動してフィルムキャリヤ3を
繰出す際には、モータM2を駆動して巻取リール5を回
転させ、セパレータ4を巻取る。
If the above-mentioned operation is repeated while driving the motors M3 and M4 to feed the film carrier 3 to the left pitch, the supply reel 2 stops rotating and the film carrier 3 is not fed, so that the tension roller 13 is raised by the film carrier 3 and gradually rises, and is finally detected by the light emitting element 18a and the light receiving element 18b. Then, it is found that the tension roller 13 has risen to the upper limit position. Then, the film carrier 3 is fed from the supply reel 2 by driving the motor M1. Then, the tension roller 13 descends by its own weight, and the light emitting element 19
a and the light receiving element 19b detect the tension roller 13, and it is found that the tension roller 13 has been lowered to the lower limit position. Accordingly, the driving of the motor M1 is stopped to stop the feeding of the film carrier 3, and the punching of the film carrier 3 by the upper die 6 and the lower die 7 is restarted. When the motor M1 is driven to feed out the film carrier 3, the motor M2 is driven to rotate the take-up reel 5, and the separator 4 is taken up.

【0009】以上のようにこの従来装置は、テンション
ローラ13を上下動自在に配設し、その上限位置と下限
位置を検出しながら、供給リール2からのフィルムキャ
リヤ3の繰出しなどを制御するようになっていた。
As described above, in this conventional apparatus, the tension roller 13 is disposed so as to be movable up and down, and the feeding of the film carrier 3 from the supply reel 2 is controlled while detecting the upper limit position and the lower limit position. Had become.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
装置には次のような問題点があった。すなわち装置の横
幅W1を小さくしてコンパクト化するためには、テンシ
ョンローラ13は供給リール2と巻取リール5の間に配
設することが望ましいものである。しかしながらテンシ
ョンローラ13を上下動させる構成では、供給リール2
と巻取リール5の間に大きなスペースを必要とするた
め、装置の高さHが異常に高くなって供給リール2の管
理などに不都合を生じる。因みに、供給リール2はフィ
ルムキャリヤ3をできるだけ長く巻付けるために、その
直径は大きくすることが望ましく、このため現在はその
直径が60cm以上のものも実施されており、これにと
もなって巻取リール5も著しく大型化している。このよ
うに大型化した供給リール2と巻取リール5の間に、テ
ンションローラ13を上下動自在に配設すると、その高
さHは異常に高くなる訳である。
However, the above-mentioned conventional apparatus has the following problems. That is, in order to reduce the width W1 of the apparatus and make the apparatus compact, it is desirable that the tension roller 13 be disposed between the supply reel 2 and the take-up reel 5. However, in the configuration in which the tension roller 13 is moved up and down, the supply reel 2
And the take-up reel 5 require a large space, the height H of the apparatus becomes abnormally high, which causes a problem in management of the supply reel 2 and the like. Incidentally, in order to wind the film carrier 3 as long as possible, it is desirable that the supply reel 2 has a large diameter. For this reason, a reel having a diameter of 60 cm or more is currently being implemented. 5 is also significantly larger. If the tension roller 13 is vertically movable between the supply reel 2 and the take-up reel 5 which have been increased in size as described above, the height H becomes abnormally high.

