JP4352581B2

JP4352581B2 - Anisotropic conductor supply device for bonding electronic components

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Publication number: JP4352581B2
Application number: JP2000145186A
Authority: JP
Inventors: 安登鬼塚
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-05-17
Filing date: 2000-05-17
Publication date: 2009-10-28
Anticipated expiration: 2020-05-17
Also published as: JP2001326249A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品接着用の異方性導電体をワークに供給する電子部品接着用の異方性導電体の供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品を基板などに実装する方法として、テープ状の異方性導電体を基板などのワークの電極上に貼付け、その上からチップを圧着する方法が知られている。異方性導電体（以下、［ＡＣＦ」という）は粘着性を有し取り扱いにくいため、セパレータテープに貼着して異方性導電テープ（以下、「ＡＣＦテープ」という）とすることが行われる。このＡＣＦテープは供給リールに巻回した状態で取り扱われ、ＡＣＦの貼付け装置に供給される。
【０００３】
ＡＣＦテープはガイドローラなどのガイド手段を介してワークの貼付け位置まで導かれ、このＡＣＦテープに対して圧着ヘッドを下降させてＡＣＦテープをワークに押し付けることによりＡＣＦがワークに貼付けられる。そしてＡＣＦテープの貼付け作業を継続しておこなう過程で１つの供給リールのＡＣＦテープが消費されると、既装着の供給リールを取り外して新たな供給リールを装着するリール交換作業が行われる。
【０００４】
このリール交換作業に要する時間を短縮することを目的として、供給リールとＡＣＦテープのガイド機構とを板状のベースに組み込んだ供給リールユニットが用いられる場合がある。この供給リールユニットには、通常ＡＣＦテープを繰り出すために供給リールを回転させる回転駆動源は設けられず、回転駆動源はＡＣＦテープの供給装置の本体側に設けられる。そして供給リールユニットを本体部に装着すると供給リールが回転駆動源によって駆動されるよう、回転駆動源から供給リールへの回転を伝達する回転伝達機構が設けられている。この回転伝達機構として、回転駆動源の駆動軸を供給リールの被駆動軸に押し付け、摩擦によって回転を伝達する機構が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の回転伝達機構では、回転伝達部の滑りを防止するために駆動軸か被駆動軸のいずれかにゴムなどの被覆が必要となる。ところがこのような被覆は使用時の摩擦によって摩耗を生じやすく、使用につれて外径が減少する。このため所定の伝動比が保たれず、供給リールからのＡＣＦテープの繰り出しが安定して行われないことから、正確なテープ送りができないという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、供給リールへの回転伝達を安定して行え、正確なテープ送りが行える電子部品接着用の異方性導電体の供給装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電子部品接着用の異方性導電体の供給装置は、電子部品接着用の異方性導電体の粘着層を有し片面にセパレータテープが貼着された異方性導電テープを送給することにより異方性導電体をワークに供給する電子部品接着用の異方性導電体の供給装置であって、前記異方性導電テープを巻回して供給する供給リールと、この供給リールを回転自在に支持するリール支持部と、このリール支持部が着脱自在に装着され前記供給リールを回転駆動する駆動手段が配設された昇降フレームと、この駆動手段の駆動軸の回転を前記供給リールの被駆動軸に伝達する回転伝達機構とを備え、前記リール支持部には前記供給リールが装着されるボスが軸受け部によって支持された前記被駆動軸とともに回転自在に設けられており、前記回転伝達機構は前記昇降フレーム側に装着され、前記回転伝達機構は前記駆動軸及び被駆動軸の双方に当接して摩擦により回転を伝達する伝動輪とこの伝動輪を前記駆動軸及び前記被駆動軸の双方に当接する方向に付勢する付勢手段とを有し、
前記伝動輪の外周には摩擦係数の大きな材質の外履部が設けられている。
【０００８】
本発明によれば、供給リールの被駆動軸に駆動手段から回転を伝達する回転伝達機構に、駆動軸及び被駆動軸の双方に当接して摩擦により回転を伝達する伝動輪とこの伝動輪を駆動軸及び被駆動軸の双方に当接する方向に付勢する付勢手段を設けることにより、摩擦によって伝動輪が摩耗した状態にあっても常に正しい伝動比を保つことができ、供給リールへの回転伝達を安定させて正確なテープ送りが行える。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の異方性導電テープの貼付け装置の正面図、図２、図３は本発明の一実施の形態の異方性導電テープの供給リールユニットの正面図、図４は本発明の一実施の形態の異方性導電テープの供給リールユニットの分解正面図、図５（ａ）は本発明の一実施の形態の異方性導電テープの供給装置の部分断面図、図５（ｂ）は本発明の一実施の形態の異方性導電テープの供給装置の部分拡大図、図６は本発明の一実施の形態の異方性導電テープの貼付け装置の制御系の構成を示すブロック図、図７は本発明の一実施の形態の異方性導電テープの供給リールユニットの正面図、図８は本発明の一実施の形態の異方性導電テープの貼付け方法のフロー図、図９は本発明の一実施の形態の異方性導電テープの貼付け方法の通常動作のフロー図、図１０は本発明の一実施の形態の異方性導電テープの貼付け方法の下限検出時動作のフロー図、図１１、図１２は本発明の一実施の形態の異方性導電テープの貼付け方法の動作説明図である。
【００１０】
まず図１を参照して異方性導電テープの貼付け装置について説明する。この異方性導電テープ（以下「ＡＣＦテープ」と略称する）の貼付け装置は、電子部品接着用の粘着層、すなわちテープ状のＡＣＦ（両面テープ）の片面にセパレータテープを貼着したＡＣＦテープを基板に貼付けるものである。図１において、垂直な板状部材である昇降フレーム１は昇降機構２によって昇降可能に配設されている。昇降フレーム１にはＡＣＦテープの供給リールユニット３、圧着部５が設けられており、圧着部５の下方には基板位置決め部４が配設されている。
【００１１】
