JP2859026B2 - 形状データ作成方法 - Google Patents
形状データ作成方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御（ＮＣ）装置
付き工作機械のＮＣデータとして必要な形状データ作成
方法に関し、特に金型を開くときに金型を抜き易くする
ために抜き勾配を付けた金型加工用の形状データ作成方
法に関する。
付き工作機械のＮＣデータとして必要な形状データ作成
方法に関し、特に金型を開くときに金型を抜き易くする
ために抜き勾配を付けた金型加工用の形状データ作成方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】金型は、一般的に、ダイカスト機械ある
いはプラスチック射出成形機械等のような機械に取り付
けられる。そして、ダイカスト機械ではアルミニウムま
たは亜鉛を、プラスチック射出成形機械ではプラスチッ
ク原料を、それぞれ加圧溶融してそれぞれの機械に取り
付けられた金型の内部の空洞部に射出注入し、その溶融
したアルミニウムまたは亜鉛あるいはプラスチック原料
を所定時間冷却固化してから後に前記金型を開き、金型
内部の空洞部の形状に応じた所望の形状のダイカスト製
品あるいはプラスチック製品を製造する。金型はこの様
な目的に使用される。しかるに、金型の深さが深く垂直
部分が長いと前記冷却固化したダイカスト製品あるいは
プラスチック製品が金型から離れ難く金型が抜きにくい
という問題がある。また、前記射出注入時に金型形状不
良のためバリが発生するという問題がある。
いはプラスチック射出成形機械等のような機械に取り付
けられる。そして、ダイカスト機械ではアルミニウムま
たは亜鉛を、プラスチック射出成形機械ではプラスチッ
ク原料を、それぞれ加圧溶融してそれぞれの機械に取り
付けられた金型の内部の空洞部に射出注入し、その溶融
したアルミニウムまたは亜鉛あるいはプラスチック原料
を所定時間冷却固化してから後に前記金型を開き、金型
内部の空洞部の形状に応じた所望の形状のダイカスト製
品あるいはプラスチック製品を製造する。金型はこの様
な目的に使用される。しかるに、金型の深さが深く垂直
部分が長いと前記冷却固化したダイカスト製品あるいは
プラスチック製品が金型から離れ難く金型が抜きにくい
という問題がある。また、前記射出注入時に金型形状不
良のためバリが発生するという問題がある。
【０００３】このようなことを考慮して、金型を製造す
る分野の専門家は、金型を抜き易くかつ前記バリを少な
くするために、通常金型に抜き勾配を付けている。そし
てこの抜き勾配の角度は、できるだけ大きいことが望ま
しいことも経験的に知られている。しかしながら、従来
技術においては抜き勾配を付けた金型の形状を自動的か
つ一義的に作成する方法はなく、金型を製造する分野の
専門家により経験的に推測して抜き勾配を付けた金型の
形状を決定していた。
る分野の専門家は、金型を抜き易くかつ前記バリを少な
くするために、通常金型に抜き勾配を付けている。そし
てこの抜き勾配の角度は、できるだけ大きいことが望ま
しいことも経験的に知られている。しかしながら、従来
技術においては抜き勾配を付けた金型の形状を自動的か
つ一義的に作成する方法はなく、金型を製造する分野の
専門家により経験的に推測して抜き勾配を付けた金型の
形状を決定していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように作成された
抜き勾配を付けた金型の形状は、金型を製造する分野の
専門家の経験や個人差によりその形状精度にバラツキが
生じ、最適な抜き勾配とならず金型が上手く開かなかっ
たり、金型により成形される製品形状に多くの不良が発
生したりする問題がある。さらに、最適な形状を完成で
きてもそれまでに多大な時間と労力を費やすという問題
がある。
抜き勾配を付けた金型の形状は、金型を製造する分野の
専門家の経験や個人差によりその形状精度にバラツキが
生じ、最適な抜き勾配とならず金型が上手く開かなかっ
たり、金型により成形される製品形状に多くの不良が発
生したりする問題がある。さらに、最適な形状を完成で
きてもそれまでに多大な時間と労力を費やすという問題
がある。
【０００５】したがって、本発明の目的は、上述の問題
点のない、すなわち金型が上手く開き金型により成形さ
れる製品形状に不良の発生の少ない、さらに最適な形状
を完成するのに多大な時間と労力を費やすことのない抜
き勾配を付けた金型の形状を自動的に求める形状データ
作成方法を提供することである。
点のない、すなわち金型が上手く開き金型により成形さ
れる製品形状に不良の発生の少ない、さらに最適な形状
を完成するのに多大な時間と労力を費やすことのない抜
き勾配を付けた金型の形状を自動的に求める形状データ
作成方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の抜き勾配を付けた金型の形状データ作成方法は、Ｓ
Ｍ（サーフェスモデル）の形状データと基準となる金型
の分割線（パーティングライン）の形状データとをコン
ピュータに記憶させ、そのＳＭ形状のデータから所定の
抜き勾配角と所定の抜き勾配長を有する抜き勾配面を自
動的に求めるものである。
明の抜き勾配を付けた金型の形状データ作成方法は、Ｓ
Ｍ（サーフェスモデル）の形状データと基準となる金型
の分割線（パーティングライン）の形状データとをコン
ピュータに記憶させ、そのＳＭ形状のデータから所定の
抜き勾配角と所定の抜き勾配長を有する抜き勾配面を自
動的に求めるものである。
【０００７】図１は本発明による方法の基本処理ルーチ
ンの流れ図である。本発明の形状データ作成方法は、与
えられたモデルの表面ＳＭ形状から該モデルを製作する
ための金型の抜き勾配面の形状データを作成する形状デ
ータ作成方法において、予め与えられた金型のモデル表
面ＳＭの形状データおよび前記金型の基準分割線ＳＣＰ
の形状データを相互に直交する３次元直交座標系Ｘ，
Ｙ，Ｚにおけるデータとして記憶し、抜き勾配角α°、
抜き勾配長ｌを決定する第１段階と、基準分割線ＳＣＰ
上に任意の点Ｐを決定し、点Ｐにおける接線ベクトルの
３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚにおける所定軸Ｚ方向成分
０の平面ＸＹ上のベクトル方向に垂直であり点Ｐを通る
モデル形状切断平面ＰＬｎを求め記憶する第２段階と、
ンの流れ図である。本発明の形状データ作成方法は、与
えられたモデルの表面ＳＭ形状から該モデルを製作する
ための金型の抜き勾配面の形状データを作成する形状デ
ータ作成方法において、予め与えられた金型のモデル表
面ＳＭの形状データおよび前記金型の基準分割線ＳＣＰ
の形状データを相互に直交する３次元直交座標系Ｘ，
Ｙ，Ｚにおけるデータとして記憶し、抜き勾配角α°、
抜き勾配長ｌを決定する第１段階と、基準分割線ＳＣＰ
上に任意の点Ｐを決定し、点Ｐにおける接線ベクトルの
３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚにおける所定軸Ｚ方向成分
０の平面ＸＹ上のベクトル方向に垂直であり点Ｐを通る
モデル形状切断平面ＰＬｎを求め記憶する第２段階と、
【０００８】モデル形状切断平面ＰＬｎとモデルの表面
