JPH1027820A - Anisotropic conductor pasting device and pasting of anisotropic conductor - Google Patents
Anisotropic conductor pasting device and pasting of anisotropic conductorInfo
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- JPH1027820A JPH1027820A JP18034596A JP18034596A JPH1027820A JP H1027820 A JPH1027820 A JP H1027820A JP 18034596 A JP18034596 A JP 18034596A JP 18034596 A JP18034596 A JP 18034596A JP H1027820 A JPH1027820 A JP H1027820A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、異方性導電体貼付
装置及び異方性導電体貼付方法に関するものである。The present invention relates to an anisotropic conductor sticking apparatus and an anisotropic conductor sticking method.
【0002】[0002]
【従来の技術】液晶パネルなどのワークに電子部品を実
装する工法において、異方性導電体をワークに貼付ける
異方性導電体貼付装置が用いられる。この異方性導電体
貼付装置のうちには、ワークの長さとほぼ等しい異方性
導電体を一括して貼付けるものと、電子部品の1個分又
は数個分の長さに短く切断された異方性導電体をワーク
の1辺に対して複数回くり返し貼付けるものとがある。2. Description of the Related Art In a method of mounting an electronic component on a work such as a liquid crystal panel, an anisotropic conductor sticking apparatus for sticking an anisotropic conductor to a work is used. This anisotropic conductor sticking device includes a device for sticking an anisotropic conductor substantially equal to the length of a workpiece, and a device cut short to one or several electronic components. There is a method in which an anisotropic conductor is repeatedly applied to one side of a work a plurality of times.
【0003】後者のタイプの異方性導電体貼付装置を例
に従来技術の問題点を図12を参照しながら説明する。The problem of the prior art will be described with reference to FIG. 12 by taking the latter type of anisotropic conductor sticking apparatus as an example.
【0004】図12において、1は基板であり、この長
さよりも短い異方性導電体が貼付けられるべきワークに
相当する。2は圧着ツールであって、一方の面に所定長
さに切断された異方性導電体4が貼着けられたテープ3
を、矢印N1方向に下降して基板1に貼付けるものであ
る。そして、圧着ツール2によって所定長さに切断され
た異方性導電体4が貼付けられる際、異方性導電体4が
水平な姿勢となるように、圧着ツール2の両側部には、
テープ3を水平に保持するガイド体5,6が設けてあ
る。In FIG. 12, reference numeral 1 denotes a substrate, which corresponds to a work to which an anisotropic conductor shorter than this length is to be attached. Reference numeral 2 denotes a crimping tool, a tape 3 having an anisotropic conductor 4 cut to a predetermined length attached to one surface.
Is attached to the substrate 1 by descending in the direction of the arrow N1. Then, when the anisotropic conductor 4 cut into a predetermined length by the crimping tool 2 is attached, both sides of the crimping tool 2 are provided on both sides of the crimping tool 2 so that the anisotropic conductor 4 is in a horizontal posture.
Guide members 5, 6 for holding the tape 3 horizontally are provided.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで実は、このタ
イプの異方性導電体貼付装置によると、図12(a)に
示すように、圧着ツール2とガイド体5,6を常に水平
に位置させ、一体的に下降させることはできない。なぜ
ならこのような構成を採用すると、ガイド体5,6が基
板1に衝突して基板1が損傷を受けてしまうからであ
る。因みに、基板1は通常ガラス等の傷付きやすい材料
で構成されているため、ガイド体5,6が直に接触する
ようなことは避けなければならないのである。In fact, according to this type of anisotropic conductor sticking apparatus, as shown in FIG. 12A, the crimping tool 2 and the guides 5 and 6 are always positioned horizontally. , Cannot be lowered together. This is because, if such a configuration is adopted, the guide bodies 5 and 6 collide with the substrate 1 and the substrate 1 is damaged. Incidentally, since the substrate 1 is usually made of a material such as glass which is easily damaged, it is necessary to avoid direct contact between the guide members 5 and 6.
【0006】このため、必然的に図12(b)に示すよ
うに、ガイド体5,6を基板1から高さHだけ浮かせて
おき、鎖線で示すように、圧着ツール2のみを下降させ
て貼付けを行うことになる。ところが、このようにする
と、所定長さに切断された異方性導電体4は、貼付け前
(実線参照)に圧着ツール2に対して位置決めされてお
り、テープ3はガイド体5側で拘束されているので、圧
着ツール2が下降したときずれΔLが発生してしまう。For this reason, as shown in FIG. 12B, the guide members 5 and 6 are inevitably lifted from the substrate 1 by a height H, and only the crimping tool 2 is lowered as shown by a chain line. It will be pasted. However, in this case, the anisotropic conductor 4 cut to a predetermined length is positioned with respect to the crimping tool 2 before attaching (see the solid line), and the tape 3 is restrained by the guide body 5 side. Therefore, when the crimping tool 2 is lowered, a shift ΔL occurs.
【0007】このように、従来の異方性導電体貼付装置
では、貼付けられる異方性導電体が位置ずれしてしまう
という問題点があった。そこで本発明は、異方性導電体
の位置ずれを防止できる異方性導電体貼付装置を提供す
ることを第1の目的とする。As described above, in the conventional anisotropic conductor sticking apparatus, there is a problem that the anisotropic conductor to be stuck is displaced. Therefore, it is a first object of the present invention to provide an anisotropic conductor sticking apparatus capable of preventing a displacement of an anisotropic conductor.
【0008】また従来の異方性導電体貼付装置では、異
方性導電体の貼付け専用の異方性導電体貼付装置と貼付
け結果を検査する検査装置を別体に構成し、異方性導電
体貼付装置ですべての貼付けが完了した後検査装置で検
査を行っていた。In the conventional anisotropic conductor sticking apparatus, an anisotropic conductor sticking apparatus dedicated to sticking an anisotropic conductor and an inspection device for checking the sticking result are separately provided, and the anisotropic conductor sticking apparatus is separately provided. After all pasting was completed by the body pasting device, the inspection was performed by the inspection device.