供給リールユニット３はベース部材３ａに供給リール６および張力付与部８を配設したものである。供給リール６はＡＣＦテープ７を巻回状態で収納し、下流側の圧着部５へ供給する。張力付与部８は供給リール６から引き出されたＡＣＦテープ７に張力を付与するとともに所定長さのＡＣＦテープ７をバッファとして保持する。供給リール６のＡＣＦテープ７が消費されて品切れになると、ベース部材３ａごと昇降フレーム１から取り外され、新たな供給リール６がセットされた他の供給リールユニット３と交換される。すなわち、供給リールユニット３を昇降フレーム１に装着した状態で、ＡＣＦテープをワークに対して供給するＡＣＦテープの供給装置を構成する。
【００１２】
圧着部５は圧着ツール１５および圧着ツール１５を押圧するシリンダ１４を備えている。切り欠き部１１にてＡＣＦのみに切り欠きが入れられてハーフカットされたＡＣＦテープ７を圧着ツール１５によって下方に押し下げることにより、基板位置決め部４の保持テーブル９上に保持された基板１０上にＡＣＦテープ７を貼付ける。貼付け後にはＡＣＦテープ７からセパレータテープのみが剥離ピン１６ａを備えたセパレータ剥離機構１６によって剥離される。
【００１３】
１７はＡＣＦテープ７を引き出して下流側に搬送するテープ搬送機構である。２つの送りローラ１７ａの間にＡＣＦテープ７を挟み込んだ状態で送りローラ１７ａを回転させることにより、ＡＣＦテープ７を供給リール６から引き出す。すなわち、テープ搬送機構１７はＡＣＦテープ７を供給リール６から引き出す引き出し手段となっている。
【００１４】
次に図２、図３を参照して供給リールユニット３について説明する。図２、図３はそれぞれ供給リール６を装着した状態および取り外した状態を示している。図２、図３においてベース部材３ａにはリール取り付け用のボス２０が軸受け部２１ａによって支持されたリール回転軸２１（図５（ａ）も参照）とともに回転自在に設けられており、図３に示すようにボス２０には供給リール６が装着される。
【００１５】
したがって、ボス２０が設けられたベース部材３ａは供給リール６を回転自在に支持するリール支持部となっている。供給リール６から引き出されたＡＣＦテープ７は第２の案内ローラ３０、第１の案内ローラ３１を順次周回して切り欠き部１１へ送給される。
【００１６】
図２に示すＡＣＦテープ７の矢印ａ側は、粘着層であるＡＣＦ７ａ側であり、矢印ｂ側はセパレータテープ７ａの貼着面側となっている。第２の案内ローラ３０、第１の案内ローラ３１は、セパレータテープ貼着面側に当接してＡＣＦテープ７を案内する。第２の案内ローラ３０は、第１の案内ローラ３１と供給リール６との間のＡＣＦテープ７のセパレータテープ貼着面側（矢印ｂ側）に当接してＡＣＦテープ７の送給経路を鋭角状に折り返すように配置されている。
【００１７】
供給リール６から引き出されたＡＣＦテープ７には、送給経路上で張力付与部８によって張力が付与される。張力付与部８の構成について説明する。ベース部材３ａには垂直方向に２本のガイド部材３３，４０が配設されている。ガイド部材３３，４０にはそれぞれ移動ブロック３２、付勢ブロック３９が上下方向にスライド自在に装着されている。移動ブロック３２は第２の案内ローラ３０を回転自在に支持している。
【００１８】
移動ブロック３２の上下動範囲には上下限が設定されており、移動ブロック３２が上限位置、下限位置に到達したことは、上限検知センサ３４、下限検知センサ３５によって検知される。この上下限の間の移動ブロック３２のストロークは、後述するようにＡＣＦテープ７の所要バッファ長さに基づいて設定される。ここで上限検知センサ３４、下限検知センサ３５は昇降フレーム１に固定されており（図４参照）、供給リールユニット３が昇降フレーム１に装着された状態では、上限検知センサ３４、下限検知センサ３５はベース部材３ａに設けられた開口部３４ａ，３５ａを介して突出し、移動ブロック３２の検知を行うようになっている。したがって、供給リールユニット３の着脱時にこれらのセンサの取り外しを必要としない。
【００１９】
本実施の形態では、上限検知センサ３４、下限検知センサ３５は移動ブロック３２を直接検出できる位置に取り付けられているが、移動ブロック３２と共に移動する部材（例えば第２の案内ローラ３０）を直接検出して移動ブロック３２を間接的に検出するように取り付けてもよい。
【００２０】
移動ブロック３２には、上下に隔てて配設された２つのプーリ３６，３７に調帯されたベルト３８の１方側が結合されている。ベルト３８の反対側には付勢ブロック３９が固着されており、移動ブロック３２は付勢ブロック３９の自重Ｗによってベルト３８を介して上方向に付勢されている。そして移動ブロック３２はこの付勢方向にガイド部材３３にガイドされて移動自在となっている。
【００２１】
これにより、移動ブロック３２に支持された第２の案内ローラ３０は上方向、すなわちＡＣＦテープ７に当接する方向に付勢され、ＡＣＦテープ７には付勢ブロック３９の自重Ｗから移動ブロック３２および第２の案内ローラ３０の自重を減じた分の半分に相当する張力が付与される。したがって付勢ブロック３９は、第２の案内ローラ３０をＡＣＦテープ７に当接する方向に付勢することにより張力を与える付勢手段となっている。また、移動ブロック３２は第２の案内ローラ３０を回転自在に支持し付勢方向に移動自在な支持部材となっている。この張力付与において、第２の案内ローラ３０はセパレータテープ貼着面側に当接することから、粘着層であるＡＣＦへの接触が発生せず、したがってＡＣＦの剥離などの不具合を生じることなく張力付与が行われる。
【００２２】
次に供給リール６を回転させてＡＣＦテープ７を繰り出す駆動機構について図２、図３ならびに図４、図５を参照して説明する。図４において、昇降フレーム１の背面にはモータ２２が出力軸２２ａを前面側に突出させて配設されている（図５（ａ）も参照）。また昇降フレーム１の前面にはアーム部材２５がピン支点２５ｂによって軸支されており、アーム部材２５の左端部には伝動輪２３が回転自在に装着されている。すなわち、図４および図５（ａ）に示されるように、回転伝達機構である伝動輪２３は昇降フレーム１側に装着されている。図５（ｂ）に示すように伝動輪２３の外周にはゴムなどの摩擦係数の大きな材質の外覆部２３ａが設けられている。
【００２３】
アーム部材２５はバネ部材２４によって下方に付勢されている。これにより、バネ部材２４による付勢力のみが作用する通常時は伝導輪２３はモータ２２の出力軸２２ａに押し付けられる。そしてアーム部材２５の右端部に設けられたノブ２５ａを下方に押し下げることにより、伝動輪２３はバネ部材２４の付勢力に抗して出力軸２２ａから離れる方向へ移動する。
【００２４】
図１に示すように供給リールユニット３を昇降フレーム１に装着した状態では、伝動輪２３はボス２０のリール回転軸２１とモータ２２の出力軸２２ａの双方に当接する。この状態でモータ２２を駆動すると、出力軸２２ａから伝動輪２３へ回転が伝達され、更に伝動輪２３からリール回転軸２１に回転が伝達される。
【００２５】
したがってモータ２２の出力軸２２ａはリール回転軸２１を駆動する駆動軸であり、ボス２０のリール回転軸２１は被駆動軸となっている。また、上記構成において、モータ２２が配設された昇降フレーム１は、ベース部材３ａが着脱自在に装着され供給リール６を回転駆動するモータ２２が配設された駆動部となっている。