【0011】また上記構成においては、フィルムキャリ
ヤ3をテンションローラ13側へ迂回させるための迂回
用のスプロケット12が必要であるが、このスプロケッ
ト12の直径を小さくすると、フィルムキャリヤ3の周
回半径は小さくなってフィルムキャリヤ3に大きなスト
レスがかかる。このストレスのためにフィルムキャリヤ
3にボンディングされたリードやチップにもストレスが
かかり、特にリードとチップの接合部にストレスがかか
ることから、リードがチップから剥離するなどの問題を
生じる。したがってフィルムキャリヤ3に大きなストレ
スがかからないように、スプロケット12の直径はなる
べく大きくする必要があり、現在は直径20cm程度の
ものが実施されている。しかしながらこのスプロケット
12は、フィルムキャリヤ3のピッチ送り量の適否を大
きく左右することから精密に製作する必要があり、直径
が20cmもある大形のスプロケット12を精密に製作
すると、その製造コストがきわめて高くなるという問題
点があった。
In the above configuration, a detour sprocket 12 for detouring the film carrier 3 to the tension roller 13 is required. However, if the diameter of the sprocket 12 is reduced, the orbital radius of the film carrier 3 is reduced. As a result, a large stress is applied to the film carrier 3. Due to this stress, a stress is also applied to the leads and chips bonded to the film carrier 3, and in particular, stress is applied to the joint between the leads and the chips, causing problems such as peeling of the leads from the chips. Therefore, it is necessary to make the diameter of the sprocket 12 as large as possible so that a large stress is not applied to the film carrier 3, and the diameter of the sprocket 12 is about 20 cm at present. However, it is necessary to manufacture the sprocket 12 precisely because it greatly affects the appropriateness of the pitch feed amount of the film carrier 3. If a large sprocket 12 having a diameter of 20 cm is manufactured precisely, the manufacturing cost is extremely high. There was a problem that it became expensive.

【0012】そこで本発明は上記事情に鑑みてなされた
ものであって、全体を小型コンパクト化でき、またフィ
ルムキャリヤを迂回させるためのスプロケットを不要に
できる電子部品の供給装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an electronic component supply apparatus that can be made compact and compact as a whole and that does not require a sprocket for bypassing a film carrier. And

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】このために本発明は、供
給リールから繰出されて打抜部へ送られるフィルムキャ
リヤにテンションを加えるテンションローラを、供給リ
ールと巻取リールの間に水平方向に移動自在に配設し、
かつこのテンションローラをフィルムキャリヤにテンシ
ョンを付与する水平方向に付勢する付勢手段と、供給リ
ール、巻取リールの回転を制御する制御手段とを設けた
ものである。
For this purpose, the present invention provides a tension roller for applying tension to a film carrier which is fed from a supply reel and sent to a punching section, in a horizontal direction between the supply reel and the take-up reel. Arranged freely,
Further, there are provided a biasing means for biasing the tension roller in the horizontal direction for applying tension to the film carrier, and a control means for controlling the rotation of the supply reel and the take-up reel.

【0014】[0014]

【作用】上記構成において、テンションローラは水平方
向に移動自在に配設するので、供給リールと巻取リール
の間に配設しても装置の高さはそれ程高くはならず、装
置の横幅を小さくできる。またテンションローラから打
抜部へ向ってフィルムキャリヤを水平に送行できるの
で、上記従来例のようにフィルムキャリヤをテンション
ローラ側へ迂回させるためのスプロケットを不要にでき
る。
In the above construction, since the tension roller is disposed so as to be movable in the horizontal direction, the height of the apparatus does not increase so much even if the tension roller is disposed between the supply reel and the take-up reel. Can be smaller. Further, since the film carrier can be fed horizontally from the tension roller to the punching section, a sprocket for bypassing the film carrier to the tension roller as in the above-described conventional example can be eliminated.

【0015】[0015]

【実施例】【Example】

(実施例1)次に図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。図1は本発明の第一実施例の電子部品の供給
装置の正面図、図2は同電子部品の供給装置の制御系の
ブロック図である。図1において、21は本体フレーム
であって、その前面には以下に述べる部品が組み付けら
れている。22は供給リールであって、本体フレーム2
1の右上に回転自在に軸着されている。この供給リール
22にはフィルムキャリヤ3とフィルムキャリヤ3を保
護するセパレータ4が巻回されている。25は巻取リー
ルであって、供給リール22の下方に回転自在に軸着さ
れており、供給リール22から繰出されたセパレータ4
を巻取る。23はセパレータ4のガイドローラである。
供給リール22と巻取リール25はそれぞれモータM
1,M2および伝動ベルト20に駆動されて回転する。
(Embodiment 1) Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of an electronic component supply device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a control system of the electronic component supply device. In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a main body frame, and the following components are assembled on the front surface thereof. Reference numeral 22 denotes a supply reel,
1 is rotatably mounted on the upper right. A film carrier 3 and a separator 4 for protecting the film carrier 3 are wound around the supply reel 22. Reference numeral 25 denotes a take-up reel, which is rotatably mounted on a shaft below the supply reel 22.
Take up. 23 is a guide roller for the separator 4.
The supply reel 22 and the take-up reel 25 each have a motor M
1, M2 and the drive belt 20 rotate.