【0009】しかしながら、このような構成によると、
2つの装置を独立して用意し施設規模が大きくなるだけ
でなく、ワークを位置決めする時間が、貼付時と検査時
とで二重にかかってしまうことになり、ロスタイムが多
いという問題点もあった。そこで本発明は、コンパクト
で短時間に貼付けと検査とを完了できる異方性導電体貼
付装置を提供することを第2の目的とする。However, according to such a configuration,
In addition to increasing the scale of the facility by preparing two devices independently, there is also the problem that the time for positioning the work is doubled between the time of sticking and the time of inspection, and that there is a large loss time. Was. Therefore, a second object of the present invention is to provide a compact and anisotropic conductor sticking apparatus capable of completing sticking and inspection in a short time.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の異方性導電体貼
付装置は、第1の目的を達成するため、テープを供給す
る供給リールと、テープの走行路に配置されたガイド体
と、走行路の下流に配置され供給リールからくり出され
たテープをガイド体に沿って送るテープ送り部と、走行
路の途中に配置されテープに張力を付与する張力発生部
と、張力発生部よりも下流に配置され異方性導電体を所
定長さに切断する切断部と、切断部とテープ送り部との
間に配置されテープの他方の面を吸着して保持した状態
でワークに前進してこのテープの一方の面にある異方性
導電体をワークに圧着する圧着ツールと、圧着ツールに
保持される異方性導電体がワークに着地した際異方性導
電体がワーク上で所定の位置となるようにテープ送り部
を駆動してテープの位置を補正する制御部とを備えてい
る。In order to achieve the first object, an anisotropic conductor sticking apparatus according to the present invention comprises: a supply reel for supplying a tape; a guide disposed on a tape traveling path; A tape feeding unit disposed downstream of the traveling path and feeding the tape drawn out from the supply reel along the guide body, a tension generating unit disposed midway along the traveling path to apply tension to the tape, and a downstream side from the tension generating unit A cutting section arranged to cut the anisotropic conductor to a predetermined length, and a cutting section arranged between the cutting section and the tape feeding section to advance to the work while holding the other surface of the tape by suction. A crimping tool for crimping the anisotropic conductor on one side of the tape to the work, and when the anisotropic conductor held by the crimping tool lands on the work, the anisotropic conductor is positioned at a predetermined position on the work. Drive the tape feed unit so that Position and a control unit for correcting the.
【0011】また第2の目的を達成するため、走行路に
沿ってテープを送るテープ送り部と、走行路上のテープ
の他方の面側に配置された圧着ツールと、圧着ツールを
ワークに対して進退させて異方性導電体をワークへ貼付
ける進退機構と、異方性導電体を貼付けて圧着ツールが
後退した直後にテープとワークとの間に進入して貼付け
の成否を検知する検出手段を備えている。In order to achieve the second object, a tape feeding section for feeding a tape along a traveling path, a crimping tool arranged on the other surface side of the tape on the traveling path, and a crimping tool are attached to the workpiece. An advancing / retracting mechanism for advancing and retreating and attaching an anisotropic conductor to a workpiece, and a detecting means for detecting the success or failure of affixing by entering between the tape and the workpiece immediately after the anisotropic conductor is pasted and the crimping tool is retracted. It has.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】請求項1記載の異方性導電体貼付
装置は、テープを供給する供給リールと、テープの走行
路に配置されたガイド体と、走行路の下流に配置され供
給リールからくり出されたテープをガイド体に沿って送
るテープ送り部と、走行路の途中に配置されテープに張
力を付与する張力発生部と、張力発生部よりも下流に配
置され異方性導電体を所定長さに切断する切断部と、切
断部とテープ送り部との間に配置されテープの他方の面
を吸着して保持した状態でワークに前進してこのテープ
の一方の面にある異方性導電体をワークに圧着する圧着
ツールと、圧着ツールに保持される異方性導電体がワー
クに着地した際異方性導電体がワーク上で所定の位置と
なるようにテープ送り部を駆動してテープの位置を補正
する制御部とを備えている。したがって、圧着ツールの
前進に伴うずれを解消して、貼付動作の位置精度を高く
保持することができる。According to a first aspect of the present invention, there is provided an anisotropic conductor sticking apparatus comprising: a supply reel for supplying a tape; a guide disposed on a tape traveling path; and a supply reel disposed downstream of the traveling path. A tape feeder that feeds the unwound tape along the guide body, a tension generator that is arranged in the middle of the running path and applies tension to the tape, and a anisotropic conductor that is arranged downstream from the tension generator and A cutting section to be cut to a predetermined length, and an anisotropic sheet on one side of the tape, which is disposed between the cutting section and the tape feeding section and advances to the work while adsorbing and holding the other side of the tape. Tool that presses the conductive conductor onto the work, and drives the tape feeder so that the anisotropic conductor held at the crimping tool lands on the work so that the anisotropic conductor is at a predetermined position on the work Control unit to correct the position of the tape To have. Therefore, it is possible to eliminate the displacement due to the advance of the crimping tool, and to maintain a high positional accuracy of the sticking operation.
【0013】また請求項3記載の異方性導電体貼付装置
は、走行路に沿ってテープを送るテープ送り部と、走行
路上のテープの他方の面側に配置された圧着ツールと、
圧着ツールをワークに対して進退させて異方性導電体を
ワークへ貼付ける進退機構と、異方性導電体を貼付けて
圧着ツールが後退した直後にテープとワークとの間に進
入して貼付けの成否を検知する検出手段を備えている。
したがって、異方性導電体の貼付けと並行して検査を行
うことができ、検査装置専用のスペースを確保する必要
がなくまた検査のためだけにワークを位置決めする時間
を節約できる。According to a third aspect of the present invention, there is provided an anisotropic conductor sticking apparatus, comprising: a tape feeding section for feeding a tape along a traveling path; a crimping tool disposed on the other surface side of the tape on the traveling path;
An advancing / retracting mechanism for moving the crimping tool back and forth with respect to the workpiece and attaching the anisotropic conductor to the workpiece, and attaching the anisotropic conductor to the gap between the tape and the workpiece immediately after the crimping tool retracts Detecting means for detecting the success or failure of.