【００２６】
そしてモータ２２の出力軸２２ａ（駆動軸）の回転を供給リール６のリール回転軸２１（被駆動軸）に伝達する回転伝達機構は、出力軸２２ａ及びリール回転軸２１の双方に当接して摩擦により回転を伝達する伝動輪２３を有し、さらに伝動輪２３を出力軸２２ａ及びリール回転軸２１の双方に当接する方向に付勢する付勢手段としてのバネ部材２４を有するものとなっている。
【００２７】
回転伝達機構を上記の様な構成とすることにより、摩擦係数は大きく伝動特性には優れているが摩耗が生じるという欠点を有するゴムのような弾性材質を伝動輪に用いる場合にあっても、駆動軸から被駆動軸へ伝達される回転の伝達比を一定に保つことが可能になる。すなわち外覆部２３ａの摩耗による影響は、出力軸２２ａから伝動輪２３へ、さらに伝動輪２３からリール回転軸２１への２重の回転伝達において相殺される。
【００２８】
供給リールユニット３の昇降フレーム１の装着時には、ベース部材３ａをリール回転軸２１から離し、この状態で脱着を行う。リール回転軸２１の先端にはテーパ部２１ｂが設けられており、装着時に伝動輪２３の外覆部２３ａにリール回転軸２１の先端部が接触することによる損傷を防ぐようになっている。なお、供給リールユニット３の装着は、昇降フレーム１に立設された位置合わせピン４２（図４参照）をベース部材３ａの位置合わせガイド孔４２ａに嵌合させ、クランパ４１によってベース部材３ａを押さえ込むことによって行う。そして供給リールユニット３の取り外し時は、クランパ４１を解放しベース部材３ａを手前側に引き出すことにより行われる。
【００２９】
次に図６を参照して異方性導電テープの貼付け装置の制御系の構成を説明する。図６において、移動ブロック３２の上下限を検知する上限検知センサ３４、下限検知センサ３５の検知信号は制御部５０に伝達される。制御部５０は全体制御装置であり、以下の各部を制御する。
【００３０】
モータ駆動部５１は供給リール６からＡＣＦテープ７を繰り出すテープ繰り出し用のモータ２２を駆動する。上限検知センサ３４によってＡＣＦテープ７のバッファ長さが所定長さに満たないことが検出されると、制御部５０はモータ２２の駆動を指令しテープ繰り出しを行わせる。すなわち、制御部５０はＡＣＦテープ７の繰り出しを制御する制御手段となっている。
【００３１】
テープ搬送機構１７は、送りローラ１７ａを回転駆動する。テープ貼付機構５３は、昇降フレーム１を昇降させる昇降機構２と圧着部５より構成される。テープ切断機構５４は、第１の案内ローラ３１の下流側においてＡＣＦテープ７を吸着ブロック１２によって吸着保持した状態で、カッタ１３を上下動させてＡＣＦテープ７をハーフカット、すなわちセパレータテープ７ｂを残してＡＣＦ７ａのみをカットして切り欠きを形成する。セパレータ剥離機構１６は、剥離ピン１６ａを水平移動させることにより、基板１０に貼り付けられたＡＣＦテープ７からセパレータテープ７ｂを剥離する。テーブル位置決め機構５６は、基板位置決め部４の保持テーブル９を位置決めする。
【００３２】
この異方性導電テープの貼付け装置は上記の様に構成されており、以下動作について各図を参照して説明する。まず図７および図８、図９のフロー図を参照して、供給リール６の駆動動作、張力付与部８の張力付与機能、バッファ機能について説明する。図７において、鎖線で示す上側の第２の案内ローラ３０ａは、上限検知センサ３４によって移動ブロック３２ａが検知された状態にある。
【００３３】
この状態では、供給リール６から引き出され第２の案内ローラ３０、第１の案内ローラ３１を周回して矢印Ｃ方向へ送給されるＡＣＦテープ７のバッファ長さが最大となり、所定長さが確保されている。ＡＣＦテープ７の供給動作は、この状態から開始される。そして基板１０への貼付け作業開始によりＡＣＦテープ７は下流側へ引き出されて消費される。この貼付作業時の供給リール６の通常動作について図８のフロー図に沿って説明する。
【００３４】
まず上限検知センサ３４がＯＮであるか否かが判断され（ＳＴ１）、ＹＥＳであれば既に供給リール６から引き出されたＡＣＦテープ７のバッファ長さは所定長さであると判断してモータ２２の駆動を停止または停止状態を継続する（ＳＴ２）。これによりＡＣＦテープ７の繰り出しが停止する。（ＳＴ１）にて上限検知センサ３４がＯＮでないならば、すなわち図７に示すように第２の案内ローラ３０が上限位置より下方にあるならば、バッファ長さが必要な所定長さだけ確保されていないと判断する。
【００３５】
そしてＡＣＦテープ７の繰り出しを行うため、モータ駆動禁止の状態であるか否か、すなわちＡＣＦテープ７を下流側に引き出す動作を行っているか否かを判断する（ＳＴ３）。このときモータ駆動禁止でなければ、モータ２２を駆動する（ＳＴ４）。これにより、供給リール６は矢印ｄ方向に回転し、ＡＣＦテープ７が繰り出される。このテープ繰り出しは（ＳＴ１）において、上限検知センサＯＮが検出されるまで行われる。（ＳＴ３）にてモータ駆動禁止中であれば（ＳＴ１）に戻り、モータ駆動禁止が解除されるまで（ＳＴ１）と（ＳＴ３）を繰り返す。
【００３６】
次に下限検知センサ３５がＯＮとなった場合の処理について、図９のフロー図に沿って説明する。この状態は、供給リール６からＡＣＦテープ７の繰り出しが行われないままＡＣＦテープ７が下流側へ引き出された場合に発生するものであり、ＡＣＦテープ７のバッファ長さが許容下限値となった状態である。通常の動作が正常に行われていれば下限検知センサ３５がＯＮになることはないが、何らかの原因で下限検知センサ３５がＯＮになった場合に実行される。この処理は、通常動作時にこの状態となった場合に割り込み処理として行われる。
【００３７】
図９において、下限検知センサ３５がＯＮとなったならば、まずテープ搬送機構１７を強制的に停止させる（ＳＴ１１）。これにより送りローラ１７ａによるテープ送りが停止する。次いでモータ駆動禁止を解除する（ＳＴ１２）。これにより、上限検知センサ３４がＯＮでない状態でモータ駆動禁止でない状態となり、図８の通常運転時の（ＳＴ４）に戻る。すなわち、モータ２２を駆動して供給リール６からのテープ繰り出しを行う。そしてこの繰り出しは上限検知センサＯＮが確認される（ＳＴ１３）まで行われる。このテープ繰り出しにより所定のバッファ長さが確保されて上限検知センサＯＮとなったならば、（ＳＴ１２）にて解除したモータ駆動禁止を再び設定し（ＳＴ１４）、この後テープ搬送機構１７によるテープ引き出し作業を再開する（ＳＴ１５）。
【００３８】
この供給リール６からのＡＣＦテープ７の供給過程において、第２の案内ローラ３０にはどの位置にあっても常に付勢ブロック３９によって所定の付勢力が与えられているため、ＡＣＦテープ７には常に所定の張力が付与される。この張力付与において、第２の案内ローラ３０はＡＣＦテープ７のセパレータテープ貼着面側（図２矢印ｂ参照）に当接することから、従来の張力付与機構において発生していたＡＣＦ７ａ面へのテンションローラの接触によるＡＣＦ７ａの剥離などの不具合を生じることなく張力付与を行える。
