JP2988251B2 - Electronic component supply device - Google Patents
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- JP2988251B2 JP2988251B2 JP6075816A JP7581694A JP2988251B2 JP 2988251 B2 JP2988251 B2 JP 2988251B2 JP 6075816 A JP6075816 A JP 6075816A JP 7581694 A JP7581694 A JP 7581694A JP 2988251 B2 JP2988251 B2 JP 2988251B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、フィルムキャリヤを打
抜き、打抜いて得られた電子部品を移載ヘッドなどに供
給する電子部品の供給装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component supply apparatus for punching a film carrier and supplying an electronic component obtained by punching the carrier to a transfer head or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】TAB(Tape Automated
Bonding)法で得られた電子部品は、厚さが薄
く、また集積度を高くすることができることから、近
年、次第に各種機器に多く用いられるようになってきて
いる。TAB法とは、合成樹脂製テープから成るフィル
ムキャリヤの表面に、リードとウエハから切り出された
チップをボンディングし、打抜装置によりフィルムキャ
リヤを打抜いて電子部品を得る方法である。以下、従来
の電子部品の供給装置について説明する。2. Description of the Related Art TAB (Tape Automated)
Electronic components obtained by the Bonding method have been increasingly used in various devices in recent years because they have a small thickness and can be highly integrated. The TAB method is a method in which leads and chips cut from a wafer are bonded to the surface of a film carrier made of a synthetic resin tape, and the film carrier is punched by a punching device to obtain electronic components. Hereinafter, a conventional electronic component supply device will be described.
【0003】図7は従来の電子部品の供給装置の正面図
である。1は本体フレームであって、その前面には以下
に述べる部品が組み付けられている。2は供給リールで
あって、本体フレーム1の右上に回転自在に軸着されて
いる。この供給リール2にはフィルムキャリヤ3と、フ
ィルムキャリヤ3を保護するセパレータ4が巻回されて
いる。5は巻取リールであって、供給リール2の下方に
回転自在に軸着されており、供給リール2から繰出され
たセパレータ4を巻取る。供給リール2と巻取リール5
は、それぞれモータM1,M2および伝動ベルト10に
駆動されて回転する。FIG. 7 is a front view of a conventional electronic component supply device. Reference numeral 1 denotes a main body frame, on the front surface of which a component described below is assembled. Reference numeral 2 denotes a supply reel, which is rotatably mounted on the upper right of the main body frame 1. A film carrier 3 and a separator 4 for protecting the film carrier 3 are wound around the supply reel 2. Reference numeral 5 denotes a take-up reel, which is rotatably mounted below the supply reel 2 to take up the separator 4 fed from the supply reel 2. Supply reel 2 and take-up reel 5
Are driven and rotated by the motors M1 and M2 and the transmission belt 10, respectively.
【0004】本体フレーム1の左側には打抜部を構成す
る上型6と下型7が配設されている。シリンダ8に駆動
されて上型6が上下動作を行うことにより、上型6と下
型7の間に位置決めされたフィルムキャリヤ3を打抜
く。9は移載ヘッドであって、フィルムキャリヤ3を打
抜いて得られた下型7上の電子部品を真空吸着してピッ
クアップし、この電子部品が実装されるプリント基板
(図外)などへ向って移送する。[0004] On the left side of the main body frame 1, an upper die 6 and a lower die 7 constituting a punching portion are arranged. When the upper die 6 is driven up and down by the cylinder 8, the film carrier 3 positioned between the upper die 6 and the lower die 7 is punched. Reference numeral 9 denotes a transfer head, which vacuum-adsorbs and picks up electronic components on the lower die 7 obtained by punching the film carrier 3 and heads to a printed board (not shown) on which the electronic components are mounted. To transport.
【0005】供給リール2と上型6および下型7の間に
は、フィルムキャリヤ3を迂回させるためのスプロケッ
ト12とガイドローラ11が設けられており、またその
間の下方にはテンションローラ13がガイドレール16
に沿って上下動自在に設けられている。供給リール2か
ら繰出されたフィルムキャリヤ3は、ガイドローラ1
1、テンションローラ13、スプロケット12を周回
し、更に下型7の側方に設けられたスプロケット14を
周回した後、回収リール15に巻取って回収される。ス
プロケット14と回収リール15は、それぞれモータM
3,M4および伝動ベルト10に駆動されて回転する。[0005] A sprocket 12 and a guide roller 11 for bypassing the film carrier 3 are provided between the supply reel 2 and the upper die 6 and the lower die 7, and a tension roller 13 is provided below the guide roller 11 therebetween. Rail 16
Is provided so as to be able to move up and down freely. The film carrier 3 unwound from the supply reel 2 is used as a guide roller 1
1. After rotating around the tension roller 13 and the sprocket 12, and further around the sprocket 14 provided on the side of the lower die 7, the paper is wound around a collecting reel 15 and collected. The sprocket 14 and the recovery reel 15 are each provided with a motor M
3, M4 and driven by the transmission belt 10 to rotate.
【0006】テンションローラ13の両側部上方には第
1の検出手段を構成する発光素子18aと受光素子18
bが設けられており、またテンションローラ13の両側
部下方には第2の検出手段を構成する発光素子19aと
受光素子19bが設けられている。以上のように構成さ
れた電子部品の供給装置は、制御部(図示せず)により
自動制御しながら運転される。Above both sides of the tension roller 13, a light emitting element 18a and a light receiving element 18 constituting first detecting means are provided.
The light-emitting element 19a and the light-receiving element 19b that constitute the second detection means are provided below both sides of the tension roller 13. The electronic component supply device configured as described above is operated while being automatically controlled by a control unit (not shown).