【0016】本体フレーム21の左側には打抜部を構成
する上型26と下型27が配設されている。シリンダ2
8に駆動されて上型26が上下動作を行うことにより、
上型26と下型27の間に位置決めされたフィルムキャ
リヤ3を打抜く。29は受取ヘッドであって、フィルム
キャリヤ3を打抜いて得られた電子部品Pを下型27の
下方で真空吸着して受取り、所定の位置へ移送する。
On the left side of the main frame 21, an upper die 26 and a lower die 27 constituting a punching portion are arranged. Cylinder 2
8 and the upper die 26 moves up and down,
The film carrier 3 positioned between the upper mold 26 and the lower mold 27 is punched. Reference numeral 29 denotes a receiving head, which vacuum-adsorbs and receives the electronic component P obtained by punching the film carrier 3 below the lower mold 27 and transfers it to a predetermined position.

【0017】供給リール22と巻取リール25の間に
は、テンションローラ30が設けられている。31はシ
リンダであって、水平な姿勢で配設されており、そのロ
ッド32の先端部にテンションローラ30が水平方向に
移動自在に軸支されている。供給リール22から繰出さ
れたフィルムキャリヤ3はこのテンションローラ30を
周回し、水平方向に向きを変えて、上型26と下型27
の間へ送行される。シリンダ31のロッド32が右方へ
突出することにより、テンションローラ30を右方へ付
勢し、フィルムキャリヤ3にテンションを付与してい
る。すなわちこのシリンダ31は、テンションローラ3
0の付勢手段となっている。付勢手段としては、コイル
ばねなどのばね材により、テンションローラ30を右方
へ付勢する手段でもよいが、ばね材は伸縮するとばね力
が変動してテンションローラ30の付勢力が変化する難
点がある。これに対し本実施例のようにシリンダ31を
用いれば、テンションローラ30の位置が水平方向に変
動しても、常に一定のテンションを付与することができ
る。
A tension roller 30 is provided between the supply reel 22 and the take-up reel 25. Reference numeral 31 denotes a cylinder, which is disposed in a horizontal posture, and a tension roller 30 is supported at the tip of a rod 32 so as to be movable in the horizontal direction. The film carrier 3 unwound from the supply reel 22 circulates around the tension roller 30 and changes its orientation in the horizontal direction to form an upper mold 26 and a lower mold 27.
Sent between When the rod 32 of the cylinder 31 protrudes rightward, the tension roller 30 is urged rightward to apply tension to the film carrier 3. That is, the cylinder 31 is
This is the urging means of zero. As the urging means, a means for urging the tension roller 30 to the right with a spring material such as a coil spring may be used. However, when the spring material expands and contracts, the spring force fluctuates and the urging force of the tension roller 30 changes. There is. On the other hand, if the cylinder 31 is used as in this embodiment, a constant tension can always be applied even if the position of the tension roller 30 changes in the horizontal direction.