【００３９】
更に上記構成では供給リール６から引き出されたＡＣＦテープ７は、第１の案内ローラ３１、第２の案内ローラ３０の２つのローラを周回して送給されることから、３つのローラによって構成される従来の張力付与機構において張力付与のために必要とされるテープ長さを最短に抑えることができる。したがって１つの供給リールに収納されたＡＣＦテープのうち使用されることなく廃却される最終端の無駄なＡＣＦテープ７の量を減少させて、高価な資材であるＡＣＦの利用効率を向上させることが可能となっている。
【００４０】
次に、異方性導電テープの貼付け方法について、図１０のフロー図に沿って図１１、図１２を参照しながら説明する。図１０において、まず第２の案内ローラ３０は上限位置であるか否かを判断し、ＮＯであれば供給リール６からのテープ繰り出しを行う（ＳＴ２１）。そして上限位置になったならば（図７に示す第２の案内ローラ３０ａ参照）、モータ駆動禁止の設定を行う（ＳＴ２２）。
【００４１】
これにより、ＡＣＦテープ７の引き出しが可能となる。この後ＡＣＦテープ７の貼付け作業が開始される。図１１（ａ）は、ＡＣＦテープ７の頭出し、すなわちＡＣＦテープ７のうち、ＡＣＦ７ａが剥離された既貼付け部分と未貼付け部分との境界を、切り欠き部１１のカッタ１３の位置に合わせる頭出し操作を行った後の状態を示している。
【００４２】
この後、図１１（ｂ）に示すようにテープ搬送機能１７の送りローラ１７ａを駆動してＡＣＦテープ７を搬送する（ＳＴ２３）。このとき、上述の頭出しの状態から、ＡＣＦ７ａの所定貼付け長さＬだけ搬送する。そしてカッタ１３を作動させてＡＣＦテープ７のうちＡＣＦ７ａのみをハーフカットする（ＳＴ２４）。これにより、ＡＣＦ７ａには切り欠き７ｃが形成される。
【００４３】
次いで図１１（ｃ）に示すように、再びＡＣＦテープ７を搬送し（ＳＴ２５）、切り欠き７ｃが形成されることにより所定貼付け長さＬに分離切断されたＡＣＦ７ａを基板１０の上方の圧着ツール１５に対して位置合わせする。この（ＳＴ２５）（ＳＴ２３）のＡＣＦテープ７の搬送時には、吸着ブロック１２によるＡＣＦテープ７の吸着を解除（もしくは弱い吸着力に設定）する。
【００４４】
この後、貼付け動作が行われる。まず図１１（ｄ）に示すように昇降機構２を駆動して昇降フレーム１を下降させ（ＳＴ２６）、次いでシリンダ１４を駆動して圧着ツール１５を下降させ（ＳＴ２７）、ＡＣＦ７ａを基板１０の上面に押し付ける。次いでモータ駆動禁止が解除され（ＳＴ２８）、これにより上記貼付け作業のために引き出された長さ分に相当するＡＣＦテープ７を供給リール６から繰り出す動作が行われる。
【００４５】
そして圧着ツール１５により加熱・押圧しながらＡＣＦ７ａを基板１０に押し付ける所定の圧着時間が経過したならば（ＳＴ２９）、図１２（ａ）に示すようにシリンダ１４を駆動して圧着ツール１５及び昇降フレーム１（図１）を上昇させる（ＳＴ３０）。この後、セパレータ剥離を行う（ＳＴ３１）。この剥離動作は、図１２（ｂ）に示すようにセパレータテープ７ｂの下面に当接している剥離ピン１６ａを水平移動させ、セパレータテープ７ｂ下面と基板１０に貼着されたＡＣＦ７ａとの間に進入させることにより行われる。そして図１２（ｃ）に示すように剥離ピン１６ａがＡＣＦ７ａの左端まで移動して完全に剥離が行われ、これによりＡＣＦ７ａの貼付けを完了する。
【００４６】
上記説明したように、本実施の形態に示すＡＣＦテープの貼付け方法は、ＡＣＦテープ７を供給する供給リール６からＡＣＦテープを送給して基板１０の貼付け面に搬送する送給経路に、引き出されたＡＣＦテープ７のＡＣＦ７ａ面と反対側の背面に当接して案内する第１の案内ローラ３０と、第１の案内ローラ３１と供給リール６との間のＡＣＦテープ７のセパレータテープ貼着面側に当接してＡＣＦテープ７の送給経路を鋭角状に折り返す第２の案内ローラ３０とを介在させ、この第２の案内ローラ３０をＡＣＦテープ７に当接する方向に付勢することにより、ＡＣＦテープ７に張力を付与した状態で、ＡＣＦテープ７を供給リール６から引き出すようにしたものである。
【００４７】
これにより、ＡＣＦ７ａ面に剥離を生じることなく、常に適正な張力が付与された状態でテープ供給を行うことができ、テープ送りを安定させて貼付け不具合を防止することができる。なお、本実施の形態では両面テープとしてテープ状の異方性導電体の例を示したが、導電体を含まない一般の粘着層を有する両面テープであってもよい。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、供給リールの被駆動軸に駆動手段から回転を伝達する回転伝達機構に、駆動軸及び被駆動軸の双方に当接して摩擦により回転を伝達する伝動輪とこの伝動輪を駆動軸及び被駆動軸の双方に当接する方向に付勢する付勢手段を設けるようにしたので、摩擦によって伝動輪が摩耗した状態にあっても常に正しい伝動比を保つことができ、供給リールへの回転伝達を安定させて正確なテープ送りが行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の異方性導電テープの貼付け装置の正面図
【図２】本発明の一実施の形態の異方性導電テープの供給リールユニットの正面図
【図３】本発明の一実施の形態の異方性導電テープの供給リールユニットの正面図
【図４】本発明の一実施の形態の異方性導電テープの供給リールユニットの分解正面図
【図５】（ａ）本発明の一実施の形態の異方性導電テープの供給装置の部分断面図
（ｂ）本発明の一実施の形態の異方性導電テープの供給装置の部分拡大図
【図６】本発明の一実施の形態の異方性導電テープの貼付け装置の制御系の構成を示すブロック図
【図７】本発明の一実施の形態の異方性導電テープの供給リールユニットの正面図
【図８】本発明の一実施の形態の異方性導電テープの貼付け方法のフロー図
【図９】本発明の一実施の形態の異方性導電テープの貼付け方法の通常動作のフロー図
【図１０】本発明の一実施の形態の異方性導電テープの貼付け方法の下限検出時動作のフロー図
【図１１】本発明の一実施の形態の異方性導電テープの貼付け方法の動作説明図
【図１２】本発明の一実施の形態の異方性導電テープの貼付け方法の動作説明図
【符号の説明】
１昇降フレーム
３供給リールユニット
３ａベース部材
５圧着部
６供給リール
７ＡＣＦテープ
７ａＡＣＦ
７ｂセパレータテープ
８張力付与部
１０基板
２１リール回転軸
２２モータ
２２ａ出力軸
２３伝動輪
２３ａ外覆部
２４バネ部材
３０第２の案内ローラ
３１第１の案内ローラ
３２移動ブロック
３４上限検知センサ
３９付勢ブロック[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for supplying an anisotropic conductor for bonding an electronic component that supplies an anisotropic conductor for bonding an electronic component to a workpiece.
