JP2847448B2

JP2847448B2 - ファイバスコープ首振構造

Info

Publication number: JP2847448B2
Application number: JP3351522A
Authority: JP
Inventors: 幹司安田
Original assignee: Mitsubishi Cable Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Cable Industries Ltd
Priority date: 1991-12-11
Filing date: 1991-12-11
Publication date: 1999-01-20
Anticipated expiration: 2014-01-20
Also published as: JPH05161595A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はファイバスコープ首振構
造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の首振構造は、図13と図14に示すも
のが知られている。即ち、複数個の短筒体ａ…と、該短
筒体ａ，ａ間に介装される球体ｂ…と、を備え、各短筒
体ａ…の周壁ｃ…には、夫々、首振用ワイヤｄがスライ
ド自在に挿通される貫通孔ｅ，ｅが貫設されている。こ
の貫通孔ｅ，ｅは短筒体ａの中心に関して対称位置に配
設される。

【０００３】また、短筒体ａの周壁ｃの両端面には、貫
通孔ｅ，ｅと周方向に90°ずれた位置に凹所ｆ，ｆが設
けられ、相隣位する短筒体ａ，ａの凹所ｆ，ｆに球体ｂ
が嵌合されている。さらに、短筒体ａには、凹所ｆ，ｆ
を連通連結する貫孔ｎが設けられて、球体ｂの貫孔ｍ及
び短筒体ａの貫孔ｎに図示省略の連繋線条体が挿通さ
れ、各短筒体ａは連結される。

【０００４】そして、図14に示すように、支点ｇ，ｈで
イメージガイドｐ（図16参照）等に連結具ｉ，ｊを固着
し、首振用ワイヤｄ，ｄの先端を最先端の連結具ｉに固
着すると共に、他方の連結具ｊの小孔に該ワイヤｄ，ｄ
を摺動自在に挿通し、アウタチューブｋを被覆してい
た。

【０００５】従って、相隣位する短筒体ａ，ａは、球体
ｂを介して相互に揺動が可能とされ、一方の首振用ワイ
ヤｄを基端側へ引っ張れば、図14に示すように、該一方
のワイヤｄ側へ首を振ることができる。勿論、他方の首
振用ワイヤｄを基端側へ引っ張れば、図14に示す場合と
逆方向へ首を振る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来の首振構造
では、全体の外径寸法を小径としようとすれば、球体ｂ
の外径寸法Ｄ₀（図15参照）を小さくする必要があっ
た。

【０００７】しかし、球体ｂの外径寸法Ｄ₀を小さく設
定した場合、面圧が過大となり、しかも、肉厚寸法Ｔが
小さく、強度的に劣ることになり、外径寸法Ｄ₀の設定
には限界があった。

【０００８】従って、短筒体ａを小径とした場合にも、
各球体ｂをあまり小さく設定することができず、図16に
示すように、球体ｂは短筒体ａの周壁ｃから食み出し、
内装されるイメージガイドｐ及びライトガイドｑ等が小
径となる欠点があった。

【０００９】また、球体ｂを小径とすれば、短筒体ａ，
ａ間の寸法が小さくなり、首振可能角度が小さくなり、
しかも製造しにくくコスト高になる欠点もあった。

【００１０】そこで、本発明では、外径寸法を小径とす
ることができるにもかかわらず首振可能角度が小となら
ず、しかも強度的にも優れたファイバスコープ首振構造
を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明にかかるファイバスコープ首振構造は、金
属製薄肉短筒体の外周面の全周にわたって、複数の金属
製薄肉細径筒体を数珠状に並設して、該短筒体の軸心と
該細径筒体の軸心とが平行となるように一体化した輪切
体を複数個有し、相隣位する該輪切体間に、両端面の外
周縁にアール状面取部を有する細径円筒形の一対の首振
支点用スペーサを介装すると共に、上記輪切体の細径筒
体のうち周方向90°ピッチにて配設される４個の細径筒
体に、連繋線条体を挿通して、複数の上記輪切体を所定
間隔にて長手方向に列設したものである。

【００１２】

【作用】相隣位する輪切体間には、一対の首振支点用ス
ペーサが介装されているので、輪切体は相互にスペーサ
を支点として揺動することができ、これにより、連繋線
条体を首振用ワイヤとし、該線条体を基端側へ引っ張れ
ば、首を振ることになる。

