JP2850381B2 - シリアル型熱転写プリンタ - Google Patents

シリアル型熱転写プリンタ

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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、マルチカラー印字を行うシリアル型熱転写
プリンタに関するものである。
従来の技術 近年、ワープロなどに搭載されたりパソコンのターミ
ナル印刷装置として広く使用されている感熱記録装置の
一つであるシリアル型熱転写プリンタは、ワープロやパ
ソコンの表示装置や図形・イメージなどの認識装置のカ
ラー化、およびソフトウェアの印刷に関する高機能化な
どによりカラー印字機能が求められている。
従来、シリアル型熱転写プリンタにおいてカラー印字
を行う場合、Y,M,C,Bの4色の熱溶融性インクを所定の
長さ、所定の順序で同一のポリエステルフィルムベース
上に連続して塗布し、かつ各色を判別するためのマーカ
を前記ポリエステルフィルム上の各色の先頭に塗布した
一本のインクリボンをリールに巻き取り、かつ前記イン
クリボンをケース内に収容したインクリボンカセットを
用い、印字動作と、前記マーカを読み取り何色であるか
を判別するマーカセンス動作を繰り返しながらカラー印
字動作を行っていた。
以下に従来のシリアル型熱転写プリンタによるカラー
印字動作を第5図,第6図を用いて説明する。
第5図は従来例におけるマルチカラーインクリボンの
マーカとインクの構成を示すものである。
第5図において、My,Mm,Mc,MbはそれぞれY,M,C,Bの各
インクのマーカであり、その長さは各々異なっている。
また、第5図においてY,M,C,Bの各インクは、それぞ
れLy,Lm,Lc,Lbの長さで順に塗布されている(なお、Ly,
Lm,Lc,Lbの長さは、マルチカラー印字時の印字有効幅に
より任意に定められる) さらに、マーカと各色のインク部との間にはマーカ,
インクのいずれも塗布しない任意の長さの透明部分が設
けられている。
なお前記マーカとBのインク部の透過率は、Y,M,Cの
インク部および透明部分の透過率に比べ十分小さいもの
であり、反射型光センサの出力でみると、マーカおよび
Bのインク部はLow,Y,M,Cのインク部および透明部分はH
ighになるものである。
このようなインクリボンにおいて光センサを用いてマ
ーカ部を読み取ることにより、各色に応じてマーカと長
さが異なるのでY,M,C,Bのいずれの色であるかを判別す
ることができる。
第6図において101は前記第5図のインクリボン100を
収容したインクリボンカセットであり、102はインクリ
ボンカセットを着脱自在に搭載可能なキャリッジであ
り、印字動作時はプラテン103に対して水平方向に左→
右(以下印字方向という)へ移動するものである。
また前記キャリッジ102上には電気パルスを与えるこ
とにより発熱する発熱素子を縦方向に配置したシリアル
サーマルヘッド104、およびシリアルサーマルヘッド104
をプラテン103に圧接させている状態で(以下ヘッドダ
ウン状態という)キャリッジを印字方向に移動させると
反時計方向に回転してインクリボンを巻き取るリボン巻
き取りリール105、および反射型光センサであるリボン
センサ106を設けてある。
印字動作は、シリアルサーマルヘッドをヘッドダウン
し、シリアルサーマルヘッドに通電しながらキャリッジ
をプラテンに対して水平方向に移動させる事により行
う。
また、マーカを読み取り何色であるかを判別するマー
カセンス動作も同様に、ヘッドダウンしてキャリッジを
水平方向に移動させてインクリボンを巻き取り、リボン
センサ前面をインクリボンを通過させる事により行う。
Y,M,C,BのインクによりY,M,C,B,R(レッド),G(グリ
ーン),BL(ブルー)の7色のマルチカラー印字を行う
方法は、Y,M,C,Bはそれぞれのインクにより印字し、R
(レッド)はYを印字後Mをその上に重ね書きする(以
下Y+Mと記す)事により行い、G(グリーン)はY+
C、BL(ブルー)はM+Cにより行う。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記の従来のシリアル型熱転写プリン
タでは、重ね書きをする場合や任意の一色について塗布
されたインクの長さを越えた印字長で印字を行う場合
は、不要な色のインクを読み飛ばす必要があり、読み飛
ばされた部分は未使用のままで捨てられ無駄になってし
まうという問題があった。
例えば、GはY+Cの順で重ね書きをするので、Yの
次にCを印字するためにはMを未使用のまま送り飛ばさ
なければならない。
また、Yの印字を、Yのインクが塗布された長さLyに
対して(2×Ly)の長さで印字を行う場合は、いったん
Lyの長さを印字後、M,C,Bのインクを送り飛ばして再度L
yの長さの印字を行うことになる。
さらに、上記従来のシリアル型熱転写プリンタでは、
重ね書きをする場合や任意の一色について、塗布された
インクの長さを越えた印字長で印字を行う場合には、リ
ボンが無駄になるだけではなく、目的の色のインクを印
字するために行う不要なインクの送り飛ばし動作によ
