JP2851731B2 - 同期電動機のラジアルタイプローター - Google Patents
同期電動機のラジアルタイプローターInfo
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- JP2851731B2 JP2851731B2 JP3297573A JP29757391A JP2851731B2 JP 2851731 B2 JP2851731 B2 JP 2851731B2 JP 3297573 A JP3297573 A JP 3297573A JP 29757391 A JP29757391 A JP 29757391A JP 2851731 B2 JP2851731 B2 JP 2851731B2
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- shaft
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、同期電動機のロータ
ーの構造に関し、特にローターヨークおよびマグネット
を円周方向に交互に配設したラジアルタイプの同期電動
機のローター構造に関する。
ーの構造に関し、特にローターヨークおよびマグネット
を円周方向に交互に配設したラジアルタイプの同期電動
機のローター構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は、同期電動機のラジアルタイプロ
ーター１であって、シャフト２に前後の端板３を介して
ローターヨーク４およびマグネット５が取付けられてい
る。シャフト２は多くの場合、コスト的および強度的な
観点から鉄系の材料であり、このために、ローターヨー
ク４の内周とシャフト外周との間には磁束の漏洩を防ぐ
ために適当な間隙ｓ０が設けられている。なお、シャフ
ト２がステンレスなどの非磁性体で作られることもあ
り、このような時には前記の間隙ｓ０は必要がない。
ーター１であって、シャフト２に前後の端板３を介して
ローターヨーク４およびマグネット５が取付けられてい
る。シャフト２は多くの場合、コスト的および強度的な
観点から鉄系の材料であり、このために、ローターヨー
ク４の内周とシャフト外周との間には磁束の漏洩を防ぐ
ために適当な間隙ｓ０が設けられている。なお、シャフ
ト２がステンレスなどの非磁性体で作られることもあ
り、このような時には前記の間隙ｓ０は必要がない。
【０００３】ローターヨーク４は磁極毎に電磁鋼の薄板
を多数枚、積層してタイロッド６で締付け一体としたも
のであり、図７のようにローター１の円周方向にマグネ
ット５と交互に配設されて組み付けられている。マグネ
ット５はローターヨーク４と一体に組み付けた後に着磁
器７で着磁される。着磁に際して、マグネット５のシャ
フト側部分の着磁率がしばしば問題となる。すなわち、
図７のように、ローターヨーク４のシャフト側部分は、
着磁器７から見て遠く、また、断面積が小さくなって磁
路の磁気抵抗が大きい。このため、着磁巻線８の着磁電
流を大きくし出力を上げても、着磁磁界を上げるのが容
易でなく、完全着磁が非常に難しい。さらに、完全着磁
を困難にしている理由の一つに、ローターヨーク４のシ
ャフト側部分からシャフトへあるいはローターヨーク４
のシャフト側部分の間における磁束の漏洩がある。な
お、図７において符号９は着磁ヨーク、符号１０は着磁
磁束である。
を多数枚、積層してタイロッド６で締付け一体としたも
のであり、図７のようにローター１の円周方向にマグネ
ット５と交互に配設されて組み付けられている。マグネ
ット５はローターヨーク４と一体に組み付けた後に着磁
器７で着磁される。着磁に際して、マグネット５のシャ
フト側部分の着磁率がしばしば問題となる。すなわち、
図７のように、ローターヨーク４のシャフト側部分は、
着磁器７から見て遠く、また、断面積が小さくなって磁
路の磁気抵抗が大きい。このため、着磁巻線８の着磁電
流を大きくし出力を上げても、着磁磁界を上げるのが容
易でなく、完全着磁が非常に難しい。さらに、完全着磁
を困難にしている理由の一つに、ローターヨーク４のシ
ャフト側部分からシャフトへあるいはローターヨーク４
のシャフト側部分の間における磁束の漏洩がある。な
お、図７において符号９は着磁ヨーク、符号１０は着磁
磁束である。
【０００４】上記の問題点は、マグネットの材質が着磁
磁界の高い稀土類の場合やマグネットの半径方向寸法が
大きい場合、あるいはローターの磁極数が多い場合に顕
著となり、不完全着磁が目立つようになる。そして、着
磁が不完全であるマグネット５は単に放出する磁束総量
が不足するだけでなく、逆磁界の中でより減磁されやす
いという不具合もある。
磁界の高い稀土類の場合やマグネットの半径方向寸法が
