JP2856187B2 - 管制用表示の配置方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は管制用表示の配置方
法に係り、特に航空管制システムにおいて管制用表示情
報を表示する管制用表示の配置方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、航空管制システムでは航空管制官
による管制対象の航空機の運行状況の容易な把握を可能
とするために、各種管制に関する情報を表示する管制用
表示装置が知られている（特開平５−１４３９００号公
報）。

【０００３】図８は、従来の管制用表示の配置方法によ
る管制情報の表示の一例を示す。同図において、管制対
象の航空機はその現在位置を基準点としたターゲットシ
ンボル８０１で表し、航空機の高度情報を高度データ８
０２として数値表示し、航空機の識別情報をコールサイ
ン８０３として文字表示している。これら高度データ８
０２の数値表示とコールサイン８０３の文字表示のブロ
ックを総称して、データブロック８０４と呼ぶ。同一の
航空機に関係するデータブロック８０４とターゲットシ
ンボル８０１は、図８に示すようにリーダ線８０５によ
り結ばれている。

【０００４】また、従来の管制用表示の配置方法では、
図９に示すように、データブロック９０２は、ターゲッ
トシンボル９０１の基準点から見て、決められた範囲
（Ｌｌ、Ｌ２）内に、ターゲットシンボル９０１に重な
らないように表示する。これら範囲（Ｌｌ、Ｌ２）とデ
ータブロック９０２のサイズ、及び、ターゲットシンボ
ル９０１の形状と基準点から、両者の位置関係がシステ
ムの仕様にて規定される。

【０００５】しかし、表示される航空機の機数が増加す
ると、図１０（Ａ）に示すように、ターゲットシンボル
１０１ａ〜１０５ａとそれらに対応したデータブロック
１０１ｂ〜１０５ｂが、他の航空機のターゲットシンボ
ルやデータブロックに重なることがあり、見づらい表示
となる。このため、従来は管制官が手入力によってデー
タブロック１０１ｂ〜１０５ｂの配置位置を変えるか、
もしくは、管制用表示装置が自動的にデータブロック１
０１ｂ〜１０５ｂの再配置を行うことにより、図１０
（Ｂ）に示すようにデータブロック１０１ｂ〜１０５ｂ
及びターゲットシンボル１０１ａ〜１０５ａの重なりが
少なくなる又は無くすようにする。このデータブロック
の自動再配置は、表示画面全体で重なっているデータブ
ロックの数が最小となるような配置の最適解を求めるこ
とにより行う。

【０００６】しかし、重なっているデータブロックの数
が最小となるような配置の最適解を求めるには計算時間
がかかるため、準最適解しか得られないが処理時間が短
くなるような簡易的な方法が、従来の管制用表示装置で
は通常使用されている。この簡易的なデータブロックの
再配置方式として、画面の端の航空機から順番にデータ
ブロックがなるべく重ならないようにデータブロックを
配置していく方式などがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
管制表表示方法においては、簡易的な再配置処理が最適
解を求めるものではなく、逐次処理のため最初の方に処
理を行うデータブロックの配置が優先され、後の方で処
理されるデータブロックの配置可能なエリアが限られて
くるため、簡易的な再配置処理を行った場合には、局所
的にデータブロックの重なりが多くなる場合があるとい
う問題がある。

【０００８】また、処理速度の高速化を実現するため
に、特開平６−２３７３７７号公報記載のように複数の
処理装置で処理を並列処理する方式が用いられることが
ある。並列処理においては、各処理装置への処理の分担
の仕方により処理効率が変わるため、処理対象の性質を
考慮して、並列化の方法を考えなくてはならない。

【０００９】しかし、従来の管制用表示の配置方法で
は、逐次的にデータブロックの配置位置を決定する処理
を行っているため、並列処理による高速化ができない。
これは、準最適解を求める簡易的な再配置処理の場合も
同様である。

【００１０】本発明は以上の点に鑑みなされたもので、
データブロックの再配置を複数の処理装置で並列処理す
ることにより、データブロック再配置処理を高速化し得
る管制用表示の配置方法を提供することを目的とする。

【００１１】また、本発明の他の目的は、簡易的な再配
置処理において発生することのある、局所的なデータブ
ロックの重なりを、画面全体に分散配置し得る管制用表
示の配置方法を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、管制対象の現在位置を基準点とした表示で
あるターゲットシンボルと、管制対象の情報内容を示す
データブロックとが関連付けられた管制用表示を表示装
置の画面に配置する方法であって、画面を複数の領域に
分割すると共に複数の領域のうち隣接しない領域がデー
タブロックの表示可能範囲以上離れるように分割した
後、ターゲットシンボルが分割した複数の領域のうちの
どの領域に属するかを決定し、その決定に基づいて複数
の領域毎に、その領域に属するターゲットシンボルに関
連付けられたデータブロックを、他の管制用表示との重
なりが少なくなるように再配置し、かつ、再配置を複数
の領域のうち隣接しない領域間では同時に並列的に行う
ことを特徴とする。