ＳＭとの交線ＳＣＳを求め記憶する第３段階と、交線Ｓ
ＣＳ上に抜き勾配角α°を有する接線を引き、その接線
上の接点Ｑ’を求め、接点Ｑ’から抜き勾配角α°を有
し抜き勾配長ｌ離れた点Ｒ’を求め、接点Ｑ’と点Ｒ’
とを基準分割線ＳＣＰの回りに１周して求め３次元直交
座標系Ｘ，Ｙ，Ｚにおけるデータとして記憶する第４段
階と、求めた各接点Ｑ’の全点列から所定の補間曲線Ｓ
ＣＱ’を求めた各点Ｒ’の全点列から所定の補間曲線Ｓ
ＣＲ’をそれぞれ求め記憶する第５段階と、前記補間曲
線ＳＣＱ’と対応する前記補間曲線ＳＣＲ’との間を所
定の補間曲線で補間して抜き勾配面ＳＦＱ’を求め記憶
する第６段階と、から成る。
ＳＭとの交線ＳＣＳを求め記憶する第３段階と、交線Ｓ
ＣＳ上に抜き勾配角α°を有する接線を引き、その接線
上の接点Ｑ’を求め、接点Ｑ’から抜き勾配角α°を有
し抜き勾配長ｌ離れた点Ｒ’を求め、接点Ｑ’と点Ｒ’
とを基準分割線ＳＣＰの回りに１周して求め３次元直交
座標系Ｘ，Ｙ，Ｚにおけるデータとして記憶する第４段
階と、求めた各接点Ｑ’の全点列から所定の補間曲線Ｓ
ＣＱ’を求めた各点Ｒ’の全点列から所定の補間曲線Ｓ
ＣＲ’をそれぞれ求め記憶する第５段階と、前記補間曲
線ＳＣＱ’と対応する前記補間曲線ＳＣＲ’との間を所
定の補間曲線で補間して抜き勾配面ＳＦＱ’を求め記憶
する第６段階と、から成る。
【０００９】本発明による形状データ作成方法は、さら
に、前記第４段階において、交線ＳＣＳを３次元直交座
標系Ｘ，Ｙ，Ｚから平面座標系ＨＬ−ＶＬに座標変換
し、平面座標系ＨＬ−ＶＬ上における原点の回りに交線
ＳＣＳを抜き勾配角α°だけ時計方向に回転して得られ
た交線ＳＣＳ’において、平面座標系ＨＬ−ＶＬ上の所
定軸ＨＬ方向の最大値を有する点Ｑを求め、点Ｑから平
面座標系ＨＬ−ＶＬ上の他の軸ＶＬの方向に抜き勾配長
ｌだけ減じた点Ｒを求め、さらに平面座標系ＨＬ−ＶＬ
における原点の回りに交線ＳＣＳ’を抜き勾配角α°だ
け反時計方向に回転して戻して得られた点Ｑと点Ｒのそ
れぞれの点を点Ｑ”と点Ｒ”として求め、点Ｑ”と点
Ｒ”を３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚに座標変換してそれ
ぞれ点Ｑ’と点Ｒ’を求めることを特徴とする。
に、前記第４段階において、交線ＳＣＳを３次元直交座
標系Ｘ，Ｙ，Ｚから平面座標系ＨＬ−ＶＬに座標変換
し、平面座標系ＨＬ−ＶＬ上における原点の回りに交線
ＳＣＳを抜き勾配角α°だけ時計方向に回転して得られ
た交線ＳＣＳ’において、平面座標系ＨＬ−ＶＬ上の所
定軸ＨＬ方向の最大値を有する点Ｑを求め、点Ｑから平
面座標系ＨＬ−ＶＬ上の他の軸ＶＬの方向に抜き勾配長
ｌだけ減じた点Ｒを求め、さらに平面座標系ＨＬ−ＶＬ
における原点の回りに交線ＳＣＳ’を抜き勾配角α°だ
け反時計方向に回転して戻して得られた点Ｑと点Ｒのそ
れぞれの点を点Ｑ”と点Ｒ”として求め、点Ｑ”と点
Ｒ”を３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚに座標変換してそれ
ぞれ点Ｑ’と点Ｒ’を求めることを特徴とする。
【００１０】本発明による形状データ作成方法は、さら
に、前述の方法で求めた金型の抜き勾配面ＳＦＱ’の形
状データと予め与えられた金型の分割面ＳＦＰの形状デ
ータとから金型の新たな分割線の形状データを作成する
方法において、前述の方法で求めた点Ｒ”と点Ｑ”を通
る交線ＳＣＳの接線と、点Ｐを通り平面座標系ＨＬ−Ｖ
ＬにおけるＨＬ軸と平行な直線との交点Ｐ’を求め、基
準分割線ＳＣＰの回りに１周して分割線ＳＣＰ’を求
め、金型の新たな分割線ＳＣＰ’とすることを特徴とす
る。
に、前述の方法で求めた金型の抜き勾配面ＳＦＱ’の形
状データと予め与えられた金型の分割面ＳＦＰの形状デ
ータとから金型の新たな分割線の形状データを作成する
方法において、前述の方法で求めた点Ｒ”と点Ｑ”を通
る交線ＳＣＳの接線と、点Ｐを通り平面座標系ＨＬ−Ｖ
ＬにおけるＨＬ軸と平行な直線との交点Ｐ’を求め、基
準分割線ＳＣＰの回りに１周して分割線ＳＣＰ’を求
め、金型の新たな分割線ＳＣＰ’とすることを特徴とす
る。
【００１１】本発明による形状データ作成方法は、さら
に、上型および下型からなる一対の金型において、各金
型の抜き勾配面を前述の方法で求め、求めた一方の抜き
勾配面ＳＦＱ1 ’の形状データと求めた他方の抜き勾配
面ＳＦＱ2 ’の形状データとから金型の新たな分割線の
形状データを作成する方法において、前述の方法で求め
た一方の金型のモデル形状切断平面ＰＬｎ上の点Ｒ1 ”
と点Ｑ1 ”を通る交線ＳＣＳ1 への接線と、他方の金型
のＲ2 ”と点Ｑ2 ”を通る交線ＳＣＳ2 への接線との交
点Ｐ’を求め、基準分割線ＳＣＰの回りに１周して分割
線ＳＣＰ’を求め、金型の新たな分割線ＳＣＰ’とする
ことを特徴とする。
に、上型および下型からなる一対の金型において、各金
型の抜き勾配面を前述の方法で求め、求めた一方の抜き
勾配面ＳＦＱ1 ’の形状データと求めた他方の抜き勾配
面ＳＦＱ2 ’の形状データとから金型の新たな分割線の
形状データを作成する方法において、前述の方法で求め
た一方の金型のモデル形状切断平面ＰＬｎ上の点Ｒ1 ”
と点Ｑ1 ”を通る交線ＳＣＳ1 への接線と、他方の金型
のＲ2 ”と点Ｑ2 ”を通る交線ＳＣＳ2 への接線との交
点Ｐ’を求め、基準分割線ＳＣＰの回りに１周して分割
線ＳＣＰ’を求め、金型の新たな分割線ＳＣＰ’とする
ことを特徴とする。
【００１２】本発明による形状データ作成方法は、さら
に、前述のいずれかの方法で求めた金型の分割線の形状
データから金型の分割面の形状データを作成する形状デ
ータ作成方法において、求められた金型の新たな分割線
ＳＣＰ’の線上に任意の点Ｐ’を決定し、該点Ｐ’の各
々に対応して所定の法線方向に所定幅ｗ離れた各点Ｒ’
を求め、各点Ｒ’の点列として連続的に接続して所定の
補間曲線ＳＣＲ’を求め、前記新たな分割線ＳＣＰ’と
対応する前記補間曲線ＳＣＲ’との間を所定の補間曲線
で補間して金型の分割面ＳＦＰを求めることを特徴とす
る。
に、前述のいずれかの方法で求めた金型の分割線の形状
データから金型の分割面の形状データを作成する形状デ
ータ作成方法において、求められた金型の新たな分割線
ＳＣＰ’の線上に任意の点Ｐ’を決定し、該点Ｐ’の各
々に対応して所定の法線方向に所定幅ｗ離れた各点Ｒ’
を求め、各点Ｒ’の点列として連続的に接続して所定の
補間曲線ＳＣＲ’を求め、前記新たな分割線ＳＣＰ’と
対応する前記補間曲線ＳＣＲ’との間を所定の補間曲線
で補間して金型の分割面ＳＦＰを求めることを特徴とす
る。
【００１３】
【作用】本発明の形状データ作成方法は、金型の抜き勾
配面の形状データを作成する形状データ作成方法におい
て、予め与えられたモデルの表面ＳＭの形状および金型
の基準分割線ＳＣＰの形状をデータとして記憶し、抜き
勾配角α°、抜き勾配長ｌを決定し、基準分割線ＳＣＰ
上に任意の点Ｐを決定し、点Ｐにおける接線ベクトルの
３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚにおける所定軸Ｚ方向成分
０の平面ＸＹ上のベクトル方向に垂直である点Ｐを通る
モデル形状切断平面ＰＬｎを求め記憶し、モデル形状切