【0007】次にこの電子部品の供給装置の動作を説明
する。まず当初は、テンションローラ13は発光素子1
9aと受光素子19bに検出される下限位置にある。さ
て、モータM1,M2の駆動は停止して供給リール2と
巻取リール5の回転は停止させたままで、モータM3を
駆動する。するとフィルムキャリヤ3は左方へ所定ピッ
チ送られて停止する。このとき、テンションローラ13
はフィルムキャリヤ3により引き上げられる。そこでシ
リンダ8が作動して上型6は下降し、上型6と下型7に
よりフィルムキャリヤ3は打抜かれる。上型6が上方へ
退去すると、受取ヘッド9は上型6と下型7の間に進入
し、フィルムキャリヤ3を打抜いて得られた下型7上の
電子部品を真空吸着してピックアップし、所定の位置へ
移送する。また打抜かれた後の空のフィルムキャリヤ3
は、モータM3,M4が駆動することにより、スプロケ
ット14に送られて回収リール15に巻取られて回収さ
れる。Next, the operation of the electronic component supply device will be described. Initially, the tension roller 13 is a light emitting element 1
9a and the lower limit position detected by the light receiving element 19b. The motor M3 is driven while the driving of the motors M1 and M2 is stopped and the rotation of the supply reel 2 and the take-up reel 5 is stopped. Then, the film carrier 3 is fed by a predetermined pitch to the left and stops. At this time, the tension roller 13
Is pulled up by the film carrier 3. Then, the cylinder 8 operates to lower the upper mold 6, and the film carrier 3 is punched by the upper mold 6 and the lower mold 7. When the upper die 6 retreats upward, the receiving head 9 enters between the upper die 6 and the lower die 7, and vacuum-adsorbs and picks up electronic components on the lower die 7 obtained by punching the film carrier 3. To a predetermined position. Empty film carrier 3 after punching
When the motors M3 and M4 are driven, they are sent to the sprocket 14 and wound around the collection reel 15 to be collected.
【0008】モータM3,M4を駆動してフィルムキャ
リヤ3を左方へピッチ送りしながら、上述した動作を繰
り返すと、供給リール2は回転を停止してフィルムキャ
リヤ3を繰出さないため、テンションローラ13はフィ
ルムキャリヤ3に引き上げられて徐々に上昇し、ついに
は発光素子18aと受光素子18bに検出される。する
とテンションローラ13が上限位置まで上昇したことが
判明する。そこでモータM1を駆動することにより、供
給リール2からフィルムキャリヤ3を繰出す。するとテ
ンションローラ13は自重により下降し、発光素子19
aと受光素子19bがこのテンションローラ13を検出
して、テンションローラ13が下限位置まで下降したこ
とが判明する。そこでモータM1の駆動を停止してフィ
ルムキャリヤ3の繰出しを中止するとともに、上述した
上型6と下型7によるフィルムキャリヤ3の打抜きを再
開する。なおモータM1を駆動してフィルムキャリヤ3
を繰出す際には、モータM2を駆動して巻取リール5を
回転させ、セパレータ4を巻取る。If the above-mentioned operation is repeated while driving the motors M3 and M4 to feed the film carrier 3 to the left pitch, the supply reel 2 stops rotating and the film carrier 3 is not fed, so that the tension roller 13 is raised by the film carrier 3 and gradually rises, and is finally detected by the light emitting element 18a and the light receiving element 18b. Then, it is found that the tension roller 13 has risen to the upper limit position. Then, the film carrier 3 is fed from the supply reel 2 by driving the motor M1. Then, the tension roller 13 descends by its own weight, and the light emitting element 19
a and the light receiving element 19b detect the tension roller 13, and it is found that the tension roller 13 has been lowered to the lower limit position. Accordingly, the driving of the motor M1 is stopped to stop the feeding of the film carrier 3, and the punching of the film carrier 3 by the upper die 6 and the lower die 7 is restarted. The motor M1 is driven to drive the film carrier 3
Is driven, the motor M2 is driven to rotate the take-up reel 5, and the separator 4 is taken up.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】供給リール2はフィル
ムキャリヤ3と、このフィルムキャリヤ3と同量のセパ
レータ4を繰出すものであり、またスプロケット14は
フィルムキャリヤ3を定量的にピッチ送りするものであ
る。また供給リール2に巻回されたフィルムキャリヤ3
とセパレータ4の巻径D1は、作業の進行にしたがって
次第に小さくなるが、これに対し巻取リール5に巻取ら
れるセパレータ4の巻径D2および回収リール15に巻
取られる空のフィルムキャリヤ3の巻径D3は、作業の
進行とともに次第に大きくなる。The supply reel 2 feeds a film carrier 3 and the same amount of the separator 4 as the film carrier 3, and the sprocket 14 feeds the film carrier 3 at a constant pitch. It is. The film carrier 3 wound on the supply reel 2
And the winding diameter D1 of the separator 4 gradually decreases with the progress of the work, whereas the winding diameter D2 of the separator 4 wound on the take-up reel 5 and the empty film carrier 3 wound on the collection reel 15 are reduced. The winding diameter D3 gradually increases as the operation proceeds.
【0010】このように、フィルムキャリヤ3やセパレ
ータ4が巻回あるいは周回される供給リール2、巻取リ
ール5、スプロケット14、回収リール15は、それぞ
れ独自の運転条件を有しており、それぞれ独自の回転制
御を制御部で行わねばならないことから、同一のモータ
により駆動することは難しく、このため従来装置では、
それぞれ独立した4個のモータM1,M2,M3,M4
により個別に駆動していた。As described above, the supply reel 2, the take-up reel 5, the sprocket 14, and the collection reel 15 around which the film carrier 3 and the separator 4 are wound or circulated have their own operating conditions, respectively. Since it is necessary to perform the rotation control of the control unit, it is difficult to drive by the same motor.
Four independent motors M1, M2, M3, M4
Were driven individually.
【0011】しかしながら4個のモータM1,M2,M
3,M4を用いると、装置は大型化し、また各モータM
1,M2,M3,M4を個別に制御せねばならないので
制御が面倒になるという問題点があった。However, the four motors M1, M2, M
If M3 and M4 are used, the device becomes large and each motor M
1, M2, M3, and M4 must be individually controlled, so that control is troublesome.