【００１３】本発明では、例えば図２に示すように、画
面をＡ領域２０１、Ｂ１領域２０２、Ｂ２領域２０３、
Ｂ３領域２０４、Ｂ４領域２０５、Ｃ１領域２０６、Ｃ
２領域２０７、Ｃ３領域２０８及びＣ４領域２０９に分
割すると共に、それらの領域のうち各々隣接していない
Ｂｌ領域２０２〜Ｂ４領域２０５はデータブロックの表
示可能範囲（図９の範囲（Ｌｌ、Ｌ２））以上離れてお
り、同様に各々隣接していないＣｌ領域２０６〜Ｃ４領
域２０９はデータブロックの表示可能範囲以上離れるよ
うに分割されている。

【００１４】そして、本発明では、ターゲットシンボル
がこの分割した複数の領域２０１〜２０９のうちのどの
領域に属するかを決定し、その決定に基づいて複数の領
域毎に、その領域に属するターゲットシンボルに関連付
けられたデータブロックを、他の管制用表示との重なり
が少なくなるように再配置する。なお、本明細書におい
て、「ターゲットシンボルが領域に属する」とは、ター
ゲットシンボルの基準点が領域内に存在することを意味
する。

【００１５】ここで、分割した複数の領域２０１〜２０
９のうち、Ｂｌ領域２０２〜Ｂ４領域２０５にターゲッ
トシンボルが属するデータブロックは、他のＢｌ領域２
０２〜Ｂ４領域２０５にターゲットシンボルが属するデ
ータブロックと重なることはない。従って、Ｂｌ領域２
０２〜Ｂ４領域２０５におけるデータブロックの再配置
処理は、それぞれ並列に行うことができる。

【００１６】同様な理由で、Ｃｌ領域２０６〜Ｃ４領域
２０９のいずれかにターゲットシンボルが属するデータ
ブロックも、他のＣｌ領域２０６〜Ｃ４領域２０９にタ
ーゲットシンボルが属するデータブロックと重なること
はない。従って、Ｃｌ領域２０６〜Ｃ４領域２０９にお
けるデータブロックの再配置処理もそれぞれ並列に行う
ことができる。これらの並列処理可能な再配置処理をそ
れぞれ別の処理装置にて行うことによって、データブロ
ックの再配置処理の高速化を図れることとなる。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面と共に説明する。図１は本発明になる管制用表示
の配置方法の一実施の形態の実行順序を示すフローチャ
ートである。同図に示すように、この実施の形態は、画
面の領域分割を行い（ステップ１０１）、分割したどの
領域にターゲットシンボルが属するかを選別し（ステッ
プ１０２）、各領域（図２）にターゲットシンボルが属
する航空機のデータブロックの再配置を行う（ステップ
１０３〜ステップ１１１）。

【００１８】ステップ１０１の領域分割では図２に示す
ように、画面を９つの領域２０１〜２０９に分割する。
隣接していない領域は、データブロックの表示可能範囲
（図９に示した範囲（Ｌｌ、Ｌ２））以上、離れるよう
に分割される。図１のステップ１０２では、ターゲット
シンボルが、上記の９つの領域２０１〜２０９のうちの
どの領域に属するのかを決定する選別が行われる。Ａ領
域再配置のステップ１０３では、Ａ領域（図２の２０
１）にターゲットシンボルが属するデータブロックの再
配置処理を行う。

【００１９】Ｂｌ領域再配置のステップ１０４〜Ｂ４領
域再配置のステップ１０７では、それぞれＢｌ領域〜Ｂ
４領域（図２の２０２〜２０５）にターゲットシンボル
が属するデータブロックの再配置処理が行われる。この
とき、Ｂｌ領域〜Ｂ４領域（図２の２０２〜２０５）に
属する各ターゲットシンボルのうち、違う領域に属する
ターゲットシンボルのデータブロックは重なることがな
いので、これらの再配置ステップ１０４〜１０７による
再配置処理は並列に行われる。