Therefore, the inspection can be performed in parallel with the attachment of the anisotropic conductor, and it is not necessary to secure a space dedicated to the inspection device, and it is possible to save time for positioning the work only for the inspection.
【0014】次に図面を参照しながら、本発明の実施の
形態を説明する。図1は、本発明の一実施の形態におけ
る異方性導電体貼付装置の斜視図である。図1におい
て、7は基台であり、基台7上には基板10の下面中央
部を保持する基板ホルダ9と、基板ホルダ9をXYθ方
向自在に移動させる基板位置決めテーブル8が設けられ
ている。したがって、基板位置決めテーブル8を駆動す
ると、基板10を自在に位置決めできる。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of an anisotropic conductor sticking apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 7 denotes a base. On the base 7, a substrate holder 9 for holding a central portion of the lower surface of the substrate 10 and a substrate positioning table 8 for moving the substrate holder 9 freely in the XYθ directions are provided. . Therefore, when the substrate positioning table 8 is driven, the substrate 10 can be positioned freely.
【0015】また、12は基板10の下面縁部を下受け
する下受台、13は基台7の後部に立設される支持台で
あって、支持台13の前面には、異方性導電体4の供給
手段と供給された異方性導電体4を基板10に貼付ける
装着ヘッド部18とが設けられている。Reference numeral 12 denotes a lower support for receiving the lower edge of the substrate 10, and 13 denotes a support erected on the rear of the base 7. A supply unit for supplying the conductor 4 and a mounting head unit 18 for attaching the supplied anisotropic conductor 4 to the substrate 10 are provided.
【0016】供給手段のうち、14は一方の面に異方性
導電体4が貼着されたテープ3を巻回する供給リール、
15は供給リール14からテープ3をくり出す引出ロー
ラ、16は引出されたテープ3をU字状になるように内
部に吸引することで、テープ3に張力を付与する張力発
生部としての吸引体である。また、支持台13の前面に
は、テープ3を案内するガイド体29,30,20,2
1が所定位置に配置されており、テープ3の走行路が規
定されている。In the supply means, 14 is a supply reel for winding the tape 3 on one surface of which the anisotropic conductor 4 is adhered,
Reference numeral 15 denotes a drawing roller for drawing out the tape 3 from the supply reel 14, and reference numeral 16 denotes a suction body as a tension generating unit that applies tension to the tape 3 by suctioning the drawn tape 3 into a U-shape. It is. Further, guide bodies 29, 30, 20, 2 for guiding the tape 3 are provided on the front surface of the support base 13.
1 is arranged at a predetermined position, and the running path of the tape 3 is defined.
【0017】17はテープ3の一方の面に貼着された異
方性導電体4を所定長さごとに切断する切断部としての
カッタ、22はテープ3を上述の走行路に沿って送るテ
ープ送り部としての送りローラ、23は送りローラ22
からテープ3を巻取る回収部としての巻取リールであ
る。そして、圧着ツール19の下方において、所定長さ
に切断された異方性導電体4はガイド体20,21に案
内されることで水平に保持されており、従来の技術の項
で述べたように、これらのガイド体20,21は、ワー
クとしての基板10に直接触れないように、基板から一
定の高さHだけ上方に浮かせてある。また24は、所定
長さに切断された異方性導電体4の貼着直後に基板10
に貼付けられた異方性導電体4からテープ3を剥がすテ
ープ剥離部である。Reference numeral 17 denotes a cutter as a cutting portion for cutting the anisotropic conductor 4 adhered to one surface of the tape 3 at predetermined lengths, and 22 denotes a tape for feeding the tape 3 along the above-mentioned traveling path. A feed roller as a feed unit, 23 is a feed roller 22
And a take-up reel serving as a collection unit for taking up the tape 3 from the reel. Then, below the crimping tool 19, the anisotropic conductor 4 cut to a predetermined length is held horizontally by being guided by the guide members 20 and 21, and as described in the section of the prior art. In addition, these guide bodies 20 and 21 are floated above the substrate by a certain height H so as not to directly touch the substrate 10 as a work. 24 denotes a substrate 10 immediately after attaching the anisotropic conductor 4 cut to a predetermined length.
Is a tape peeling portion for peeling the tape 3 from the anisotropic conductor 4 attached to the tape.
【0018】次に、図2〜図4を参照しながら、さらに
構造を詳述する。図2に示すように、供給手段における
引出ローラ15は第1のモータ25により駆動されてお
り、吸引体16は、透明な樹脂から構成され、その形状
は上端部が開口し縦長の深い箱状となっている。そし
て、吸引体16の下端部には、吸引ユニット26が接続
され、吸引体16内から空気を引き込むことで、テープ
3を吸引体16内でU字状にたわませテープ3に張力を
付与するようになっている。また、吸引体16の側部に
は、上方に第1のセンサ27が、下方に第2のセンサ2
8が配設されている。そして、第1のセンサ27がテー
プ3を検出しなくなると、テープ切れ等の異常があると
解釈される。また第2のセンサ28がテープ3を検出す
ると、テープ3が最大長さだけ吸引体16内に引き込ま
れていると解釈して引出ローラ15によるテープ3の繰
り出しを停止するようになっている。また、カッタ17
よりもやや下流側には、第3のセンサ31が配置され、
異方性導電体4の有無をチェックしている。この第3の
センサ31が、異方性導電体4が無いことを検知する
と、テープ3の終端部に達したものと解釈される。Next, the structure will be described in more detail with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the draw-out roller 15 in the supply means is driven by a first motor 25, and the suction body 16 is made of a transparent resin, and has a vertically elongated deep box shape with an open upper end. It has become. A suction unit 26 is connected to the lower end of the suction body 16, and the tape 3 is bent in a U-shape within the suction body 16 by applying air from inside the suction body 16 to apply tension to the tape 3. It is supposed to. In addition, a first sensor 27 is provided above the side of the suction body 16 and a second sensor 2 is provided below.