大きい場合、あるいはローターの磁極数が多い場合に顕
著となり、不完全着磁が目立つようになる。そして、着
磁が不完全であるマグネット５は単に放出する磁束総量
が不足するだけでなく、逆磁界の中でより減磁されやす
いという不具合もある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、マグネッ
ト５に対する着磁効率が高く、また、着磁後に、ロータ
ーヨーク４のシャフト側部分からシャフトへあるいはロ
ーターヨーク４のシャフト側部分の間における磁束の漏
洩が抑制される構造を備えたラジアルタイプローターの
提供を課題とする。
ト５に対する着磁効率が高く、また、着磁後に、ロータ
ーヨーク４のシャフト側部分からシャフトへあるいはロ
ーターヨーク４のシャフト側部分の間における磁束の漏
洩が抑制される構造を備えたラジアルタイプローターの
提供を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】ローターヨークおよびマ
グネットを円周方向に交互に配設した同期電動機のラジ
アルタイプローターであって、マグネットの配設方向が
ローターの半径方向から偏向されて配置される。ロータ
ーヨークの内径側形状を、近接するシャフト外径との間
にシャフトの周方向で一方から他方へ広がる空隙ｓを有
し、かつ、上記のマグネットと接触するローターヨーク
側面のシャフト側エッジ付近に丸みを持たせて、隣接す
るローターヨークとの空隙を拡大した構造とする。
グネットを円周方向に交互に配設した同期電動機のラジ
アルタイプローターであって、マグネットの配設方向が
ローターの半径方向から偏向されて配置される。ロータ
ーヨークの内径側形状を、近接するシャフト外径との間
にシャフトの周方向で一方から他方へ広がる空隙ｓを有
し、かつ、上記のマグネットと接触するローターヨーク
側面のシャフト側エッジ付近に丸みを持たせて、隣接す
るローターヨークとの空隙を拡大した構造とする。
【０００７】
【作用】マグネットがローターの半径方向から偏向して
配置されることにより、マグネットにおける着磁磁束の
貫通面が大きくなる。ローターヨーク側面のシャフト側
エッジ付近に丸みを持たせた構成により、隣接したロー
ターヨークのシャフト側エッジ間の距離が大きくなる。
ローターヨークの内径側形状をシャフトとの間にシャフ
ト周方向で一方から他方へ広がる空隙ｓを備えたものと
した構成は、ローターヨークの内径側端部とシャフト外
面との距離を大きくする。
配置されることにより、マグネットにおける着磁磁束の
貫通面が大きくなる。ローターヨーク側面のシャフト側
エッジ付近に丸みを持たせた構成により、隣接したロー
ターヨークのシャフト側エッジ間の距離が大きくなる。
ローターヨークの内径側形状をシャフトとの間にシャフ
ト周方向で一方から他方へ広がる空隙ｓを備えたものと
した構成は、ローターヨークの内径側端部とシャフト外
面との距離を大きくする。
【０００８】
【実施例】図１（第１実施例）は、マグネット５の配設
方向をローターの半径方向から１０゜偏向させた場合
で、図４と同じ型のラジアルタイプローター１の内径側
部分を示している。マグネット５の断面は矩形で、偏向
させることによってマグネット５の長さｅは偏向がない
半径方向の場合に比べ長くなっている（図４）。なお、
図１、図２、図３において、左側が本発明による構造で
あり、右側は比較のために従来構造をそのまま記載して
いる。以下、右側も左側と同じ構造であるとして説明す
る。
方向をローターの半径方向から１０゜偏向させた場合
で、図４と同じ型のラジアルタイプローター１の内径側
部分を示している。マグネット５の断面は矩形で、偏向
させることによってマグネット５の長さｅは偏向がない
半径方向の場合に比べ長くなっている（図４）。なお、
図１、図２、図３において、左側が本発明による構造で
あり、右側は比較のために従来構造をそのまま記載して
いる。以下、右側も左側と同じ構造であるとして説明す
る。
【０００９】また、図１において、ローターヨーク４の
内径側は実線で示す形状とされる。すなわち、実線はマ
グネット５を装着するに際して、内径側の両側でシャフ
ト側エッジ付近に形成したフック１１を利用する場合
で、内径側端縁は、両側のフック１１のマグネット５の
角が係合する隅を中心とし、フックとしてマグネットを
係合するのに最小限必要な肉厚寸法（ローターの半径方
向）を半径とした小円（破線で示している）ａ，ｂを描
き、両方の円の共通接線ｃとその両側に小円ａ，ｂの一
部を滑らかに接続した端縁形状を持つものとしている。
すなわち、マグネット５はローター１の回転軸を横断す
る方向の断面においてローター１の半径方向に長い長方
形であり、また、ローター１におけるマグネット５の配
設方向が内径側をローター１の半径方向から偏向されて