【0012】そこで本発明は、供給リール、巻取リー
ル、スプロケット、回収リールを駆動するモータの数を
削減できる電子部品の供給装置を提供することを目的と
する。It is an object of the present invention to provide an electronic component supply apparatus capable of reducing the number of motors for driving a supply reel, a take-up reel, a sprocket, and a recovery reel.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】このために本発明は、供
給リールと巻取リールを共通の同一の第1のモータで回
転させるように構成し、この第1のモータと巻取リール
の間の第1の伝動系に、供給リールに巻回されたフィル
ムキャリヤおよびセパレータの巻径と、巻取リールに巻
取られるセパレータの巻径の大きさに応じて、巻取リー
ルに伝達される回転量を減殺することにより、供給リー
ルからのフィルムキャリヤの繰出し速度と巻取リールの
セパレータの巻取り速度が等しくなるように調整する第
1の摩擦回転伝達部を設けたものである。For this purpose, the present invention is arranged so that the supply reel and the take-up reel are rotated by a common first motor, and the first motor and the take-up reel are rotated between the first reel and the take-up reel. Of the film carrier and the separator wound on the supply reel, and the rotation transmitted to the take-up reel in accordance with the size of the separator wound on the take-up reel. By reducing the amount, a first friction rotation transmitting unit is provided for adjusting the film carrier feeding speed from the supply reel and the winding speed of the separator of the winding reel to be equal.
【0014】[0014]
【作用】上記構成によれば、作業が進行して巻取リール
のセパレータの巻径が次第に大きくなるのにしたがっ
て、摩擦回転伝達部をスリップさせて、巻取リールに伝
達される回転量を徐々に減殺し、巻取リールを所定量だ
け回転させて、セパレータやフィルムキャリヤの巻取り
を行うことができる。According to the above construction, as the work progresses and the winding diameter of the separator of the take-up reel gradually increases, the friction rotation transmitting section is slipped to gradually reduce the amount of rotation transmitted to the take-up reel. The separator and the film carrier can be wound by rotating the winding reel by a predetermined amount.
【0015】[0015]
【実施例】次に図面を参照しながら本発明の一実施例を
説明する。図1は本発明の一実施例の電子部品の供給装
置の正面図、図2は同第1の伝動系の断面図、図3は同
第2の伝動系の断面図、図4は同制御系のブロック図、
図5は同第1の伝動系の機能説明図、図6は同第2の伝
動系の機能説明図である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of an electronic component supply device according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the first transmission system, FIG. 3 is a cross-sectional view of the second transmission system, and FIG. Block diagram of the system,
FIG. 5 is a functional explanatory diagram of the first transmission system, and FIG. 6 is a functional explanatory diagram of the second transmission system.
【0016】図1において、21は本体フレームであ
り、以下に述べる部品が組み付けられている。22は本
体フレーム21の上部に回転自在に軸着された供給リー
ルであって、フィルムキャリヤ3とセパレータ4が巻回
されている。25は供給リール22の下方に回転自在に
軸着された巻取リールであり、供給リール22から繰出
されたセパレータ4を巻取る。23はセパレータ4の送
行を案内するガイドローラである。M1は第1のモータ
であって、ベルト53により供給リール22を回転させ
る。また巻取リール25は、この第1のモータM1に駆
動されて、第1の伝動系を介して回転する。巻取リール
25を回転させる第1の伝動系については、後で図2を
参照しながら説明する。In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a main body frame to which components described below are assembled. Reference numeral 22 denotes a supply reel rotatably mounted on the upper part of the main body frame 21, and the film carrier 3 and the separator 4 are wound therearound. Reference numeral 25 denotes a take-up reel rotatably mounted below the supply reel 22 to take up the separator 4 fed from the supply reel 22. 23 is a guide roller for guiding the transport of the separator 4. M1 is a first motor that rotates the supply reel 22 by the belt 53. The take-up reel 25 is driven by the first motor M1 and rotates via a first transmission system. The first transmission system for rotating the take-up reel 25 will be described later with reference to FIG.
【0017】本体フレーム21の左側には打抜部を構成
する上型26と下型27が配設されている。シリンダ2
8に駆動されて上型26が上下動作を行うことにより、
上型26と下型27の間に位置決めされたフィルムキャ
リヤ3を打抜く。29は受取ヘッドであって、フィルム
キャリヤ3を打抜いて得られた電子部品Pを下型27の
下方で真空吸着して受取り、受渡位置aまで移送する。
この受渡位置aには移送ヘッド40が待機しており、移
送ヘッド40は受取ヘッド29から電子部品Pを受取
り、所定の位置へ移送する。41は移送ヘッド40を所
定位置まで移動させるための移動テーブルである。On the left side of the main body frame 21, an upper die 26 and a lower die 27 constituting a punching portion are arranged. Cylinder 2
8 and the upper die 26 moves up and down,
The film carrier 3 positioned between the upper mold 26 and the lower mold 27 is punched. Reference numeral 29 denotes a receiving head, which vacuum-adsorbs and receives the electronic component P obtained by punching the film carrier 3 below the lower mold 27 and transfers it to the delivery position a.
The transfer head 40 is waiting at the transfer position a, and the transfer head 40 receives the electronic component P from the receiving head 29 and transfers the electronic component P to a predetermined position. Reference numeral 41 denotes a moving table for moving the transfer head 40 to a predetermined position.