8 are provided. When the first sensor 27 stops detecting the tape 3, it is interpreted that there is an abnormality such as a tape break. When the second sensor 28 detects the tape 3, it is interpreted that the tape 3 has been drawn into the suction body 16 by the maximum length, and the feeding of the tape 3 by the pull-out roller 15 is stopped. Also, cutter 17
A third sensor 31 is disposed slightly downstream of the third sensor 31.
The presence or absence of the anisotropic conductor 4 is checked. When the third sensor 31 detects that the anisotropic conductor 4 is not present, it is interpreted that the third sensor 31 has reached the end of the tape 3.
【0019】また、34は送りローラ22を駆動する第
2のモータ、35は送りローラ22と対面しスプリング
36で付勢されてテープ3を挟持する付勢ローラ、37
は後述する伝動系38を介して巻取リール23を駆動す
る第3のモータである。Reference numeral 34 denotes a second motor for driving the feed roller 22; 35, an urging roller 37 which faces the feed roller 22 and is urged by a spring 36 to clamp the tape 3;
Is a third motor for driving the take-up reel 23 via a transmission system 38 described later.
【0020】次に、圧着ヘッド部18には、圧着ツール
19と、圧着ツール19をロッド33によって昇降(即
ち、基板10に対して進退)させる進退機構としてのシ
リンダ32が設けてある。また、圧着ツール19には、
異方性導電体4を加熱するためにヒータHが内蔵されて
おり、テープ3を吸着するために図外の吸引装置に接続
される吸引路19aが形成されている。この吸引路19
aは、圧着ツール19の下面に開口している。Next, the crimping head section 18 is provided with a crimping tool 19 and a cylinder 32 as an advancing / retracting mechanism for moving the crimping tool 19 up and down (ie, advance and retreat with respect to the substrate 10) by the rod 33. In addition, the crimping tool 19 includes
A heater H is built in to heat the anisotropic conductor 4, and a suction path 19 a connected to a suction device (not shown) for sucking the tape 3 is formed. This suction path 19
a is open on the lower surface of the crimping tool 19.
【0021】そして、テープ剥離部24は、ブロック4
1を水平に突没させるシリンダなどの駆動部40と、ブ
ロック41の先端部に回転自在に軸支されるローラ42
を備える。またブロック41の上部には、異方性導電体
4の有無を検知する検知手段としての異方性導電体検知
センサ43が装着されている。したがって、テープ3を
基板10に貼付けられた異方性導電体4から剥離するた
めに、ローラ42を移動させると、それと共に異方性導
電体検知センサ43が一体的に移動する。このように、
本形態の異方性導電体貼付装置では、検出手段と剥離手
段とが、一体的に移動するように構成されている。The tape peeling section 24 is connected to the block 4
And a roller 42 rotatably supported by the tip of a block 41.
Is provided. Further, an anisotropic conductor detection sensor 43 as a detecting means for detecting the presence or absence of the anisotropic conductor 4 is mounted above the block 41. Therefore, when the roller 42 is moved to peel the tape 3 from the anisotropic conductor 4 attached to the substrate 10, the anisotropic conductor detection sensor 43 moves together therewith. in this way,
In the anisotropic conductor sticking apparatus of the present embodiment, the detecting means and the peeling means are configured to move integrally.
【0022】そして、図3に示すように、第1のセンサ
27、第2のセンサ28、第3のセンサ31及び異方性
導電体検出センサ43の出力は、制御部44に入力され
ており、上述した各解釈は全て制御部44が行う。ま
た、第1のモータ25、第2のモータ34及び第3のモ
ータ37も全て制御部44にコントロールされ、何らか
の異常が発生したときは、報知部45を用いて作業者に
異常が通知される。制御部44は、各モータ25,3
4,37をコントロールしているが、そのうちでも重要
なのは、圧着ツール19に保持される所定長さに切断さ
れた異方性導電体4が基板10に着地した際、所定長さ
に切断された異方性導電体4が基板10上で所定の位置
になるように、第2のモータ34を制御する点、より詳
しくは、圧着ツール19の前進直前に、上述したずれΔ
Lをキャンセルするようにテープ3の戻し動作を行う点
である。Then, as shown in FIG. 3, the outputs of the first sensor 27, the second sensor 28, the third sensor 31, and the anisotropic conductor detection sensor 43 are input to the control unit 44. The above-described interpretations are all performed by the control unit 44. Further, the first motor 25, the second motor 34, and the third motor 37 are all controlled by the control unit 44, and when an abnormality occurs, the operator is notified of the abnormality using the notification unit 45. . The control unit 44 controls the motors 25 and 3
Among them, the most important thing is that when the anisotropic conductor 4 held in the crimping tool 19 and cut to a predetermined length lands on the substrate 10, it is cut to a predetermined length. The point that the second motor 34 is controlled so that the anisotropic conductor 4 is at a predetermined position on the substrate 10, more specifically, the above-described displacement Δ just before the crimping tool 19 advances.
The point is that the returning operation of the tape 3 is performed so as to cancel L.
【0023】次に、図4を参照しながら、伝動系38の
詳細を説明する。図4において、47は支持台13に装
着された軸受46により回転自在に軸支された第1のシ
ャフトであり、第1のシャフト47の左端部には巻取リ
ール23のボス部が軸着され、右端部には磁性体からな
る円板47aが設けられている。また48は、第3のモ
ータ37の回転力が、プーリ49、タイミングベルト5
0及びプーリ51を介して付与される第2のシャフトで
ある。ここで、第3のモータ37は制御部44によって
常時駆動されている。Next, the details of the transmission system 38 will be described with reference to FIG. In FIG. 4, reference numeral 47 denotes a first shaft rotatably supported by a bearing 46 mounted on the support base 13, and a boss of the take-up reel 23 is axially attached to the left end of the first shaft 47. A disk 47a made of a magnetic material is provided at the right end. Reference numeral 48 denotes a rotation force of the third motor 37 when the pulley 49 and the timing belt 5
0 and a second shaft provided via a pulley 51. Here, the third motor 37 is constantly driven by the control unit 44.