【００１３】また、輪切体は、金属製薄肉短筒体と、該
短筒体の外周面の全周にわたって並設される複数の金属
製薄肉細径筒体と、からなり、輪切体に、従来のよう
に、首振用ワイヤのための貫通孔を貫設したり、球体を
嵌合させる凹所を形成する必要がない。

【００１４】さらに、スペーサは、細径円筒形であり、
全体の外径寸法を小とすることができ、しかも、強度的
に劣ることもない。

【００１５】

【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳説する。

【００１６】図１は本発明に係るファイバスコープ首振
構造を示し、この構造は、アウタチューブ１に内装され
る複数個の輪切体２…と、各輪切体２…を連結する連繋
線条体Ａ…と、を備え、例えば、工業用として配管内や
各種装置等に挿入されて、観察等を行なうものである。

【００１７】しかして、輪切体２は、金属製薄肉短筒体
３と、該短筒体３の外周面３ａの全周にわたって図２に
示すように、数珠状に並設される金属製薄肉細径筒体４
…と、を備えている。

【００１８】即ち、短筒体３は、例えば、ステンレス、
鉄鋼等からなり、その肉厚寸法ｔ（図２参照）は、0.05
〜0.1mm 位とされるが、30〜100 μとすることも可能で
ある。

【００１９】また、細径筒体４…は、図２に示すよう
に、周方向90°ピッチに配設される４個の連繋線条体用
筒体４ａ…と、連繋線条体用筒体４ａ間に介装される介
装用筒体４ｂ…と、を有し、筒体４ａ，４ｂは同一又は
略同一径とされる。さらに、各細径筒体４の長さ寸法
（軸心方向長さ）と短筒体３の長さ寸法（軸心方向長
さ）とは略同一に設定される。

【００２０】そして、短筒体３と細径筒体４…とは、ハ
ンダ付け又は接着剤にて固着一体化される。図２におい
て、Ｓはハンダ付け層又は接着剤層からなる被覆層であ
る。

【００２１】この場合、相隣位する細径筒体４，４は相
互に密着状とされて、短筒体３の軸心と各細径筒体４の
軸心とは平行に配設される。

【００２２】なお、輪切体２の外径寸法Ｄとしては、1.
5mm 位とすることができる。

【００２３】しかして、相隣位する輪切体２，２間に
は、図４に示すように、一対の首振支点用スペーサ５…
が介装されている。

【００２４】スペーサ５は、図３に示すように、細径円
筒形であって、その両端面６，６の外周縁には、アール
状面取部７，７が形成されている。

【００２５】そして、この場合、４個の連繋線条体用筒
体４ａに挿通される４本の線条体Ａ…のうち、図５に示
すように短筒体３の中心に関して対称位置に配設される
２本の線条体Ａ，Ａ（例えば、イとロの線条体）が、ス
ペーサ５の貫通孔８（図３参照）に挿通される。

【００２６】従って、相隣位する輪切体２，２間に配設
されるスペーサ５，５は、短筒体３の中心に関して対称
位置に配設される。

【００２７】また、スペーサ５は、短筒体３、細径筒体
４と同様、ステンレス、鉄鋼等からなり、その外径寸法
Ｄ₁（図３参照）は、装着された際に、被覆層Ｓから外
部へ食み出したり、短筒体３の内部へ食み出したりしな
い程度とする。

【００２８】即ち、複数の輪切体２…は、周方向90°ピ
ッチにて配設される４本の連繋線条体Ａ…を介して、連
結され、しかも、図６に示すように、各スペーサ５の端
面６，６が輪切体３の端面２ａ，２ａに当接し、複数の
輪切体２は所定間隔（つまり、スペーサ５の長さ寸法
Ｌ）にて長手方向に列設される。

【００２９】しかして、図１に示すように、アウタチュ
ーブ１の先端には、軸心方向貫通孔16…を有する線条体
保持体９が付設され、この保持体９には、先端筒部材10
が連設されている。該保持体９に、各輪切体２…の短筒
体３…に挿通されるイメージガイド11及びライトガイド
12が挿通され、さらに、先端筒部材10に、イメージガイ
ド11及びライトガイド12の先端部が挿入固定される。