【0018】供給リール22と巻取リール25の間に
は、テンションローラ30が設けられている。31はシ
リンダであって、水平な姿勢で配設されており、そのロ
ッド32の先端部にテンションローラ30が水平方向に
移動自在に軸支されている。42はテンションローラ3
0のガイド部である。供給リール22から繰出されたフ
ィルムキャリヤ3はこのテンションローラ30を周回
し、水平方向に向きを変えて、上型26と下型27の間
へ送行される。シリンダ31のロッド32が右方へ突出
することにより、テンションローラ30を右方へ付勢
し、フィルムキャリヤ3にテンションを付与している。
すなわちこのシリンダ31は、テンションローラ30の
付勢手段となっている。付勢手段としては、コイルばね
などのばね材により、テンションローラ30を右方へ付
勢する手段でもよいが、ばね材は伸縮するとばね力が変
動してテンションローラ30の付勢力が変化する難点が
ある。これに対し本実施例のようにシリンダ31を用い
れば、テンションローラ30の位置が水平方向に変動し
ても、常に一定のテンションを付与することができる。A tension roller 30 is provided between the supply reel 22 and the take-up reel 25. Reference numeral 31 denotes a cylinder, which is disposed in a horizontal posture, and a tension roller 30 is supported at the tip of a rod 32 so as to be movable in the horizontal direction. 42 is the tension roller 3
0 is a guide part. The film carrier 3 unwound from the supply reel 22 circulates around the tension roller 30, changes its direction in the horizontal direction, and is fed between the upper mold 26 and the lower mold 27. When the rod 32 of the cylinder 31 protrudes rightward, the tension roller 30 is urged rightward to apply tension to the film carrier 3.
That is, the cylinder 31 serves as urging means for the tension roller 30. As the urging means, a means for urging the tension roller 30 to the right with a spring material such as a coil spring may be used. However, when the spring material expands and contracts, the spring force fluctuates and the urging force of the tension roller 30 changes. There is. On the other hand, if the cylinder 31 is used as in this embodiment, a constant tension can always be applied even if the position of the tension roller 30 changes in the horizontal direction.
【0019】テンションローラ30の上部にはドグ33
が設けられている。またドグ33の両側部には第1のセ
ンサ34と第2のセンサ35が設けられている。第1の
センサ34はテンションローラ30の右方への移動限度
を検出し、また第2のセンサ35は左方への移動限度を
検出する。36は上型26と下型27の左方に設けられ
たスプロケットであり、フィルムキャリヤ3はテンショ
ンローラ30とスプロケット36の間に水平に調帯され
ている。M2は第2のモータであって、ベルト39によ
り駆動スプロケット37を回転させるとともに、第2の
伝動系を介して回収リール38を回転させる。この第2
の伝動系については、後で図3を参照しながら説明す
る。A dog 33 is provided above the tension roller 30.
Is provided. A first sensor 34 and a second sensor 35 are provided on both sides of the dog 33. The first sensor 34 detects a rightward movement limit of the tension roller 30, and the second sensor 35 detects a leftward movement limit. Reference numeral 36 denotes a sprocket provided on the left side of the upper die 26 and the lower die 27, and the film carrier 3 is horizontally adjusted between the tension roller 30 and the sprocket 36. M2 is a second motor that rotates the drive sprocket 37 by the belt 39 and rotates the collection reel 38 via the second transmission system. This second
Will be described later with reference to FIG.
【0020】43はフィルムキャリヤ3を従動スプロケ
ット36、駆動スプロケット37に押し付けるための押
圧ローラである。駆動スプロケット37を周回したフィ
ルムキャリヤ3は、その上方に配設された回収リール3
8に巻取られて回収される。なお従動スプロケット36
は、その周面に突設されたピンが、フィルムキャリヤ3
の両側部にその長手方向に沿って開孔されたピン孔に嵌
入することにより、フィルムキャリヤ3がその幅方向に
わん曲するのを防止し、フィルムキャリヤ3の平面性を
保持して、上型26と下型27とにより精度よく打抜け
るようにしている。Reference numeral 43 denotes a pressing roller for pressing the film carrier 3 against the driven sprocket 36 and the driving sprocket 37. The film carrier 3 circulating around the driving sprocket 37 is connected to a collection reel 3 disposed above the film carrier 3.
8 and collected. The driven sprocket 36
The pin protruding from the peripheral surface of the film carrier 3
The film carrier 3 is prevented from bending in the width direction by fitting into the pin holes opened along the longitudinal direction on both sides of the film carrier 3, and the flatness of the film carrier 3 is maintained. The die 26 and the lower die 27 are used to punch through with high precision.
【0021】フィルムキャリヤ3の送行路の下方にはカ
メラ70が設けられている。このカメラ70はフィルム
キャリヤ3を観察してその位置を検出し、画像データを
制御部(後述)71に入力する。A camera 70 is provided below the transport path of the film carrier 3. The camera 70 observes the film carrier 3 to detect its position, and inputs image data to a control unit (described later) 71.
【0022】次に、図1および図2を参照して巻取リー
ル25を回転させるための第1の伝動系について説明す
る。図1において、この第1のモータM1に駆動されて
回転するプーリ51と供給リール22の回転軸に取り付
けられたプーリ52にはベルト53が調帯されており、
第1のモータM1はベルト53を介して供給リール22
を回転させる。図2において、55,56は第1のモー
タM1と巻取リール25の間に同軸的に設けられた小プ
ーリと大プーリであり、第1のモータM1の回転は、ベ
ルト54、小プーリ55、大プーリ56、ベルト57を
介して巻取リール25の回転軸に取り付けられたプーリ
58に伝達され、巻取リール25を回転させる。Next, a first transmission system for rotating the take-up reel 25 will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, a belt 53 is tuned to a pulley 51 which is driven by the first motor M1 and rotates, and a pulley 52 which is attached to a rotation shaft of the supply reel 22.
The first motor M1 is connected to the supply reel 22 via a belt 53.
To rotate. 2, 55 and 56 are a small pulley and a large pulley provided coaxially between the first motor M1 and the take-up reel 25. The rotation of the first motor M1 is performed by the belt 54 and the small pulley 55. Is transmitted to a pulley 58 attached to a rotation shaft of the take-up reel 25 via a large pulley 56 and a belt 57 to rotate the take-up reel 25.
【0023】図2において、60は本体フレーム21に
取り付けられた水平な回転軸であり、この回転軸60の
先端部に小プーリ55が装着され、またその基端部に大
プーリ56が装着されている。また小プーリ55にベル
ト54が調帯されており、第1のモータM1の回転はこ
のベルト54を介して小プーリ55に伝達される。また
大プーリ56にはベルト57が調帯されており、このベ
ルト57を介して巻取リール25に回転が伝達される。In FIG. 2, reference numeral 60 denotes a horizontal rotating shaft attached to the main body frame 21. A small pulley 55 is attached to a distal end of the rotating shaft 60, and a large pulley 56 is attached to a base end thereof. ing. A belt 54 is tuned to the small pulley 55, and the rotation of the first motor M <b> 1 is transmitted to the small pulley 55 via the belt 54. A belt 57 is tuned to the large pulley 56, and rotation is transmitted to the take-up reel 25 via the belt 57.