り、印字時間が長くなってしまうという問題点も生じて
いた。
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、マルチ
カラー印字を行う場合でもインクリボンの無駄を無く
し、かつ印字に要する時間を短くすることが可能なマル
チカラー印字方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明のシリアル型熱転写
プリンタは、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シ
アン)、B(ブラック)の4色のインクリボンを内包し
た4種類のインクリボンカセットを用い、インクリボン
カセットを積載するキャリッジをステッピングモータに
よりプラテンと平行に移動させるとともに、キャリッジ
に積載されたサーマルヘッドにより記録紙へマルチカラ
ー印字を行うシリアル型熱転写プリンタであって、ステ
ッピングモータからキャリッジへの駆動力の伝達経路中
にあってステッピングモータの駆動力により回転するモ
ータギアと、モータギアと噛み合うとともに駆動力をキ
ャリッジへ伝達させるプーリギアとを有し、モータギア
とプーリギアとの噛み合いに、インクリボンカセットの
交換時に生じるプーリギアの回転を吸収する遊びをステ
ッピングモータのNステップに対応した量だけ設け、ス
テッピングモータをインクリボンカセットの交換時にモ
ータギアをN/2ステップ回転させて遊びの範囲の中央位
置まで回転させるものであることを特徴とする構成を有
している。
作 用 この構成によって、重ね書きをする場合でも、従来例
にみられた不要な色のインクを読み飛ばす動作はなくな
るので、未使用のままで捨てられる無駄な部分はなくイ
ンクリボンを有効に活用でき、かつ所定量のマルチカラ
ー印字を高速に行うことができる。
実施例 以下、本発明の一実施例のシリアル型熱転写プリンタ
について図面を参照しながら説明する。
第1図は本発明の一実施例におけるシリアル型熱転写
プリンタの構成を示す図であり、1a,1b,1c,1dはそれぞ
れY,M,C,Bの熱溶融性のインクをポリエステルフィルム
ベース上に塗布したインクリボンをリールに巻き取り、
かつケース内に収容することにより構成されたインクリ
ボンカセットであり、2はインクリボンに塗布された熱
溶融性インクを溶融させプラテン7に対して垂直方向に
送られる記録紙9に転写するためのシリアル型サーマル
ヘッドであり、3は前記シリアル型サーマルヘッド2を
搭載するとともに、前記インクリボンカセット1a〜1dを
着脱自在に搭載可能なキャリッジである。また、4,5a,5
b,6,10はこのキャリッジ3をプラテン7に対して平行に
移動させ、かつキャリッジ3を駆動させるギアに任意の
量の遊びが設けられたキャリッジ駆動装置の主要構成部
品であり、10はキャリッジ3の水平方向移動の駆動源で
あるステッピングモータ、5a,5bはそれぞれモータ10の
駆動力を伝達する第1次駆動力伝達ギア(以降モータギ
アと称する)、第2次駆動力伝達ギア(以降モータギア
と称する)であり、4はキャリッジ3に接続されたタイ
ミングベルト6をCW,CCW方向に回転して巻き取ることに
より、前記キャリッジ3を水平方向に往復移動させるプ
ーリギアであり、このプーリギア4とモータギア5bとの
噛み合いにはNステップ分の遊びが設けられている。
さらに8は、前記記録紙9をキャリッジ3の移動方向
に対して垂直方向に往復送給させる紙送りローラであ
る。
なお、この紙送りローラ8は、記録紙をキャリッジに
対して垂直方向に往復送給させてもその紙送り精度は垂
直,水平方向ともに紙送り量に対して約0.04〜0.05%の
誤差(例えば、A4記録紙に印字する場合で、記録紙の先
頭に印字し印字の進行方向に277mmの紙送り動作を行っ
た後、進行方向とは逆の方向に同量の277mmの紙送り動
作を行って再び逆方向紙送り動作を行う前と同じ位置に
印字した場合の誤差は約0.1〜0.15mm)となるようなも
のであり、例えばローラの表面に炭素系の樹脂が塗布さ
れ記録紙とローラとの間の摩擦力を大きくしたものなど
がある。
以上のように構成されたシリアル型熱転写プリンタに
ついて以下にその動作を説明する。
第2図(a)はY,M,C,Bのインクリボンを用いた7色
のマルチカラー印字パターン例であり、Y,M,C,Bの原色
以外のR,G,BLの印字方法はR(レッド)はYを印字後M
をその上に重ね書きする(以下Y+Mと記す)事により
行い、G(グリーン)はY+C、BL(ブルー)はM+C
により行うものとする。
まず、Yのインクリボンカセットをキャリッジに装着
し、第2図(b)に示すように、Y,R,Gの位置に印字・
改行動作を行う。
Yのインクで印字を行う最終行まで印字を行った後、
つぎにMのインクリボンカセットに交換し、Mのインク
リボンで印字を行う最初の行まで印字動作時の改行方向
とは逆の方向に紙送り動作を行う。
そして、第2図(c)に示すようにM,R,BLの位置に印
字・改行動作を行う。
Mのインクで印字を行う最終行まで印字を行った後、
つぎにCのインクリボンカセットに交換し、Cのインク
