JP2850582B2 - 給湯器の出湯温度制御方法 - Google Patents
給湯器の出湯温度制御方法Info
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- JP2850582B2 JP2850582B2 JP3186995A JP18699591A JP2850582B2 JP 2850582 B2 JP2850582 B2 JP 2850582B2 JP 3186995 A JP3186995 A JP 3186995A JP 18699591 A JP18699591 A JP 18699591A JP 2850582 B2 JP2850582 B2 JP 2850582B2
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- temperature
- tapping
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 claims description 34
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、給湯器の出湯温度制
御、特に出湯温度に対するガス量のフィードバック制御
を用いた給湯器の出湯温度制御方法に関する。
御、特に出湯温度に対するガス量のフィードバック制御
を用いた給湯器の出湯温度制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図１に示されるような、熱交換器
１の入口側に接続された入水路２に入水温度センサ４と
入水量センサ５が配置され、熱交換器１の出口側に接続
された出湯路３に出湯温度センサ６が配置されており、
バーナ７に接続されたガス路８にガス比例制御弁９が設
けられており、入水温度センサ４、入水量センサ５、出
湯温度センサ６の検出データがコントローラ10に入力さ
れ、コントローラ10から出力される制御量がガス比例制
御弁９に出力され、ガス量が制御される給湯器の出湯温
度制御としては、入水量Ｑc 、入水温度Ｔc 、設定温度
Ｔs に基づくフィードフォワード制御のみを用いたバー
ナの燃焼量の制御、或いは設定温度Ｔs と出湯温度Ｔh
との偏差に基づいたフィードバック制御のみを用いたバ
ーナの燃焼量の制御、またはフィードフォワード制御と
フィードバック制御とを組み合わせた制御によるバーナ
の燃焼量の制御が一般に知られている。
１の入口側に接続された入水路２に入水温度センサ４と
入水量センサ５が配置され、熱交換器１の出口側に接続
された出湯路３に出湯温度センサ６が配置されており、
バーナ７に接続されたガス路８にガス比例制御弁９が設
けられており、入水温度センサ４、入水量センサ５、出
湯温度センサ６の検出データがコントローラ10に入力さ
れ、コントローラ10から出力される制御量がガス比例制
御弁９に出力され、ガス量が制御される給湯器の出湯温
度制御としては、入水量Ｑc 、入水温度Ｔc 、設定温度
Ｔs に基づくフィードフォワード制御のみを用いたバー
ナの燃焼量の制御、或いは設定温度Ｔs と出湯温度Ｔh
との偏差に基づいたフィードバック制御のみを用いたバ
ーナの燃焼量の制御、またはフィードフォワード制御と
フィードバック制御とを組み合わせた制御によるバーナ
の燃焼量の制御が一般に知られている。
【０００３】ここで、フィードバック制御のみを用いた
給湯器の出湯温度制御においては、比例（Ｐ）動作と積
分（Ｉ）動作とを組み合わせ、Ｐ動作による安定性の確
保、Ｉ動作によるオフセットの逓減を図った制御方式、
或いはＰ動作とＩ動作及び微分（Ｄ）動作を組み合わ
せ、Ｄ動作による応答性の向上を図った制御方式が知ら
れている。
給湯器の出湯温度制御においては、比例（Ｐ）動作と積
分（Ｉ）動作とを組み合わせ、Ｐ動作による安定性の確
保、Ｉ動作によるオフセットの逓減を図った制御方式、
或いはＰ動作とＩ動作及び微分（Ｄ）動作を組み合わ
せ、Ｄ動作による応答性の向上を図った制御方式が知ら
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のフィードバック制御のみを用いた給湯器の出湯温度
制御においては、希望の出湯温度を得るために最終的に
安定するガス量の値である収束ガス量は、演算式がＩ＝
（θ／ＫI ）Σ（Ｔs −Ｔh ）であるＩ動作により求め
られる（ここで、θはサンプリング回数、ＫI は積分時
定数、Ｔs は設定温度、Ｔh は出湯温度）ものであるか
ら、出湯を一旦停止した後の再出湯においては、出湯停
止前の積分量を記憶しておくことにより、再出湯時の出
湯温度特性を改善しようとすることが知られており、再
出湯までの停止時間が短い場合などの出湯温度が余り低
下しない、即ちアンダーシュートが小さい時には良好な