断平面ＰＬｎとモデルの表面ＳＭとの交線ＳＣＳを求め
記憶し、交線ＳＣＳ上に抜き勾配角α°を有する接線を
引きその接線上の接点Ｑ’および接点Ｑ’から抜き勾配
角α°を有し抜き勾配長ｌ離れた点Ｒ’を基準分割線Ｓ
ＣＰの回りに１周して求め、３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，
Ｚに記憶し、求めた接点Ｑ’の全点列から所定の補間曲
線ＳＣＱ’および求めた点Ｒ’の全点列から所定の補間
曲線ＳＣＲ’をそれぞれ求め記憶し、前記補間曲線ＳＣ
Ｑ’と対応する前記補間曲線ＳＣＲ’との間を所定の補
間曲線で補間することにより抜き勾配面ＳＦＱ’の形状
データが求められる。
配面の形状データを作成する形状データ作成方法におい
て、予め与えられたモデルの表面ＳＭの形状および金型
の基準分割線ＳＣＰの形状をデータとして記憶し、抜き
勾配角α°、抜き勾配長ｌを決定し、基準分割線ＳＣＰ
上に任意の点Ｐを決定し、点Ｐにおける接線ベクトルの
３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚにおける所定軸Ｚ方向成分
０の平面ＸＹ上のベクトル方向に垂直である点Ｐを通る
モデル形状切断平面ＰＬｎを求め記憶し、モデル形状切
断平面ＰＬｎとモデルの表面ＳＭとの交線ＳＣＳを求め
記憶し、交線ＳＣＳ上に抜き勾配角α°を有する接線を
引きその接線上の接点Ｑ’および接点Ｑ’から抜き勾配
角α°を有し抜き勾配長ｌ離れた点Ｒ’を基準分割線Ｓ
ＣＰの回りに１周して求め、３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，
Ｚに記憶し、求めた接点Ｑ’の全点列から所定の補間曲
線ＳＣＱ’および求めた点Ｒ’の全点列から所定の補間
曲線ＳＣＲ’をそれぞれ求め記憶し、前記補間曲線ＳＣ
Ｑ’と対応する前記補間曲線ＳＣＲ’との間を所定の補
間曲線で補間することにより抜き勾配面ＳＦＱ’の形状
データが求められる。
【００１４】本発明による形状データ作成方法は、さら
に、交線ＳＣＳを３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚから平面
座標系ＨＬ−ＶＬに座標変換し、平面座標系ＨＬ−ＶＬ
上における原点の回りに交線ＳＣＳを抜き勾配角α°だ
け時計方向に回転して得られた交線ＳＣＳ’における平
面座標系ＨＬ−ＶＬ上の所定軸ＨＬ方向の最大値を有す
る点Ｑを求め、点Ｑから平面座標系ＨＬ−ＶＬ上の他の
軸ＶＬの方向に抜き勾配長ｌだけ減じた点Ｒを求め、さ
らに平面座標系ＨＬ−ＶＬにおける原点の回りに交線Ｓ
ＣＳ’を抜き勾配角α°だけ反時計方に回転して戻して
得られた点Ｑと点Ｒのそれぞれの点を点Ｑ”と点Ｒ”と
して求め、点Ｑ”と点Ｒ”を３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，
Ｚに座標変換してそれぞれ点Ｑ’と点Ｒ’を求める。
に、交線ＳＣＳを３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚから平面
座標系ＨＬ−ＶＬに座標変換し、平面座標系ＨＬ−ＶＬ
上における原点の回りに交線ＳＣＳを抜き勾配角α°だ
け時計方向に回転して得られた交線ＳＣＳ’における平
面座標系ＨＬ−ＶＬ上の所定軸ＨＬ方向の最大値を有す
る点Ｑを求め、点Ｑから平面座標系ＨＬ−ＶＬ上の他の
軸ＶＬの方向に抜き勾配長ｌだけ減じた点Ｒを求め、さ
らに平面座標系ＨＬ−ＶＬにおける原点の回りに交線Ｓ
ＣＳ’を抜き勾配角α°だけ反時計方に回転して戻して
得られた点Ｑと点Ｒのそれぞれの点を点Ｑ”と点Ｒ”と
して求め、点Ｑ”と点Ｒ”を３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，
Ｚに座標変換してそれぞれ点Ｑ’と点Ｒ’を求める。
【００１５】
【実施例】図２は、ＳＭの形状データから金型の抜き勾
配面を求める方法の処理ルーチンの流れ図である。以下
図２、および他の図面を参照しながら本発明の金型の抜
き勾配面を求める方法の実施例について説明する。な
お、図中Ｓに続く数字はステップ番号を示す。
配面を求める方法の処理ルーチンの流れ図である。以下
図２、および他の図面を参照しながら本発明の金型の抜
き勾配面を求める方法の実施例について説明する。な
お、図中Ｓに続く数字はステップ番号を示す。
【００１６】図３は、表面が複数の面パッチからなるモ
デルを一部破断した斜視図である。図３における面パッ
チの各々の形状は、一般的に３次元のベジェ曲線、また
はスプライン曲線等の所定の補間曲線で表現される。本
発明の実施例においては、相互に直交する３次元座標系
Ｘ，Ｙ，Ｚに変換されるｕ，ｖパラメータによる関数ｆ
（ｕ，ｖ）で表現する。また、モデルの表面を以降ＳＭ
（サーフェス・モデル）と簡略して表現する。
デルを一部破断した斜視図である。図３における面パッ
チの各々の形状は、一般的に３次元のベジェ曲線、また
はスプライン曲線等の所定の補間曲線で表現される。本
発明の実施例においては、相互に直交する３次元座標系
Ｘ，Ｙ，Ｚに変換されるｕ，ｖパラメータによる関数ｆ
（ｕ，ｖ）で表現する。また、モデルの表面を以降ＳＭ
（サーフェス・モデル）と簡略して表現する。
【００１７】第１段階において、例えば図３に示すＳＭ
形状データ、および基準分割線ＳＣＰの形状データを記
憶し、後述する抜き勾配角α°、抜き勾配長ｌを設定す
る（ステップＳ１）。すなわち、 （１）複数の面パッチで構成されるＳＭ形状について、
各面パッチの３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚを、ｕ，ｖパ
ラメータの関数によるデータとして記憶する（このよう
な形状の記憶をモデリングと言う）。 （２）所定の補間曲線で補間した基準分割線ＳＣＰの形
状データを３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚのデータとして
記憶する。 （３）金型のＳＭへの抜き勾配角α°および抜き勾配長
ｌの各データを設定する。
形状データ、および基準分割線ＳＣＰの形状データを記
憶し、後述する抜き勾配角α°、抜き勾配長ｌを設定す
る（ステップＳ１）。すなわち、 （１）複数の面パッチで構成されるＳＭ形状について、
各面パッチの３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚを、ｕ，ｖパ
ラメータの関数によるデータとして記憶する（このよう
な形状の記憶をモデリングと言う）。 （２）所定の補間曲線で補間した基準分割線ＳＣＰの形
状データを３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚのデータとして
記憶する。 （３）金型のＳＭへの抜き勾配角α°および抜き勾配長
ｌの各データを設定する。
【００１８】図４は、基準分割線上の点で切断した平面
を示す図であり、図５は、図４に示す図をＸＹ平面に投
影した図である。第２段階において、図４および図５に
示す基準分割線ＳＣＰ上に任意の点Ｐを決定し（ステッ
プＳ２）、点Ｐにおける基準分割線ＳＣＰの接線ベクト
ルＶｉ（ｘ，ｙ，ｚ）の３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚに
おける所定軸Ｚ方向成分０のＸＹ平面（図５に示す）上
のベクトルＶiz0 、すなわち接線ベクトルＶｉ（ｘ，
ｙ，ｚ）のＺ成分を０としたベクトルの方向に垂直な点
Ｐを通るモデル形状切断平面ＰＬｎを求め記憶する（ス
テップＳ３）。このモデル形状切断平面ＰＬｎはＺ軸に
平行となる。
を示す図であり、図５は、図４に示す図をＸＹ平面に投
影した図である。第２段階において、図４および図５に
示す基準分割線ＳＣＰ上に任意の点Ｐを決定し（ステッ
プＳ２）、点Ｐにおける基準分割線ＳＣＰの接線ベクト
ルＶｉ（ｘ，ｙ，ｚ）の３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚに
おける所定軸Ｚ方向成分０のＸＹ平面（図５に示す）上
のベクトルＶiz0 、すなわち接線ベクトルＶｉ（ｘ，
ｙ，ｚ）のＺ成分を０としたベクトルの方向に垂直な点
Ｐを通るモデル形状切断平面ＰＬｎを求め記憶する（ス
テップＳ３）。このモデル形状切断平面ＰＬｎはＺ軸に
平行となる。
【００１９】第３段階において、モデル形状切断平面Ｐ
Ｌｎとモデルの表面ＳＭとの交線ＳＣＳを求め記憶する
（ステップＳ４）。すなわち、交線ＳＣＳは形状モデル
ＳＭの面パッチをモデル形状切断平面ＰＬｎで切って得
られる。
Ｌｎとモデルの表面ＳＭとの交線ＳＣＳを求め記憶する
（ステップＳ４）。すなわち、交線ＳＣＳは形状モデル
ＳＭの面パッチをモデル形状切断平面ＰＬｎで切って得
られる。
【００２０】図６は、抜き勾配面を特徴づけるモデル上
の点とその対応点の求め方の説明図である。第４段階に
おいて、交線ＳＣＳから抜き勾配角α°を有するモデル
の表面ＳＭ上の接点Ｑ’および接点Ｑ’から抜き勾配角
α°を有し抜き勾配長ｌ離れた点Ｒ’を基準分割線ＳＣ
Ｐの回りに１周して求め３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚに
おけるデータとして記憶する。具体的には、図６に示す
ように、モデル形状切断平面ＰＬｎ上の交線ＳＣＳはＨ
Ｌ−ＶＬ座標系に表現され、 （１）交線ＳＣＳをＨＬ−ＶＬ座標系に座標変換し、Ｈ
Ｌ−ＶＬ座標軸の原点を中心にして交線ＳＣＳを抜き勾
配角α°回転し交線ＳＣＳ’を求める（ステップＳ
５）。 （２）交線ＳＣＳ’上のＨＬ（Ｘ）座標の最大値を有す
る点Ｑを求める（ステップＳ６）。 （３）点ＱのＶＬ（Ｙ）座標を抜き勾配長ｌだけ減じて
点Ｒを求める（ステップＳ７）。 （４）求めたＱ、ＲをＨＬ−ＶＬ座標軸の原点を中心に
して交線ＳＣＳ’を抜き勾配角α°回転して戻し、
Ｑ”、Ｒ”をＨＬ−ＶＬ座標系で求め、求めたＱ”、
Ｒ”を３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚに座標変換しＱ’、
Ｒ’を求め記憶する（ステップＳ８）。
の点とその対応点の求め方の説明図である。第４段階に
おいて、交線ＳＣＳから抜き勾配角α°を有するモデル
の表面ＳＭ上の接点Ｑ’および接点Ｑ’から抜き勾配角
α°を有し抜き勾配長ｌ離れた点Ｒ’を基準分割線ＳＣ
Ｐの回りに１周して求め３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚに
おけるデータとして記憶する。具体的には、図６に示す
ように、モデル形状切断平面ＰＬｎ上の交線ＳＣＳはＨ
Ｌ−ＶＬ座標系に表現され、 （１）交線ＳＣＳをＨＬ−ＶＬ座標系に座標変換し、Ｈ
Ｌ−ＶＬ座標軸の原点を中心にして交線ＳＣＳを抜き勾
配角α°回転し交線ＳＣＳ’を求める（ステップＳ
５）。 （２）交線ＳＣＳ’上のＨＬ（Ｘ）座標の最大値を有す
る点Ｑを求める（ステップＳ６）。 （３）点ＱのＶＬ（Ｙ）座標を抜き勾配長ｌだけ減じて
点Ｒを求める（ステップＳ７）。 （４）求めたＱ、ＲをＨＬ−ＶＬ座標軸の原点を中心に
して交線ＳＣＳ’を抜き勾配角α°回転して戻し、
Ｑ”、Ｒ”をＨＬ−ＶＬ座標系で求め、求めたＱ”、
Ｒ”を３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚに座標変換しＱ’、
Ｒ’を求め記憶する（ステップＳ８）。
【００２１】基準分割線ＳＣＰ上の他の点Ｐに点Ｐを移
動し（ステップＳ９）、基準分割線ＳＣＰの回りに１周
完了したか否かを判別する（ステップＳ１０）。判別し
た結果がＮＯのときはステップＳ２に戻り、判別した結
果がＹＥＳとなるまでステップＳ２からステップＳ１０
を繰り返し実行し、判別した結果がＹＥＳとなったとき
はステップＳ１１に移行する。
動し（ステップＳ９）、基準分割線ＳＣＰの回りに１周
完了したか否かを判別する（ステップＳ１０）。判別し
た結果がＮＯのときはステップＳ２に戻り、判別した結
果がＹＥＳとなるまでステップＳ２からステップＳ１０
を繰り返し実行し、判別した結果がＹＥＳとなったとき
はステップＳ１１に移行する。
【００２２】図７は、抜き勾配面の特徴点から抜き勾配
面を作成する過程を示す図である。第５段階において、
図７に示すように、求まった各接点Ｑ’の全点列から所
定の補間曲線である接点曲線ＳＣＱ’を求め記憶し（ス
テップＳ１１）、求まった各点Ｒ’の全点列から所定の
補間曲線である接点延長対応曲線ＳＣＲ’を求め記憶す
る（ステップＳ１２）。
面を作成する過程を示す図である。第５段階において、
図７に示すように、求まった各接点Ｑ’の全点列から所
定の補間曲線である接点曲線ＳＣＱ’を求め記憶し（ス
テップＳ１１）、求まった各点Ｒ’の全点列から所定の
補間曲線である接点延長対応曲線ＳＣＲ’を求め記憶す
る（ステップＳ１２）。
【００２３】第６段階において、前記接点曲線ＳＣＱ’
と対応する前記接点延長対応曲線ＳＣＲ’を所定の補間
曲線で補間して抜き勾配面ＳＦＱ’を求め（ステップＳ
１３）、求まった抜き勾配面ＳＦＱ’を最終的な抜き勾
配面（図７に示す）として記憶する（ステップＳ１
４）。
と対応する前記接点延長対応曲線ＳＣＲ’を所定の補間
曲線で補間して抜き勾配面ＳＦＱ’を求め（ステップＳ
１３）、求まった抜き勾配面ＳＦＱ’を最終的な抜き勾
配面（図７に示す）として記憶する（ステップＳ１
４）。
【００２４】以上説明した本発明の実施例は、金型のモ
デルの形状に即した特徴線である金型の分割線（基準分
割線ＳＣＰ）を基準にして金型の抜き勾配面の形状デー
タを作成する方法であるが、本発明の他の形状データを
作成する方法として、前述の方法で求めた抜き勾配面Ｓ
ＦＱ’と予め与えられた所定の方法で得られた分割面Ｓ
ＦＰとの交線を求め、その交線を金型の分割線ＳＣＰ’
とし、その分割線ＳＣＰ’の上に任意の点Ｐ’を決定
し、その点Ｐ’の各々に対応して所定の法線方向に所定
幅ｗ離れた各点Ｒ’を求め、その各点Ｒ’の点列として
連続的に接続して所定の補間曲線ＳＣＲ’を求め、前記
分割線ＳＣＰ’と対応する前記補間曲線ＳＣＲ’との間
を所定の補間曲線で補間して金型の分割面ＳＦＰを求め
て金型の分割面とする形状データを作成する方法があ
る。
デルの形状に即した特徴線である金型の分割線（基準分
割線ＳＣＰ）を基準にして金型の抜き勾配面の形状デー
タを作成する方法であるが、本発明の他の形状データを
作成する方法として、前述の方法で求めた抜き勾配面Ｓ
ＦＱ’と予め与えられた所定の方法で得られた分割面Ｓ
ＦＰとの交線を求め、その交線を金型の分割線ＳＣＰ’