【0018】テンションローラ30の下部にはドグ33
が設けられている。またドグ33の両側部には第1のセ
ンサ34と第2のセンサ35が設けられている。第1の
センサ34はテンションローラ30の右方への移動限度
を検出し、また第2のセンサ35は左方への移動限度を
検出する。36は上型26と下型27の左方に設けられ
たスプロケットであり、フィルムキャリヤ3はテンショ
ンローラ30とスプロケット36の間に水平に調帯され
ている。スプロケット36を周回したフィルムキャリヤ
3は、その上方に配設された回収リール37に巻取られ
て回収される。スプロケット36および回収リール37
は、それぞれモータM3,M4および伝動ベルト20,
38に駆動されて回転する。なお本実施例では、供給リ
ール22、巻取リール25、スプロケット36、回収リ
ール37は、それぞれ個別のモータM1,M2,M3,
M4により回転させているが、共通のモータにより適宜
回転させるようにしてもよい。
A dog 33 is provided below the tension roller 30.
Is provided. A first sensor 34 and a second sensor 35 are provided on both sides of the dog 33. The first sensor 34 detects a rightward movement limit of the tension roller 30, and the second sensor 35 detects a leftward movement limit. Reference numeral 36 denotes a sprocket provided on the left side of the upper die 26 and the lower die 27, and the film carrier 3 is horizontally adjusted between the tension roller 30 and the sprocket 36. The film carrier 3 that has circulated around the sprocket 36 is wound and collected on a collection reel 37 disposed above the film carrier 3. Sprocket 36 and recovery reel 37
Are the motors M3, M4 and the transmission belt 20,
38 to rotate. In the present embodiment, the supply reel 22, the take-up reel 25, the sprocket 36, and the collection reel 37 are respectively provided with individual motors M1, M2, M3,
Although it is rotated by M4, it may be appropriately rotated by a common motor.

【0019】40は従動スプロケットであり、テンショ
ンローラ30とスプロケット36の間に配設されてい
る。この従動スプロケット40は、その周面に突設され
たピンが、フィルムキャリヤ3の両側部にその長手方向
に沿って開孔されたピン孔に嵌入することにより、フィ
ルムキャリヤ3がその幅方向にわん曲するのを防止し、
フィルムキャリヤ3の平面性を保持して、上型26と下
型27とにより精度よく打抜けるようにしている。
Reference numeral 40 denotes a driven sprocket, which is disposed between the tension roller 30 and the sprocket 36. In the driven sprocket 40, the pins protruding from the peripheral surface of the driven sprocket 40 are fitted into pin holes opened along both sides of the film carrier 3 along the longitudinal direction, so that the film carrier 3 is moved in the width direction. To prevent it from bending
The flatness of the film carrier 3 is maintained so that the upper die 26 and the lower die 27 can be punched out with higher precision.

【0020】図2において、第1のセンサ34および第
2のセンサ35の検出信号は制御部71へ入力され、制
御部71は上記各モータM1,M2,M3,M4などの
駆動を制御する。なおモータM1,M2、制御部71
は、供給リール22、巻取リール25の回転を制御する
制御手段となっている。
In FIG. 2, detection signals from the first sensor 34 and the second sensor 35 are input to a control unit 71, which controls the driving of the motors M1, M2, M3, M4 and the like. The motors M1 and M2, the control unit 71
Are control means for controlling the rotation of the supply reel 22 and the take-up reel 25.

【0021】次にこの電子部品の供給装置の動作を説明
する。まず当初は、テンションローラ30は、そのドグ
33が第1のセンサ34に検出される右限位置にある
(図1において破線で示すテンションローラ30を参
照)。さてモータM1,M2の駆動は停止して供給リー
ル22と巻取リール25の回転は停止させたままで、モ
ータM3,M4を駆動する。するとフィルムキャリヤ3
は左方へ所定ピッチ送られ、またその分だけ回収リール
37に巻取られて停止する。そこでシリンダ28が作動
して上型26は下降し、上型26と下型27によりフィ
ルムキャリヤ3は打抜かれる。打抜いて得られた電子部
品Pは、下型27の直下まで移動して待機していた受取
ヘッド29に真空吸着され、受取ヘッド29はこの電子
部品Pを所定の位置へ移送する。
Next, the operation of the electronic component supply device will be described. Initially, the tension roller 30 is at the rightmost position where the dog 33 is detected by the first sensor 34 (see the tension roller 30 indicated by a broken line in FIG. 1). The motors M3 and M4 are driven while the driving of the motors M1 and M2 is stopped and the rotations of the supply reel 22 and the take-up reel 25 are stopped. Then film carrier 3
Is sent to the left by a predetermined pitch, and is wound on the collection reel 37 by that amount and stopped. Then, the cylinder 28 operates to lower the upper mold 26, and the film carrier 3 is punched by the upper mold 26 and the lower mold 27. The electronic component P obtained by punching is moved to immediately below the lower mold 27 and is vacuum-sucked by the receiving head 29 which has been waiting, and the receiving head 29 transfers the electronic component P to a predetermined position.