【0024】小プーリ55の内部にはインナースリーブ
61とアウタースリーブ62が内装されている。インナ
ースリーブ61はねじ63により回転軸60に固着され
ている。またアウタースリーブ62は小プーリ55と一
体化されている。図示するように、インナースリーブ6
1のテーパ状外周面Aとアウタースリーブ62のテーパ
状内周面Bは互いに接合している。アウタースリーブ6
2の内部にはばね材64が回転軸60に装着して内蔵さ
れている。65はばね材64の抜け止めであり、アウタ
ースリーブ62と一体化されている。Inside the small pulley 55, an inner sleeve 61 and an outer sleeve 62 are provided. The inner sleeve 61 is fixed to the rotating shaft 60 by a screw 63. The outer sleeve 62 is integrated with the small pulley 55. As shown, the inner sleeve 6
The first tapered outer peripheral surface A and the tapered inner peripheral surface B of the outer sleeve 62 are joined to each other. Outer sleeve 6
A spring member 64 is mounted on the rotating shaft 60 and is built in the interior of the housing 2. Reference numeral 65 denotes a stopper for the spring member 64, which is integrated with the outer sleeve 62.
【0025】このばね材64の伸長力により、アウター
スリーブ62のテーパ状内周面Bはインナースリーブ6
1のテーパ状外周面Aに弾接される。したがって小プー
リ55およびアウタースリーブ62の回転は、テーパ状
外周面Aとテーパ状内周面Bの摩擦力によりインナース
リーブ61に伝達され、インナースリーブ61が回転す
ることにより、回転軸60は回転し、その回転は大プー
リ56、ベルト57を介して巻取リール25に伝達され
る。すなわち、インナースリーブ61とアウタースリー
ブ62は、第1の摩擦回転伝達部を構成している。Due to the extension force of the spring material 64, the tapered inner peripheral surface B of the outer sleeve 62 is
It is elastically contacted with the first tapered outer peripheral surface A. Accordingly, the rotation of the small pulley 55 and the outer sleeve 62 is transmitted to the inner sleeve 61 by the frictional force between the tapered outer peripheral surface A and the tapered inner peripheral surface B, and the rotation of the inner sleeve 61 causes the rotation shaft 60 to rotate. The rotation is transmitted to the take-up reel 25 via the large pulley 56 and the belt 57. That is, the inner sleeve 61 and the outer sleeve 62 constitute a first friction rotation transmitting unit.
【0026】図3は、図1に示す駆動スプロケット37
と回収リール38を回転させる第2の伝動系の配設構造
を詳細に示している。この第2の伝動系は、図2に示す
第1の伝動系と同一構造であり、同一部品には符号に添
字aを付すことにより、その説明は省略する。ここで、
インナースリーブ61aとアウタースリーブ62aは、
第2の摩擦回転伝達部を構成している。なお第2のモー
タM2の回転を伝えるベルト39は小プーリ55aに調
帯されている。また回転軸60aと同軸的に回収リール
38が装着されている。したがって第2のモータM2が
駆動すると、その回転はベルト39を介して小プーリ5
5aに伝達され、小プーリ55aの回転はアウタースリ
ーブ62aからインナースリーブ61aへテーパ状内周
面Bとテーパ状外周面Aを介して伝達され、回転軸60
aが回転することにより、回収リール38は回転する。
38aは回収リール38の軸部であり、この軸部38a
に打抜きが終了した空のフィルムキャリヤ3が巻取られ
る。図4において、第1のセンサ34および第2のセン
サ35の検出信号や、カメラ70の画像データは制御部
71へ入力され、制御部71はこれに基づいて第1のモ
ータM1や第2のモータM2などを制御する。FIG. 3 shows the driving sprocket 37 shown in FIG.
And an arrangement structure of a second transmission system for rotating the collection reel 38. The second transmission system has the same structure as that of the first transmission system shown in FIG. 2, and the same components are denoted by the same reference numerals with a suffix “a”, and the description thereof is omitted. here,
The inner sleeve 61a and the outer sleeve 62a
It constitutes a second friction rotation transmitting section. The belt 39 for transmitting the rotation of the second motor M2 is tuned to the small pulley 55a. A collection reel 38 is mounted coaxially with the rotating shaft 60a. Therefore, when the second motor M2 is driven, its rotation is transmitted via the belt 39 to the small pulley 5
5a, the rotation of the small pulley 55a is transmitted from the outer sleeve 62a to the inner sleeve 61a via the tapered inner peripheral surface B and the tapered outer peripheral surface A, and the rotation shaft 60
The rotation of “a” rotates the collection reel 38.
Reference numeral 38a denotes a shaft of the collection reel 38, and the shaft 38a
The empty film carrier 3 after the punching is wound up. In FIG. 4, detection signals of the first sensor 34 and the second sensor 35 and image data of the camera 70 are input to the control unit 71, and the control unit 71 uses the first motor M1 and the second motor It controls the motor M2 and the like.