いる。マグネット５は、前記の偏向によって内径側辺を
その一端がシャフト２から離れた側に、他端がシャフト
２に近〈となるように配置されている。そして、ロータ
ーヨーク４の内径側形状は、両側のマグネット５の内
の、一方のマグネット５における内側辺のシャフト２に
近い側の端部と他方のマグネット５における内側辺のシ
ャフト２から遠い側の端部を結ぶ、簡単に述べるとロー
ター１の半径方向に対して傾斜した線で結んだ形状とな
っている。共通接線ｃはシャフト２に近い側の小円ａに
接する、シャフト２と同心な弧（破線）より外側にあ
り、従来のものよりもシャフト２から遠い。
内径側は実線で示す形状とされる。すなわち、実線はマ
グネット５を装着するに際して、内径側の両側でシャフ
ト側エッジ付近に形成したフック１１を利用する場合
で、内径側端縁は、両側のフック１１のマグネット５の
角が係合する隅を中心とし、フックとしてマグネットを
係合するのに最小限必要な肉厚寸法（ローターの半径方
向）を半径とした小円（破線で示している）ａ，ｂを描
き、両方の円の共通接線ｃとその両側に小円ａ，ｂの一
部を滑らかに接続した端縁形状を持つものとしている。
すなわち、マグネット５はローター１の回転軸を横断す
る方向の断面においてローター１の半径方向に長い長方
形であり、また、ローター１におけるマグネット５の配
設方向が内径側をローター１の半径方向から偏向されて
いる。マグネット５は、前記の偏向によって内径側辺を
その一端がシャフト２から離れた側に、他端がシャフト
２に近〈となるように配置されている。そして、ロータ
ーヨーク４の内径側形状は、両側のマグネット５の内
の、一方のマグネット５における内側辺のシャフト２に
近い側の端部と他方のマグネット５における内側辺のシ
ャフト２から遠い側の端部を結ぶ、簡単に述べるとロー
ター１の半径方向に対して傾斜した線で結んだ形状とな
っている。共通接線ｃはシャフト２に近い側の小円ａに
接する、シャフト２と同心な弧（破線）より外側にあ
り、従来のものよりもシャフト２から遠い。
【００１０】したがって、ローターヨーク４の内径側の
形状は、近接するシャフト２の外径との間に一定の空隙
ｓ１を有し、かつ、上記のマグネット５と接触するロー
ターヨーク４の側面のフック１１に丸みを持たせて、隣
接するローターヨーク４，４との空隙ｄが拡大されてい
る。また、上記の空隙ｓ１はシャフト２の外周方向で一
方から他方へ広がっており、従来の空隙ｓ０（破線）よ
り寸法が大きい。以上の構成であり、マグネット５は従
来のものよりローターの半径方向から偏向して配設され
ている分だけ、長さｅが大きいからその分、着磁磁束の
貫通量が多く、着磁効率が良くなり、完全着磁を達成し
やすい。そして、着磁後はステータ側に供給される磁束
総量が多くなる。なお、図４に一部を示すようにマグネ
ット５の偏向方向の２辺を含めた断面形状を平行四辺形
にすると、マグネット５の長さｅをより長くすることが
できる。この場合、着磁磁束の貫通方向は偏向方向の２
辺と平行にする。ただし、平行四辺形の内径側辺をその
一端がシャフトから離れた側に、他端がシャフトに近く
となる配置でなければならない。
形状は、近接するシャフト２の外径との間に一定の空隙
ｓ１を有し、かつ、上記のマグネット５と接触するロー
ターヨーク４の側面のフック１１に丸みを持たせて、隣
接するローターヨーク４，４との空隙ｄが拡大されてい
る。また、上記の空隙ｓ１はシャフト２の外周方向で一
方から他方へ広がっており、従来の空隙ｓ０（破線）よ
り寸法が大きい。以上の構成であり、マグネット５は従
来のものよりローターの半径方向から偏向して配設され
ている分だけ、長さｅが大きいからその分、着磁磁束の
貫通量が多く、着磁効率が良くなり、完全着磁を達成し
やすい。そして、着磁後はステータ側に供給される磁束
総量が多くなる。なお、図４に一部を示すようにマグネ
ット５の偏向方向の２辺を含めた断面形状を平行四辺形
にすると、マグネット５の長さｅをより長くすることが
できる。この場合、着磁磁束の貫通方向は偏向方向の２
辺と平行にする。ただし、平行四辺形の内径側辺をその
一端がシャフトから離れた側に、他端がシャフトに近く
となる配置でなければならない。
【００１１】さらに、上記の空隙ｄおよび空隙ｓ１が大
きいことにより、ローターヨーク４からシャフト２への
磁気抵抗およびローターヨーク４，４の隣接するシャフ
ト側エッジ間の磁気抵抗は大きく、マグネット５に対す
る着磁時にシャフト２や隣接したローターヨーク４に漏
洩する磁束の量が減少し、着磁が効率良く行われる。ま
た、同じ理由により、着磁後の磁束漏洩も抑止される。
きいことにより、ローターヨーク４からシャフト２への
磁気抵抗およびローターヨーク４，４の隣接するシャフ
ト側エッジ間の磁気抵抗は大きく、マグネット５に対す