【0024】そして、第1のシャフト47と第2のシャ
フト48との間には、すべりクラッチ52が介装され
る。即ち、第1のシャフト47は、すべりクラッチ52
のハウジング53に設けられた軸受54により、ハウジ
ング53の左側に回転自在に軸支されており、ハウジン
グ53の右側には、第2のシャフト48に軸着された円
板状のマグネット55が設けてある。そして円板47a
とマグネット55は、隙間が開いた状態で同軸的に対面
している。A slip clutch 52 is interposed between the first shaft 47 and the second shaft 48. That is, the first shaft 47 is provided with the slip clutch 52.
Is rotatably supported on the left side of the housing 53 by a bearing 54 provided on the housing 53, and a disk-shaped magnet 55 is provided on the right side of the housing 53, which is mounted on the second shaft 48. It is. And disk 47a
And the magnet 55 coaxially face each other with a gap therebetween.
【0025】したがって、第1のシャフト47の円板4
7aは、マグネット55に吸引されており、第2のシャ
フト48が回転すると、マグネット55の吸引力によっ
て、通常第1のシャフト47は第2のシャフト48と同
一の回転速度で回転し、巻取リール23も同様に回転す
る。Therefore, the disk 4 of the first shaft 47
7 a is attracted by the magnet 55, and when the second shaft 48 rotates, the first shaft 47 normally rotates at the same rotation speed as the second shaft 48 due to the attraction force of the magnet 55, and is wound. The reel 23 also rotates.
【0026】しかし、送りローラ22が停止してテープ
3がピンと張っている場合のように、第1のシャフト4
7の回転に対する負荷が大きくなると、マグネット55
の吸引力が負けて第2のシャフト48と第1のシャフト
47とに回転差が発生する。即ち、すべりクラッチ52
を介装したことで、第3のモータ37を常時駆動すると
いう簡単な制御を採用しても、巻取リール23に巻取ら
れるテープ3に過大な張力が作用しないようにすること
ができる。However, as in the case where the feed roller 22 stops and the tape 3 is taut, the first shaft 4
When the load on the rotation of the motor 7 increases, the magnet 55
Is lost, and a rotation difference is generated between the second shaft 48 and the first shaft 47. That is, the slip clutch 52
, It is possible to prevent excessive tension from acting on the tape 3 wound on the take-up reel 23 even if a simple control of constantly driving the third motor 37 is employed.
【0027】次に、図5〜図11を参照しながら、本形
態の異方性導電体貼付方法の各過程を説明する。まず、
図5に示すように、異方性導電体4の切断を行う。この
とき、シリンダ32のロッド33は引き込まれており、
圧着ツール19の下面は、ガイド体20,21とほぼ同
じ高さにあり、圧着ツール19は吸引路19aによって
テープ3の他方の面を吸着している。したがって、圧着
ツール19の下方のテープ3は水平な姿勢をとる。そし
て、矢印M1で示すように、カッタ17を作動させ、所
定長さごとに異方性導電体4を切断する。なお、図5に
示すように、カッタ17が作動する前の状態では、既
に、カッタ17の位置よりも下流側で、2枚の異方性導
電体4x,4yが切断され、最前列の異方性導電体4x
が圧着ツール19の真下にあるように、送りローラ22
で送られて位置決めされている。このとき圧着ツール1
9は、ヒータHの発熱によって高温になっており、異方
性導電体4xは予め加熱されている。Next, each step of the anisotropic conductor sticking method of the present embodiment will be described with reference to FIGS. First,
As shown in FIG. 5, the anisotropic conductor 4 is cut. At this time, the rod 33 of the cylinder 32 is retracted,
The lower surface of the crimping tool 19 is substantially at the same height as the guides 20 and 21, and the crimping tool 19 sucks the other surface of the tape 3 by the suction path 19a. Therefore, the tape 3 below the crimping tool 19 takes a horizontal posture. Then, as shown by the arrow M1, the cutter 17 is operated to cut the anisotropic conductor 4 at predetermined lengths. As shown in FIG. 5, in the state before the cutter 17 is operated, the two anisotropic conductors 4x and 4y are already cut downstream from the position of the cutter 17, so that the front row is different. Isotropic conductor 4x
Is located directly below the crimping tool 19 so that the feed rollers 22
Is sent and positioned. At this time, crimping tool 1
9 has a high temperature due to the heat generated by the heater H, and the anisotropic conductor 4x has been heated in advance.
【0028】次に、図6に示すように、矢印N2で示す
ように、送りローラ22を逆転させ、圧着ツール19と
送りローラ22との間のテープ3を、上述したずれΔL
だけたるませる(矢印M3)。Next, as shown by an arrow N2 in FIG. 6, the feed roller 22 is rotated in the reverse direction, and the tape 3 between the pressure bonding tool 19 and the feed roller 22 is displaced by the above-described displacement ΔL.
Sag (arrow M3).
【0029】そして、図7に示すように、シリンダ32
を駆動して、圧着ツール19を基板10側へ前進させ、
異方性導電体4xを熱と圧力で基板に仮付けする(矢印
M4)。このとき、圧着ツール19の上流側のテープ3
は吸引体16による張力で吸引体16側へ引張られてい
るが圧着ツール19による吸引力(保持力)のほうが張
力より強いので圧着ツール19の下降に伴って矢印M6
で示すようにΔLだけ移動する。また下流側のテープ3
はすでに送りローラ22の戻し動作によって圧着ツール
19の下流にΔLだけたるませているので圧着ツール1
9が下降しても矢印M5で示すよう引張られることがな
い。従って圧着ツール19に吸着・保持されている部分
のテープ3に過大な張力が作用してこの部分のテープ3
を圧着ツール19に対してずらしてしまうことがなくな
り、異方性導電体4xが基板10に着地する際には、図
5のように、異方性導電体4xは圧着ツール19に対し
て位置決めされたときと同じ位置関係となる。即ち、予
めΔずれL分だけ逆方向に戻しておくことで、従来の技
術の項で述べたずれΔLをキャンセルし、圧着ツール1
9が下降するときにこの圧着ツール19に吸着されてい
るテープ3がずれないようにしたものである。Then, as shown in FIG.