【００２０】Ｃｌ領域再配置のステップ１０８〜Ｃ４領
域再配置のステップ１１１では、Ｃｌ領域〜Ｃ４領域
（図２の２０６〜２０９）にターゲットシンボルが属す
るデータブロックの再配置処理が行われる。このとき、
Ｃｌ領域〜Ｃ４領域（図２の２０６〜２０９）に属する
各ターゲットシンボルのうち、違う領域に属するターゲ
ットシンボルのデータブロックは重なることがないの
で、これらの再配置ステップ１０８〜１１１による再配
置処理は並列に行われる。

【００２１】次に、本発明の実施の形態の動作について
説明する。画面には図９に示したように、データブロッ
ク９０２がターゲットシンボル９０１から決められた範
囲内に表示される。このときのデータブロック９０２の
表示が可能な範囲の横幅をＬ１、縦幅をＬ２とする。こ
れらの値は、システムの仕様により規定される。

【００２２】次に、図２に示すように、横幅が（３Ｌ１
＋Ｓ１＋Ｓ２）で縦幅が（３Ｌ２＋Ｓ３＋Ｓ４）である
矩形の画面を、Ａ領域２０１と、その周辺のＢ１領域２
０２〜Ｂ４領域２０５と、Ｃ１領域２０６〜Ｃ４領域２
０９の全部で９つの領域に分割する領域分割が行われる
（ステップ１０１）。Ａ領域２０１は横幅が３Ｌ１、縦
幅が３Ｌ２の矩形領域である。

【００２３】また、Ｂ１領域２０２は横幅がＬ１で縦幅
がＳ３、Ｂ２領域２０３は横幅がＳ２で縦幅がＬ２、Ｂ
３領域２０４は横幅がＬ１で縦幅がＳ４、Ｂ４領域２０
５は横幅がＳ１で縦幅がＬ２であり、いずれも画面の四
辺の中央とＡ領域２０１の間に設けられた矩形領域であ
る。Ａ領域２０１とＢ１領域２０２〜Ｂ４領域２０５以
外の四隅を含む領域がＣ１領域２０６〜Ｃ４領域２０９
である。

【００２４】この領域分割において、Ｂ１領域２０２〜
Ｂ４領域２０５と、Ｃ１領域２０６〜Ｃ４領域２０９と
は隣接しないように交互に配置され、かつ、隣接しない
Ｂ１領域２０２〜Ｂ４領域２０５の間と、隣接しないＣ
１領域２０６〜Ｃ４領域２０９の間では、データブロッ
クの表示可能範囲（図９に示した範囲（Ｌｌ、Ｌ２））
以上、離れるように分割される。

【００２５】続いて、ターゲットシンボルが、上記の９
つの領域２０１〜２０９のうちのどの領域に属するのか
が決定される（ステップ１０２）。次に、上記のステッ
プ１０２の選別処理により決定されたターゲットシンボ
ルのうちＡ領域（図２の２０１）に属するターゲットシ
ンボルのデータブロックの再配置処理（Ａ領域再配置）
が行われる（ステップ１０３）。

【００２６】続いて、それぞれＢｌ領域〜Ｂ４領域（図
２の２０２〜２０５）にターゲットシンボルが属するデ
ータブロックの再配置処理（Ｂｌ領域再配置、Ｂ２領域
再配置、Ｂ３領域再配置及びＢ４領域再配置）が行われ
る（ステップ１０４〜１０７）。このとき、Ｂｌ領域〜
Ｂ４領域（図２の２０２〜２０５）に属する各ターゲッ
トシンボルのうち、違う領域に属するターゲットシンボ
ルのデータブロックは重なることがないので、これらの
再配置処理は並列に行われる。

【００２７】続いて、Ｃｌ領域〜Ｃ４領域（図２の２０
６〜２０９）にターゲットシンボルが属するデータブロ
ックの再配置処理（Ｃｌ領域再配置、Ｃ２領域再配置、
Ｃ３領域再配置及びＣ４領域再配置）が行われる（ステ
ップ１０８〜１１１）。このとき、Ｃｌ領域〜Ｃ４領域
（図２の２０６〜２０９）に属する各ターゲットシンボ
ルのうち、違う領域に属するターゲットシンボルのデー
タブロックは重なることがないので、これらの再配置処
理は並列に行われる。

【００２８】また、Ｃ１領域〜Ｃ４領域の再配置処理
（図１のステップ１０８〜１１１）は、Ｃ１領域〜Ｃ４
領域（図２の２０６〜２０９）に隣接するＢ１領域〜Ｂ
４領域（図２の２０２〜２０５）の再配置の処理完了後
に実行されるが、Ｃ１領域〜Ｃ４領域に隣接しないＢ１
領域〜Ｂ４領域については、ターゲットシンボルのデー
タブロックは重なることがないので、隣接しないＢ１領
域〜Ｂ４領域の再配置（図１のステップ１０４〜ステッ
プ１０７）の処理が全て終わるまで待つことなく処理を
開始することができる。