【0027】次にこの電子部品の供給装置の動作を説明
する。まず当初は、テンションローラ30は、そのドグ
33が第1のセンサ34に検出される右限位置にある
(図1において破線で示すテンションローラ33を参
照)。さて第1のモータM1の駆動は停止して供給リー
ル22と巻取リール25の回転は停止させたままで、第
2のモータM2を駆動する。するとフィルムキャリヤ3
は左方へ所定ピッチ送られ、またその分だけ回収リール
38に巻取られて停止する。そこでシリンダ28が作動
して上型26は下降し、上型26と下型27によりフィ
ルムキャリヤ3は打抜かれる。打抜いて得られた電子部
品Pは、下型27の直下まで移動して待機していた受取
ヘッド29に真空吸着され、受取ヘッド29はこの電子
部品Pを受渡位置aまで搬送し(図1に鎖線で示す受取
ヘッド29参照)、移送ヘッド40に受渡す。Next, the operation of the electronic component supply device will be described. First, the tension roller 30 is at the rightmost position where the dog 33 is detected by the first sensor 34 (see the tension roller 33 shown by a broken line in FIG. 1). The second motor M2 is driven while the driving of the first motor M1 is stopped and the rotations of the supply reel 22 and the take-up reel 25 are stopped. Then film carrier 3
Is fed to the left by a predetermined pitch, and is wound on the collection reel 38 by that amount and stopped. Then, the cylinder 28 operates to lower the upper mold 26, and the film carrier 3 is punched by the upper mold 26 and the lower mold 27. The electronic component P obtained by punching is moved to immediately below the lower mold 27 and is vacuum-sucked by the receiving head 29 which has been waiting, and the receiving head 29 transports the electronic component P to the delivery position a (FIG. 1). (See the receiving head 29 shown by a dashed line) and transferred to the transfer head 40.
【0028】第2のモータM2を駆動してフィルムキャ
リヤ3を左方へピッチ送りし、また打抜いて空になった
フィルムキャリヤ3を回収リール38で巻取りながら、
上述した動作を繰り返すと、供給リール22は回転を停
止してフィルムキャリヤ3を繰出さないため、テンショ
ンローラ30はフィルムキャリヤ3に引っ張られて徐々
に左方へ移動し、ついにはドグ33は第2のセンサ35
に検出され、テンションローラ30は左限位置まで移動
したことが判明する(図1において、鎖線で示すテンシ
ョンローラ30を参照)。そこで第1のモータM1の駆
動を開始して供給リール22を回転させ、フィルムキャ
リヤ3を繰出すとともに、フィルムキャリヤ3とともに
繰出されたセパレータ4を巻取リール25に巻取る。す
るとフィルムキャリヤ3が繰出されてフィルムキャリヤ
3のテンションが緩んだことにより、テンションローラ
30はシリンダ31のロッド32の突出力により右方へ
移動し、第1のセンサ34によりドグ33が検出され、
右限位置まで移動したことが判明する(図1において、
破線で示すテンションローラ30を参照)。そこで再び
第1のモータM1の駆動を停止して、供給リール22と
巻取リール25の回転を停止させて、フィルムキャリヤ
3の繰出しを中止するとともに、上述した上型26と下
型27によるフィルムキャリヤ3の打抜きを再開する。While driving the second motor M 2 to feed the film carrier 3 to the left pitch, the film carrier 3 pierced and emptied is taken up by the collecting reel 38.
When the above operation is repeated, the supply reel 22 stops rotating and does not feed the film carrier 3, so that the tension roller 30 is pulled by the film carrier 3 and gradually moves to the left, and finally the dog 33 becomes the 2 sensors 35
, It is determined that the tension roller 30 has moved to the leftmost position (see the tension roller 30 indicated by a chain line in FIG. 1). Then, the driving of the first motor M1 is started to rotate the supply reel 22, and the film carrier 3 is fed, and the separator 4 fed with the film carrier 3 is wound on the take-up reel 25. Then, the film carrier 3 is fed out and the tension of the film carrier 3 is loosened, so that the tension roller 30 moves rightward due to the protruding output of the rod 32 of the cylinder 31, and the dog 33 is detected by the first sensor 34.
It turns out that it has moved to the rightmost position (in FIG. 1,
(See the tension roller 30 indicated by the broken line). Then, the driving of the first motor M1 is stopped again, the rotation of the supply reel 22 and the take-up reel 25 is stopped, and the feeding of the film carrier 3 is stopped. The punching of the carrier 3 is restarted.
【0029】次に図5を参照しながら、第1の伝動系の
機能について説明する。図5において、R1は運転開始
時における供給リール22のフィルムキャリヤ3とセパ
レータ4の巻径、R1’は運転進行後の同巻径、R2は
運転開始時の巻取リール25のセパレータ4の巻径、R
2’は運転進行後の同巻径である。Next, the function of the first transmission system will be described with reference to FIG. In FIG. 5, R1 is the winding diameter of the film carrier 3 and the separator 4 of the supply reel 22 at the start of operation, R1 'is the same winding diameter after the operation is advanced, and R2 is the winding diameter of the separator 4 of the take-up reel 25 at the start of operation. Diameter, R
2 'is the same winding diameter after the operation proceeds.
【0030】供給リール22からは、フィルムキャリヤ
3及びセパレータ4がテンションローラ30の移動スト
ローク分だけ定量的に供給される。したがって運転開始
時の巻径R1が大きいときは、供給リール22を少ない
回転量でゆっくり回転させ、運転が進行して巻径が小さ
くなるのにしたがって、供給リール22の回転量を次第
に増大させるように第1のモータM1は制御部71で制
御される。これに対応して、巻取リール25は供給リー
ル22から繰出されたセパレータ4を巻取る必要があ
り、したがって運転開始時の巻径R2が小さいときは回
転量を多くし、運転が進行して巻径が大きくなるのにし
たがって、その回転量を少なくしなければならない。す
なわち、運転が進行するに従い供給リール22がフィル
ムキャリヤ3を繰出すために必要な回転量と巻取リール
25がフィルムキャリヤ3を巻取るために必要な回転量
との差がしだいに大きくなることになる。したがって1
台のモータで供給リール22と巻取リール25を駆動さ
せるためには、この回転量の差を吸収する必要がある。From the supply reel 22, the film carrier 3 and the separator 4 are supplied quantitatively by the moving stroke of the tension roller 30. Therefore, when the winding diameter R1 at the start of the operation is large, the supply reel 22 is rotated slowly with a small rotation amount, and the rotation amount of the supply reel 22 is gradually increased as the operation proceeds and the winding diameter decreases. The first motor M1 is controlled by the control unit 71. Correspondingly, the take-up reel 25 needs to take up the separator 4 fed from the supply reel 22. Therefore, when the winding diameter R2 at the start of operation is small, the rotation amount is increased, and the operation proceeds. As the winding diameter increases, the amount of rotation must be reduced. That is, as the operation proceeds, the difference between the amount of rotation required for the supply reel 22 to unwind the film carrier 3 and the amount of rotation required for the take-up reel 25 to wind the film carrier 3 gradually increases. become. Therefore 1
In order to drive the supply reel 22 and the take-up reel 25 with one motor, it is necessary to absorb this difference in the amount of rotation.