【0022】モータM3,M4を駆動してフィルムキャ
リヤ3を左方へピッチ送りし、また打抜いて空になった
フィルムキャリヤ3を回収リール37で巻取りながら、
上述した動作を繰り返すと、供給リール22は回転を停
止してフィルムキャリヤ3を繰出さないため、テンショ
ンローラ30はフィルムキャリヤ3に引っ張られて徐々
に左方へ移動し、ついにはドグ33は第2のセンサ35
に検出され、テンションローラ30は左限位置まで移動
したことが判明する(図1において、鎖線で示すテンシ
ョンローラ30を参照)。
The motors M3 and M4 are driven to feed the film carrier 3 pitchwise to the left, and the punched and empty film carrier 3 is taken up by the collecting reel 37.
When the above operation is repeated, the supply reel 22 stops rotating and does not feed the film carrier 3, so that the tension roller 30 is pulled by the film carrier 3 and gradually moves to the left, and finally the dog 33 becomes the 2 sensors 35
, It is determined that the tension roller 30 has moved to the leftmost position (see the tension roller 30 indicated by a chain line in FIG. 1).

【0023】そこでモータM1の駆動を開始して供給リ
ール22を回転させ、フィルムキャリヤ3を繰出すとと
もに、モータM2の駆動を開始して、フィルムキャリヤ
3とともに繰出されたセパレータ4を巻取リール25に
巻取る。するとテンションローラ30はシリンダ31の
ロッド32の突出力により右方へ移動し、第1のセンサ
34により検出され、右限位置まで移動したことが判明
する(図1において、破線で示すテンションローラ30
を参照)。そこで再びモータM1,M2の駆動を停止し
て、供給リール22と巻取リール25の回転を停止させ
て、フィルムキャリヤ3の繰出しを中止するとともに、
上述した上型26と下型27によるフィルムキャリヤ3
の打抜きを再開する。
Then, the driving of the motor M1 is started to rotate the supply reel 22, and the film carrier 3 is fed, and the driving of the motor M2 is started, and the separator 4 fed with the film carrier 3 is taken up by the take-up reel 25. To take up. Then, the tension roller 30 moves rightward due to the protruding output of the rod 32 of the cylinder 31, is detected by the first sensor 34, and is found to have moved to the rightmost position (in FIG. 1, the tension roller 30 indicated by a broken line).
See). Therefore, the driving of the motors M1 and M2 is stopped again, the rotation of the supply reel 22 and the take-up reel 25 is stopped, and the feeding of the film carrier 3 is stopped.
Film carrier 3 by upper mold 26 and lower mold 27 described above
Resume punching.