とし、その分割線ＳＣＰ’の上に任意の点Ｐ’を決定
し、その点Ｐ’の各々に対応して所定の法線方向に所定
幅ｗ離れた各点Ｒ’を求め、その各点Ｒ’の点列として
連続的に接続して所定の補間曲線ＳＣＲ’を求め、前記
分割線ＳＣＰ’と対応する前記補間曲線ＳＣＲ’との間
を所定の補間曲線で補間して金型の分割面ＳＦＰを求め
て金型の分割面とする形状データを作成する方法があ
る。
【００２５】図８は、抜き勾配面に連続する分割面を求
める方法の処理ルーチンの流れ図である。以下図８、お
よび他の図面を参照しながら抜き勾配面に連続する分割
面を求める方法について説明する。なお、図中Ｓに続く
数字はステップ番号を示す。ＳＭ形状データ、および基
準分割線ＳＣＰの形状データを記憶させ、抜き勾配角α
°および所定の分割面の幅ｗ（オフセット幅）を設定す
る（ステップＳ２１）。すなわち、 （１）複数の面パッチで構成されるＳＭ形状について、
各面パッチの３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚを、ｕ，ｖパ
ラメータの関数によるデータとして記憶する。 （２）所定の補間曲線で補間した基準分割線ＳＣＰの形
状データを３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚのデータとして
記憶する。 （３）金型のＳＭへの抜き勾配角α°のデータを設定す
る。 （４）所定の分割面の幅ｗのデータを設定する。
める方法の処理ルーチンの流れ図である。以下図８、お
よび他の図面を参照しながら抜き勾配面に連続する分割
面を求める方法について説明する。なお、図中Ｓに続く
数字はステップ番号を示す。ＳＭ形状データ、および基
準分割線ＳＣＰの形状データを記憶させ、抜き勾配角α
°および所定の分割面の幅ｗ（オフセット幅）を設定す
る（ステップＳ２１）。すなわち、 （１）複数の面パッチで構成されるＳＭ形状について、
各面パッチの３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚを、ｕ，ｖパ
ラメータの関数によるデータとして記憶する。 （２）所定の補間曲線で補間した基準分割線ＳＣＰの形
状データを３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚのデータとして
記憶する。 （３）金型のＳＭへの抜き勾配角α°のデータを設定す
る。 （４）所定の分割面の幅ｗのデータを設定する。
【００２６】次に、金型のＳＭへの抜き勾配角α°を有
する接線上の点Ｑ’と分割対応点Ｒ’（後述する）のデ
ータテーブルを初期化する（ステップＳ２２）。次に、
基準分割線ＳＣＰ上に任意の点Ｐを決定し（ステップＳ
２３）、点Ｐを通り基準分割線ＳＣＰのＸＹ投影曲線に
垂直なＨＬ−ＶＬ平面（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標系における点Ｐ
における接線ベクトルのＺ成分を０としたベクトルに垂
直な点Ｐを通る平面）、すなわちモデル形状切断平面Ｐ
Ｌｎを求める（ステップＳ２４）。次に、モデル形状切
断平面ＰＬｎとモデルの表面ＳＭとの交線ＳＣＳを求め
記憶する（ステップＳ２５）。すなわち、交線ＳＣＳは
形状モデルＳＭの面パッチをモデル形状切断平面ＰＬｎ
で切って得られる。
する接線上の点Ｑ’と分割対応点Ｒ’（後述する）のデ
ータテーブルを初期化する（ステップＳ２２）。次に、
基準分割線ＳＣＰ上に任意の点Ｐを決定し（ステップＳ
２３）、点Ｐを通り基準分割線ＳＣＰのＸＹ投影曲線に
垂直なＨＬ−ＶＬ平面（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標系における点Ｐ
における接線ベクトルのＺ成分を０としたベクトルに垂
直な点Ｐを通る平面）、すなわちモデル形状切断平面Ｐ
Ｌｎを求める（ステップＳ２４）。次に、モデル形状切
断平面ＰＬｎとモデルの表面ＳＭとの交線ＳＣＳを求め
記憶する（ステップＳ２５）。すなわち、交線ＳＣＳは
形状モデルＳＭの面パッチをモデル形状切断平面ＰＬｎ
で切って得られる。
【００２７】図９は、抜き勾配面から新分割線を求める
方法の説明図である。図に示すように、交線ＳＣＳから
抜き勾配角α°を有するモデルの表面ＳＭ上の接点Ｑ’
を求める（ステップＳ２６）。そして、前記点Ｐを通り
ＨＬ軸に平行な直線と接点Ｑ’から抜き勾配角α°を有
する交線ＳＣＳへの接線との交点Ｐ’を求める（ステッ
プＳ２７）。この点Ｐ’が新たな分割線ＳＣＰ’をなす
分割点となる。次に、基準分割線ＳＣＰ上の全ての点Ｐ
の回りに１周したか否かを判別し（ステップＳ２８）、
判別した結果がＮＯのときは、ステップＳ２３に戻り、
判別した結果がＹＥＳとなるまでステップＳ２３からＳ
２８を繰り返し実行し、判別した結果がＹＥＳとなった
ときは、ステップＳ２９へ移行する。
方法の説明図である。図に示すように、交線ＳＣＳから
抜き勾配角α°を有するモデルの表面ＳＭ上の接点Ｑ’
を求める（ステップＳ２６）。そして、前記点Ｐを通り
ＨＬ軸に平行な直線と接点Ｑ’から抜き勾配角α°を有
する交線ＳＣＳへの接線との交点Ｐ’を求める（ステッ
プＳ２７）。この点Ｐ’が新たな分割線ＳＣＰ’をなす
分割点となる。次に、基準分割線ＳＣＰ上の全ての点Ｐ
の回りに１周したか否かを判別し（ステップＳ２８）、
判別した結果がＮＯのときは、ステップＳ２３に戻り、
判別した結果がＹＥＳとなるまでステップＳ２３からＳ
２８を繰り返し実行し、判別した結果がＹＥＳとなった
ときは、ステップＳ２９へ移行する。
【００２８】図１０は、抜き勾配面と連続する分割面を
示す図である。図は、抜き勾配曲線ＳＣＱ’、分割線Ｓ
ＣＰ’、分割対応曲線ＳＣＲ’、抜き勾配面ＳＦＱ’、
分割面ＳＦＰを示す。ステップＳ２８の次に、求まった
各接点Ｑ’の全点列から所定の補間曲線である抜き勾配
曲線ＳＣＱ’を求め記憶し（ステップＳ２９）、求まっ
た各点Ｐ’の全点列から所定の補間曲線ＳＣＰ’、すな
わち新たな分割線を求め記憶する（ステップＳ３０）。
前記抜き勾配曲線ＳＣＱ’と対応する前記新たな分割線
ＳＣＰ’との間を所定の補間曲線で補間して抜き勾配面
ＳＦＱ’を求め（ステップＳ３１）、新たな分割線ＳＣ
Ｐ’を所定長ｗだけＸＹオフセットして分割対応曲線Ｓ
ＣＲ’を求め（ステップＳ３２）、ここで、前記交点
Ｐ’の所定長ｗだけＸＹオフセットした対応点はＲ’で
ある。所定長ｗは分割面幅に相当する。新たな分割線Ｓ
ＣＰ’と分割対応曲線ＳＣＲ’とより新たな分割面ＳＦ
Ｐを求め（ステップＳ３３）、抜き勾配面ＳＦＱ’と分
割面ＳＦＰを記憶する（ステップＳ３４）。
示す図である。図は、抜き勾配曲線ＳＣＱ’、分割線Ｓ
ＣＰ’、分割対応曲線ＳＣＲ’、抜き勾配面ＳＦＱ’、
分割面ＳＦＰを示す。ステップＳ２８の次に、求まった
各接点Ｑ’の全点列から所定の補間曲線である抜き勾配
曲線ＳＣＱ’を求め記憶し（ステップＳ２９）、求まっ
た各点Ｐ’の全点列から所定の補間曲線ＳＣＰ’、すな
わち新たな分割線を求め記憶する（ステップＳ３０）。
前記抜き勾配曲線ＳＣＱ’と対応する前記新たな分割線
ＳＣＰ’との間を所定の補間曲線で補間して抜き勾配面
ＳＦＱ’を求め（ステップＳ３１）、新たな分割線ＳＣ
Ｐ’を所定長ｗだけＸＹオフセットして分割対応曲線Ｓ