特性を得ることができるものであるが（図５ａ参照）、
アンダーシュートが大きい時、即ち出湯温度の低下が著
しい時には出湯温度と設定温度との間に大きな温度偏差
を生じ、そのまま積分して制御量に加算するとオーバー
シュートを生じる（図５ｂ参照）という問題があり、こ
の問題を解決するために、例えば図４に示すように、出
湯停止後に再出湯を開始するまでの間に、出湯温度の低
下を検出し、出湯温度の低下に応じて積分量を軽減させ
る処理を行うものが提案されている。ところが、近来の
給湯器においては、再出湯時の着火動作を速めるため
に、出湯停止時のポストパージ時間を長くとるようにし
ており、このポストパージ運転は熱交換器を積極的に冷
却する効果を有するものであるから、熱交換器内の湯温
が出湯温度検知部の湯温に較べて著しく低下し、大きな
アンダーシュートが発生するが、出湯温度の低下に応じ
て積分量を軽減させる処理を行うだけでは、熱交換器内
の湯温と出湯温度検知部の湯温との偏差に対応すること
ができず、オーバーシュートするという問題があった
（図５ｂ参照）。
来のフィードバック制御のみを用いた給湯器の出湯温度
制御においては、希望の出湯温度を得るために最終的に
安定するガス量の値である収束ガス量は、演算式がＩ＝
（θ／ＫI ）Σ（Ｔs −Ｔh ）であるＩ動作により求め
られる（ここで、θはサンプリング回数、ＫI は積分時
定数、Ｔs は設定温度、Ｔh は出湯温度）ものであるか
ら、出湯を一旦停止した後の再出湯においては、出湯停
止前の積分量を記憶しておくことにより、再出湯時の出
湯温度特性を改善しようとすることが知られており、再
出湯までの停止時間が短い場合などの出湯温度が余り低
下しない、即ちアンダーシュートが小さい時には良好な
特性を得ることができるものであるが（図５ａ参照）、
アンダーシュートが大きい時、即ち出湯温度の低下が著
しい時には出湯温度と設定温度との間に大きな温度偏差
を生じ、そのまま積分して制御量に加算するとオーバー
シュートを生じる（図５ｂ参照）という問題があり、こ
の問題を解決するために、例えば図４に示すように、出
湯停止後に再出湯を開始するまでの間に、出湯温度の低
下を検出し、出湯温度の低下に応じて積分量を軽減させ
る処理を行うものが提案されている。ところが、近来の
給湯器においては、再出湯時の着火動作を速めるため
に、出湯停止時のポストパージ時間を長くとるようにし
ており、このポストパージ運転は熱交換器を積極的に冷
却する効果を有するものであるから、熱交換器内の湯温
が出湯温度検知部の湯温に較べて著しく低下し、大きな
アンダーシュートが発生するが、出湯温度の低下に応じ
て積分量を軽減させる処理を行うだけでは、熱交換器内
の湯温と出湯温度検知部の湯温との偏差に対応すること
ができず、オーバーシュートするという問題があった
（図５ｂ参照）。
【０００５】本発明の目的は、再出湯時の出湯温度のア
ンダーシュート量の大小に左右されることのない良好な
再出湯特性を得ることのできる給湯器の出湯温度制御方
法を提供することである。
ンダーシュート量の大小に左右されることのない良好な
再出湯特性を得ることのできる給湯器の出湯温度制御方
法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の給湯器の出湯温度制御方法は、出湯温度を検
出して設定温度と比較し、その温度偏差に応じてガス量
を制御するフィードバック制御のみを用いる給湯器の出
湯温度制御方法において、出湯停止時からの時間経過に
応じて積分量に所定の軽減率を乗じて（例えば、経過時
間10秒について軽減率0.98を乗ずる）積分量を軽減させ
るものであり、再出湯時の出湯温度のアンダーシュート
量の大小に左右されることのない良好な再出湯特性を得
ることができる。
に本発明の給湯器の出湯温度制御方法は、出湯温度を検
出して設定温度と比較し、その温度偏差に応じてガス量
を制御するフィードバック制御のみを用いる給湯器の出
湯温度制御方法において、出湯停止時からの時間経過に
応じて積分量に所定の軽減率を乗じて（例えば、経過時
間10秒について軽減率0.98を乗ずる）積分量を軽減させ
るものであり、再出湯時の出湯温度のアンダーシュート
量の大小に左右されることのない良好な再出湯特性を得
ることができる。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例について説明すると、出湯を
停止した時に、再出湯しない状態である、即ち停止状態
を確認し、出湯温度Ｔh の低下を検出してその低下量に
応じて積分量を軽減させるとともに、出湯停止時点から
の経過時間を検出して所定の経過時間に応じて積分量を
軽減させる、例えば、10秒経過する毎に２％軽減させ
る、即ち0.98の軽減率を乗ずるものであり、図５ｃに示
すように、アンダーシュートが大きくても安定した出湯