[0002]
[Prior art]
As a method for mounting an electronic component on a substrate or the like, a method is known in which a tape-like anisotropic conductor is attached onto an electrode of a workpiece such as a substrate and a chip is pressure-bonded thereon. An anisotropic conductor (hereinafter referred to as “ACF”) is sticky and difficult to handle, and therefore, an anisotropic conductive tape (hereinafter referred to as “ACF tape”) is prepared by being attached to a separator tape. . The ACF tape is handled in a state of being wound around a supply reel, and is supplied to an ACF sticking apparatus.
[0003]
The ACF tape is guided to a workpiece attaching position via guide means such as a guide roller, and the ACF is attached to the workpiece by lowering the pressure bonding head against the ACF tape and pressing the ACF tape against the workpiece. When the ACF tape of one supply reel is consumed in the process of continuously performing the ACF tape pasting operation, a reel replacement operation of removing the already installed supply reel and mounting a new supply reel is performed.
[0004]
For the purpose of shortening the time required for the reel replacement operation, a supply reel unit in which a supply reel and an ACF tape guide mechanism are incorporated in a plate-like base may be used. In this supply reel unit, a rotation drive source for rotating the supply reel is usually not provided to feed out the ACF tape, and the rotation drive source is provided on the main body side of the ACF tape supply device. A rotation transmission mechanism for transmitting rotation from the rotation drive source to the supply reel is provided so that the supply reel is driven by the rotation drive source when the supply reel unit is mounted on the main body. As this rotation transmission mechanism, a mechanism is known in which a drive shaft of a rotational drive source is pressed against a driven shaft of a supply reel and the rotation is transmitted by friction.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the above conventional rotation transmission mechanism, either a drive shaft or a driven shaft needs to be covered with rubber or the like in order to prevent the rotation transmission portion from slipping. However, such a coating is likely to be worn by friction during use, and the outer diameter decreases with use. For this reason, the predetermined transmission ratio is not maintained, and the ACF tape is not fed out from the supply reel stably, so that there is a problem that accurate tape feeding cannot be performed.
[0006]
Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus for supplying an anisotropic conductor for bonding electronic components, which can stably transmit rotation to a supply reel and perform accurate tape feeding.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The apparatus for supplying an anisotropic conductor for bonding an electronic component according to claim 1, wherein the anisotropic conductive tape has a pressure-sensitive adhesive layer of an anisotropic conductor for bonding an electronic component, and a separator tape is bonded to one side. An anisotropic conductor supply device for bonding an electronic component that supplies an anisotropic conductor to a workpiece by feeding a supply reel, and a supply reel that winds and supplies the anisotropic conductive tape; A reel support portion that rotatably supports the supply reel, and a drive unit that rotationally drives the supply reel by detachably mounting the reel support portion are provided.Lifting frameAnd a rotation transmission mechanism for transmitting the rotation of the drive shaft of the drive means to the driven shaft of the supply reel,A boss on which the supply reel is mounted is rotatably provided on the reel support portion together with the driven shaft supported by a bearing portion,The rotation transmission mechanism isMounted on the lifting frame side,The rotation transmission mechanism includes a transmission wheel that contacts both the drive shaft and the driven shaft and transmits rotation by friction, and the transmission wheel.AboveDrive shaft andAboveUrging means for urging in a direction in which both of the driven shafts abut.And
The outer periphery of the transmission wheel is provided with an outer portion made of a material having a large friction coefficient.The
[0008]
According to the present invention, the rotation transmission mechanism that transmits the rotation from the driving means to the driven shaft of the supply reel has the transmission wheel that contacts both the driving shaft and the driven shaft and transmits the rotation by friction, and the transmission wheel. By providing a biasing means that biases the drive shaft and the driven shaft in contact with each other, the correct transmission ratio can be maintained at all times even when the transmission wheel is worn by friction. Accurate tape feed with stable rotation transmission.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of an anisotropic conductive tape pasting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are front views of a supply reel unit of an anisotropic conductive tape according to an embodiment of the present invention, 4 is an exploded front view of an anisotropic conductive tape supply reel unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5A is a partial cross-sectional view of the anisotropic conductive tape supply device according to an embodiment of the present invention. FIG. 5B is a partially enlarged view of the anisotropic conductive tape supply device according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a control of the anisotropic conductive tape attaching device according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a front view of a supply reel unit of an anisotropic conductive tape according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is affixing the anisotropic conductive tape according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a flow chart of the method, and FIG. 9 shows the normal operation of the method for attaching the anisotropic conductive tape according to the embodiment of the present invention. FIG. 10 is a flow chart of the operation at the time of detection of the lower limit of the method for attaching an anisotropic conductive tape according to one embodiment of the present invention, and FIGS. 11 and 12 are anisotropic conductive films according to one embodiment of the present invention. It is operation | movement explanatory drawing of the sticking method of a tape.
[0010]
First, an apparatus for applying an anisotropic conductive tape will be described with reference to FIG. This anisotropic conductive tape (hereinafter abbreviated as “ACF tape”) application apparatus is an adhesive layer for adhering electronic components, that is, an ACF tape in which a separator tape is attached to one side of a tape-like ACF (double-sided tape). Affixed to the substrate. In FIG. 1, a lifting frame 1, which is a vertical plate-like member, is disposed so as to be lifted and lowered by a lifting mechanism 2. The elevating frame 1 is provided with an ACF tape supply reel unit 3 and a crimping part 5, and a substrate positioning part 4 is disposed below the crimping part 5.
[0011]
The supply reel unit 3 has a base member 3a provided with a supply reel 6 and a tension applying portion 8. The supply reel 6 stores the ACF tape 7 in a wound state and supplies the ACF tape 7 to the downstream crimping portion 5. The tension applying unit 8 applies tension to the ACF tape 7 drawn from the supply reel 6 and holds the ACF tape 7 having a predetermined length as a buffer. When the ACF tape 7 on the supply reel 6 is consumed and is out of stock, the base member 3a is removed from the lifting frame 1 and replaced with another supply reel unit 3 on which a new supply reel 6 is set. That is, an ACF tape supply device for supplying the ACF tape to the workpiece in a state where the supply reel unit 3 is mounted on the lifting frame 1 is configured.