リボンで印字を行う最初の行まで印字動作時の改行方向
とは逆の方向に紙送り動作を行う。
Cのインクリボンでは第2図(d)に示すようにC,G,
BLの位置に印字・改行動作を行う。
最後に、Mのインクで印字を行う最終行まで印字を行
った後、Bのインクリボンカセットに交換し、Bのイン
クリボンで印字を行う最初の行まで印字動作時の改行方
向とは逆の方向に紙送り動作を行い、第2図(e)に示
すようにBの位置に印字・改行動作を行う。
以上のようにして、Y,M,C,Bの順序で印字・改行・イ
ンクリボンカセット交換、逆方向への紙送り動作を繰り
返すことにより、Y,M,C,B,R,G,BLの7色のマルチカラー
印字動作を行うことができる。
なお、上記のシーケンスの流れを第4図に示す。
次に、インクリボンカセット交換時のキャリッジ駆動
装置の動作について以下に説明する。
第3図(a),(b)は第1図でも説明したプーリギ
ア4とモータギアbの噛み合いの関係を説明するもので
あり、モータギア5bにはプーリギア4と噛み合わせるた
めの突起5cがモータギア5bの任意の円周上に180゜の角
度で2本設けられており、またプーリギア4には、前記
モータギアの2本の突起5cを噛み合わせるための溝4aが
2つ設けられている。
プーリギア4の溝4aは、キャリッジ駆動動力源である
ステッピングモータのNステップ回転分に相当する長さ
となっている。
第3図において、プーリギア4がCCW方向に回転する
ときのモータギアbの2本の突起5cは、プーリギア4の
溝4aに対してAの位置で噛み合っており、逆にプーリギ
ア4がCW方向に回転するときはモータギアbの突起5cは
Bの位置で噛み合っている。
そしてインクリボンカセットを交換するときは、交換
時にプーリギア4が回転したとしてもその回転をプーリ
ギア4とモータギア5bの噛み合いの遊びの範囲内で吸収
できるようにするため、モータギア5bをN/2ステップ回
転させ、つまり遊びの範囲のまん中の位置まで回転させ
ておく。
以上のように本実施例によれば、Y,M,C,Bの4色のイ
ンクリボンカセットを用い、各色ごとに印字動作を行っ
た後、逆方向への紙送り動作を繰り返すことにより7色
のマルチカラー印字を無駄なく効率的に、かつマーカセ
ンス動作・不要インク部分の送り飛ばし動作を無くする
ことにより高速に行うことができる。
発明の効果 以上のように本発明によれば、不要な色のインクを読
み飛ばす動作はなくなるので、未使用のままで捨てられ
る無駄な部分がなくなってインクリボンを有効に活用で
き、かつ所定量のマルチカラー印字を高速に行うことが
できる優れたシリアル型熱転写プリンタを供給するもの
である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例におけるシリアル型熱転写プ
リンタの主要部分の構成を説明する斜視図、第2図
(a)〜(e)はY,M,C,Bの各インクリボンでの印字位
置とそれらを重ね合わせたときに実現する7色のマルチ
カラー印字を説明する説明図、第3図(a),(b)は
プーリギアとモータギアに設けられた遊びとキャリッジ
移動時およびカセット交換時のそれらの噛み合い状態を
説明する説明図、第4図は本発明の印字方法を実現する
ための動作の流れを説明するフローチャート、第5図は
従来例におけるマルチカラー印字を実現するために必要
なインクリボンの構成を説明する説明図、第6図は従来
例のマルチカラー印字を実現するための主要構成を説明
する平面図である。 1a〜1d……インクリボンカセット、2……シリアル型サ
ーマルヘッド、3……キャリッジ、4……プーリギア、
5a,5b……モータギア、6……タイミングベルト、7…
…プラテン、8……紙送りローラ、9……記録紙、10…
…ステッピングモータ。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シ
    アン)、B(ブラック)の4色のインクリボンを内包し
    た4種類のインクリボンカセットを用い、前記インクリ
    ボンカセットを積載するキャリッジをステッピングモー
    タにより前記プラテンと平行に移動させるとともに、前
    記キャリッジに積載されたサーマルヘッドにより記録紙
    へマルチカラー印字を行うシリアル型熱転写プリンタで
    あって、 前記ステッピングモータから前記キャリッジへの駆動力
    の伝達経路中にあって前記ステッピングモータの駆動力
    により回転するモータギアと、 前記モータギアと噛み合うとともに駆動力を前記キャリ
    ッジへ伝達させるプーリギアとを有し、 前記モータギアと前記プーリギアとの噛み合いに、前記
    インクリボンカセットの交換時に生じる前記プーリギア
    の回転を吸収する遊びを前記ステッピングモータのNス
    テップに対応した量だけ設けるとともに、 前記ステッピングモータを前記インクリボンカセットの
    交換時にN/2ステップ回転させることにより前記モータ
    ギアを前記遊びの中央位置まで回転させることを特徴と
    するシリアル型熱転写プリンタ。
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