ＣＲ’を求め（ステップＳ３２）、ここで、前記交点
Ｐ’の所定長ｗだけＸＹオフセットした対応点はＲ’で
ある。所定長ｗは分割面幅に相当する。新たな分割線Ｓ
ＣＰ’と分割対応曲線ＳＣＲ’とより新たな分割面ＳＦ
Ｐを求め（ステップＳ３３）、抜き勾配面ＳＦＱ’と分
割面ＳＦＰを記憶する（ステップＳ３４）。
【００２９】本発明の他の形状データを作成する方法と
して、上型および下型からなる１対の金型において各金
型の抜き勾配面ＳＦＱ1 ’とＳＦＱ2 ’を本発明による
前述の方法により求め、求まった２つの抜き勾配面ＳＦ
Ｑ1 ’とＳＦＱ2 ’の交線を求め、その交線を金型の新
たな分割線ＳＣＰ’とし、求めた金型の分割線ＳＣＰ’
の線上に任意の点Ｐ’を決定し、その各点Ｐ’に対応し
て所定の法線方向に所定幅ｗ離れた各点Ｒ’を求め、そ
の各点Ｒ’の点列として連続的に接続して所定の補間曲
線ＳＣＲ’を求め、前記分割線ＳＣＰ’と対応する前記
補間曲線ＳＣＲ’との間を所定の補間曲線で補間して金
型の分割面ＳＦＰを求めて金型の新たな分割面とする形
状データを作成する方法がある。
して、上型および下型からなる１対の金型において各金
型の抜き勾配面ＳＦＱ1 ’とＳＦＱ2 ’を本発明による
前述の方法により求め、求まった２つの抜き勾配面ＳＦ
Ｑ1 ’とＳＦＱ2 ’の交線を求め、その交線を金型の新
たな分割線ＳＣＰ’とし、求めた金型の分割線ＳＣＰ’
の線上に任意の点Ｐ’を決定し、その各点Ｐ’に対応し
て所定の法線方向に所定幅ｗ離れた各点Ｒ’を求め、そ
の各点Ｒ’の点列として連続的に接続して所定の補間曲
線ＳＣＲ’を求め、前記分割線ＳＣＰ’と対応する前記
補間曲線ＳＣＲ’との間を所定の補間曲線で補間して金
型の分割面ＳＦＰを求めて金型の新たな分割面とする形
状データを作成する方法がある。
【００３０】図１１は、一対の金型の抜き勾配面に連続
する分割面を求める方法の処理ルーチンの流れ図であ
る。以下図１１、および他の図面を参照しながら一対の
金型の抜き勾配面に連続する分割面を求める方法につい
て説明する。なお、図中Ｓに続く数字はステップ番号を
示す。ＳＭ形状データ、および基準分割線ＳＣＰの形状
データを記憶させ、上側抜き勾配角α1 °、下側抜き勾
配角α2 °および所定の分割面の幅ｗ（オフセット幅）
を設定する（ステップＳ４１）。すなわち、 （１）複数の面パッチで構成されるＳＭ形状について、
各面パッチの３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚを、ｕ，ｖパ
ラメータの関数によるデータとして記憶する。 （２）所定の補間曲線で補間した基準分割線ＳＣＰの形
状データを３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚのデータとして
記憶する。 （３）金型のＳＭへの上側抜き勾配角α1 °、下側抜き
勾配角α2 °の各データを設定する。 （４）所定の分割面の幅ｗのデータを設定する。
する分割面を求める方法の処理ルーチンの流れ図であ
る。以下図１１、および他の図面を参照しながら一対の
金型の抜き勾配面に連続する分割面を求める方法につい
て説明する。なお、図中Ｓに続く数字はステップ番号を
示す。ＳＭ形状データ、および基準分割線ＳＣＰの形状
データを記憶させ、上側抜き勾配角α1 °、下側抜き勾
配角α2 °および所定の分割面の幅ｗ（オフセット幅）
を設定する（ステップＳ４１）。すなわち、 （１）複数の面パッチで構成されるＳＭ形状について、
各面パッチの３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚを、ｕ，ｖパ
ラメータの関数によるデータとして記憶する。 （２）所定の補間曲線で補間した基準分割線ＳＣＰの形
状データを３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚのデータとして
記憶する。 （３）金型のＳＭへの上側抜き勾配角α1 °、下側抜き
勾配角α2 °の各データを設定する。 （４）所定の分割面の幅ｗのデータを設定する。
【００３１】次に、金型のＳＭへの上側抜き勾配角α1
°を有する接線上の点Ｑ1 ’と下側抜き勾配角α2 °を
有する接線上の点Ｑ2 ’および分割対応点Ｒ’（後述す
る）のデータテーブルを初期化する（ステップＳ４
２）。次に、基準分割線ＳＣＰ上に任意の点Ｐを決定し
（ステップＳ４３）、点Ｐを通り基準分割線ＳＣＰのＸ
Ｙ投影曲線に垂直なＨＬ−ＶＬ平面（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標系
における点Ｐにおける接線ベクトルのＺ成分を０とした
ベクトルに垂直な点Ｐを通る平面）、すなわちモデル形
状切断平面ＰＬｎを求める（ステップＳ４４）。次に、
モデル形状切断平面ＰＬｎとモデルの表面ＳＭとの交線
ＳＣＳを求め記憶する（ステップＳ４５）。すなわち、
交線ＳＣＳは形状モデルＳＭの面パッチをモデル形状切
断平面ＰＬｎで切って得られる。
°を有する接線上の点Ｑ1 ’と下側抜き勾配角α2 °を
有する接線上の点Ｑ2 ’および分割対応点Ｒ’（後述す
る）のデータテーブルを初期化する（ステップＳ４
２）。次に、基準分割線ＳＣＰ上に任意の点Ｐを決定し
（ステップＳ４３）、点Ｐを通り基準分割線ＳＣＰのＸ
Ｙ投影曲線に垂直なＨＬ−ＶＬ平面（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標系
における点Ｐにおける接線ベクトルのＺ成分を０とした
ベクトルに垂直な点Ｐを通る平面）、すなわちモデル形
状切断平面ＰＬｎを求める（ステップＳ４４）。次に、
モデル形状切断平面ＰＬｎとモデルの表面ＳＭとの交線
ＳＣＳを求め記憶する（ステップＳ４５）。すなわち、
交線ＳＣＳは形状モデルＳＭの面パッチをモデル形状切
断平面ＰＬｎで切って得られる。
【００３２】図１２は、一対の金型の抜き勾配面から新
分割線を求める方法の説明図である。図に示すように、
交線ＳＣＳから上側抜き勾配角α1 °を有するモデルの
表面ＳＭ上の接点Ｑ1 ’を求める（ステップＳ４６）。
交線ＳＣＳから下側抜き勾配角α2 °を有するモデルの
表面ＳＭ上の接点Ｑ2 ’を求める（ステップＳ４７）。
そして、接点Ｑ1 ’から上側抜き勾配角α1 °を有する
交線ＳＣＳへの接線と接点Ｑ2 ’から下側抜き勾配角α
2 °を有する交線ＳＣＳへの接線との交点Ｐ’を求める
（ステップＳ４８）。この点Ｐ’が新たな分割線ＳＣ
Ｐ’をなす分割点となる。次に、基準分割線ＳＣＰ上の
全ての点Ｐの回りに１周したか否かを判別し（ステップ
Ｓ４９）、判別した結果がＮＯのときは、ステップＳ４
３に戻り、判別した結果がＹＥＳとなるまでステップＳ
４３からＳ４９を繰り返し実行し、判別した結果がＹＥ
Ｓとなったときは、ステップＳ５０へ移行する。
分割線を求める方法の説明図である。図に示すように、
交線ＳＣＳから上側抜き勾配角α1 °を有するモデルの
表面ＳＭ上の接点Ｑ1 ’を求める（ステップＳ４６）。
交線ＳＣＳから下側抜き勾配角α2 °を有するモデルの
表面ＳＭ上の接点Ｑ2 ’を求める（ステップＳ４７）。
そして、接点Ｑ1 ’から上側抜き勾配角α1 °を有する
交線ＳＣＳへの接線と接点Ｑ2 ’から下側抜き勾配角α
2 °を有する交線ＳＣＳへの接線との交点Ｐ’を求める