【0024】以上のようにこの電子部品の供給装置は、
テンションローラ30を水平方向に移動自在にして、フ
ィルムキャリヤ3にテンションを付与するようにし、供
給リール22と巻取リール25の間に配設しているの
で、全体の横幅W2を図4に示す従来例よりも大巾に小
さくして小型化できる。またテンションローラ30から
スプロケット36へフィルムキャリヤ3を途中で迂回さ
せることなく水平に走行させることができるので、図5
に示す従来例のように、フィルムキャリヤ3をそのテン
ションローラ13側へ迂回させるための大形のスプロケ
ット12を不要にできる。
As described above, this electronic component supply device is
Since the tension roller 30 is movable in the horizontal direction to apply tension to the film carrier 3 and is disposed between the supply reel 22 and the take-up reel 25, the overall width W2 is shown in FIG. It can be made much smaller than the conventional example and can be downsized. Further, since the film carrier 3 can be caused to travel horizontally from the tension roller 30 to the sprocket 36 without being diverted on the way, FIG.
As in the conventional example shown in FIG. 1, a large sprocket 12 for bypassing the film carrier 3 to the tension roller 13 side can be eliminated.

【0025】(実施例2)図3は本発明の第二実施例の
電子部品の供給装置の正面図である。この第二実施例で
は、供給リール22とテンションローラ30の間に迂回
用のガイドローラ41を設けている。その他の構成は図
1に示す第一実施例と同じであるので、説明は省略す
る。このように迂回用のガイドローラ41を設けること
により、テンションローラ30を周回するフィルムキャ
リヤ3の周回角度θは、テンションローラ30が水平方
向に移動しても常に一定となり、フィルムキャリヤ3に
付与されるテンションを一定に保持することができる。
なお図1に示す第一実施例では、供給リール22から繰
出されたフィルムキャリヤ3はそのままテンションロー
ラ30を周回するので、周回角度θはテンションローラ
30の位置により変動し、ひいてはフィルムキャリヤ3
に付与されるテンションも変動するので、運転の安定性
がやや悪い難点がある。
(Embodiment 2) FIG. 3 is a front view of an electronic component supply apparatus according to a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, a guide roller 41 for bypass is provided between the supply reel 22 and the tension roller 30. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. By providing the detour guide roller 41 in this manner, the rotation angle θ of the film carrier 3 circling the tension roller 30 is always constant even if the tension roller 30 moves in the horizontal direction, and is provided to the film carrier 3. Tension can be kept constant.
In the first embodiment shown in FIG. 1, since the film carrier 3 fed from the supply reel 22 goes around the tension roller 30 as it is, the rotation angle θ varies depending on the position of the tension roller 30, and the film carrier 3
There is also a drawback that the driving stability is somewhat poor because the tension applied to the tire also varies.

【0026】(実施例3)図4は本発明の第三実施例の
電子部品の供給装置の正面図である。この第三実施例で
は、テンションローラ30とガイドローラ41を第二実
施例のものと入れ換えている。これにともない、図示す
るようにシリンダ31や第1のセンサ34および第2の
センサ35の位置を変えている。他の構成は第二実施例
と同様である。したがってこのものは、ドグ33が第1
のセンサ34に検出される左限位置にあるときに、上型
26と下型27によるフィルムキャリヤ3の打抜きが開
始される。そしてテンションローラ30がフィルムキャ
リヤ3に引っ張られて右方へ移動して第2のセンサ35
に検出されると、モータM1,M2が駆動を開始してフ
ィルムキャリヤ3は供給リール22から繰出され、テン
ションローラ30は左限位置に復帰する。勿論、第二、
第三実施例のものも、第一実施例と同様の効果が得られ
る。以上の各実施例から明らかなように、本発明の具体
的構成は様々考えられる。
(Embodiment 3) FIG. 4 is a front view of an electronic component supply apparatus according to a third embodiment of the present invention. In the third embodiment, the tension roller 30 and the guide roller 41 are replaced with those of the second embodiment. Accordingly, the positions of the cylinder 31, the first sensor 34, and the second sensor 35 are changed as shown. Other configurations are the same as those of the second embodiment. Therefore, the dog 33
When the sensor 34 is at the leftmost position detected by the sensor 34, the punching of the film carrier 3 by the upper die 26 and the lower die 27 is started. Then, the tension roller 30 is pulled by the film carrier 3 and moves rightward to move the second sensor 35.
Is detected, the motors M1 and M2 start driving, the film carrier 3 is fed from the supply reel 22, and the tension roller 30 returns to the leftmost position. Of course, second,
According to the third embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. As is clear from the above embodiments, various specific configurations of the present invention can be considered.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、テ
ンションローラを供給リールと巻取リールの間に水平方
向に移動自在に配設することにより、電子部品の供給装
置の横幅を小さくして、全体を小型コンパクト化でき
る。またフィルムキャリヤをテンションローラ側へ迂回
させるための大形のきわめて高価なスプロケットを不要
にできるのでコストダウンを図れる。
As described above, according to the present invention, by arranging the tension roller between the supply reel and the take-up reel so as to be movable in the horizontal direction, the width of the electronic component supply device can be reduced. Therefore, the whole can be made compact and compact. In addition, a large and extremely expensive sprocket for bypassing the film carrier to the tension roller side can be eliminated, so that the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第一実施例の電子部品の供給装置の正
面図
FIG. 1 is a front view of an electronic component supply device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第一実施例の電子部品の供給装置の制
御系のブロック図
FIG. 2 is a block diagram of a control system of the electronic component supply device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第二実施例の電子部品の供給装置の正
面図
FIG. 3 is a front view of an electronic component supply device according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第三実施例の電子部品の供給装置の正
面図
FIG. 4 is a front view of an electronic component supply device according to a third embodiment of the present invention.