【００２９】例えば、図２に示すように、Ｃ１領域２０
６は、Ｂ３領域２０４とＢ４領域２０５には隣接してお
らず、データブロックの表示可能範囲（図９に示した範
囲（Ｌｌ、Ｌ２））以上離れているため、Ｃ１領域再配
置（図１のステップ１０８）は、Ｂ３領域再配置とＢ４
領域再配置の各処理（図１のステップ１０６と１０７）
の完了を待つことなく開始することができる。

【００３０】このように、この実施の形態によれば、画
面を複数の領域２０１〜２０９に分割すると共に、それ
らのうち隣接していないＢｌ領域２０２〜Ｂ４領域２０
５及びＣｌ領域２０６〜Ｃ４領域２０９はデータブロッ
クの表示可能範囲以上離れるようにそれぞれ分割し、Ｂ
ｌ領域２０２〜Ｂ４領域２０５におけるデータブロック
の再配置処理とＣｌ領域２０６〜Ｃ４領域２０９におけ
るデータブロックの再配置処理を、それぞれ別の処理装
置にて並列処理するようにしたため、データブロックの
再配置処理の高速化を図れる。また、再配置処理を各領
域毎に行うため、再配置しきれなくて重なってしまうデ
ータブロックの固まりを各領域で分担することで、局所
的に発生するデータブロック重なりを、画面全体に分散
できる。

【００３１】次に、本発明の他の実施の形態について説
明する。この実施の形態は、図２のＣ１領域２０６〜Ｃ
４領域２０９のそれぞれについて、図２全体の９つの領
域分割を再帰的に適用するものである。この再帰的適用
は、図２において、Ｃ１領域２０６〜Ｃ４領域２０９の
中にＡ領域２０１に相当する領域を確保できる限り可能
である。この再帰的適用により領域の分割が図３のよう
に細分化されることになり、この分割領域のそれぞれに
ついて、図１と共に説明した並列処理を行う。この実施
の形態も前記の実施の形態と同様の特長を有するもので
ある。

【００３２】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図４は図１のステップ１０１により図２と
同様に領域分割した後の一実施例の領域分割画面を示
す。図４に示すように、この領域分割後の画面には、Ａ
領域、Ｂ１領域〜Ｂ４領域及びＣ１領域〜Ｃ４領域のそ
れぞれにおいて、いくつかのデータブロックが重なって
いることが確認される。

【００３３】次に、選別処理（図１のステップ１０２）
により、それぞれの領域に属するターゲットシンボルの
選別を行った後、Ａ領域にターゲットシンボルが属する
データブロックの再配置実行する（図１のステップ１０
３）。Ａ領域再配置は従来の再配置方式により行う。こ
れは、他の領域における再配置についても同様である。
これにより、例えば図４に示したＡ領域中のデータブロ
ック４０１が、図５に示すようにデータブロック５０１
に位置が変わるような再配置が行われる。

【００３４】次にＢ１領域〜Ｂ４領域にターゲットシン
ボルが属するデータブロックの再配置を実行すると（図
１のステップ１０４〜ステップ１０７）、例えば図５に
５１１、５１２、５１３、５１４及び５１５に示した、
他のデータブロックと重なりのあるＢ１領域〜Ｂ４領域
内にターゲットシンボルが属するデータブロックが、図
６に６０１、６０２、６０３、６０４及び６０５で示す
ように、他のデータブロックと重ならないような位置に
再配置される。

【００３５】最後にＣ１領域〜Ｃ４領域にターゲットシ
ンボルが属するデータブロックの再配置を実行すると
（図１のステップ１０８〜ステップ１１１）、例えば図
６に６１１、６１２、６１３及び６１４に示した、他の
データブロックと重なりのあるＣ１領域〜Ｃ４領域内に
ターゲットシンボルが属するデータブロックが、図７に
７０１、７０２、７０３及び７０４で示すように、他の
データブロックと重ならないような位置に再配置され
る。以上の処理がすべて終了すると、データブロックの
重なりが解消されていることが、図７で確認できる。

【００３６】なお、本発明は以上の実施の形態及び実施
例の航空管制システムに限定されるものではなく、ター
ゲットシンボルとデータブロックが接続された表示に基
づき管制を行う管制システム全般に広く適用できるもの
である。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画面を複数の領域に分割すると共に、その複数の領域の
うち隣接しない領域同士はデータブロックの表示可能範
囲以上離れるように分割したため、分割した領域毎のデ
ータブロックの再配置を行う際に、隣接しない領域のそ
れぞれの再配置を同時に並列的に行うことができ、よっ
て、これらの並列処理可能な再配置処理をそれぞれ別の
処理装置にて行うことによって、データブロックの再配
置処理の高速化を図ることができる。

【００３８】また、本発明によれば、再配置処理を各領
域毎に行うことにより、再配置しきれなくて重なってし
まうデータブロックの固まりを、各領域で分担するよう
にしたため、従来生じていた局所的に発生するデータブ
ロックの重なりを画面全体に分散でき、これにより管制
用表示をより見易くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法の一実施の形態の実行手順を示すフ
ローチャートである。

【図２】本発明の一実施の形態の画面の領域分割を示す
平面図である。

【図３】本発明の他の実施の形態の画面の領域分割を示
す平面図である。

【図４】画面の表示と領域の一実施の例を示す図であ
る。

【図５】図４の表示においてＡ領域の再配置実施後の様
子を示す図である。

【図６】図５の表示においてＢ１領域〜Ｂ４領域の再配
置実施後の様子を示す図である。

【図７】図６の表示においてＣ１領域〜Ｃ４領域の再配
置実施後の様子を示す図である。

【図８】航空管制表示装置における航空機情報の表示例
を示す図である。

【図９】データブロックの表示位置の範囲を示す図であ
る。

【図１０】データブロックの再配置の一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０１〜１１１ 処理ステップ ２０１ Ａ領域 ２０２ Ｂ１領域 ２０３ Ｂ２領域 ２０４ Ｂ３領域 ２０５ Ｂ４領域 ２０６ Ｃｌ領域 ２０７ Ｃ２領域 ２０８ Ｃ３領域 ２０９ Ｃ４領域 ４０１、５１１〜５１５、６１１〜６１４ 再配置前の
データブロック ５０１、６０１〜６０５、７０１〜７０４ 再配置後の
データブロック ８０１、９０１ ターゲットシンボル ８０２ 高度情報 ８０３ コールサイン ８０４、９０２ データブロック ８０５ リーダ線

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管制対象の現在位置を基準点とした表示
   であるターゲットシンボルと、前記管制対象の情報内容
   を示すデータブロックとが関連付けられた管制用表示を
   表示装置の画面に配置する方法であって、 前記画面を複数の領域に分割すると共に該複数の領域の
   うち隣接しない領域が前記データブロックの表示可能範
   囲以上離れるように分割した後、前記ターゲットシンボ
   ルが前記分割した複数の領域のうちのどの領域に属する
   かを決定し、その決定に基づいて前記複数の領域毎に、
   その領域に属するターゲットシンボルに関連付けられた
   前記データブロックを、他の管制用表示との重なりが少
   なくなるように再配置し、かつ、該再配置を前記複数の
   領域のうち隣接しない領域間では同時に並列的に行うこ
   とを特徴とする管制用表示の配置方法。
2. 【請求項２】 前記複数の領域は、前記画面内に配置さ
   れた第１の領域と、該第１の領域の周囲に二以上設けら
   れた第２の領域とからなり、該第１の領域に属するター
   ゲットシンボルに関連付けられた前記データブロックに
   ついて再配置を行った後、前記第２の領域のそれぞれに
   ついて別々にその領域に属するターゲットシンボルに関
   連付けられた前記データブロックについて再配置を行う
   ことを特徴とする請求項１記載の管制用表示の配置方
   法。
3. 【請求項３】 前記複数の領域毎に、その領域に属する
   ターゲットシンボルに関連付けられた前記データブロッ
   クを、他の管制用表示との重なりが少なくなるように処
   理する再配置は、前記複数の領域のうち１つおき毎の隣
   接しない二以上の領域からなる第１の領域群においてそ
   れぞれ並列に行った後、該第１の領域群の各領域の間に
   位置し、かつ、互いに隣接しない二以上の領域からなる
   第２の領域群においてそれぞれ並列に行うことを特徴と
   する請求項１又は２記載の管制用表示の配置方法。
4. 【請求項４】 前記第２の領域群の各領域において並列
   に行う再配置は、隣接していない該第１の領域群中の領
   域の再配置処理の終了を待たずに行うことを特徴とする
   請求項３記載の管制用表示の配置方法。
5. 【請求項５】 前記ターゲットシンボルは、管制対象の
   航空機の現在位置を表示し、前記データブロックは、該
   航空機の高度情報及び識別情報をブロック表示し、該タ
   ーゲットシンボル及びデータブロックはリーダ線で結ば
   れていることを特徴とする請求項１記載の管制用表示の
   配置方法。