【0031】そこで本装置では、フィルムキャリヤ3と
セパレータ4を定量的に繰出すように、第1のモータM
1は当初は少ない回転量で回転し、供給リール22の巻
径が小さくなるのにしたがって回転量を増大していく。
また運転開始時の巻径R2が最も小さい場合でも、供給
リール22から繰出されたセパレータ4を巻取れる回転
量で巻取リール25が回転できるように、図2に示され
る巻取リール25を回転させるための小プーリ55と大
プーリ56のプーリ比は設定されている。そしてこの巻
径R2が大きくなるのにともなって増大する巻取リール
25側の回転負荷により、インナースリーブ61のテー
パ状外周面Aとアウタースリーブ62のテーパ状内周面
Bをスリップさせながら、セパレータ4を巻取リール2
5に巻取っていく。以上のように運転の進行にともなっ
て供給リール22のフィルムキャリヤ3の巻径と巻取リ
ール25のセパレータ4の巻径の大きさが変化しても、
供給リール22からのフィルムキャリヤ3の繰出し速度
と巻取リール25のセパレータ4の巻取り速度を等しく
することができる。またこのように第1の伝動系を構成
することにより、前述した回転量の差が吸収され、供給
リール22と巻取リール25は共通の同一の第1のモー
タM1により駆動することができる。Therefore, in the present apparatus, the first motor M is set so that the film carrier 3 and the separator 4 are fed out quantitatively.
1 initially rotates with a small rotation amount, and the rotation amount increases as the winding diameter of the supply reel 22 decreases.
In addition, even when the winding diameter R2 at the start of operation is the smallest, the take-up reel 25 shown in FIG. 2 is rotated so that the take-up reel 25 can rotate by a rotation amount capable of taking up the separator 4 fed from the supply reel 22. The pulley ratio between the small pulley 55 and the large pulley 56 for performing the setting is set. The taper outer peripheral surface A of the inner sleeve 61 and the tapered inner peripheral surface B of the outer sleeve 62 are caused to slip by the rotational load on the take-up reel 25 which increases as the winding diameter R2 increases. 4 take-up reel 2
Take up to 5. As described above, even if the winding diameter of the film carrier 3 of the supply reel 22 and the winding diameter of the separator 4 of the take-up reel 25 change as the operation proceeds,
The feeding speed of the film carrier 3 from the supply reel 22 and the winding speed of the separator 4 of the winding reel 25 can be made equal. Further, by configuring the first transmission system in this manner, the difference in the amount of rotation described above is absorbed, and the supply reel 22 and the take-up reel 25 can be driven by the same common first motor M1.
【0032】次に図6を参照しながら、第2の伝動系の
機能について説明する。この第2の伝動系の機能は、第
1の伝動系の機能とまったく同じである。すなわち、駆
動スプロケット37は打抜かれて空になったフィルムキ
ャリヤ3を常に定量的にピッチ送りし、これに対応して
回収リール38はフィルムキャリヤ3を巻取る。ここ
で、駆動スプロケット37の直径r1は一定であるが、
回収リール38の巻径はr2からr2’へ次第に大きく
なる。そこでその巻径が大きくなるのにともなって増大
する回収リール38と駆動スプロケット37の回転量の
差と、インナースリーブ61aのテーパ状外周面Aとア
ウタースリーブ62aのテーパ状内周面Bをスリップさ
せながら吸収し、フィルムキャリヤ3を回収リール38
に巻取っていく。したがってこの場合も、運転の進行と
ともに回収リール38の巻径が次第に大きくなっても、
駆動スプロケット37のフィルムキャリヤ3の送り速度
と回収リール38のフィルムキャリヤ3の巻取り速度を
等しくすることができる。またこのように第2の伝動系
を構成することにより、駆動スプロケット37と回収リ
ール38を共通の同一の第2のモータM2により駆動す
ることができる。Next, the function of the second transmission system will be described with reference to FIG. The function of this second transmission system is exactly the same as the function of the first transmission system. That is, the drive sprocket 37 always feeds the punched and emptied film carrier 3 at a constant pitch, and the collecting reel 38 winds up the film carrier 3 in response to this. Here, the diameter r1 of the driving sprocket 37 is constant,
The winding diameter of the collection reel 38 gradually increases from r2 to r2 ′. Therefore, the difference in the amount of rotation between the recovery reel 38 and the drive sprocket 37, which increases as the winding diameter increases, and the tapered outer peripheral surface A of the inner sleeve 61a and the tapered inner peripheral surface B of the outer sleeve 62a slip. While collecting the film carrier 3 on the collection reel 38.
And roll it up. Therefore, even in this case, even if the winding diameter of the collection reel 38 gradually increases as the operation proceeds,
The feed speed of the film carrier 3 of the drive sprocket 37 and the winding speed of the film carrier 3 of the collection reel 38 can be made equal. Further, by configuring the second transmission system in this manner, the drive sprocket 37 and the recovery reel 38 can be driven by the same common second motor M2.
【0033】本実施例は以上説明した通りであるが、第
1及び第2の摩擦伝達部の構成は種々考えられるもので
あり、プーリの外周の溝にベルトを調帯し、プーリの溝
に沿ってベルトを滑らせることにより上述した回転量の
差を吸収するように構成してもよい。Although the present embodiment has been described above, various configurations of the first and second friction transmitting portions are conceivable, and the belt is adjusted in the groove on the outer periphery of the pulley and the groove is formed in the groove of the pulley. It may be configured to absorb the difference in the amount of rotation described above by sliding the belt along the belt.