【図5】従来の電子部品の供給装置の正面図FIG. 5 is a front view of a conventional electronic component supply device.

【符号の説明】 3 フィルムキャリヤ 4 セパレータ 22 供給リール 25 巻取リール 30 テンションローラ 31 シリンダ(付勢手段) 34 第1のセンサ 35 第2のセンサ 36 ガイドローラ 37 回収リール(回収部)[Description of Signs] 3 Film carrier 4 Separator 22 Supply reel 25 Take-up reel 30 Tension roller 31 Cylinder (biasing means) 34 First sensor 35 Second sensor 36 Guide roller 37 Collection reel (collection unit)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】フィルムキャリヤとセパレータが巻回され
る供給リールと、この供給リールの下方に配設されてこ
の供給リールから繰出されたセパレータを巻取る巻取リ
ールと、前記供給リールとこの巻取リールの間に配設さ
れて前記供給リールから繰出されたフィルムキャリヤに
テンションを付与するテンションローラと、このテンシ
ョンローラを周回して水平に送行するフィルムキャリヤ
を打抜いて電子部品を得る打抜部と、前記テンションロ
ーラをフィルムキャリヤにテンションを付与する水平方
向に付勢する付勢手段と、前記供給リール、前記巻取リ
ールの回転を制御する制御手段とを設けたことを特徴と
する電子部品の供給装置。
A supply reel on which a film carrier and a separator are wound; a take-up reel disposed below the supply reel for winding a separator fed from the supply reel; A tension roller provided between the take-up reels to apply tension to the film carrier fed from the supply reel, and a punching device for punching the film carrier that circulates around the tension roller and feeds horizontally to obtain electronic components. An electronic device, comprising: a unit, a biasing unit that biases the tension roller in a horizontal direction that applies tension to the film carrier, and a control unit that controls rotation of the supply reel and the take-up reel. Parts supply equipment.
【請求項2】前記テンションローラの水平方向における
左右の移動限界位置を検出する第1の検出手段及び第2
の検出手段を備え、前記制御手段は前記第1の検出手段
及び前記第2の検出手段の検出信号に基づいて、前記供
給リール及び前記巻取リールの回転を制御することを特
徴とする請求項1記載の電子部品の供給装置。
2. A first detecting means for detecting a horizontal movement limit position of the tension roller in the horizontal direction and a second detection means.
The control means controls the rotation of the supply reel and the take-up reel based on detection signals of the first detection means and the second detection means. An electronic component supply device according to claim 1.
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