（ステップＳ４８）。この点Ｐ’が新たな分割線ＳＣ
Ｐ’をなす分割点となる。次に、基準分割線ＳＣＰ上の
全ての点Ｐの回りに１周したか否かを判別し（ステップ
Ｓ４９）、判別した結果がＮＯのときは、ステップＳ４
３に戻り、判別した結果がＹＥＳとなるまでステップＳ
４３からＳ４９を繰り返し実行し、判別した結果がＹＥ
Ｓとなったときは、ステップＳ５０へ移行する。
【００３３】図１３は、一対の金型の抜き勾配面と連続
する分割面を示す図である。図は、上側抜き勾配曲線Ｓ
ＣＱ1 ’、下側抜き勾配曲線ＳＣＱ2 ’、新たな分割線
ＳＣＰ’、分割対応曲線ＳＣＲ’、上側抜き勾配面ＳＦ
Ｑ1 ’、下側抜き勾配面ＳＦＱ2 ’、分割面ＳＦＰを示
す。ステップＳ４９の次に、求まった各接点Ｑ1 ’の全
点列から所定の補間曲線である上側抜き勾配曲線ＳＣＱ
1 ’を求め記憶し（ステップＳ５０）、求まった各接点
Ｑ2 ’の全点列から所定の補間曲線である下側抜き勾配
曲線ＳＣＱ2 ’を求め記憶し（ステップＳ５１）、求ま
った各点Ｐ’の全点列から所定の補間曲線ＳＣＰ’、す
なわち新たな分割線を求め記憶する（ステップＳ５
２）。前記上側抜き勾配曲線ＳＣＱ1 ’と対応する前記
新たな分割線ＳＣＰ’との間を所定の補間曲線で補間し
て上側抜き勾配面ＳＦＱ1 ’を求め（ステップＳ５
３）、前記下側抜き勾配曲線ＳＣＱ2 ’と対応する前記
新たな分割線ＳＣＰ’との間を所定の補間曲線で補間し
て下側抜き勾配面ＳＦＱ2 ’を求め（ステップＳ５
４）、新たな分割線ＳＣＰ’を所定長ｗだけＸＹオフセ
ットして分割対応曲線ＳＣＲ’を求める（ステップＳ５
５）。ここで、前記交点Ｐ’の所定長ｗだけＸＹオフセ
ットした対応点はＲ’である。新たな分割線ＳＣＰ’と
分割対応曲線ＳＣＲ’より新たな分割面ＳＦＰを求め
（ステップＳ５６）、上側抜き勾配面ＳＦＱ1 ’、下側
抜き勾配面ＳＦＱ2 ’および分割面ＳＦＰを記憶する
（ステップＳ５７）。
する分割面を示す図である。図は、上側抜き勾配曲線Ｓ
ＣＱ1 ’、下側抜き勾配曲線ＳＣＱ2 ’、新たな分割線
ＳＣＰ’、分割対応曲線ＳＣＲ’、上側抜き勾配面ＳＦ
Ｑ1 ’、下側抜き勾配面ＳＦＱ2 ’、分割面ＳＦＰを示
す。ステップＳ４９の次に、求まった各接点Ｑ1 ’の全
点列から所定の補間曲線である上側抜き勾配曲線ＳＣＱ
1 ’を求め記憶し（ステップＳ５０）、求まった各接点
Ｑ2 ’の全点列から所定の補間曲線である下側抜き勾配
曲線ＳＣＱ2 ’を求め記憶し（ステップＳ５１）、求ま
った各点Ｐ’の全点列から所定の補間曲線ＳＣＰ’、す
なわち新たな分割線を求め記憶する（ステップＳ５
２）。前記上側抜き勾配曲線ＳＣＱ1 ’と対応する前記
新たな分割線ＳＣＰ’との間を所定の補間曲線で補間し
て上側抜き勾配面ＳＦＱ1 ’を求め（ステップＳ５
３）、前記下側抜き勾配曲線ＳＣＱ2 ’と対応する前記
新たな分割線ＳＣＰ’との間を所定の補間曲線で補間し
て下側抜き勾配面ＳＦＱ2 ’を求め（ステップＳ５
４）、新たな分割線ＳＣＰ’を所定長ｗだけＸＹオフセ
ットして分割対応曲線ＳＣＲ’を求める（ステップＳ５
５）。ここで、前記交点Ｐ’の所定長ｗだけＸＹオフセ
ットした対応点はＲ’である。新たな分割線ＳＣＰ’と
分割対応曲線ＳＣＲ’より新たな分割面ＳＦＰを求め
（ステップＳ５６）、上側抜き勾配面ＳＦＱ1 ’、下側
抜き勾配面ＳＦＱ2 ’および分割面ＳＦＰを記憶する
（ステップＳ５７）。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の形状デー
タ作成方法によれば、金型を製造する分野の専門家の経
験や個人差によらないで、金型の抜き勾配面の形状デー
タが自動生成できるので、金型を抜き易くし金型により
成形される製品形状の不良の発生を少なくすることがで
きる。さらに、本発明の形状データ作成方法によれば、
モデルが垂直面を含む如何なる形状であっても、金型の
抜き勾配面の形状データを一義的に自動生成できる。さ
らに、本発明の形状データ作成方法によれば、金型のモ
デルの形状に即した特徴線である金型の分割線を基本と
して金型の抜き勾配面の形状データを作成するので金型
のモデルの形状に即した抜き勾配面が得られる。
タ作成方法によれば、金型を製造する分野の専門家の経
験や個人差によらないで、金型の抜き勾配面の形状デー
タが自動生成できるので、金型を抜き易くし金型により
成形される製品形状の不良の発生を少なくすることがで
きる。さらに、本発明の形状データ作成方法によれば、
モデルが垂直面を含む如何なる形状であっても、金型の
抜き勾配面の形状データを一義的に自動生成できる。さ
らに、本発明の形状データ作成方法によれば、金型のモ
デルの形状に即した特徴線である金型の分割線を基本と
して金型の抜き勾配面の形状データを作成するので金型
のモデルの形状に即した抜き勾配面が得られる。
【図１】本発明による方法の基本処理ルーチンの流れ図
である。
である。
【図２】ＳＭの形状データから金型の抜き勾配面を求め
る方法の処理ルーチンの流れ図である。
る方法の処理ルーチンの流れ図である。
【図３】表面が複数の面パッチからなるモデルを一部破
断した斜視図である。
断した斜視図である。
【図４】基準分割線上の点で切断した平面を示す図であ
る。
る。
【図５】図４に示す図をＸＹ平面に投影した図である。
【図６】抜き勾配面を特徴づけるモデル上の点とその対
応点の求め方の説明図である。
応点の求め方の説明図である。
【図７】抜き勾配面の特徴点から抜き勾配面を作成する
過程を示す図である。
過程を示す図である。
【図８】抜き勾配面に連続する分割面を求める方法の処
理ルーチンの流れ図である。
理ルーチンの流れ図である。
【図９】抜き勾配面から新分割線を求める方法の説明図
である。
である。
【図１０】抜き勾配面と連続する分割面を示す図であ
る。
る。
【図１１】一対の金型の抜き勾配面に連続する分割面を
求める方法の処理ルーチンの流れ図である。
求める方法の処理ルーチンの流れ図である。
【図１２】一対の金型の抜き勾配面から新分割線を求め
る方法の説明図である。
る方法の説明図である。
【図１３】一対の金型の抜き勾配面と連続する分割面を
示す図である。
示す図である。
【符号の説明】 ＳＣＰ…基準分割線 ＳＣＰ’…新たな分割線 ＰＬｎ…モデル形状切断平面 ＳＣＳ…交線 ＳＣＱ’…接点曲線 ＳＣＲ’…接点延長対応曲線 ＳＦＱ’…抜き勾配面 ＳＭ…モデルの表面形状（サーフェスモデル） ＳＦＰ…分割面 ｌ…抜き勾配長 ｗ…分割面幅 α…抜き勾配
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−277971（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−165971（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−165970（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05B 19/4097 G05B 19/4103
Claims (5)
- 【請求項１】 与えられたモデル形状から該モデルを製
作するための金型の抜き勾配面の形状データを作成する
形状データ作成方法において、 予め与えられた前記モデル表面ＳＭの形状データおよび
