JP2855413B2 - 自動車における自動変速機用シフト装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、運転席の範囲に設けら
れてシフト装置に伝動結合されかつ変速機のトルク伝達
を中断するＮ位置から前進走行用シフトプログラムを実
施するＤ位置又は後退速段を入れるＲ位置へ操作可能な
手動選択レバーと、後退速段へシフトを阻止するため電
磁石により操作可能な機械的阻止装置と、手動選択レバ
ーの位置に関係して操作されて電磁石を制御する少なく
とも１つの開開器とを有し、車両に固定した部分に揺動
可能に支持される阻止レバーを介して電磁石が阻止装置
に作用する、自動車における変速機用シフト装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】手動操作可能な機械的シフト装置を持つ
公知の自動車（ドイツ連邦共和国特許第３２１４７１０
号明細書）では、いわゆるかんぬき電磁石が使用され、
その接極子が、変速機のケース外壁の外側に支持される
阻止レバーに直接結合され、この阻止レバーが、変速機
内に設けられてシフト装置へ作用する阻止装置を操作
し、この阻止装置がかんぬき電磁石を介して電子制御装
置により制御される。手動選択レバーが新しい速段の方
へ動かされ、前進走行方向における走行速度がまだ高す
ぎると、後退速段へのシフトが阻止される。この目的の
ため、走行速度に関係する制御信号と、後退灯の開閉器
により発生されかつ開閉レバー操作から誘導される制御
信号とが、制御装置の論理回路で論理結合されて、走行
速度に関係する制御信号が、開閉レバー操作から誘導さ
れる制御信号より時間的に前に存在する時にのみ、阻止
装置が作用するようにしている。この刊行物には、後退
速段のためのこのような阻止装置の使用は自動変速機に
おいても有効なことが指摘されているが、このような使
用のための解決策について、この刊行物には何も述べら
れていない。

【０００３】量初にあげた種類のシフト装置は特開平３
−２３９８６８号にも示されているが、電磁石により操
作可能な阻止レバーが第２の阻止装置へ作用し、この阻
止装置が、重要な手動選択レバー位置において、車両に
固定した係合板に対して手動選択レバーを動かないよう
に固定し、他の重要な手動選択レバー位置の１つへ手動
選択レバーを操作するため、手動選択レバーの握りに収
容されている押しボタンを介してこの阻止装置が釈放さ
れねばならない。

【０００４】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３７４４
７６１号明細書から公知のシフト装置は、車両に固定し
た部分に揺動可能に支持される阻止レバーによつて電磁
石が阻止装置に結合されていないという点で、最初にあ
げた種類のシフト装置と相違している。この公知のシフ
ト装置でも第２の阻止装置が設けられて、重要な手動選
択レバー位置において、車両に固定した係合板に対して
手動選択レバーを動かないように固定し、２つの部分か
ら入れ子式に構成される手動選択レバーを他の重要な手
動選択レバー位置へ操作するため、握り及び係合板へ係
合する阻止ピンを持つ入れ子部分を押下げることによ
り、支持ブロツクに支持されかつリンクにより変速機の
シフト装置に結合されている他の入れ子部分に対して、
この第２の阻止装置が釈放されねばならない。揺動可能
に支持される入れ子部分にはねじ付きブシユが一体に形
成され、このねじ付きブシユ上へ電磁石がねじはめられ
る。この電磁石の接極子部分には鎖錠ピンが一体に形成
され、阻止装置の動作の際この鎖錠ピンが、握り及び第
２の阻止装置の阻止ピンを持つ入れ子部分の対応する横
穴へはまる。手動選択レバーのＰ位置及びＮ位置に関係
して動作する開閉器は、自動変速機に直接設けるか、又
は入れ子式装置に設けることができる。

【０００５】最後にあげた２つのシフト装置は、前進走
行の際後退速段へのシフトを阻止するため、２つの阻止
装置を必要とするので、これらの阻止装置では構造費が
大きく、故障の可能性も高い。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の基礎になつて
いる課題は、自動変速機のシフト装置が電子制御装置に
より制御されかつ手により選択可能な後退速段用Ｒ位置
及び機械的駐車制動装置を入れるためのＰ位置を持つて
いる自動車において、所定の限界値以上の速度において
動作する阻止装置により、Ｒ位置の許されない選択又は
前進走行位置からＰ位置への意図しない到達を阻止する
ことである。しかも阻止装置が変速機の種類及び空間的
配置に左右されず、小さい寸法及び重量の点ですぐれて
いるようにする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば、設定リンク機構を介してシフト装置に
伝動結合される設定軸に、手動選択レバーが相対回転し
ないように結合され、設定軸上に阻止カムが設けられ、
設定軸の回転を制限するため、阻止レバーの阻止カムが
設定軸の阻止カムと係合可能であり、開閉器の対応する
開閉接点を手動選択レバーの位置に関係して操作するた
め、開閉腕が設定軸に相対回転しないように結合され、
手動選択レバーと阻止カムと開閉腕とを持つ設定軸及び
阻止レバーが、運転席の範囲に設けられている装置担体
内に支持され、電磁石及び開閉腕と共同作用する開閉器
の開閉接点も、装置担体内に設けられている。

【０００８】

【発明の効果】こうして本発明によれば、２つの阻止カ
ムを含む機械的阻止装置、阻止装置を操作する電磁石、
電磁石を制御する開閉器、及び開閉器を開閉操作する手
動選択レバーが、変速機トンネル上又は計器盤内又は運
転席の範囲にある乗客室の他の個所に設けられる小さな
装置担体内にこじんまりまとめられ、この装置担体にあ
る手動選択レバーの設定軸が、設定リンク機構を介し
て、変速機にあるシフト装置に伝動結合されているの
で、この装置担体を異なる形式の車両及び異なる種類又
は配置の機関にも使用可能である。

【０００９】更に速段選択用手動選択レバー、機械的阻
止装置を構成する一方の阻止カム、及び電磁石の電気制
御用開閉腕がいずれも設定軸上に設けられ、即ち機械的
阻止及び制御信号形成の機能が、同じ個所（設定軸）即
ち変速機のシフト装置へ至る選択リンク機構への手動操
作力導入個所に集められるので、組立て公差その他の公
差及び誤操作が阻止装置の行き過ぎ動作をひき起すこと
もない。

【００１０】本発明によるシフト装置では、装置担体に
より、装置を予め組立ておくことが可能になる。設定軸
の回転軸線に対する阻止レバー及び電磁石の調節は、請
求項２による配置によつて行われる。Ｒ位置の方向への
手動選択レバーの許されない操作により阻止装置の機械
的部分に生ずる大きい力は、装置担体によつて受止めね
ばならないが、請求項３ないし５の１つによる配置によ
つて有利に減少されるので、装置担体自体をプラスチツ
クから作り、端板を金属板から作ることができる。請求
項６による電磁石の垂直配置によつて、垂直軸線の方向
に生ずる加速度のほかに、すべての横加速力、縦加速力
及び片揺れ加速力が電磁石へ及ぼす影響がほぼ防止され
る。特に請求項６に関連して請求項７による手段によつ
て、阻止装置の終端位置の固定及び接極子と阻止レバー
との間の結合リンクの構成が簡単になる。

【００１１】請求項８は阻止装置の機械的部分の有利な
構成を示している。請求項９による手段によつて、阻止
装置がＮ位置に達すると有利になるので、後退速段への
シフトが確実に防止される。

【００１２】請求項１０による配置によつて、シフトに
関係する制御信号のための開閉器の操作が設定軸のこれ
に関する回転角範囲において保証される。

【００１３】本発明の特別な利点は、阻止装置特に電磁
石及びこれに枢着される阻止レバーが軽く小さく構成さ
れることである。車体の振動により接極子−阻止レバー
の運動連鎖に生ずる振動及び騒音を抑制するため、本発
明の有利な実施態様では、阻止装置の釈放位置のため
に、請求項１１によりばね力に抗して押上げ可能な係合
部が設けられる。

【００１４】小さく軽い電磁石を使用しようとすると、
弱い設定力しか期待できないので、釈放位置のために使
用される係合部に関する整合の問題が生ずる。このおこ
り得る困難を前もつて回避するため、係合部のために請
求項１１ないし１６の１つによる強制制御が有利であ
る。

【００１５】この最後にあげた実施態様では、設定軸の
所における阻止カム及び制御カムの一体構成が、請求項
１７及び１８による手段によつて行われる。

【００１６】釈放位置のために使用される係合部の阻止
レバーに属する係合部分を請求項１９に従つて設けると
有利なことがわかつた。

【００１７】釈放位置のために使用される係合部は装置
担体自体に設けることができる。しかし有利な実施態様
では、請求項２０ないし２３の１つによる特別な係合レ
バーの使用が有利なことがわかつた。

【００１８】手動選択レバーの任意又は誤つた速い往復
操作による係合部の行過ぎ動作を確実に防止するため、
請求項２４による係合部を阻止レバーの阻止位置のため
に設けることができる。

【００１９】小さく軽く構成される電磁石を使用しよう
とする場合、接極子−阻止レバーの運動連鎖を釈放位置
へ操作するため弱い戻し力しか期待できないので、係合
部に打勝つため押上げられねばならない弾性手段に関す
る整合の困難が生ずる。このおこり得る困難を前もつて
回避するため、阻止位置のために使用される係合部に対
して、請求項２５ないし２９の１つによる強制制御装置
を設けることができる。

【００２０】特に手動選択レバーがＤ位置へ達する前に
再びＮ位置の方向へ操作される時に、阻止位置のために
使用される係合部のばね力により阻止レバーがその阻止
位置に関して不安定な位置へもたらされるのを防止する
ため、阻止レバーに属する係合部分において、請求項３
０及び３１による構成をとることができる。

【００２１】設定軸の阻止カムと、阻止位置のために使
用される係合部のカム部分とを、請求項３２及び３３に
より一体に構成することができる。

【００２２】阻止位置のために使用される係合都の係合
部分を、請求項３４により阻止レバーに設けることがで
きる。

【００２３】阻止位置のために使用される係合部のため
に、特に請求項３５ないし３７の１つによる係合レバー
を使用することができる。

【００２４】設定軸と阻止位置のために使用される係合
部との間の直接カム係合は請求項３８により行われる。

【００２５】阻止レバーの釈放位置及び阻止位置のため
の２つの係合部に対して、請求項３９により設定軸にあ
る共通な制御カムを使用すると有利なことがわかつた。

【００２６】更に釈放位置及び阻止位置のための２つの
係合部を別々の構成に構成することなく、請求項４０に
よる共通な係合レバーに構成するのが有利である。

【００２７】本発明のそれ以上の詳細は、図面に示した
実施例の以下の説明から明らかになる。

【００２８】

【実施例】図１ないし５を参照して、駆動原動機１０に
より変速機１１及び場合によつては動液圧流体装置１３
を介して駆動される自動車の伝動装置トンネル１５上
に、運転席の側方に装置担体３１が固定的に取付けら
れ、この装置担体３１内に設定軸２６が回転可能にかつ
限られた範囲で軸線方向移動可能に支持されている。

【００２９】車両縦方向に対して回転軸線４１−４１を
直角に設けられる設定軸２６の一端に設定レバー１６が
相対運動しないように結合され、変速機１１の自動シフ
ト装置１２に伝動結合される設定棒２９の棒部分１７が
この設定レバー１６に枢着されている。設定軸２６の軸
線方向中央範囲には、これに相対運動しないように取付
けられる係合ピン２０が設けられて、手動選択レバー１
４の操作から誘導される制御信号を発生するため電子制
御装置２４に接続される開閉器２１を操作するのに使用
され、この制御信号は給電装置２７に接続される制御装
置２４の入力端２５へ供給される。後退速段への許され
ないシフトを阻止するため図３には示してないが図２，
３及び６〜１２に示してある機械的阻止装置１８を操作
する電磁石１９に出力端３０を接続されている制御装置
２４の第２の入力端２８には、例えば８ｋｍ／ｈの限界
値以上の走行速度で入力信号が生ずる。