[0012]
The crimping portion 5 includes a crimping tool 15 and a cylinder 14 that presses the crimping tool 15. The ACF tape 7 that has been cut into only the ACF at the notch portion 11 and is half-cut is pushed downward by the crimping tool 15, so that the substrate 10 held on the holding table 9 of the substrate positioning portion 4 is placed on the substrate 10. ACF tape 7 is applied. After pasting, only the separator tape is peeled off from the ACF tape 7 by the separator peeling mechanism 16 provided with the peeling pins 16a.
[0013]
A tape transport mechanism 17 pulls out the ACF tape 7 and transports it to the downstream side. The ACF tape 7 is pulled out from the supply reel 6 by rotating the feed roller 17a with the ACF tape 7 sandwiched between the two feed rollers 17a. That is, the tape transport mechanism 17 serves as a drawing means for pulling out the ACF tape 7 from the supply reel 6.
[0014]
Next, the supply reel unit 3 will be described with reference to FIGS. 2 and 3 show a state where the supply reel 6 is mounted and a state where it is removed. 2 and 3, the base member 3a is provided with a reel mounting boss 20 rotatably with a reel rotating shaft 21 (see also FIG. 5A) supported by a bearing portion 21a. As shown, the supply reel 6 is mounted on the boss 20.
[0015]
Accordingly, the base member 3a provided with the boss 20 serves as a reel support portion that rotatably supports the supply reel 6. The ACF tape 7 drawn out from the supply reel 6 is sequentially fed around the second guide roller 30 and the first guide roller 31 and fed to the notch 11.
[0016]
The arrow a side of the ACF tape 7 shown in FIG. 2 is the ACF 7a side that is the adhesive layer, and the arrow b side is the sticking surface side of the separator tape 7a. The second guide roller 30 and the first guide roller 31 are in contact with the separator tape attaching surface side and guide the ACF tape 7. The second guide roller 30 is in contact with the separator tape adhering surface side (arrow b side) of the ACF tape 7 between the first guide roller 31 and the supply reel 6, and the feeding path of the ACF tape 7 is an acute angle. It is arranged so as to be folded back into a shape.
[0017]
Tension is applied to the ACF tape 7 drawn from the supply reel 6 by the tension applying unit 8 on the feeding path. The configuration of the tension applying unit 8 will be described. Two guide members 33 and 40 are arranged in the vertical direction on the base member 3a. A movable block 32 and a biasing block 39 are mounted on the guide members 33 and 40 so as to be slidable in the vertical direction. The moving block 32 rotatably supports the second guide roller 30.
[0018]
Upper and lower limits are set in the vertical movement range of the moving block 32, and the upper limit detecting sensor 34 and the lower limit detecting sensor 35 detect that the moving block 32 has reached the upper limit position and the lower limit position. The stroke of the moving block 32 between the upper and lower limits is set based on the required buffer length of the ACF tape 7 as will be described later. Here, the upper limit detection sensor 34 and the lower limit detection sensor 35 are fixed to the lifting frame 1 (see FIG. 4), and the upper limit detection sensor 34 and the lower limit detection sensor 35 are in a state where the supply reel unit 3 is mounted on the lifting frame 1. Protrudes through openings 34a and 35a provided in the base member 3a to detect the moving block 32. Therefore, it is not necessary to remove these sensors when the supply reel unit 3 is attached or detached.
[0019]
In the present embodiment, the upper limit detection sensor 34 and the lower limit detection sensor 35 are attached at positions where the moving block 32 can be directly detected, but a member (for example, the second guide roller 30) that moves together with the moving block 32 is directly detected. And you may attach so that the movement block 32 may be detected indirectly.
[0020]
One side of a belt 38 that is tuned to two pulleys 36 and 37 that are spaced apart from each other is coupled to the moving block 32. An urging block 39 is fixed to the opposite side of the belt 38, and the moving block 32 is urged upward via the belt 38 by the weight W of the urging block 39. The moving block 32 is guided by the guide member 33 in this urging direction and is movable.
[0021]
As a result, the second guide roller 30 supported by the moving block 32 is urged upward, that is, in a direction in contact with the ACF tape 7. A tension corresponding to half of the reduced weight of the second guide roller 30 is applied. Therefore, the urging block 39 is an urging unit that applies tension by urging the second guide roller 30 in a direction in which the second guide roller 30 abuts against the ACF tape 7. The moving block 32 is a support member that supports the second guide roller 30 in a rotatable manner and is movable in the urging direction. In this tension application, the second guide roller 30 abuts on the separator tape attaching surface side, so that the contact with the ACF as the adhesive layer does not occur, and therefore the tension application without causing problems such as peeling off of the ACF. Is done.
[0022]
Next, a drive mechanism that rotates the supply reel 6 and feeds the ACF tape 7 will be described with reference to FIGS. 2, 3, 4, and 5. In FIG. 4, a motor 22 is disposed on the rear surface of the lifting frame 1 with the output shaft 22a protruding toward the front side (see also FIG. 5 (a)). An arm member 25 is pivotally supported on the front surface of the elevating frame 1 by a pin fulcrum 25b, and a transmission wheel 23 is rotatably attached to the left end portion of the arm member 25.That is, as shown in FIG. 4 and FIG. 5A, the transmission wheel 23 which is a rotation transmission mechanism is mounted on the lifting frame 1 side.As shown in FIG. 5B, the outer periphery of the transmission wheel 23 is provided with an outer cover portion 23a made of a material having a large friction coefficient such as rubber.
[0023]
The arm member 25 is biased downward by the spring member 24. As a result, the conduction wheel 23 is pressed against the output shaft 22 a of the motor 22 during normal times when only the urging force of the spring member 24 is applied. The transmission wheel 23 moves away from the output shaft 22a against the urging force of the spring member 24 by pushing down the knob 25a provided at the right end of the arm member 25 downward.
[0024]
As shown in FIG. 1, when the supply reel unit 3 is mounted on the lifting frame 1, the transmission wheel 23 contacts both the reel rotation shaft 21 of the boss 20 and the output shaft 22 a of the motor 22. When the motor 22 is driven in this state, rotation is transmitted from the output shaft 22 a to the transmission wheel 23, and further, rotation is transmitted from the transmission wheel 23 to the reel rotation shaft 21.
[0025]
Therefore, the output shaft 22a of the motor 22 is a drive shaft that drives the reel rotation shaft 21, and the reel rotation shaft 21 of the boss 20 is a driven shaft. In the above-described configuration, the lifting frame 1 provided with the motor 22 is a drive unit provided with the motor 22 for rotationally driving the supply reel 6 with the base member 3a being detachably mounted.