前記金型の基準分割線ＳＣＰの形状データを相互に直交
する３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚにおけるデータとして
記憶し、抜き勾配角α、抜き勾配長ｌを決定する第１段
階と、 前記基準分割線ＳＣＰ上に任意の点Ｐを決定し、該点Ｐ
における接線ベクトルの前記３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，
Ｚにおける所定軸Ｚ方向成分０の平面上のベクトル方向
に垂直であり前記点Ｐを通るモデル形状切断平面ＰＬｎ
を求め記憶する第２段階と、 該モデル形状切断平面ＰＬｎと前記モデルの表面ＳＭと
の交線ＳＣＳを求め記憶する第３段階と、 前記交線ＳＣＳ上に前記抜き勾配角αを有する接線を引
き該接線上の接点Ｑ’を求め、該接点Ｑ’から前記抜き
勾配角αを有しかつ前記抜き勾配長ｌ離れた点Ｒ’を求
め、前記接点Ｑ’と前記点Ｒ’とをそれぞれ前記基準分
割線ＳＣＰの回りに１周して求め前記３次元直交座標系
Ｘ，Ｙ，Ｚにおけるデータとして記憶する第４段階と、 前記各接点Ｑ’の全点列から所定の補間曲線ＳＣＱ’
を、前記各点Ｒ’の全点列から所定の補間曲線ＳＣＲ’
をそれぞれ求め記憶する第５段階と、 前記補間曲線ＳＣＱ’と対応する前記補間曲線ＳＣＲ’
との間を所定の補間曲線で補間して抜き勾配面ＳＦＱ’
を求め記憶する第６段階と、からなることを特徴とする
形状データ作成方法。 - 【請求項２】 前記第４段階は、前記交線ＳＣＳを前記
３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚから平面座標系ＨＬ−ＶＬ
に座標変換し、該平面座標系ＨＬ−ＶＬ上における原点
の回りに前記交線ＳＣＳを前記抜き勾配角αだけ時計方
向に回転して得られた交線ＳＣＳ’において、前記平面
座標系ＨＬ−ＶＬ上の所定軸ＨＬ方向の最大値を有する
点Ｑを求め、該点Ｑから前記平面座標系ＨＬ−ＶＬ上の
他の軸ＶＬの方向に前記抜き勾配長ｌ減じた点Ｒを求
め、さらに前記平面座標系ＨＬ−ＶＬにおける原点の回
りに前記交線ＳＣＳ’を前記抜き勾配角αだけ反時計方
向に回転して戻して得られた前記点Ｑと前記点Ｒのそれ
ぞれの点を点Ｑ”と点Ｒ”としてそれぞれ求め、該点
Ｑ”と該点Ｒ”を前記３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚに座
標変換してそれぞれ点Ｑ’と点Ｒ’を求め、前記点Ｑ’
と前記点Ｒ’とをそれぞれ前記基準分割線ＳＣＰの回り
に１周して求め前記３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚにおけ
るデータとして記憶する請求項１記載の形状データ作成
方法。 - 【請求項３】 請求項２記載の方法で求めた金型の抜き
勾配面ＳＦＱ’の形状データと予め与えられた金型の分
割面ＳＦＰの形状データとから金型の新たな分割線の形
状データを作成する方法において、 前記点Ｒ”と前記点Ｑ”を通る前記交線ＳＣＳの接線
と、前記点Ｐを通り前記平面座標系ＨＬ−ＶＬにおける
ＨＬ軸と平行な直線との交点Ｐ’を求め、前記基準分割
線ＳＣＰの回りに１周して分割線ＳＣＰ’を求め、金型
の新たな分割線ＳＣＰ’とすることを特徴とする形状デ
ータ作成方法。 - 【請求項４】 上型および下型からなる一対の金型の各
金型の抜き勾配面を請求項２記載の方法で求め、求めた
一方の抜き勾配面ＳＦＱ1 ’の形状データと求めた他方
の抜き勾配面ＳＦＱ2 ’の形状データとから金型の新た
な分割線の形状データを作成する方法において、 一方の金型の前記モデル形状切断平面ＰＬｎ上の点
Ｒ1 ”と点Ｑ1 ”を通る交線ＳＣＳ1 への接線と、他方
の金型のＲ2 ”と点Ｑ2 ”を通る交線ＳＣＳ2 への接線
との交点Ｐ’を求め、前記基準分割線ＳＣＰの回りに１
周して分割線ＳＣＰ’を求め、金型の新たな分割線ＳＣ
Ｐ’とすることを特徴とする形状データ作成方法。 - 【請求項５】 請求項３または請求項４記載の方法で求
めた金型の分割線の形状データから金型の分割面の形状
データを作成する形状データ作成方法において、 求め
られた金型の新たな分割線ＳＣＰ’の線上に任意の点
Ｐ’を決定し、該点Ｐ’の各々に対応して所定の法線方
向に所定幅ｗ離れた各点Ｒ’を求め、該各点Ｒ’の点列
として連続的に接続して所定の補間曲線ＳＣＲ’を求
め、前記新たな分割線ＳＣＰ’と対応する前記補間曲線
ＳＣＲ’との間を所定の補間曲線で補間して金型の分割
面ＳＦＰを求めることを特徴とする形状データ作成方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4107824A JP2859026B2 (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 形状データ作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4107824A JP2859026B2 (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 形状データ作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05303413A JPH05303413A (ja) | 1993-11-16 |
| JP2859026B2 true JP2859026B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=14468972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4107824A Expired - Fee Related JP2859026B2 (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 形状データ作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2859026B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2002368320A1 (en) * | 2002-10-01 | 2004-06-07 | Singapore Institute Of Manufacturing Technology | Mold design method and system |
| US9126085B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-09-08 | Nike, Inc. | Golf club head structures having split, multi-part heads |
-
1992
- 1992-04-27 JP JP4107824A patent/JP2859026B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05303413A (ja) | 1993-11-16 |
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