【００３０】設定軸２６に対して半径方向に延びる開閉
腕６１が、係合ピン２０により設定軸２６に相対回転し
ないように結合され、この開閉腕６１に取付けられてい
る橋絡接点６６が、手動選択レバー１４の位置Ｐ−Ｒ−
Ｎ−Ｄ／４−３−２−１のそれぞれ１つに関連する開閉
接点３７に別の開閉接点としてのセグメント接点３５を
導電接続するのに使用され、開閉接点３７は手動選択レ
バー１４のそれぞれの回転角位置に関してハツチングを
施した制御範囲３７★を持つている。

【００３１】設定軸２６は設定レバー１６から遠い方の
軸端に面取り軸頚３２を持ち、対応する切欠き３３を持
つ阻止装置１８のカム板５５が、この軸頚３２上に相対
回転しないが軸線方向移動可能にはまつている。

【００３２】係合ピン２０と軸頚３２との間の所で、設
定軸２６がボス体３４に相対運動しないように結合さ
れ、このボス体３４に手動選択レバー１４の下端が取付
けられて、手動選択レバー１４が設定軸２６に相対回転
しないように結合されるようになつている。

【００３３】装置担体３１の外壁に設けられる揺動軸受
部分３６に、端板３９が設定軸２６の回転軸線４１−４
１の周りに揺動可能に支持されている。端板３９は装置
担体３１の支持体４４上に支持される張出し腕３８を持
ち、大体においてねじ４７によつて形成される支持体４
４と設定軸２６の回転軸線４１−４１との間の間隔４５
は、カム板５５の放射状阻止カム５３と回転軸線４１−
４１との間の間隔４６より数倍大きい。

【００３４】端板３９は、その張出し腕３８の自由端及
び反対側端部に、装置担体３１への取付けねじ５１用の
スリツト状ネジ貫通口４０及び４２をそれぞれ持つてい
る。

【００３５】端板３９には電磁石１９が取付けられ、そ
の接極子６７の運動軸線４８−４８は取付け状態で垂直
に向いている。端板３９には阻止レバー２２が軸受４３
により揺動可能に支持され、この阻止レバー２２の一方
のレバー腕５６は、付加的な自由度を持つピボツト継手
２３により接極子６７に結合され、他方のレバー腕７５
には、カム板５５の阻止カム５３と共同作用する阻止カ
ム５２が形成されている。端板３９には更に係合レバー
７８が軸頚７９により揺動可能に支持され、阻止レバー
２２の揺動軸線８５及び係合レバー７８の揺動軸線８６
は、設定軸２６の回転軸線４１−４１に対してそれぞれ
平行に向いている。係合レバー７８の一方のレバー腕８
０はその自由端を球状に形成され、この球状自由端の部
分は、阻止レバー２２を釈放位置５８（図６）に固定す
る係合部５９として使用され、この釈放位置５８で阻止
カム５２と阻止カム５３とが係合を解除され、係合部５
９が阻止レバー２２のレバー腕７５にある対応する係合
部分６３に係合する（図６の係合位置）。阻止レバー２
２は、電磁石１９が励磁されない時、この阻止レバー２
２の戻し引張りばねにより釈放位置５８へ操作され、従
つて電磁石１９の不動作位置４９（図６）がこの釈放位
置５８に関連している。係合レバー７８のレバー腕８０
の球状レバー端部の別の部分は、阻止レバー２２を阻止
位置１２１（図１０）に固定する別の係合部１２２とし
て使用され、この阻止位置１２１で阻止レバー２２の阻
止カム５２がカム板５５の阻止カム５３の運動軌道にあ
り、この別の係合部１２２が阻止レバー２２のレバー腕
７５にある対応する別の係合部分１２６に係合可能であ
る（図１０の係合位置１３３）。この別の係合部分１２
６は、平面状部分１３７とそれに続く凹所状部分１４４
とから成つている。

【００３６】係合部５９及び１２２は、コイル引張りば
ね８１の形の係合ばねによりそれぞれの係合位置９４及
び１３３に保持され、このばねの一方の端部は係合レバ
ー７８の第２のレバー腕８２に係留され、他の端部は端
板３９の保持体５７に係留されている。

【００３７】電磁石１９の励磁により阻止レバー２２は
阻止位置１２１へ操作され、従つてこの阻止位置１２１
は電磁石１９の接極子６７の繰出された行程終端位置に
対応する。

【００３８】係合部５９は、端板３９に対して阻止レバ
ー２２を釈放位置５８にほぼ固定して、がたつき騒音を
生じさせないようにする役割を持つている。阻止レバー
２２を阻止位置１２１へ操作する際コイル引張りばね８
１の作用に抗して係合レバー７８を押上げるには電磁石
１９の操作力が弱すぎるので、設定軸２６と係合部５９
との間にカム制御装置７０の形の強制制御装置が設けら
れて、係合部５９と阻止レバー２２との間に自由通路を
形成し、それにより阻止装置１８を図６に示す釈放位置
５０から図８に示す阻止位置６０へもたらすことができ
る。カム制御装置７０は、大体において、複数のカム部
分を持つカム板５５にある制御カム８８と、係合レバー
７８に回転可能に支持されてこの制御カム８８に沿つて
転動するローラの形の対向制御カム８９とから成つてい
る。

【００３９】特に図１１を参照して、制御カム８８は設
定軸２６の回転軸線４１−４１に対して同心的な面によ
り形成されるカム部分９１を持ち、対向制御カム８９に
当るこの面により係合レバー７８が、コイル引張りばね
８１の作用を受けて、係合部５９と係合部分６３との係
合に関して係合位置９４（図６）に固定されるか、又は
係合部１２２と係合部分１２６との係合に関して係合位
置１３３（図１０）に固定される。

【００４０】制御カム８８は、回転軸線４１−４１に関
して反時計方向にカム部分９１に続くカム部分９７を持
ち、このカム部分９７はカム部分９１に対して上昇する
曲面を持ち、係合位置９４（図６）又は１３３（図１
０）と浮動位置７１（図８）との間で係合レバー７８を
操作するのに使用され、浮動位置７１において係合部５
９及び１２２は、阻止レバー２２が釈放位置５８にある
か又は阻止位置１２１にあるかに関係なく、関連する係
合部分に対して係合を解除されている。

【００４１】制御カム８８は、回転軸線４１−４１に関
して反時計方向にカム部分９７に続く浮動位置７１の保
持用カム部分１０１を持ち、即ちこのカム部分１０１は
大体において回転軸線４１−４１に対して同心的なカム
面により形成されている。

【００４２】更に制御カム８８は、係合レバー７８を浮
動位置７１と係合部５９又は１２２の係合位置１４又は
１３３との間に操作するため、回転軸線４１−４１に関
して反時計方向にカム部分１０１に続くカム部分１０４
を持つている。このカム部分１０４を形成するカム面
は、カム部分１０１の近くにあるこの面の点Ｃ１が、カ
ム部分１０１より大きく離れ従つて回転軸線４１−４１
に対して小さい間隔Ｒ２で位置する点Ｃ２よりも、回転
軸線４１−４１に対して大きい間隔Ｒ１を持つように、
回転軸線４１−４１に対して平行な面１７９−１７９内
に延びている。係合位置９４又は１３３が確実に得られ
るようにするため、間隔Ｒ２はカム部分９１の半径より
小さい。カム部分１０４のこの面１７９−１７９によ
り、阻止カム５３及びカム部分１０４が設定軸２６の回
転紬線４１−４１に対して直角な面内にあり、従つて制
御カム８８及び阻止カム５３が一体の比較的薄いカム板
５５に形成される。

【００４３】図１１は、阻止レバー２２の阻止位置１２
１のため係合部１２２と共同作用する阻止レバー２２の
レバー腕７５の係合部分１２６の特別な構成も示してい
る。即ち係合部分１２６は、面１４０−１４０内にある
面によつて形成される部分１３７を持つている。更に係
合部分１２６は、阻止レバー２２の揺動軸線８５に関し
て時計方向に部分１３７に続く凹所状受入れ部１４４を
持ち、この受入れ部１４４の幾何学的形状が係合部１２
２の丸められた形状に合わされ、揺動軸線８５に対して
平行な面１４０−１４０に対してほぼ揺動軸線８５の方
へ凹んでいる。

【００４４】阻止装置１８の作用を図１３の表について
説明する。まず走行速度が８ｋｍ／ｈの限界値以下にあ
ると、阻止装置１８は図４，６，７及び１２に示す釈放
位置５０にある。この状態において手動選択レバー１４
のすべての位置で釈放位置５８にある阻止レバー２２の
阻止カム５２は、設定軸２６の回転軸線４１−４１に対
して大きい間隔６２をとり、設定軸２６の阻止カム５３
は阻止レバー２２に対して常に自由である。

【００４５】この阻止されない状態で手動選択レバー１
４の瞬時位置７２が、前進走行用の位置１−２−３−４
／Ｄを含む回転角範囲９２にあると、係合レバー７８の
対向制御カム８９がカム部分９１に係合するので、阻止
レバー２２の釈放位置５８に関連する係合部５９が阻止
レバー２２の対応する係合部分６３に係合する（係合位
置９４）。

【００４６】阻止装置１８の阻止されない状態で手動選
択レバー１４の瞬時位置７２が、Ｄ位置（回転軸線４１
−４１に対する回転角位置１１５）とＮ位置（回転角位
置１１３）との間の回転角範囲９８にあると、係合レバ
ー７８の対向制御カム８９がカム部分９７に係合するの
で、係合レバー７８は係合位置９４と浮動位置７１との
間にある中間位置（図７）へ操作される。

【００４７】阻止装置１８の阻止されない状態で手動選
択レバー１４の瞬時位置７２が、Ｒ位置に対応する回転
角位置１１６の方へ向く回転方向において回転角範囲９
８に続きかつＮ位置に対応する回転角位置１１３を含む
回転角範囲１６９にあると、対向制御カム８９がカム部
分１０１に係合するので、係合レバー７８が浮動位置７
１へ操作され、この浮動位置で係合部５９及び１２２と
設定軸２６の回転軸線４１−４１との間隔６４が大きく
なるので、阻止レバー２２はすべての位置で係合部に対
して自由である。

【００４８】手動選択レバー１４の瞬時位置が、回転角
範囲１６９に続きかつＲ位置に対応する回転角位置１１
６及び駐車ブレーキを入れるＰ位置に対応する回転角位
置１１４を含む設定軸２６の回転角範囲にあると、対向
制御カム８９がカム部分１０４に係合するので、係合レ
バー７８は係合位置９４又はこの係合位置９４と浮動位
置７１との間の中間位置にある。

【００４９】まず走行速度が８ｋｍ／ｈの限界値を超過
し、その後手動選択レバー１４がＤ位置に対応する回転
角位置１１５から出る時にのみ、阻止レバー２２が電磁
石１９により図８及び１０に示す阻止位置１２１へ操作
され、この位置で阻止カム５２が釈放位置５８における
よりも設定軸２６の回転軸線４１−４１に対して小さい
間隔をとる。

【００５０】手動選択レバー１４がこの回転角位置１１
５から出る際回転角範囲９２において隣接する前進速段
位置の方向へ操作される場合、この前進速段位置へ達す
ると、電磁石１９の励磁が断たれ、それにより阻止が再
び解除される。

【００５１】手動選択レバー１４が回転角位置１１５
（Ｄ位置）から出る際Ｎ位置に対応する回転角位置１１
３の方向へ操作される場合、電磁石１９の励磁が維持さ
れるので、回転角位置１１３へ達する際図８による阻止
状態６０が生じ、この場合Ｒ位置に対応するする回転角
位置１１６の方向への手動選択レバー１４の許されない
引続く操作が、阻止カム５３及び５３によつて機械的に
阻止される。

【００５２】手動選択レバー１４が回転角位置１１５か
ら図４の阻止状態まで操作されると、制御カム８８は回
転角範囲９８の通過後に回転角範囲１６９へ達し、それ
により係合レバー７８が、その対向制御カム８９を介し
てまずカム部分９７により、阻止位置１２１に属する係
合部１２２と係合部分１２６（図１０）との係合に関す
る係合位置１３３から浮動位置７１へ操作され、最後に
カム部分１０１により浮動位置７１に固定される（図
８）。