[0026]
The rotation transmission mechanism for transmitting the rotation of the output shaft 22a (driving shaft) of the motor 22 to the reel rotating shaft 21 (driven shaft) of the supply reel 6 is in contact with both the output shaft 22a and the reel rotating shaft 21 and causes friction. And a spring member 24 as a biasing means for biasing the transmission wheel 23 in a direction to contact both the output shaft 22a and the reel rotation shaft 21. .
[0027]
By adopting the rotation transmission mechanism as described above, even when an elastic material such as rubber having a large friction coefficient and excellent transmission characteristics but having the disadvantage of causing wear is used for the transmission wheel, The transmission ratio of the rotation transmitted from the drive shaft to the driven shaft can be kept constant. That is, the influence of the wear of the outer cover portion 23 a is canceled out in double rotation transmission from the output shaft 22 a to the transmission wheel 23 and from the transmission wheel 23 to the reel rotation shaft 21.
[0028]
When the lifting frame 1 of the supply reel unit 3 is mounted, the base member 3a is separated from the reel rotation shaft 21, and is detached in this state. A taper portion 21b is provided at the tip of the reel rotation shaft 21 so as to prevent damage caused by the tip portion of the reel rotation shaft 21 coming into contact with the outer cover portion 23a of the transmission wheel 23 during mounting. The supply reel unit 3 is mounted by fitting an alignment pin 42 (see FIG. 4) erected on the elevating frame 1 into an alignment guide hole 42a of the base member 3a and pressing the base member 3a by the clamper 41. By doing. When the supply reel unit 3 is removed, the clamper 41 is released and the base member 3a is pulled out to the front side.
[0029]
Next, the configuration of the control system of the anisotropic conductive tape attaching apparatus will be described with reference to FIG. In FIG. 6, detection signals from the upper limit detection sensor 34 and the lower limit detection sensor 35 that detect the upper and lower limits of the moving block 32 are transmitted to the control unit 50. The control unit 50 is an overall control device and controls the following units.
[0030]
The motor driving unit 51 drives the tape feeding motor 22 that feeds the ACF tape 7 from the supply reel 6. When the upper limit detection sensor 34 detects that the buffer length of the ACF tape 7 is less than the predetermined length, the control unit 50 instructs the motor 22 to drive and feeds the tape. That is, the control unit 50 is a control unit that controls the feeding of the ACF tape 7.
[0031]
The tape transport mechanism 17 rotationally drives the feed roller 17a. The tape applying mechanism 53 includes an elevating mechanism 2 that elevates and lowers the elevating frame 1 and a crimping portion 5. The tape cutting mechanism 54 moves the cutter 13 up and down in a state where the ACF tape 7 is sucked and held by the suction block 12 on the downstream side of the first guide roller 31, and the ACF tape 7 is half cut, that is, the separator tape 7b is left. Then, only the ACF 7a is cut to form a notch. The separator peeling mechanism 16 peels the separator tape 7b from the ACF tape 7 attached to the substrate 10 by horizontally moving the peeling pin 16a. The table positioning mechanism 56 positions the holding table 9 of the substrate positioning unit 4.
[0032]
This anisotropic conductive tape attaching apparatus is configured as described above, and the operation will be described below with reference to the drawings. First, the drive operation of the supply reel 6, the tension applying function of the tension applying unit 8, and the buffer function will be described with reference to the flowcharts of FIGS. In FIG. 7, the upper second guide roller 30 a indicated by the chain line is in a state where the moving block 32 a is detected by the upper limit detection sensor 34.
[0033]
In this state, the buffer length of the ACF tape 7 drawn from the supply reel 6 and fed around the second guide roller 30 and the first guide roller 31 in the direction of arrow C is maximized, and the predetermined length is It is secured. The supply operation of the ACF tape 7 is started from this state. The ACF tape 7 is drawn out and consumed downstream by the start of the affixing operation to the substrate 10. The normal operation of the supply reel 6 at the time of the pasting operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0034]
First, it is determined whether or not the upper limit detection sensor 34 is ON (ST1). If YES, it is determined that the buffer length of the ACF tape 7 already drawn from the supply reel 6 is a predetermined length, and the motor 22 is used. Is stopped or the stopped state is continued (ST2). As a result, the feeding of the ACF tape 7 is stopped. If the upper limit detection sensor 34 is not ON in (ST1), that is, if the second guide roller 30 is below the upper limit position as shown in FIG. 7, the buffer length is secured by a required length. Judge that it is not.
[0035]
Then, in order to carry out the ACF tape 7, it is determined whether or not the motor drive is prohibited, that is, whether or not the operation of pulling out the ACF tape 7 is performed downstream (ST3). If the motor drive is not prohibited at this time, the motor 22 is driven (ST4). As a result, the supply reel 6 rotates in the direction of the arrow d, and the ACF tape 7 is fed out. This tape feeding is performed until the upper limit detection sensor ON is detected in (ST1). If the motor drive is prohibited in (ST3), the process returns to (ST1), and (ST1) and (ST3) are repeated until the motor drive prohibition is canceled.
[0036]
Next, processing when the lower limit detection sensor 35 is turned on will be described with reference to the flowchart of FIG. This state occurs when the ACF tape 7 is pulled out from the supply reel 6 without being fed out, and the buffer length of the ACF tape 7 becomes an allowable lower limit value. State. If the normal operation is normally performed, the lower limit detection sensor 35 is not turned on, but is executed when the lower limit detection sensor 35 is turned on for some reason. This process is performed as an interrupt process when this state occurs during normal operation.
[0037]
In FIG. 9, if the lower limit detection sensor 35 is turned ON, the tape transport mechanism 17 is first forcibly stopped (ST11). As a result, the tape feeding by the feeding roller 17a is stopped. Next, the motor drive prohibition is canceled (ST12). As a result, the motor drive is not prohibited when the upper limit detection sensor 34 is not ON, and the process returns to (ST4) during normal operation in FIG. That is, the motor 22 is driven to feed the tape from the supply reel 6. This extension is performed until the upper limit detection sensor ON is confirmed (ST13). When the predetermined buffer length is secured by this tape feeding and the upper limit detection sensor is turned ON, the motor drive prohibition canceled in (ST12) is set again (ST14), and then the tape feeding mechanism 17 pulls out the tape. The work is resumed (ST15).
[0038]
In the process of supplying the ACF tape 7 from the supply reel 6, a predetermined urging force is always applied to the second guide roller 30 by the urging block 39 at any position. A predetermined tension is always applied. In this tension application, the second guide roller 30 abuts on the separator tape application surface side of the ACF tape 7 (see arrow b in FIG. 2), so that the tension on the ACF 7a surface generated in the conventional tension application mechanism is generated. Tension can be applied without causing problems such as peeling of the ACF 7a due to contact with the roller.
[0039]
Further, in the above configuration, the ACF tape 7 drawn out from the supply reel 6 is fed around the two rollers of the first guide roller 31 and the second guide roller 30, and thus is constituted by three rollers. In the conventional tension applying mechanism, the tape length required for applying the tension can be minimized. Accordingly, the amount of useless ACF tape 7 at the end of the ACF tape stored in one supply reel that is discarded without being used is reduced, and the use efficiency of ACF, which is an expensive material, is improved. Is possible.