To advance the crimping tool 19 to the substrate 10 side,
The anisotropic conductor 4x is temporarily attached to the substrate by heat and pressure (arrow M4). At this time, the tape 3 on the upstream side of the crimping tool 19
Is pulled to the suction body 16 side by the tension of the suction body 16, but the suction force (holding force) by the crimping tool 19 is stronger than the tension, so that the arrow M <b> 6
Move by ΔL as shown by. In addition, the tape 3 on the downstream side
Has already slacked by ΔL downstream of the crimping tool 19 by the return operation of the feed roller 22, so that the crimping tool 1
Even if 9 falls, it is not pulled as shown by arrow M5. Therefore, excessive tension acts on the portion of the tape 3 sucked and held by the crimping tool 19, and the tape 3 in this portion is
When the anisotropic conductor 4x lands on the substrate 10, the anisotropic conductor 4x is positioned with respect to the crimping tool 19 as shown in FIG. The positional relationship is the same as when it was performed. That is, by returning in advance in the reverse direction by the Δ shift L, the shift ΔL described in the section of the related art is canceled, and the crimping tool 1
This is to prevent the tape 3 sucked by the crimping tool 19 from being displaced when the 9 moves down.
【0030】この圧着が済んだら、図8に示すように、
圧着ツール19をガイド体20,21とほぼ同じ高さま
で後退させる。それと同時に、第2のモータ34を停止
させ、送りローラ22と付勢ローラ35でテープ3の下
流側をクランプしておき、駆動部40を作動させ、矢印
M8で示すように、ローラ42を用いてテープ3のみを
下流側に押し込む。一方、異方性導電体4xは基板10
に圧着されているから、ローラ42が圧着ツール19の
下部を通過すると、ローラ42の移動によって基板10
に圧着された異方性導電体4xからテープ3がきれいに
剥がされることになる(図9)。After this crimping is completed, as shown in FIG.
The crimping tool 19 is retracted to almost the same height as the guide members 20 and 21. At the same time, the second motor 34 is stopped, the downstream side of the tape 3 is clamped by the feed roller 22 and the urging roller 35, the drive unit 40 is operated, and the roller 42 is used as shown by an arrow M8. And push only the tape 3 to the downstream side. On the other hand, the anisotropic conductor 4x is
When the roller 42 passes below the crimping tool 19, the roller 42 moves and the substrate 10 is pressed.
The tape 3 is cleanly peeled off from the anisotropic conductor 4x crimped on the tape (FIG. 9).
【0031】そしてこのとき、ブロック41は圧着ツー
ル19の下面の真下に位置する。このとき、図10に示
すように、ブロック41に設けられた異方性導電体検出
センサ43で真上のテープ3を検査する。この検査の結
果、テープ3に異方性導電体4xが検出されなければ圧
着が成功したものと解釈し、異方性導電体4xが検出さ
れれば圧着が失敗し動作に異常があったものと解釈され
る。なお、圧着の成否を検査するため、センサ43をブ
ロック41に上下逆向きに取り付け基板10をセンサ4
3で検査し、基板10上に異方性導電体4xが存在すれ
ば正常、なければ異常と解釈してもよい。ここで、図
9、図10に示す状態では、圧着ツール19でテープ3
の他方の面を吸着しておく。また、吸引体16の張力に
よりテープ3の上流側は、基板10上の異方性導電体4
xから剥がされた直後に矢印M9で示すように距離2・
ΔLだけ上流側へ移動する。At this time, the block 41 is located immediately below the lower surface of the crimping tool 19. At this time, as shown in FIG. 10, the tape 3 directly above is inspected by the anisotropic conductor detection sensor 43 provided in the block 41. As a result of this inspection, if the anisotropic conductor 4x is not detected on the tape 3, it is interpreted that the crimping was successful, and if the anisotropic conductor 4x was detected, the crimping failed and the operation was abnormal. Is interpreted as In addition, in order to check the success or failure of the crimping, the sensor 43 is mounted on the block 41 upside down and the substrate 10 is
Inspection at 3 may be interpreted as normal if the anisotropic conductor 4x is present on the substrate 10 or abnormal if not. Here, in the state shown in FIG. 9 and FIG.
Is adsorbed on the other surface. Also, due to the tension of the suction body 16, the upstream side of the tape 3 is
Immediately after being peeled off from x, the distance 2 ·
Move upstream by ΔL.
【0032】次に図11に示すように、次に圧着動作へ
の準備を行う。即ち、ブロック41及びローラ42を引
き込ませると共に、送りローラ22を矢印M10で示す
ように、正方向へ回転させてテープ3を下流側へ送る。
このときの送り量は、異方性導電体4x(4y)の長さ
をLとするとL+ΔLである。これにより、次回の異方
性導電体4yが圧着ツール19に対して位置決めされ
る。また、基板位置決めテーブル8を駆動して、矢印M
11で示すように、次の異方性導電体4yを圧着すべき
箇所が圧着ツール19の真下になるように、基板10を
移動させる。これで、図5に示した位置関係となり、以
上の動作をくり返すことで次々に異方性導電体4を基板
10に圧着することができる。Next, as shown in FIG. 11, preparations for the crimping operation are performed. That is, the block 41 and the roller 42 are retracted, and the feed roller 22 is rotated in the forward direction as shown by the arrow M10 to feed the tape 3 to the downstream side.