【００５３】図９及び１１に阻止装置１８の更に次の作
用が示されている。限界値以上の走行速度において、手
動選択レバー１４をＲ位置の方向へ操作しようと試みる
と、この試みられるシフトが阻止されるので、運転者は
手動選択レバー１４をＤ位置の方向へ動かさねばならな
い。Ｎ位置の方向へシフトする際、阻止レバー２２は係
合レバー７８に対して自由になつており、走行速度に応
じて電磁石１９を励磁されているままにするか、又は励
磁を断つことができる。Ｄ位置の方向への手動選択レバ
ー１４の戻し運動の際、対向制御カム８９はカム部分９
７上を移動する。しかし電磁石１９の励磁の遮断を行う
ために利用可能な制御装置２４の信号は存在しないの
で、Ｄ位置に達した後にのみ、電磁石１９の励磁が断た
れる。こうして阻止レバー２２が釈放位置５８へ戻るこ
とができる前に、係合レバー７８の係合部１２２が阻止
レバー２２の係合部分１２６の平面状部分１３７へ当
る。電磁石１９の戻しばねの戻し力が、係合レバー７８
の力に抗して阻止レバー２２を引戻すには小さすぎる
と、阻止レバー２２はその瞬時位置に保持される。この
場合阻止レバー２２を固定位置（第２の阻止位置）１２
１★へもたらすため、平面状部分１３７が阻止レバー２
２の係合部分１２６に設けられている。係合部１２２に
接触するために使用されるこの平面状部分１３７の面
は、揺動軸線８５に対して平行に延びる直線とこれに対
して直角にかつ阻止レバー２２と係合レバー７８との接
触点の軌道の接線に対して傾斜して阻止レバー２２の釈
放回転方向１４２とは逆に延びる直線とにより規定され
る面１４０−１４０内にある。半径に対して傾斜するこ
の面１４０−１４０により、阻止レバー２２の揺動軸線
８５の周りにモーメントＭ１＝Ｆ１×Ｌ１がこの阻止レ
バー２２に生ずる。ここでＦ１は、コイル引張りばね８
１の力により平面状部分１３７に生ずる係合レバー７８
の力であり、Ｌ１は力Ｆ１の作用線と揺動軸線８５との
間隔である。このモーメントＭ１の同じ回転方向１４２
において、阻止レバー２２にモーメントＭ２＝Ｆ２×Ｌ
２が生ずる。ここでＦ２は電磁石１９の戻しばねのばね
力であり、Ｌ２は力Ｆ２の作用線と揺動軸線８５との間
隔である。阻止レバー２２と係合レバー７８との間に作
用する摩擦力Ｒのため、揺動軸線８５の周りのモーメン
トＭ３が阻止レバー２２に生じて、前記の両モーメント
Ｍ１及びＭ２に対して逆に作用する。こうして全体とし
て、阻止レバー２２に中立の平衡状態が表れる。この平
衡状態は、道路の凹凸上を通過する際の衝撃によつて乱
される。平面状部分１３７のために面１４０−１４０が
本発明によるように延びていることによつて、係合都１
２２が凹所状受入れ部１４４へ入り込むことができるよ
うに、阻止レバー２２が荷重を除かれる釈放位置５８の
方向に設定され、それにより、Ｄ位置からＮ位置への手
動選択レバー１４の引続く操作後阻止レバー２２が係合
レバー７８から釈放されるまで、阻止レバー２２がその
阻止位置１２１とは僅か相違する第２の阻止位置１２１
★に留まる。それから走行速度に応じて阻止レバー２２
は、電磁石１９により釈放位置５８又は通常の阻止位置
１２１へ操作される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による変速機のシフト装置の配置を示す
概略側面図である。

【図２】図１の装置において使用される阻止装置の制御
を説明するための概略図である。

【図３】図１の装置において使用される装置担体の断面
図である。

【図４】図１の装置において使用される装置担体を図３
のＩＣ方向に見た図である。

【図５】図１の装置において使用される装置担体の電気
開閉装置の一部の断面図である。

【図６】図１の装置において使用される装置担体の阻止
装置を阻止されない状態で示し、しかも手動選択レバー
がその操作の際Ｄ位置からＮ位置の方向へ出る場合を示
す。

【図７】図１の装置において使用される装置担体の阻止
装置を阻止されない状態で示し、しかも手動選択レバー
がその操作の際Ｄ位置からＮ位置へちようど達した場合
を示す。

【図８】図１の装置において使用される装置担体の阻止
装置を阻止されている状態を示し、しかも手動選択レバ
ーがその操作の際Ｎ位置から許されないＲ位置の方向へ
出ようとする場合を示す。

【図９】図１の装置において使用される装置担体の阻止
装置を阻止されている状態で示し、しかも手動選択レバ
ーがその操作の際Ｎ位置からＤ位置へ達して阻止レバー
が不安定な位置にある場合を示す。

【図１０】図１の装置において使用される装置担体の阻
止装置を阻止されている状態で示し、しかも手動選択レ
バーがその操作の際図９の位置従つてＤ位置へ最終的に
達する前に再びＮ位置の方向へ操作される場合を示す。

【図１１】図９の一部の拡大図である。

【図１２】図２の一部の拡大図である。

【図１３】手動選択レバーの個々の位置において図１の
阻止装置の走行速度に関係する状態を示す表である。

【符号の説明】

１１ 変速機 １２ シフト装置 １４ 手動選択レバー １８ 阻止装置 １９ 電磁石 ２１ 開閉器 ２２ 阻止レバー ２６ 設定軸 ２９ 設定棒 ３１ 装置担体 ３５，３７ 開閉接点 ５３ 阻止部分（阻止カム） ６１ 開閉腕

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭64−33433（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−189774（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60K 20/00 - 20/08 F16H 59/00 - 59/12