特性を得ることができる。
停止した時に、再出湯しない状態である、即ち停止状態
を確認し、出湯温度Ｔh の低下を検出してその低下量に
応じて積分量を軽減させるとともに、出湯停止時点から
の経過時間を検出して所定の経過時間に応じて積分量を
軽減させる、例えば、10秒経過する毎に２％軽減させ
る、即ち0.98の軽減率を乗ずるものであり、図５ｃに示
すように、アンダーシュートが大きくても安定した出湯
特性を得ることができる。
【０００８】なお、ポストパージ運転中の温度低下度
と、ポストパージ終了後の温度低下度が異なる、即ちポ
ストパージ運転中の温度低下度は大きく、ポストパージ
終了後の温度低下度は小さいから、ポストパージ終了前
後で軽減率を変更すると良いものである。
と、ポストパージ終了後の温度低下度が異なる、即ちポ
ストパージ運転中の温度低下度は大きく、ポストパージ
終了後の温度低下度は小さいから、ポストパージ終了前
後で軽減率を変更すると良いものである。
【０００９】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
から、出湯停止時からの時間経過に応じて積分量に所定
の軽減率を乗じて積分量を軽減させるものであり、再出
湯時の出湯温度のアンダーシュート量の大小に左右され
ることのない良好な再出湯特性を得ることができる。
から、出湯停止時からの時間経過に応じて積分量に所定
の軽減率を乗じて積分量を軽減させるものであり、再出
湯時の出湯温度のアンダーシュート量の大小に左右され
ることのない良好な再出湯特性を得ることができる。
【図１】本発明を適用する給湯器の概略構成図である。
【図２】本発明に係る制御動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図３】本発明に係る制御動作の積分量の変化を示す特
性図である。
性図である。
【図４】従来の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】出湯温度変化の特性図で、ａはアンダウシュー
トが小の時、ｂは従来の制御方法によるアンダーシュー
トが大の時、ｃは本発明の制御方法によるアンダーシュ
ートが大の時を示す。
トが小の時、ｂは従来の制御方法によるアンダーシュー
トが大の時、ｃは本発明の制御方法によるアンダーシュ
ートが大の時を示す。
１ 熱交換器 ２ 入水路 ３ 出湯路 ４ 入水温度センサ ５ 入水量センサ ６ 出湯温度センサ ７ バーナ ９ ガス比例制御弁 10 コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F24H 1/10 302
Claims (1)
- 【請求項１】 出湯温度を検出して設定温度と比較し、
その温度偏差に応じてガス量を制御するフィードバック
制御のみを用いる給湯器の出湯温度制御方法において、
出湯停止時からの時間経過に応じて積分量を軽減させる
ことを特徴とする給湯器の出湯温度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3186995A JP2850582B2 (ja) | 1991-07-02 | 1991-07-02 | 給湯器の出湯温度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3186995A JP2850582B2 (ja) | 1991-07-02 | 1991-07-02 | 給湯器の出湯温度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510588A JPH0510588A (ja) | 1993-01-19 |
| JP2850582B2 true JP2850582B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=16198363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3186995A Expired - Fee Related JP2850582B2 (ja) | 1991-07-02 | 1991-07-02 | 給湯器の出湯温度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2850582B2 (ja) |
-
1991
- 1991-07-02 JP JP3186995A patent/JP2850582B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0510588A (ja) | 1993-01-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |