JP2852630B2 - トンネル床部掘削装置及びトンネル床部の形成方法 - Google Patents
トンネル床部掘削装置及びトンネル床部の形成方法Info
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- JP2852630B2 JP2852630B2 JP7173705A JP17370595A JP2852630B2 JP 2852630 B2 JP2852630 B2 JP 2852630B2 JP 7173705 A JP7173705 A JP 7173705A JP 17370595 A JP17370595 A JP 17370595A JP 2852630 B2 JP2852630 B2 JP 2852630B2
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- tunnel floor
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- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 17
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 11
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトンネル床部を形成
するトンネル床部掘削装置並びにトンネル床部の形成方
法に関するものである。
するトンネル床部掘削装置並びにトンネル床部の形成方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】トンネ
ル床部は強度の問題から中央部がわずかに下方に湾曲す
る形状に形成される。
ル床部は強度の問題から中央部がわずかに下方に湾曲す
る形状に形成される。
【０００３】従って、下方に湾曲している形状を油圧シ
ャベル（バケット），油圧ブレーカー（チゼル）等によ
り掘削形成することは好ましくない。即ち、これら油圧
シャベル等で下方湾曲形状の床部を掘削形成するには結
局、掘削状態を作業者が目視により確認して掘削作業を
行わざるを得ず、よって、所望の湾曲形状を正確に実現
することは難しいという欠点がある。
ャベル（バケット），油圧ブレーカー（チゼル）等によ
り掘削形成することは好ましくない。即ち、これら油圧
シャベル等で下方湾曲形状の床部を掘削形成するには結
局、掘削状態を作業者が目視により確認して掘削作業を
行わざるを得ず、よって、所望の湾曲形状を正確に実現
することは難しいという欠点がある。
【０００４】本発明は、所望の中央において下方に湾曲
する形状のトンネル床部を簡易且つ正確に形成し得るト
ンネル床部掘削装置並びにトンネル床部の形成方法を提
供するものである。
する形状のトンネル床部を簡易且つ正確に形成し得るト
ンネル床部掘削装置並びにトンネル床部の形成方法を提
供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。
明の要旨を説明する。
【０００６】下方に湾曲したトンネル床部１を掘削形成
するトンネル床部掘削装置であって、トンネル床部１に
してトンネル巾方向に延設される軌道４を設け、該軌道
４上を走行する回転式の掘削体２を装備した移動体３を
設け、該移動体３を下方湾曲形状のトンネル床部１を形
成せしめるようにトンネル巾方向に往復動及び降下動を
行わしめるように構成し、且つ、この移動体３をトンネ
ル長さ方向へ移動可能に構成したことを特徴とするトン
ネル床部掘削装置に係るものである。
するトンネル床部掘削装置であって、トンネル床部１に
してトンネル巾方向に延設される軌道４を設け、該軌道
４上を走行する回転式の掘削体２を装備した移動体３を
設け、該移動体３を下方湾曲形状のトンネル床部１を形
成せしめるようにトンネル巾方向に往復動及び降下動を
行わしめるように構成し、且つ、この移動体３をトンネ
ル長さ方向へ移動可能に構成したことを特徴とするトン
ネル床部掘削装置に係るものである。