Claims (40)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席の範囲に設けられてシフト装置
   （１２）に伝動結合されかつ変速機（１１）のトルク伝
   達を中断するＮ位置から前進走行用シフトプログラムを
   実施するＤ位置又は後退速段を入れるＲ位置へ操作可能
   な手動選択レバー（１４）と、後退速段へのシフトを阻
   止するため電磁石（１９）により操作可能な機械的阻止
   装置（１８）と、手動選択レバー（１４）の位置に関係
   して操作されて電磁石（１９）を制御する少なくとも１
   つの開閉器（２１）とを有し、車両に固定した部分に揺
   動可能に支持される阻止レバー（２２）を介して電磁石
   （１９）が阻止装置（１８）に作用するものにおいて、設定リンク機構（２９）を介してシフト装置（１２）に
   伝動結合される設定軸（２６）に、手動選択レバー（１
   ４）が相対回転しないように結合され、 設定軸（２６）上に阻止カム（５３）が設けられ、設定
   軸（２６）の回転を制限するため、阻止レバー（２２）
   の阻止カム（５２）が設定軸（２６）の阻止カム（５
   ３）と係合可能であり、 開閉器（２１）の対応する開閉接点（３５，３７）を手
   動選択レバー（１４）の位置に関係して操作するため、
   開閉腕（６１）が設定軸（２６）に相対回転しないよう
   に結合され、 手動選択レバー（１４）と阻止カム（５３）と開閉腕
   （６１）とを持つ設定軸（２６）及び阻止レバー（２
   ２）が、運転席の範囲に設けられている装置担体（３
   １）内に支持され 、電磁石（１９）及び開閉腕（６１）と共同作用する開閉
   器（２１）の開閉接点（３５，３７）も、装置担体（３
   １）内に設けられている ことを特徴とする、自動車にお
   ける自動変速機用シフト装置。
2. 【請求項２】 装置担体（３１）が、設定軸（２６）の
   回転軸線（４１−４１）に関して揺動可能に設けられる
   端板（３９）を持ち、電磁石（１９）及び阻止レバー
   （２２）の軸受（４３）が、装置担体（３１）に対して
   固定可能な端板（３９）に設けられていることを特徴と
   する、請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 設定軸（２６）の阻止カム（５３）より
   も設定軸（２６）の回転軸線（４１−４１）に対して大
   きく離れている装置担体（３１）の支持体（４４）上に
   端板（３９）が支持可能であることを特徴とする、請求
   項２に記載の装置。
4. 【請求項４】 支持体（４４）が装置担体（３１）に対
   して調節可能に取付けられていることを特徴とする、請
   求項３に記載の装置。
5. 【請求項５】 支持体（４４）がねじ（４７）により装
   置担体（３１）に支持されていることを特徴とする、請
   求項４に記載の装置。
6. 【請求項６】 電磁石（１９）がその接極子（６７）の
   運動軸線（４８−４８）を垂直にして設けられているこ
   とを特徴とする、請求項１ないし５の１つに記載の装
   置。
7. 【請求項７】 電磁石（１９）の励磁されない不動作位
   置に阻止装置（１８）の釈放位置が関連していることを
   特徴とする、請求項１ないし６の１つに記載の装置。
8. 【請求項８】 設定軸（２６）が、阻止カム（５３）を
   持つカム板（５５）に相対回転しないように結合されて
   いることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
9. 【請求項９】 設定軸（２６）の阻止カム（５３）がＮ
   位置に対応する回転角位置（１１３）に関連しているこ
   とを特徴とする、請求項１ないし８の１つに記載の装
   置。
10. 【請求項１０】 設定軸（２６）の瞬時回転角位置（７
    ２）が、Ｄ位置に対応する設定軸（２６）の回転角位置
    （１１５）に続いて特にＲ位置に対応する回転角位置
    （１１６）を含む回転角範囲（１１７）にある時、開閉
    器（２１）が電磁石（１９）の阻止位置（１１８）用の
    制御信号を発生する位置へもたらされることを特徴とす
    る、請求項１ないし９の１つに記載の装置。
11. 【請求項１１】 阻止レバー（２２）の釈放位置（５
    ８）が、弾性手段（８１）の作用に抗して押上げ可能な
    係合部（５９）により保持され、この係合部（５９）が
    阻止レバー（２２）−接極子（６７）の運動連鎖のリン
    クの１つにある対応する係合部分（６３）に係合可能で
    あることを特徴とする、請求項１ないし１０の１つに記
    載の装置。
12. 【請求項１２】 設定軸（２６）と阻止レバー（２２）
    の釈放位置（５８）のために使用される係合部（５９）
    との間にカム制御装置（７０）が設けられ、それによ
    り、Ｎ位置に対応する回転角位置（１１３）を含みかつ
    Ｒ位置に対応する回転角位置（１１６）まで延びる回転
    角範囲（１６９）に設定軸（２６）の瞬時回転角位置
    （７２）がある時、対応する係合部分（６３）に対する
    係合部（５９）の係合が解除される浮動位置（７１）へ
    この係合部（５９）がもたらされることを特徴とする、
    請求項１ないし１１の１つに記載の装置。
13. 【請求項１３】 阻止レバー（２２）の釈放位置（５
    ８）のために使用される係合部（５９）用のカム制御装
    置（７０）が、設定棒（２６）の前進走行用回転角範囲
    （９２）に関連する第１のカム部分（９１）を持ち、こ
    の第１のカム部分（９１）により係合部（５９）が係合
    位置（９４）に固定され、阻止レバー（２２）が釈放位
    置（５８）をとると、係合部（５９）が係合部分（６
    ３）に係合可能であることを特徴とする、請求項１ない
    し１２の１つに記載の装置。
14. 【請求項１４】 阻止レバー（２２）の釈放位置（５
    ８）のために使用される係合部（５９）用のカム制御装
    置（７０）が、Ｄ位置に対応する回転角位置（１１５）
    とＮ位置に対応する回転角位置（１１３）との間にある
    設定軸（２６）の回転角範囲（９８）に関連する第２の
    カム部分（９７）を持ち、第２のカム部分（９７）によ
    り係合部（５９）が係合位置（９４）と浮動位置（７