る着磁時にシャフト２や隣接したローターヨーク４に漏
洩する磁束の量が減少し、着磁が効率良く行われる。ま
た、同じ理由により、着磁後の磁束漏洩も抑止される。
【００１２】
【００１３】図２（第２実施例）は、図５のローター１
に相当し、マグネット５の角度をさらに大きくし、半径
に対する偏向角度を約６０゜とした場合である。マグネ
ット５の長さｅはさらに大きくなり、半径方向に偏向が
ない場合に比較し約３０％増加させることができる。こ
の場合にも断面形状を平行四辺形とすることができる。
そして、ローターヨーク４の内径側の形状は、図２の場
合と同様に小円ａ，ｂを形成した後、これらを共通接線
ｃで結び、その両側に小円ａ，ｂの一部を滑らかに接続
した形状となる。共通接線ｃは、近い側の小円ａに接す
るシャフト２と同心な弧（破線）より外側にある。
に相当し、マグネット５の角度をさらに大きくし、半径
に対する偏向角度を約６０゜とした場合である。マグネ
ット５の長さｅはさらに大きくなり、半径方向に偏向が
ない場合に比較し約３０％増加させることができる。こ
の場合にも断面形状を平行四辺形とすることができる。
そして、ローターヨーク４の内径側の形状は、図２の場
合と同様に小円ａ，ｂを形成した後、これらを共通接線
ｃで結び、その両側に小円ａ，ｂの一部を滑らかに接続
した形状となる。共通接線ｃは、近い側の小円ａに接す
るシャフト２と同心な弧（破線）より外側にある。
【００１４】このように形成されたローターヨーク４の
内径側の形状は、近接するシャフト２の外径との間にシ
ャフトの周方向で一方から他方へ広くなる空隙ｓ２を有
する曲面であり、かつ、上記のマグネット５と接触する
ローターヨーク４の側面のフック１１に丸みを持たせ
て、隣接するローターヨーク４，４との空隙ｄが拡大さ
れている。さらに、上の空隙ｓ２は、従来の空隙ｓ０
（破線）よりさらに寸法が大きい。したがって、第１実
施例の場合と同様、着磁効率が良く、また、着磁時およ
び着磁後の磁束漏洩が抑止される。なお、マグネット５
の上記偏向角度を大きくすることは、ローター１の外径
が同じであっても、ローターヨーク４とマグネット５の
接触面積を上記のように比較的に大きくすることができ
るので、完全着磁が容易になる。また、シャフト２の外
径との空隙ｓが大きくなり、これにより漏洩磁束が抑制
される効果が増大する。
内径側の形状は、近接するシャフト２の外径との間にシ
ャフトの周方向で一方から他方へ広くなる空隙ｓ２を有
する曲面であり、かつ、上記のマグネット５と接触する
ローターヨーク４の側面のフック１１に丸みを持たせ
て、隣接するローターヨーク４，４との空隙ｄが拡大さ
れている。さらに、上の空隙ｓ２は、従来の空隙ｓ０
（破線）よりさらに寸法が大きい。したがって、第１実
施例の場合と同様、着磁効率が良く、また、着磁時およ
び着磁後の磁束漏洩が抑止される。なお、マグネット５
の上記偏向角度を大きくすることは、ローター１の外径
が同じであっても、ローターヨーク４とマグネット５の
接触面積を上記のように比較的に大きくすることができ
るので、完全着磁が容易になる。また、シャフト２の外
径との空隙ｓが大きくなり、これにより漏洩磁束が抑制
される効果が増大する。
【００１５】以上は、実施例である。マグネット５の半
径方向に対する偏向角度は任意である。角度が大きい
程、着磁効率の向上が見られる。ただし、ローターヨー
ク４の変形加減からすると上記の６０゜程度が限度であ
る。また、ローターヨーク４の側面のフック１１（シャ
フト側エッジ付近）に丸みを持たせる手段は、上記のよ
うに小円を用いることに限定されない。任意に形成さ
れ、隣接するもの同志が相互に逃げる方向の滑らかなも
のであれば良い。
径方向に対する偏向角度は任意である。角度が大きい
程、着磁効率の向上が見られる。ただし、ローターヨー
ク４の変形加減からすると上記の６０゜程度が限度であ
る。また、ローターヨーク４の側面のフック１１（シャ
フト側エッジ付近）に丸みを持たせる手段は、上記のよ
うに小円を用いることに限定されない。任意に形成さ
れ、隣接するもの同志が相互に逃げる方向の滑らかなも
のであれば良い。
【００１６】
【発明の効果】ラジアルタイブローターのマグネットが
効率良く着磁され、また、減磁されにくい。
効率良く着磁され、また、減磁されにくい。
【図１】第１実施例に関する要部の側断面図。
【図２】第２実施例に関する要部の側断面図。
【図３】第１実施例の側断面図。
【図４】第２実施例の側断面図。
【図５】断面で示すローターの正面図。
【図６】従来例の側断面図。
【図７】従来例における着磁時の状況を説明するための
断面図。
断面図。