【０００７】下方に湾曲したトンネル床部１を掘削形成
するトンネル床部掘削装置であって、トンネル床部１に
してトンネル巾方向に延設される軌道４を設け、該軌道
４上を走行する回転式の掘削体２を装備した移動体３を
設け、該移動体３を下方湾曲形状のトンネル床部１を形
成せしめるようにトンネル巾方向における右側から中央
に向かって徐々に降下移動せしめ中央から左側へ向かっ
て徐々に上昇移動せしめるように構成し、且つ、この移
動体３をトンネル長さ方向へ移動可能に構成したことを
特徴とするトンネル床部掘削装置に係るものである。
するトンネル床部掘削装置であって、トンネル床部１に
してトンネル巾方向に延設される軌道４を設け、該軌道
４上を走行する回転式の掘削体２を装備した移動体３を
設け、該移動体３を下方湾曲形状のトンネル床部１を形
成せしめるようにトンネル巾方向における右側から中央
に向かって徐々に降下移動せしめ中央から左側へ向かっ
て徐々に上昇移動せしめるように構成し、且つ、この移
動体３をトンネル長さ方向へ移動可能に構成したことを
特徴とするトンネル床部掘削装置に係るものである。
【０００８】請求項１，２いずれか１項に記載のトンネ
ル床部掘削装置において、軌道４を掘削形成しようとす
るトンネル床部１の下方湾曲形状に合致する形状に構成
したことを特徴とするトンネル床部掘削装置に係るもの
である。
ル床部掘削装置において、軌道４を掘削形成しようとす
るトンネル床部１の下方湾曲形状に合致する形状に構成
したことを特徴とするトンネル床部掘削装置に係るもの
である。
【０００９】請求項１，２，３いずれか１項に記載のト
ンネル床部掘削装置において、回転式の掘削体２の近傍
に該掘削体２により掘削された掘削土砂を搬送する搬送
部５を設けたことを特徴とするトンネル床部掘削装置に
係るものである。
ンネル床部掘削装置において、回転式の掘削体２の近傍
に該掘削体２により掘削された掘削土砂を搬送する搬送
部５を設けたことを特徴とするトンネル床部掘削装置に
係るものである。
【００１０】所望のトンネル床部１の下方湾曲形状に合
致する形状に形成された所定長の軌道４をトンネル巾方
向に接地状態で設け、この軌道４上を走行する移動体３
を設け、この移動体３に回転式の掘削体２を設け、この
掘削体２の近傍に該掘削体２により掘削された掘削土砂
を搬送する搬送部５を設け、以上の軌道４，移動体３，
掘削体２，搬送部５を自走車６の前方に設けて該軌道
４，移動体３，掘削体２，搬送部５を自走車６とともに
トンネル長さ方向に移動可能に構成したことを特徴とす
るトンネル床部掘削装置に係るものである。
致する形状に形成された所定長の軌道４をトンネル巾方
向に接地状態で設け、この軌道４上を走行する移動体３
を設け、この移動体３に回転式の掘削体２を設け、この
掘削体２の近傍に該掘削体２により掘削された掘削土砂
を搬送する搬送部５を設け、以上の軌道４，移動体３，
掘削体２，搬送部５を自走車６の前方に設けて該軌道
４，移動体３，掘削体２，搬送部５を自走車６とともに
トンネル長さ方向に移動可能に構成したことを特徴とす
るトンネル床部掘削装置に係るものである。
【００１１】請求項５記載のトンネル床部掘削装置にお
いて、移動体２に擺動体７を設け、この擺動体７に回動
軸８を設け、この回動軸８に回転式の掘削体２を設けた
ことを特徴とするトンネル床部掘削装置に係るものであ
る。
いて、移動体２に擺動体７を設け、この擺動体７に回動
軸８を設け、この回動軸８に回転式の掘削体２を設けた
ことを特徴とするトンネル床部掘削装置に係るものであ
る。
【００１２】請求項５記載のトンネル床部掘削装置にお
いて、移動体２に駆動軸９を設け、この駆動軸９に回転
式の掘削体２を設けたことを特徴とするトンネル床部掘
削装置に係るものである。
いて、移動体２に駆動軸９を設け、この駆動軸９に回転
式の掘削体２を設けたことを特徴とするトンネル床部掘
削装置に係るものである。
【００１３】下方に湾曲したトンネル床部１を掘削形成
するトンネル床部の形成方法であって、トンネル床部１
にしてトンネル巾方向に走行する回転式の掘削体２を装
備した移動体３を設け、該移動体３をトンネル巾方向に
往復動及び降下動せしめてトンネル床部１を掘削し、且
つ、該移動体３掘削を漸次トンネル長さ方向へ進行させ
ることで下方に湾曲したトンネル床部１を形成すること
を特徴とするトンネル床部の形成方法に係るものであ
る。
するトンネル床部の形成方法であって、トンネル床部１
にしてトンネル巾方向に走行する回転式の掘削体２を装
備した移動体３を設け、該移動体３をトンネル巾方向に
往復動及び降下動せしめてトンネル床部１を掘削し、且
つ、該移動体３掘削を漸次トンネル長さ方向へ進行させ
ることで下方に湾曲したトンネル床部１を形成すること
を特徴とするトンネル床部の形成方法に係るものであ
る。
【００１４】下方に湾曲したトンネル床部１を掘削形成
するトンネル床部の形成方法であって、トンネル床部１
にしてトンネル巾方向に走行する回転式の掘削体２を装
備した移動体３を設け、該移動体３をトンネル巾方向に
おける右側から中央に向かって徐々に降下移動せしめ中
央から左側へ向かって徐々に上昇移動せしめてトンネル
床部１を掘削し、且つ、該移動体３を漸次トンネル長さ
方向へ進行させることで下方に湾曲したトンネル床部１
を形成することを特徴とするトンネル床部の形成方法に
係るものである。
するトンネル床部の形成方法であって、トンネル床部１
にしてトンネル巾方向に走行する回転式の掘削体２を装
備した移動体３を設け、該移動体３をトンネル巾方向に
おける右側から中央に向かって徐々に降下移動せしめ中
央から左側へ向かって徐々に上昇移動せしめてトンネル
床部１を掘削し、且つ、該移動体３を漸次トンネル長さ
方向へ進行させることで下方に湾曲したトンネル床部１
を形成することを特徴とするトンネル床部の形成方法に
係るものである。
【００１５】
【発明の作用及び効果】移動体をトンネル巾方向に往復
動及び降下動せしめ、該移動体に設けた回転式の掘削体
によりトンネル床部を下方に湾曲した形状に掘削し、移
動体をトンネル長さ方向へ移動させ、これを繰り返し、
所定長にしてトンネル巾方向における中央部が下方に湾
曲したトンネル床部を形成する。
動及び降下動せしめ、該移動体に設けた回転式の掘削体
によりトンネル床部を下方に湾曲した形状に掘削し、移
動体をトンネル長さ方向へ移動させ、これを繰り返し、
所定長にしてトンネル巾方向における中央部が下方に湾
曲したトンネル床部を形成する。
【００１６】本発明は上述のように構成したから下方に
湾曲したトンネル床部を簡易にして精度良く掘削形成し
得ることになる。
湾曲したトンネル床部を簡易にして精度良く掘削形成し
得ることになる。
【００１７】
【実施例】図１，２は本発明の第一実施例、図３，４は
本発明の第二実施例であり、以下に説明する。
本発明の第二実施例であり、以下に説明する。
【００１８】第一実施例を説明する。
【００１９】自走車６の前側に基部を支点に擺動する擺
動アーム13を設け、この擺動アーム13にトンネル巾方向
に延設される取付枠10を枢着する。
動アーム13を設け、この擺動アーム13にトンネル巾方向
に延設される取付枠10を枢着する。
【００２０】この取付枠10には移動体３が移動する下方
に湾曲した軌道４が架設され、また、この軌道４の前側
には掘削土砂を搬送部５に導入する刃部11が設けられて
いる。
に湾曲した軌道４が架設され、また、この軌道４の前側
には掘削土砂を搬送部５に導入する刃部11が設けられて
いる。
【００２１】取付枠10の前側上部には搬送部５としての
チェーンコンベア５ａ（符号５ｂは土砂受け板であ
る。）が設けられ、このチェーンコンベア５ａの終端位
置下方にはベルトコンベア５ｃが配設されている。
チェーンコンベア５ａ（符号５ｂは土砂受け板であ
る。）が設けられ、このチェーンコンベア５ａの終端位
置下方にはベルトコンベア５ｃが配設されている。
【００２２】また、軌道４上を適宜な手段により走行す
る移動体３は、移動台17上に駆動源12が設けられ、この
駆動源12の駆動軸９には擺動体７が遊嵌され、この擺動
体７の先端には回動軸８が軸受14により軸支され、この