    １）との間で操作可能であることを特徴とする、請求項
    １ないし１３の１つに記載の装置。
15. 【請求項１５】 阻止レバー（２２）の釈放位置（５
    ８）のために使用される係合部（５９）用のカム制御装
    置（７０）が、Ｎ位置に対応する回転角位置（１１３）
    を含みかつＲ位置に対応する回転角位置（１１６）まで
    延びる回転角範囲（１６９）に関連する第３のカム部分
    （１０１）を持ち、係合部（５９）がこの第３のカム部
    分（１０１）により浮動位置（７１）に固定可能である
    ことを特徴とする、請求項１ないし１４の１つに記載の
    装置。
16. 【請求項１６】 阻止レバー（２２）の釈放位置（５
    ８）のために使用される係合部（５９）用のカム制御装
    置（７０）が、手動選択レバー（１４）の後退速段に対
    応する回転角位置（１１６）とＰ位置に対応する回転角
    位置（１１４）とを含む回転角範囲（１０５）に関連す
    る第４のカム部分（１０４）を持ち、係合部（５９）が
    この第４のカム部分（１０４）により浮動位置（７１）
    と係合位置（９４）との間で操作可能であることを特徴
    とする、請求項１ないし１５の１つに記載の装置。
17. 【請求項１７】 設定軸（２６）の阻止カム（５３）
    と、阻止レバー（２２）の釈放位置（５９）のために使
    用される係合部（５９）のカム制御装置（７０）の第４
    のカム部分（１０４）とが、設定軸（２６）の回転軸線
    （４１−４１）に対して直角な装置担体（３１）の共通
    な面内にあり、第４のカム部分（１０４）が、設定軸
    （２６）の回転軸線（４１−４１）に対して平行な面
    （１７９−１７９）内にある面により形成され、隣接す
    る第３のカム部分（１０１）の近くにあるこの面の点
    （Ｃ１）が、第３のカム部分（１０１）に対してもつと
    大きく離れた所にある点（Ｃ２）よりも、回転軸線（４
    １−４１）に対して大きい間隔（Ｒ１）を持つているこ
    とを特徴とする、請求項１ないし１６の１つに記載の装
    置。
18. 【請求項１８】 設定軸（２６）の阻止カム（５３）
    と、阻止レバー（２２）の釈放位置（５８）のために使
    用される係合部（５９）用のカム制御装置（７０）のカ
    ム部分（９１，９７，１０１及び１０４）とが一体であ
    ることを特徴とする、請求項１ないし１７の１つに記載
    の装置。
19. 【請求項１９】 阻止レバー（２２）の釈放位置（５
    ８）のために使用される係合部（５９）に対応する係合
    部分（６３）が、阻止カム（５２）を持つ阻止レバー
    （２２）のレバー腕（７５）にあることを特徴とする、
    請求項１ないし１８の１つに記載の装置。
20. 【請求項２０】 阻止レバー（２２）の釈放位置（５
    ８）のために使用される係合部（５９）が、端板（３
    ９）に揺動可能に設けられる係合レバー（７８）のレバ
    ー腕（８０）に設けられていることを特徴とする、請求
    項１ないし１８の１つに記載の装置。
21. 【請求項２１】 コイル引張りばね（８１）の一端が、
    阻止レバー（２２）の釈放位置（５８）のために使用さ
    れる係合部（５９）を持つ係合レバー（７８）の第２の
    レバー腕（８２）に係留され、その他端が端板（３９）
    に係留されていることを特徴とする、請求項２０に記載
    の装置。
22. 【請求項２２】 阻止レバー（２２）の揺動軸線（８
    ５）と、阻止レバー（２２）の釈放位置（５８）のため
    に使用される係合部（５９）を持つ係合レバー（７８）
    の揺動軸線（８６）とが、設定軸（２６）の回転軸線
    （４１−４１）に対して平行に向いていることを特徴と
    する、請求項１ないし２１の１つに記載の装置。
23. 【請求項２３】 阻止レバー（２２）の釈放位置（５
    ８）のために使用される係合部（５９）用のカム制御装
    置（７０）に属する設定軸（２６）の制御カム（８８）
    が、係合部（５９）の対応する対向制御カム（８９）に
    直接係合可能であることを特徴とする、請求項２２に記
    載の装置。
24. 【請求項２４】 阻止レバー（２２）の阻止位置（１２
    １）が、弾性手段（８１）の作用に抗して押上げ可能な
    別の係合部（１２２）により保持され、この別の係合部
    （１２２）が阻止レバー（２２）−接極子（６７）の運
    動連鎖のリンクの１つの対応する別の係合部分（１２
    ６）に係合可能であることを特徴とする、請求項１ない
    し２３の１つに記載の装置。
25. 【請求項２５】 設定軸（２６）と阻止位置（１２１）
    のために使用される別の係合部（１２２）との間にカム
    制御装置（７０）が設けられ、それにより、設定軸（２
    ６）の瞬時回転角位置（７２）がＮ位置に対応する回転
    角位置（１１３）に達すると、対応する別の係合部分
    （１２６）との係合を解除される浮動位置（７１）へ別
    の係合部（１２２）がもたらされることを特徴とする、
    請求項２４に記載の装置。
26. 【請求項２６】 阻止位置（１２１）のために使用され
    る別の係合部（１２２）用のカム制御装置（７０）が、
    Ｎ位置に対応する回転角位置（１１３）とＤ位置に対応
    する回転角位置（１１５）との間にある回転角範囲（９
    ８）に関連するカム部分（９７）を持ち、阻止レバー
    （２２）が阻止位置（１２１）にある場合阻止位置のた
    めに使用される別の係合部（１２２）が対応する別の係
    合部分（１２６）に係合する係合位置（１３３）と浮動
    位置（７１）との間で、カム部分（９７）により別の係
    合部（１２２）が操作可能であることを特徴とする、請
    求項２５に記載の装置。
27. 【請求項２７】 阻止レバー（２２）の阻止位置（１２
    １）のために使用される別の係合部（１２２）用のカム
    制御装置（７０）が、Ｎ位置に対応する回転角位置（１
    １３）を持ちかつＲ位置に対応する回転角位置（１１
    ６）まで延びる回転角範囲（１６９）に関連するカム部
    分（１０１）を持ち、別の係合部（１２２）がカム部分
    （１０１）により浮動位置（７１）に固定可能であるこ