The feed amount at this time is L + ΔL, where L is the length of the anisotropic conductor 4x (4y). Thus, the next anisotropic conductor 4y is positioned with respect to the crimping tool 19. Further, the substrate positioning table 8 is driven so that the arrow M
As shown by 11, the substrate 10 is moved so that the place where the next anisotropic conductor 4y should be crimped is directly below the crimping tool 19. As a result, the positional relationship shown in FIG. 5 is obtained, and the above operation is repeated, so that the anisotropic conductor 4 can be successively pressed on the substrate 10.
【0033】[0033]
【発明の効果】本発明の異方性導電体貼付装置は、テー
プを供給する供給リールと、テープの走行路に配置され
たガイド体と、走行路の下流に配置され供給リールから
くり出されたテープをガイド体に沿って送るテープ送り
部と、走行路の途中に配置されテープに張力を付与する
張力発生部と、張力発生部よりも下流に配置され異方性
導電体を所定長さに切断する切断部と、切断部とテープ
送り部との間に配置されテープの他方の面を吸着して保
持した状態でワークに前進してこのテープの一方の面に
ある異方性導電体をワークに圧着する圧着ツールと、圧
着ツールに保持される異方性導電体がワークに着地した
際異方性導電体がワーク上で所定の位置となるようにテ
ープ送り部を駆動してテープの位置を補正する制御部と
を備えているので、異方性導電体のずれを解消して貼付
位置精度を向上できる。The anisotropic conductor sticking apparatus of the present invention has a supply reel for supplying a tape, a guide disposed on a tape traveling path, and a supply reel disposed downstream of the traveling path and drawn from the supply reel. A tape feeder that feeds the tape along the guide body, a tension generator that is disposed in the middle of the traveling path and applies tension to the tape, and a taper that is disposed downstream of the tension generator and has a predetermined length. The cutting section to be cut, and arranged between the cutting section and the tape feeding section, advance to the work while adsorbing and holding the other surface of the tape, and move the anisotropic conductor on one surface of the tape. The tape feeding unit is driven by driving the tape feeding unit so that the anisotropic conductor held by the crimping tool and the anisotropic conductor held by the crimping tool land on the work so that the anisotropic conductor is at a predetermined position on the work. Since it has a control unit to correct the position It can be improved attachment position accuracy by eliminating the deviation of the anisotropic conductor.
【0034】また、走行路に沿ってテープを送るテープ
送り部と、走行路上のテープの他方の面側に配置された
圧着ツールと、圧着ツールをワークに対して進退させて
異方性導電体をワークへ貼付ける進退機構と、異方性導
電体を貼付けて圧着ツールが後退した直後にテープとワ
ークとの間に進入して貼付けの成否を検知する検出手段
を備えることにより、タクトタイムを短縮もでき貼付直
後の検査を実施して貼付動作の信頼性を向上できる。Also, a tape feeding section for feeding the tape along the traveling path, a crimping tool arranged on the other surface side of the tape on the traveling path, and an anisotropic conductor by moving the crimping tool forward and backward with respect to the work. A tact time by providing an advancing / retracting mechanism that affixes an anisotropic conductor to the work and a detecting means that detects the success or failure of the affixing by entering between the tape and the work immediately after the crimping tool retreats. The inspection can be shortened and the inspection immediately after the application can be performed to improve the reliability of the application operation.
【図1】本発明の一実施の形態における異方性導電体貼
付装置の斜視図FIG. 1 is a perspective view of an anisotropic conductor sticking apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施の形態における異方性導電体貼
付装置の正面図FIG. 2 is a front view of the anisotropic conductor sticking apparatus according to one embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施の形態における異方性導電体貼
付装置のブロック図FIG. 3 is a block diagram of an anisotropic conductor sticking apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図4】本発明の一実施の形態における異方性導電体貼
付装置の伝動系の断面図FIG. 4 is a cross-sectional view of a transmission system of the anisotropic conductor sticking apparatus according to one embodiment of the present invention.
【図5】本発明の一実施の形態における異方性導電体貼
付方法の工程説明図FIG. 5 is a process explanatory view of a method for attaching an anisotropic conductor according to one embodiment of the present invention.
【図6】本発明の一実施の形態における異方性導電体貼
付方法の工程説明図FIG. 6 is a process explanatory view of an anisotropic conductor sticking method according to an embodiment of the present invention.
【図7】本発明の一実施の形態における異方性導電体貼
付方法の工程説明図FIG. 7 is a process explanatory view of the anisotropic conductor sticking method according to one embodiment of the present invention.
【図8】本発明の一実施の形態における異方性導電体貼
付方法の工程説明図FIG. 8 is a process explanatory view of the anisotropic conductor sticking method according to one embodiment of the present invention.
【図9】本発明の一実施の形態における異方性導電体貼
付方法の工程説明図FIG. 9 is a process explanatory view of the anisotropic conductor sticking method according to one embodiment of the present invention.
【図10】本発明の一実施の形態における異方性導電体
貼付方法の工程説明図FIG. 10 is a process explanatory view of an anisotropic conductor attaching method according to an embodiment of the present invention.
【図11】本発明の一実施の形態における異方性導電体
貼付方法の工程説明図FIG. 11 is a process explanatory view of an anisotropic conductor attaching method according to an embodiment of the present invention.
【図12】(a)従来の異方性導電体貼付装置の動作説
明図 (b)従来の異方性導電体貼付装置の動作説明図FIG. 12A is a diagram illustrating the operation of a conventional anisotropic conductor sticking device. FIG. 12B is a diagram illustrating the operation of a conventional anisotropic conductor sticking device.