[0040]
Next, a method of attaching the anisotropic conductive tape will be described with reference to FIGS. 11 and 12 along the flowchart of FIG. In FIG. 10, it is first determined whether or not the second guide roller 30 is at the upper limit position. If NO, the tape is fed out from the supply reel 6 (ST21). When the upper limit position is reached (see the second guide roller 30a shown in FIG. 7), motor drive prohibition is set (ST22).
[0041]
Thereby, the ACF tape 7 can be pulled out. Thereafter, the operation of attaching the ACF tape 7 is started. FIG. 11A shows the cue of the ACF tape 7, that is, the head of the ACF tape 7 that matches the boundary between the already-attached portion and the non-attached portion where the ACF 7a is peeled off to the position of the cutter 13 of the notch 11. The state after performing the dispensing operation is shown.
[0042]
Thereafter, as shown in FIG. 11B, the feed roller 17a of the tape transport function 17 is driven to transport the ACF tape 7 (ST23). At this time, the ACF 7a is transported by a predetermined pasting length L from the above-described cueing state. Then, the cutter 13 is operated to half-cut only the ACF 7a of the ACF tape 7 (ST24). Thereby, a notch 7c is formed in the ACF 7a.
[0043]
Next, as shown in FIG. 11 (c), the ACF tape 7 is conveyed again (ST25), and the ACF 7a separated and cut to a predetermined affixing length L by forming the notch 7c is attached to the crimping tool above the substrate 10. Align with 15. During transport of the ACF tape 7 in (ST25) (ST23), the suction of the ACF tape 7 by the suction block 12 is released (or set to a weak suction force).
[0044]
Thereafter, a pasting operation is performed. First, as shown in FIG. 11D, the elevating mechanism 2 is driven to lower the elevating frame 1 (ST26), then the cylinder 14 is driven to lower the crimping tool 15 (ST27), and the ACF 7a is placed on the upper surface of the substrate 10. Press on. Next, the motor drive prohibition is canceled (ST28), whereby the ACF tape 7 corresponding to the length pulled out for the pasting operation is fed out from the supply reel 6.
[0045]
When a predetermined pressure bonding time for pressing the ACF 7a against the substrate 10 while heating / pressing with the pressure bonding tool 15 has passed (ST29), the cylinder 14 is driven as shown in FIG. 1 (FIG. 1) is raised (ST30). Thereafter, the separator is peeled off (ST31). In this peeling operation, as shown in FIG. 12B, the peeling pin 16a that is in contact with the lower surface of the separator tape 7b is moved horizontally to enter between the lower surface of the separator tape 7b and the ACF 7a attached to the substrate 10. Is done. Then, as shown in FIG. 12C, the peeling pin 16a moves to the left end of the ACF 7a and is completely peeled off, thereby completing the pasting of the ACF 7a.
[0046]
As described above, the ACF tape affixing method shown in the present embodiment is drawn out from the supply reel 6 that supplies the ACF tape 7 to the feeding path for feeding the ACF tape to the affixing surface of the substrate 10. The first guide roller 30 that contacts and guides the back surface of the ACF tape 7 opposite to the ACF 7a surface, and the separator tape attachment surface of the ACF tape 7 between the first guide roller 31 and the supply reel 6 By interposing a second guide roller 30 that contacts the side and turns the feeding path of the ACF tape 7 back into an acute angle, and urges the second guide roller 30 in a direction to contact the ACF tape 7, The ACF tape 7 is pulled out from the supply reel 6 in a state where tension is applied to the ACF tape 7.
[0047]
As a result, the tape can be supplied in a state in which an appropriate tension is always applied without causing separation on the surface of the ACF 7a, and the tape feeding can be stabilized and a sticking problem can be prevented. In this embodiment, an example of a tape-like anisotropic conductor is shown as a double-sided tape, but a double-sided tape having a general adhesive layer that does not include a conductor may be used.
[0048]
【The invention's effect】
According to the present invention, the rotation transmission mechanism that transmits the rotation from the driving means to the driven shaft of the supply reel has the transmission wheel that contacts both the driving shaft and the driven shaft and transmits the rotation by friction, and the transmission wheel. Since the urging means for urging in the direction in which both the driving shaft and the driven shaft abut is provided, the correct transmission ratio can always be maintained even when the transmission wheel is worn by friction, and the supply reel The rotation transmission to the can be stabilized and the tape can be fed accurately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an anisotropic conductive tape pasting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of an anisotropic conductive tape supply reel unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view of an anisotropic conductive tape supply reel unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an exploded front view of an anisotropic conductive tape supply reel unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5A is a partial cross-sectional view of an anisotropic conductive tape supply device according to an embodiment of the present invention.
(B) The elements on larger scale of the anisotropic conductive tape supply apparatus of one embodiment of this invention
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a control system of the anisotropic conductive tape pasting apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a front view of an anisotropic conductive tape supply reel unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart of the method for attaching an anisotropic conductive tape according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flow chart of normal operation of the anisotropic conductive tape attaching method according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart of the operation at the time of detection of the lower limit of the anisotropic conductive tape attaching method according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an operation explanatory view of the anisotropic conductive tape attaching method according to one embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an operation explanatory view of the anisotropic conductive tape attaching method according to one embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Lifting frame
3 Supply reel unit
3a Base member
5 Crimp part
6 Supply reel
7 ACF tape
7a ACF
7b Separator tape
8 Tension applying part
10 Substrate
21 Reel rotation axis
22 Motor
22a Output shaft
23 Transmission wheel
23a outer cover
24 Spring member
30 Second guide roller
31 First guide roller
32 moving blocks
34 Upper limit detection sensor
39 Energizing block

Claims

For bonding electronic parts, supplying an anisotropic conductor to a work by feeding an anisotropic conductive tape having an adhesive layer of an anisotropic conductor for bonding electronic parts and having a separator tape attached on one side An anisotropic conductive material supply apparatus comprising: a supply reel for winding and supplying the anisotropic conductive tape; a reel support portion for rotatably supporting the supply reel; and the reel support portion being detachable wherein the lifting frame driving unit is disposed to the supply reel is driven to rotate is mounted on, and a rotation transmitting mechanism for transmitting the rotation of the drive shaft of the driving means to the driven shaft of the supply reel, said reel support the part is provided rotatably with the driven shaft supported boss said supply reel is mounted is the bearing portion, the rotation transmission mechanism is mounted on the lifting frame side, wherein the rotation transmission mechanism Have a biasing means for biasing the driving wheel and driving wheel for transmitting rotation by friction in contact with both the serial drive shaft and the driven shaft both in contact with the direction of the drive shaft and the driven shaft An apparatus for supplying an anisotropic conductor for adhering electronic components , wherein an outer wear portion made of a material having a large friction coefficient is provided on the outer periphery of the transmission wheel .