【0034】[0034]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、運
転が進行して巻取リールやの巻径が大きくなることによ
って生じる供給リールと巻取リールの回転量の差を第1
の摩擦回転伝達部によって吸収しながらセパレータやフ
ィルムキャリヤの巻取りを行うので、第1のモータを供
給リールと巻取リールで共用でき、モータの数を削減し
て装置を小型化でき、またモータの数を削減できること
によりモータ制御も簡単になる。また同様に回収リール
側の第2の伝動系に第2の摩擦回転伝達部を設けること
により、第2のモータを駆動スプロケットと回収リール
で共用できる。As described above, according to the present invention, the difference between the rotation amounts of the supply reel and the take-up reel, which is caused by the increase in the winding diameter of the take-up reel or the like as the operation proceeds, can be reduced by the first factor.
The separator and the film carrier are wound up while being absorbed by the friction rotation transmitting portion of the motor, so that the first motor can be shared by the supply reel and the take-up reel, the number of motors can be reduced, and the apparatus can be downsized. , The motor control is simplified. Similarly, by providing the second friction rotation transmission unit in the second transmission system on the collection reel side, the second motor can be shared by the drive sprocket and the collection reel.
【図1】本発明の一実施例の電子部品の供給装置の正面
図FIG. 1 is a front view of an electronic component supply device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例の電子部品の供給装置の第1
の伝動系の断面図FIG. 2 is a first view of an electronic component supply device according to an embodiment of the present invention.
Sectional view of transmission system
【図3】本発明の一実施例の電子部品の供給装置の第2
の伝動系の断面図FIG. 3 is a diagram illustrating a second example of the electronic component supply device according to the embodiment of the present invention.
Sectional view of transmission system
【図4】本発明の一実施例の電子部品の供給装置の制御
系のブロック図FIG. 4 is a block diagram of a control system of an electronic component supply device according to an embodiment of the present invention.
【図5】本発明の一実施例の電子部品の供給装置の第1
の伝動系の機能説明図FIG. 5 is a first view of an electronic component supply device according to an embodiment of the present invention.
Functional diagram of transmission system
【図6】本発明の一実施例の電子部品の供給装置の第2
の伝動系の機能説明図FIG. 6 shows a second example of the electronic component supply device according to the embodiment of the present invention.
Functional diagram of transmission system
【図7】従来の電子部品の供給装置の正面図FIG. 7 is a front view of a conventional electronic component supply device.
3 フィルムキャリヤ 4 セパレータ 22 供給リール 25 巻取リール 26 上型 27 下型 37 駆動スプロケット 38 回収リール 61,61a インナースリーブ(摩擦回転伝達部) 62,62a アウタースリーブ(摩擦回転伝達部) M1 第1のモータ M2 第2のモータ Reference Signs List 3 film carrier 4 separator 22 supply reel 25 take-up reel 26 upper die 27 lower die 37 drive sprocket 38 recovery reel 61, 61a inner sleeve (friction rotation transmission part) 62, 62a outer sleeve (friction rotation transmission part) M1 first Motor M2 Second motor
Claims (2)
る供給リールと、この供給リールから繰出されたセパレ
ータを巻取る巻取リールと、この供給リールから繰出さ
れたフィルムキャリヤをピッチ送りする駆動スプロケッ
トと、この駆動スプロケットでピッチ送りされるフィル
ムキャリヤを打抜く打抜部とを備えた電子部品の供給装
置であって、 前記供給リールと前記巻取リールを同一の第1のモータ
で回転させるように構成し、この第1のモータと前記巻
取リールの間の第1の伝動系に、前記供給リールに巻回
されたフィルムキャリヤおよびセパレータの巻径と前記
巻取リールに巻取られるセパレータの巻径の大きさに応
じて、前記巻取リールに伝達される回転量を減殺するこ
とにより、前記供給リールからのフィルムキャリヤの繰
出し速度と前記巻取リールのセパレータの巻取り速度が
等しくなるように調整する第1の摩擦回転伝達部を設け
たことを特徴とする電子部品の供給装置。1. A supply reel on which a film carrier and a separator are wound, a take-up reel for winding a separator fed from the supply reel, and a drive sprocket for pitch-feeding the film carrier fed from the supply reel. And a punching unit for punching a film carrier pitch-fed by the drive sprocket, wherein the supply reel and the take-up reel are rotated by the same first motor. The first transmission system between the first motor and the take-up reel includes a winding diameter of the film carrier and the separator wound on the supply reel and a winding of the separator wound on the take-up reel. Feeding out of the film carrier from the supply reel by reducing the amount of rotation transmitted to the take-up reel according to the size of the diameter. An electronic component supply device, comprising: a first friction rotation transmitting unit that adjusts a speed of the separator to be equal to a speed of the winding reel.
を巻取って回収する回収リールを備え、前記駆動スプロ
ケットと前記回収リールを同一の第2のモータで回転さ
せるように構成し、この第2のモータと前記回収リール
の間の第2の伝動系に、この回収リールに巻回されたフ
ィルムキャリヤの巻径と前記スプロケットの直径の大き
さに応じて前記回収リールに伝達される回転量を減殺す
ることにより、前記駆動スプロケットのフィルムキャリ
ヤの送り速度と前記回収リールのフィルムキャリヤの巻
取り速度が等しくなるように調整する第2の摩擦回転伝
達部を設けたことを特徴とする請求項1記載の電子部品
の供給装置。And a recovery reel for winding and recovering the film carrier punched by the punching unit, wherein the drive sprocket and the recovery reel are rotated by the same second motor. The amount of rotation transmitted to the collection reel according to the winding diameter of the film carrier wound on the collection reel and the diameter of the sprocket in the second transmission system between the motor 2 and the collection reel. A second frictional rotation transmitting section for adjusting the feed speed of the film carrier of the drive sprocket and the winding speed of the film carrier of the recovery reel to be equal to each other. An electronic component supply device according to claim 1.
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---|---|---|---|
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