１ ローター ２ シャフト ３ 端板 ４ ローターヨーク ５ マグネット ６ タイロッド １１ フック（シャフト側エッジ付近）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡本 敬 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社 商品開発研 究所 内 (56)参考文献 実開 昭61−81773（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 1/27 501 H02K 15/03 H02K 21/12
Claims (1)
- 【請求項１】 ローターヨークおよびマグネットを円周
方向に交互に配設したラジアルタイプの同期電動機のロ
ーターであって、マグネットはローターの回転軸を横断
する方向の断面においてローターの半径方向に長い四角
形で、ローターにおけるマグネットの配設方向が内径側
をローターの半径方向から偏向させ、内径側辺をその一
端がシャフトから離れた側に、他端がシャフトに近くと
なるように配置しており、ローターヨークの内径側形状
を両側のマグネットの、一方のマグネットにおける内側
辺のシャフトに近い側の端部と他方のマグネットにおけ
る内側辺のシャフトから遠い側の端部を結ぶ、ローター
の半径方向に対して傾斜した線で結び、近接するシャフ
ト外径との間にシャフトの周方向で一方側が広くなる空
隙を形成し、かつ、上記のマグネットと接触するロータ
ーヨーク側面のシャフト側エッジ付近に丸みを持たせ
て、隣接するローターヨークとの空隙を拡大してあるこ
とを特徴とした同期電動機のラジアルタイプローター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3297573A JP2851731B2 (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 同期電動機のラジアルタイプローター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3297573A JP2851731B2 (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 同期電動機のラジアルタイプローター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05111203A JPH05111203A (ja) | 1993-04-30 |
| JP2851731B2 true JP2851731B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=17848305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3297573A Expired - Fee Related JP2851731B2 (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 同期電動機のラジアルタイプローター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2851731B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104184235A (zh) * | 2014-09-04 | 2014-12-03 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 转子结构和电机 |
| CN105071569B (zh) * | 2015-08-19 | 2018-06-26 | 广东威灵电机制造有限公司 | 转子及电机 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6181773U (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-30 | ||
| JPH0759138B2 (ja) * | 1986-03-14 | 1995-06-21 | 工業技術院長 | 同期電動機の回転子 |
-
1991
- 1991-10-18 JP JP3297573A patent/JP2851731B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05111203A (ja) | 1993-04-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081113 Year of fee payment: 10 |
|
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