回動軸８には回転ドラム構造の掘削体２が設けられてい
る。
る移動体３は、移動台17上に駆動源12が設けられ、この
駆動源12の駆動軸９には擺動体７が遊嵌され、この擺動
体７の先端には回動軸８が軸受14により軸支され、この
回動軸８には回転ドラム構造の掘削体２が設けられてい
る。
【００２３】符号15は駆動源12の駆動軸９の駆動を回動
軸８に伝達する伝達機構である。
軸８に伝達する伝達機構である。
【００２４】尚、擺動体７は適宜な擺動手段により擺動
可能に構成されている。
可能に構成されている。
【００２５】本実施例は上述ように構成したから、ま
ず、抗口始部の床部を所望の下方湾曲形状に適宜な手段
により掘削形成し、擺動アーム13を上昇擺動させた状態
で自走車６を前進させ、擺動アーム13を降下擺動させて
取付枠10に設けた軌道４（この場合該軌道４は本トンネ
ルの床部の下方湾曲形状に合致する下方湾曲形状に形成
されている。）を、上記で掘削形成した床部に載置す
る。
ず、抗口始部の床部を所望の下方湾曲形状に適宜な手段
により掘削形成し、擺動アーム13を上昇擺動させた状態
で自走車６を前進させ、擺動アーム13を降下擺動させて
取付枠10に設けた軌道４（この場合該軌道４は本トンネ
ルの床部の下方湾曲形状に合致する下方湾曲形状に形成
されている。）を、上記で掘削形成した床部に載置す
る。
【００２６】この状態で移動体３をトンネル巾方向に走
行させつつ掘削体２を回転させ、床部の掘削を行う。
行させつつ掘削体２を回転させ、床部の掘削を行う。
【００２７】移動体３は軌道４の湾曲形状通りに走行す
る為、該床部も下方湾曲形状に掘削される。
る為、該床部も下方湾曲形状に掘削される。
【００２８】尚、この移動体３の走行に際し、擺動体７
は前記適宜な擺動手段により強制的に擺動させても良い
し、また、該擺動手段を作動させず、掘削体２の自重に
より擺動させるようにしても良い。
は前記適宜な擺動手段により強制的に擺動させても良い
し、また、該擺動手段を作動させず、掘削体２の自重に
より擺動させるようにしても良い。
【００２９】この移動体３を、軌道４上を往復動せしめ
て所望の下方湾曲形状の床部を掘削形成する。
て所望の下方湾曲形状の床部を掘削形成する。
【００３０】移動体３は掘削体２がトンネル巾方向端部
の掘削を終了した時点で停止し、擺動体７が反対方向に
前記擺動手段により擺動するように制御される。
の掘削を終了した時点で停止し、擺動体７が反対方向に
前記擺動手段により擺動するように制御される。
【００３１】このようにして移動体３の数回の往復動に
より床部を所望の下方湾曲形状に掘削形成したら、自走
車６を切羽側へ前進させ、刃部11上の掘削土砂を土砂受
け板５ｂ上に導入する。該土砂受け板５ｂ上の掘削土砂
はチェーンコンベア５ａにより搬送され、続いて、土砂
受け板５ｂの端部からベルトコンベア５ｃに導入され、
該ベルトコンベア５ｃにより搬出される。
より床部を所望の下方湾曲形状に掘削形成したら、自走
車６を切羽側へ前進させ、刃部11上の掘削土砂を土砂受
け板５ｂ上に導入する。該土砂受け板５ｂ上の掘削土砂
はチェーンコンベア５ａにより搬送され、続いて、土砂
受け板５ｂの端部からベルトコンベア５ｃに導入され、
該ベルトコンベア５ｃにより搬出される。
【００３２】続いて、擺動体７を前記擺動手段により上
昇擺動させ、自走車６を前進させて上記を繰り返し、順
次切羽側へ所望の下方湾曲形状の床部の掘削形成を進行
させる。
昇擺動させ、自走車６を前進させて上記を繰り返し、順
次切羽側へ所望の下方湾曲形状の床部の掘削形成を進行
させる。
【００３３】第二実施例について説明する。
【００３４】第二実施例は擺動体７を採用せず駆動源12
の駆動軸９に直結で掘削体２を設けた構造のものであ
る。
の駆動軸９に直結で掘削体２を設けた構造のものであ
る。
【００３５】この場合の掘削体２は降下動可能に構成さ
れる。例えば駆動源12の支持体16に油圧シリンダー等を
設け、この油圧シリンダーを適宜制御して駆動源12の位
置を昇降可能に構成したりする。その余は第一実施例と
同様である。
れる。例えば駆動源12の支持体16に油圧シリンダー等を
設け、この油圧シリンダーを適宜制御して駆動源12の位
置を昇降可能に構成したりする。その余は第一実施例と
同様である。
【００３６】よって、本実施例は次の特徴を有すること
になる。
になる。
【００３７】 本実施例は油圧シャベル等によりトン
ネル長さ方向に掘削して下方湾曲形状の床部を形成する
のではなく、床部を、まず、トンネル巾方向において所
望の下方湾曲形状に形成し、続いて、この掘削を切羽側
へ順次進めていく構成であるから、所望の下方湾曲形状
の床部を所望通り精度良く形成し得ることになる。
ネル長さ方向に掘削して下方湾曲形状の床部を形成する
のではなく、床部を、まず、トンネル巾方向において所
望の下方湾曲形状に形成し、続いて、この掘削を切羽側
へ順次進めていく構成であるから、所望の下方湾曲形状
の床部を所望通り精度良く形成し得ることになる。
【００３８】 本実施例は掘削体２として回転ドラム
構造の掘削体２を採用している為、掘削土砂は細かな掘
削土砂になり、よって、それだけ後処理が簡易になる。
構造の掘削体２を採用している為、掘削土砂は細かな掘
削土砂になり、よって、それだけ後処理が簡易になる。
【００３９】 本実施例は移動体３を軌道４上でトン
ネル巾方向に移動させ且つ軌道４を自走車６により切羽
側へ順次移動させる構成の為、該移動体３の軌道４上の
移動及び切羽側への移動をコンピュータ等により制御す
れば、トンネル床部の掘削の自動化を簡易に実現し得る
ことになる。
ネル巾方向に移動させ且つ軌道４を自走車６により切羽
側へ順次移動させる構成の為、該移動体３の軌道４上の
移動及び切羽側への移動をコンピュータ等により制御す
れば、トンネル床部の掘削の自動化を簡易に実現し得る
ことになる。
【図１】第一実施例の平面図である。
【図２】同上の一部（搬送部５，取付枠10など）を省略
した断面図である。
した断面図である。
【図３】第二実施例の側面図である。
【図４】同上の一部（搬送部５，取付枠10など）を省略
した断面図である。
した断面図である。
１ トンネル床部 ２ 掘削体 ３ 移動体 ４ 軌道 ５ 搬送部 ６ 自走車 ７ 擺動体 ８ 回動軸
Claims (9)
- 【請求項１】 下方に湾曲したトンネル床部１を掘削形
成するトンネル床部掘削装置であって、トンネル床部１
にしてトンネル巾方向に延設される軌道４を設け、該軌
道４上を走行する回転式の掘削体２を装備した移動体３
を設け、該移動体３を下方湾曲形状のトンネル床部１を
形成せしめるようにトンネル巾方向に往復動及び降下動
を行わしめるように構成し、且つ、この移動体３をトン
ネル長さ方向へ移動可能に構成したことを特徴とするト
ンネル床部掘削装置。 - 【請求項２】 下方に湾曲したトンネル床部１を掘削形
成するトンネル床部掘削装置であって、トンネル床部１
にしてトンネル巾方向に延設される軌道４を設け、該軌
道４上を走行する回転式の掘削体２を装備した移動体３
を設け、該移動体３を下方湾曲形状のトンネル床部１を
形成せしめるようにトンネル巾方向における右側から中
央に向かって徐々に降下移動せしめ中央から左側へ向か
って徐々に上昇移動せしめるように構成し、且つ、この
移動体３をトンネル長さ方向へ移動可能に構成したこと
を特徴とするトンネル床部掘削装置。 - 【請求項３】 請求項１，２いずれか１項に記載のトン
ネル床部掘削装置において、軌道４を掘削形成しようと
するトンネル床部１の下方湾曲形状に合致する形状に構
成したことを特徴とするトンネル床部掘削装置。 - 【請求項４】請求項１，２，３いずれか１項に記載のト
ンネル床部掘削装置において、回転式の掘削体２の近傍
に該掘削体２により掘削された掘削土砂を搬送する搬送
部５を設けたことを特徴とするトンネル床部掘削装置。 - 【請求項５】 所望のトンネル床部１の下方湾曲形状に
合致する形状に形成された所定長の軌道４をトンネル巾
方向に接地状態で設け、この軌道４上を走行する移動体
３を設け、この移動体３に回転式の掘削体２を設け、こ
の掘削体２の近傍に該掘削体２により掘削された掘削土
砂を搬送する搬送部５を設け、以上の軌道４，移動体
３，掘削体２，搬送部５を自走車６の前方に設けて該軌
道４，移動体３，掘削体２，搬送部５を自走車６ととも
にトンネル長さ方向に移動可能に構成したことを特徴と
するトンネル床部掘削装置。 - 【請求項６】 請求項５記載のトンネル床部掘削装置に
おいて、移動体２に擺動体７を設け、この擺動体７に回
動軸８を設け、この回動軸８に回転式の掘削体２を設け
たことを特徴とするトンネル床部掘削装置。 - 【請求項７】 請求項５記載のトンネル床部掘削装置に
おいて、移動体２に駆動軸９を設け、この駆動軸９に回
転式の掘削体２を設けたことを特徴とするトンネル床部
掘削装置。 - 【請求項８】 下方に湾曲したトンネル床部１を掘削形
成するトンネル床部の形成方法であって、トンネル床部
１にしてトンネル巾方向に走行する回転式の掘削体２を
装備した移動体３を設け、該移動体３をトンネル巾方向
に往復動及び降下動せしめてトンネル床部１を掘削し、
且つ、該移動体３掘削を漸次トンネル長さ方向へ進行さ
せることで下方に湾曲したトンネル床部１を形成するこ
とを特徴とするトンネル床部の形成方法。 - 【請求項９】 下方に湾曲したトンネル床部１を掘削形
成するトンネル床部の形成方法であって、トンネル床部
１にしてトンネル巾方向に走行する回転式の掘削体２を
装備した移動体３を設け、該移動体３をトンネル巾方向
における右側から中央に向かって徐々に降下移動せしめ
中央から左側へ向かって徐々に上昇移動せしめてトンネ
ル床部１を掘削し、且つ、該移動体３を漸次トンネル長
さ方向へ進行させることで下方に湾曲したトンネル床部
１を形成することを特徴とするトンネル床部の形成方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7173705A JP2852630B2 (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | トンネル床部掘削装置及びトンネル床部の形成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7173705A JP2852630B2 (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | トンネル床部掘削装置及びトンネル床部の形成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0925791A JPH0925791A (ja) | 1997-01-28 |
| JP2852630B2 true JP2852630B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=15965608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7173705A Expired - Fee Related JP2852630B2 (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | トンネル床部掘削装置及びトンネル床部の形成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2852630B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6012490B2 (ja) * | 1980-10-13 | 1985-04-02 | 三和機材株式会社 | 導水路トンネル等の床盤切削機 |
| JPS61146599U (ja) * | 1985-03-04 | 1986-09-10 |
-
1995
- 1995-07-10 JP JP7173705A patent/JP2852630B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0925791A (ja) | 1997-01-28 |
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