    とを特徴とする、請求項２５又は２６に記載の装置。
28. 【請求項２８】 阻止位置（１２１）のために使用され
    る別の係合部（１２２）用のカム制御装置（７０）が、
    浮動位置（７１）と係合位置（１３３）との間で別の係
    合部（１２２）を操作するカム部分（９７）に、Ｎ位置
    に対応する設定軸（２６）の回転角位置（１１３）から
    Ｒ位置に対応する回転角位置（１１６）へ向く回転方向
    へ続いており、係合位置（１３３）に関連するカム部分
    （９１）により別の係合部（１２２）が係合位置（１３
    ３）に固定可能であることを特徴とする、請求項２５な
    いし２７の１つに記載の装置。
29. 【請求項２９】 阻止位置（１２１）のために使用され
    る別の係合部（１２２）用のカム制御装置（７０）が、
    手動選択レバー（１４）のＲ位置に対応する回転角位置
    （１１６）とＰ位置に対応する回転角位置（１１４）と
    を含む設定軸（２６）の回転角範囲（１０５）に関連す
    るカム部分（１０４）を持ち、別の係合部（１２２）が
    カム部分（１０４）により浮動位置（７１）と係合位置
    （１３３）との間で操作可能であることを特徴とする、
    請求項２５ないし２８の１つに記載の装置。
30. 【請求項３０】 別の係合部（１２２）との係合から阻
    止レバー（２２）に生ずる回転モーメント（Ｍ１）の作
    用方向（１４２）が阻止レバー（２２）の阻止位置（１
    ２１）から釈放位葺（５８）へ向く回転方向と一致する
    ような面（１４０−１４０）を阻止レバー（２２）の揺
    動軸線（８５）に対して持つ部分（１３７）を、阻止位
    置（１２１）のために使用される別の係合部（１２２）
    に対応する別の係合部分（１２６）が持つていることを
    特徴とする、請求項２５ないし２９の１つに記載の装
    置。
31. 【請求項３１】 阻止位置（１２１）のために使用され
    る別の係合部（１２２）に対応する別の係合部分（１２
    ６）が、釈放方向に作用する回転モーメント（Ｍ１）用
    の部分（１３７）に続く別の係合部（１２２）の係合位
    置（１３３）用受入れ部（１４４）を持ち、阻止レバー
    （２２）の揺動軸線（８５）に対して釈放位置（５８）
    から阻止位置（１２１）へ向く回転方向に、受入れ部
    （１４４）がこの係合部分（１３７）に対してずれてい
    ることを特徴とする、請求項２５ないし３０の１つに記
    載の装置。
32. 【請求項３２】 設定軸（２６）の阻止カム（５３）
    と、浮動位置（７１）と係合位置（１３３）との間で阻
    止位置（１２１）のために使用される別の係合部（１２
    ２）を操作するカム部分（１０４）とが、設定軸（２
    ６）の回転軸線（４１−４１）に対して直角な１つの面
    内にあり、設定軸（２６）の回転軸線（４１−４１）に
    対して平行な面（１７９−１７９）内にある面によりこ
    のカム部分（１０４）が形成され、係合部（１２２）を
    浮動位置（７１）に固定する隣接カム部分（１０１）に
    近いこの面の点（Ｃ１）が、別の係合部（１２２）を浮
    動位置（７１）に固定するカム部分（１０１）に対して
    もつと大きく離れている点（Ｃ２）よりも、回転軸線
    （４１−４１）に対して大きい間隔（Ｒ１）を持つてい
    ることを特徴とする、請求項２５ないし３１の１つに記
    載の装置。
33. 【請求項３３】 設定軸（２６）の阻止カム（５３）
    と、阻止レバー（２２）の阻止位置（１２１）のために
    使用される別の係合部（１２２）用のカム制御装置（７
    ０）のカム部分（９１，９７，１０１及び１０４）と
    が、一体であることを特徴とする、請求項２５ないし３
    ２の１つに記載の装置。
34. 【請求項３４】 阻止位置（１２１）のために使用され
    る別の係合部（１２２）に対応する別の係合部分（１２
    ６）が、阻止カム（５２）を持つ阻止レバー（２２）の
    レバー腕（７５）に設けられていることを特徴とする、
    請求項２５ないし３３の１つに記載の装置。
35. 【請求項３５】 阻止位置（１２１）のために使用され
    る別の係合部（１２２）が、端板（３９）に揺動可能に
    設けられる係合レバー（７８）のレバー腕（８０）に設
    けられていることを特徴とする、請求項２５ないし３４
    の１つに記載の装置。
36. 【請求項３６】 コイル引張りばね（８１）の一端が、
    阻止位置（１２１）のために使用される別の係合部（１
    ２２）を持つ係合レバー（７８）の第２のレバー腕（８
    ２）に係留されていることを特徴とする、請求項２５な
    いし３５の１つに記載の装置。
37. 【請求項３７】 阻止位置（１２１）のために使用され
    る別の係合部（１２２）を持つ係合レバー（７８）の揺
    動軸線（８６）が、設定軸（２６）の回転軸線（４１−
    ４１）に対して平行に向いていることを特徴とする、請
    求項２５ないし３６の１つに記載の装置。
38. 【請求項３８】 阻止位置（１２１）のために使用され
    る別の係合部（１２２）用のカム制御装置（７０）の制
    御カム（８８）が、別の係合部（１２２）の対応する対
    向制御カム（８９）に直接係合可能であることを特徴と
    する、請求項２５ないし３７の１つに記載の装置。
39. 【請求項３９】 阻止レバー（２２）の釈放位置（５
    ８）のために使用される係合部（５９）及び阻止レバー
    （２２）の阻止位置（１２１）のために使用される別の
    係合部（１２２）のカム制御装置（７０）に対して、共
    通な制御カム（８８）が設定軸（２６）に設けられてい
    ることを特徴とする、請求項１２ないし３８の１つに記
    載の装置。
40. 【請求項４０】 阻止レバー（２２）の釈放位置（５
    ８）のために使用される係合部（５９）及び阻止レバー
    （２２）の阻止位置（１２１）のために使用される別の
    係合部（１２２）のカム制御装置（７０）に対して、両
    方の係合部（５９及び１２２）を持つ共通な係合レバー
    （７８）が設けられていることを特徴とする、請求項１
    ２ないし３９の１つに記載の装置。