3 テープ 4 異方性導電体 14 供給リール 17 カッタ 19 圧着ツール 20,21 ガイド体 22 送りローラ 44 制御部 Reference Signs List 3 Tape 4 Anisotropic conductor 14 Supply reel 17 Cutter 19 Crimping tool 20, 21 Guide body 22 Feed roller 44 Control unit
Claims (6)
体をワークに貼付ける異方性導電体貼付装置であって、
テープを供給する供給リールと、テープの走行路に配置
されたガイド体と、前記走行路の下流に配置され前記供
給リールからくり出されたテープを前記ガイド体に沿っ
て送るテープ送り部と、前記走行路の途中に配置されテ
ープに張力を付与する張力発生部と、前記張力発生部よ
りも下流に配置され異方性導電体を所定長さに切断する
切断部と、前記切断部と前記テープ送り部との間に配置
されテープの他方の面を吸着して保持した状態でワーク
に前進してこのテープの一方の面にある異方性導電体を
ワークに圧着する圧着ツールと、前記圧着ツールに保持
される異方性導電体がワークに着地した際に前記圧着ツ
ールに保持されたテープがこの圧着ツールに対して位置
ずれしないように予め前記テープ送り部を駆動してテー
プの戻し動作を行う制御部とを備えたことを特徴とする
異方性導電体貼付装置。1. An anisotropic conductor sticking apparatus for sticking an anisotropic conductor attached to one surface of a tape to a work,
A supply reel that supplies a tape, a guide body disposed on a tape traveling path, a tape feeding unit that is disposed downstream of the traveling path and feeds the tape extracted from the supply reel along the guide body, A tension generating unit that is disposed in the middle of the traveling path and applies tension to the tape, a cutting unit that is disposed downstream of the tension generating unit and cuts the anisotropic conductor to a predetermined length, the cutting unit and the tape A crimping tool disposed between the feeder and advancing the work while adsorbing and holding the other surface of the tape, and crimping the anisotropic conductor on one surface of the tape to the work; When the anisotropic conductor held by the tool lands on the workpiece, the tape holding unit is driven in advance so that the tape held by the crimping tool is not displaced with respect to the crimping tool. Row Anisotropic conductor attachment device is characterized in that a control unit.
切断された異方性導電体を、ワークに貼付ける異方性導
電体貼付方法であって、テープ送り部でテープを送って
所定長さに切断された異方性導電体をこのテープ送り部
よりもテープ送り方向における上流側で且つテープの他
方の面側に位置する圧着ツールに対して位置決めする工
程と、前記圧着ツールでテープを吸着して保持する工程
と、前記テープ送り部でテープを逆方向に送ってテープ
をこのテープ送り部と前記圧着ツールの間に所定量戻す
工程と、前記圧着ツールをワークへ向けて前進させてテ
ープの一方の面にある所定長さに切断された異方性導電
体をワークに貼付ける工程と、前記圧着ツールを後退さ
せワークに貼付けられた異方性導電体からテープを剥が
す工程を含むことを特徴とする異方性導電体貼付方法。2. A method for attaching an anisotropic conductor, which is attached to one surface of a tape and cut to a predetermined length, to a work, wherein the tape is fed by a tape feeding unit. Positioning the anisotropic conductor fed and cut to a predetermined length with respect to a crimping tool located upstream of the tape feeding portion in the tape feeding direction and on the other surface side of the tape; A step of sucking and holding the tape with a tool, a step of feeding the tape in the reverse direction at the tape feeder and returning the tape by a predetermined amount between the tape feeder and the crimping tool, and directing the crimping tool toward the workpiece. A step of sticking the anisotropic conductor cut to a predetermined length on one side of the tape to advance the work to the work, and retreating the crimping tool to remove the tape from the anisotropic conductor attached to the work. Including a peeling step Anisotropic conductor sticking method characterized.
体をワークに貼付ける異方性導電体貼付装置であって、
走行路に沿ってテープを送るテープ送り部と、前記走行
路上のテープの他方の面側に配置された圧着ツールと、
前記圧着ツールをワークに対して進退させて異方性導電
体をワークへ貼付ける進退機構と、異方性導電体を貼付
けて前記圧着ツールが後退した直後にテープとワークと
の間に進入して貼付けの成否を検知する検出手段を備え
たことを特徴とする異方性導電体貼付装置。3. An anisotropic conductor sticking device for sticking an anisotropic conductor attached to one surface of a tape to a work,
A tape feeding unit for feeding the tape along the traveling path, and a crimping tool arranged on the other surface side of the tape on the traveling path,
An advancing / retracting mechanism for advancing and retracting the crimping tool with respect to the workpiece and attaching the anisotropic conductor to the workpiece, and a gap between the tape and the workpiece immediately after the anisotropic conductor is pasted and the crimping tool retreats. An anisotropic conductor sticking apparatus, comprising: a detecting means for detecting the success or failure of the sticking.
はワーク上の異方性導電体の有無を検出することを特徴
とする請求項3記載の異方性導電体貼付装置。4. An anisotropic conductor sticking apparatus according to claim 3, wherein said detecting means detects the presence or absence of an anisotropic conductor on one surface of the tape or on the work.
方性導電体からテープを剥がす剥離手段と一体的に移動
することを特徴とする請求項3記載の異方性導電体貼付
装置。5. An anisotropic conductor sticking apparatus according to claim 3, wherein said detecting means moves integrally with a peeling means for peeling off the tape from the anisotropic conductor attached to the work.
切断された異方性導電体をワークに貼付ける異方性導電
体貼付方法であって、テープを送って所定長さに切断さ
れた異方性導電体をテープの他方の面側に位置する圧着
ツールに対して位置決めする工程と、前記圧着ツールを
ワークに向かって前進させ所定長さに切断された異方性
導電体をワークに貼付ける工程と、前記圧着ツールを後
退させワークに貼付けられた異方性導電体からテープを
剥がす工程と、剥がされたテープとワークの間に検出手
段を進入させ貼付けの成否を検知する工程とを含むこと
を特徴とする異方性導電体貼付方法。6. A method for attaching an anisotropic conductor, which is attached to one surface of a tape and cut to a predetermined length, to a work, wherein the tape is fed to a predetermined length. Positioning the cut anisotropic conductor with respect to a crimping tool located on the other surface side of the tape; and advancing the crimping tool toward a workpiece to cut the anisotropic conductive material cut to a predetermined length. A step of attaching the body to the work, a step of retreating the pressure tool and peeling the tape from the anisotropic conductor attached to the work, and entering detection means between the peeled tape and the work to determine whether the attachment is successful. Detecting the anisotropic conductor.
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