JP2853073B2 - 鋼構造物用パネルの自動溶接装置 - Google Patents
鋼構造物用パネルの自動溶接装置Info
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Description
自動溶接装置、特に、橋梁等の鋼構造物用パネルの自動
加工および溶接ライン内に設置される、鋼構造物用パネ
ルの自動溶接装置に関するものである。
構成する箱桁用パネルを溶接するには、図3に示すよう
に、定盤1上にパネル用鋼板2を載置し、鋼板2の所定
位置にバーティカルスティフナ3およびホリゾンタルス
ティフナ4を仮付け後、人手によって本溶接することに
より行っていた。
5および下フランジ6の両端部にウェブ7、8がそれぞ
れ垂直に溶接され、全体として箱型に形成されたものか
らなるものである。図4に示した箱桁は、湾曲型の例で
ある。
た従来技術によれば、箱桁用パネルの溶接に長時間を要
すると共に、溶接品質にもバラツキが生じるといった問
題を有していた。
ネルの溶接が短時間に行え、しかも、溶接品質にもバラ
ツキが生じない鋼構造物用パネルの自動溶接装置を提供
することにある。
パネルの自動加工および溶接ライン内における、パネル
の本溶接工程に使用される自動溶接装置であって、前記
本溶接工程の前記パネル用搬送ローラを跨いで固定され
た架台と、前記架台に設けられた複数本のレールと、前
記レールの各々に沿って自在に移動し、予め組まれたプ
ログラムに従ってそれぞれ個別に作動する多関節溶接ロ
ボットとからなり、前記多関節溶接ロボットは隣接する
ロボットのアームとは互いに接触することがないように
予めプログラムが組まれており、前記レールは、前記搬
送ローラによる前記パネルの搬送方向と直交する方向に
間隔をあけて互いに平行に取り付けられていることに特
徴を有するものである。
桁用パネルの加工および溶接作業の自動化を図った設備
が構築され、注目を集めている。
化を図った設備について図面を参照しながら説明する。
図1は、箱桁用パネルの自動加工および溶接設備の概略
斜視図である。
ジ用鋼板2上に縦リブ9を自動的に仮付けする自動仮付
溶接工程、Bは、仮付けされた縦リブ9の本溶接を溶接
ロボット10によって自動的に行う溶接工程、Cは、縦リ
ブ9の溶接により生じた歪を歪取機11によって取る歪取
工程、そして、Dは、歪取りされた鋼板2の所定位置に
孔明機12によって自動的に孔を明ける孔明工程であり、
次の仕上工程において、孔明けされた鋼板2の所定位置
に横リブ13が溶接される。これらの工程を経て、箱桁パ
ネルのフランジが製造される。
よび溶接設備は、上述したフランジ製造ラインとは別
に、ウェブ製造ラインが併設されている。このウェブ製
造ラインにおいて、aは、箱桁パネルのウェブ用鋼板
2' に仮付けされたバーティカルスティフナ3およびホ
リゾンタルスティフナ4の本溶接を自動的に行う溶接工
程、bは、溶接歪を歪取機14によって取る歪取工程、そ
して、cは、歪取りされた鋼板2' の所定位置に孔明機
15によって自動的に孔を明ける孔明工程である。これら
の工程を経て、箱桁パネルのウェブが製造される。
装置は、上述した、ウェブ製造ラインに使用されるもの
である。この理由は、ウェブ製造ラインにおける溶接量
が多いが、短時間で溶接を終了させる必要があるためで
ある。
装置を図面を参照しながら説明する。図2は、この発明
の、鋼構造物用パネルの自動溶接装置を示す概略斜視図
である。図示されるように、この発明の自動溶接装置
は、本溶接工程のパネル用搬送ローラ16を跨いで固定さ
れた架台17と、架台17に設けられた複数本のレール(図
示せず)と、各レールに沿って自在に移動する複数台の
多関節溶接ロボット18とからなっている。レールは、搬
送ローラ16によるパネルの搬送方向と直交する方向に間
隔をあけて互いに平行に取り付けられている。
ログラムに従ってそれぞれ個別に作動して、自分に与え
られた溶接箇所を正確に溶接する。例えば、図2に示す
例では、全部で7台の多関節溶接ロボット18が設置され
ているが、これらの溶接ロボットによって図3に示すよ
うに、ウェブ用箱桁パネル用鋼板1に5本のバーティカ
ルスティフナ3を溶接する場合には、1台の溶接ロボッ
トによって1本のバーティカルスティフナ3の溶接を受
け持たせ、全部で5台の溶接ロボットを稼働させ、残り
の2台の溶接ロボットは休止させておく。なお、隣接す
る溶接ロボットのアームとは、互いに接触することがな
いように予めプログラムが組まれている。複数台の多関
節溶接ロボット18を本溶接工程に設置したのは、他の工
程に比べて溶接工程が一番時間を要するので、優れた溶
接能率を必要とするからである。溶接能率を向上させる
ことによって、種々の箱桁用パネルが搬入されても常に
一定のタクトタイムによって溶接が行える。なお、複数
台の多関節溶接ロボット18を使用することによって、故
障時において容易にバックアップできるといった効果も
ある。
ば、溶接工程に複数台の多関節溶接ロボットを使用する
ことによって、安定した溶接品質を得ることができるこ
とは勿論、溶接能率の向上を図ることができるので、ラ
イン全体の能率向上を図ることができる等、有用な効果
がもたらされる。
斜視図である。
を示す概略斜視図である。
図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 鋼構造物用パネルの自動加工および溶接
ライン内における、パネルの本溶接工程に使用される自
動溶接装置であって、前記本溶接工程の前記パネル用搬
送ローラを跨いで固定された架台と、前記架台に設けら
れた複数本のレールと、前記レールの各々に沿って自在
に移動し、予め組まれたプログラムに従ってそれぞれ個
別に作動する多関節溶接ロボットとからなり、前記多関
節溶接ロボットは隣接するロボットのアームとは互いに
接触することがないように予めプログラムが組まれてお
り、前記レールは、前記搬送ローラによる前記パネルの
搬送方向と直交する方向に間隔をあけて互いに平行に取
り付けられていることを特徴とする、鋼構造物用パネル
の自動溶接装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4245731A JP2853073B2 (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 鋼構造物用パネルの自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4245731A JP2853073B2 (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 鋼構造物用パネルの自動溶接装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0671432A JPH0671432A (ja) | 1994-03-15 |
JP2853073B2 true JP2853073B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=17137967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4245731A Expired - Lifetime JP2853073B2 (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 鋼構造物用パネルの自動溶接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2853073B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109940304B (zh) * | 2019-04-26 | 2021-11-02 | 宏源精工车轮股份有限公司 | 一种路桥桁架片加工工艺 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01165172U (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-17 |
-
1992
- 1992-08-20 JP JP4245731A patent/JP2853073B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0671432A (ja) | 1994-03-15 |
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