【００３０】また、保持体９は、先端筒部９ａと基端筒
部９ｂとからなり、基端筒部９ｂに形成された貫通孔16
に、線条体Ａが挿通され、貫通孔16を介して、先端筒部
９ａに突入した線条体先端部13に、抜け止め部材14が外
嵌され、線条体先端部13は、保持体９に係止する。な
お、15はイメージガイド11の先端に付設されたロッドレ
ンズからなる対物レンズである。

【００３１】そして、最基端の輪切体２の基端側には、
首振りの支点となる図示省略の支点部材が連設されてい
る。つまり、この支点部材にイメージガイド11が固着さ
れ、線条体Ａが摺動自在に挿通される。

【００３２】従って、スペーサ５が挿通されない線条体
Ａ，Ａ（つまり、ハとニの線条体）は、首振用ワイヤと
しての機能を有することになる。

【００３３】つまり、図４に示すように、各輪切体２…
が直線状に配設された状態からニの線条体Ａを、図６に
示す矢印Ｂ方向へ引っ張れば、保持体９が基端側へ引っ
張られるが、この場合、最基端の輪切体２は図示省略の
支点部材にて基端側への移動が規制され、かつ、ハとニ
の線条体Ａ，Ａにはスペーサ５が挿通されていないの
で、各輪切体２…は、ニの線条体Ａ側への揺動が可能で
あり、しかも、スペーサ５の両端面６，６の外周縁には
アール状面取部７，７が形成されているので、その揺動
が滑らかに行なえる。

【００３４】従って、ニの線条体Ａを矢印Ｂの如く基端
側へ引っ張れば、このファイバスコープは、図５と図６
に示すように矢印Ｃ方向へ首を振ることになる。

【００３５】また、図４に示す状態からハの線条体Ａを
図６に示す矢印Ｅ方向へ引っ張れば、仮想線で示すよう
に矢印Ｆ方向へ首を振る。

【００３６】従って、この構造体によれば、図２に示す
ように、180 °反対の２方向の首振りが可能となってい
る。

【００３７】次に、図７は他の実施例を示し、この場
合、図８と図９に示すように、周方向に90°ずれたＪ，
Ｍ，Ｈ，Ｐの４方向の首振りを可能としている。

【００３８】即ち、この場合、相隣位する輪切体２，２
間に介装される一対のスペーサ５を、短筒体３の中心に
関して対称位置となるように配設すると共に、各スペー
サ５…を長手方向に沿って交互に周方向に90°ずらせて
いる。

【００３９】従って、４本の線条体Ａ…は全て首振用ワ
イヤとしての機能を成す。

【００４０】即ち、図７に示す直線状態からニの線条体
Ａを図10に示す矢印Ｇ方向へ引っ張れば、ハとニの線条
体Ａ，Ａが挿通されるスペーサ５，５を挟んでいる輪切
体２，２は相互に揺動することがないが、イとロの線条
体Ａ，Ａが挿通されるスペーサ５，５を挟んでいる輪切
体２，２は揺動可能であり、全体として、図８と図10に
示す、矢印Ｈ方向へ首を振る。

【００４１】また、図７に示す直線状態からハの線条体
Ａを図10に示す矢印Ｉ方向へ引っ張れば、図８と図10に
示すように、矢印Ｊ方向へ首を振る。

【００４２】さらに、直線状態からイの線条体ＡをＫ方
向へ引っ張れば、図９に示すように矢印Ｍ方向へ首を振
り、直線状態からロの線条体Ａを矢印Ｎ方向へ引っ張れ
ば、図９に示すように、矢印Ｐ方向へ首を振る。

【００４３】なお、上述の実施例においては、短筒体３
にイメージガイド11とライトガイド12とを挿通していた
が、図11に示すように、短筒体３にイメージガイド11の
みを挿通し、ライトガイド12を分割して、細径筒体４ｂ
…に挿通させるようにするも自由である。

【００４４】従って、この図11に示す首振構造によれ
ば、細径筒体４ｂ…の有効利用を図り、この首振構造体
の細径化に寄与している。

【００４５】ところで、輪切体２を製造する場合、図12
に示すように、引抜加工等により短筒体形成用パイプ材
20及び細径筒体形成用パイプ材21を形成し、短筒体形成
用パイプ材20の外周面に全周にわたって、細径筒体形成
用パイプ材21を接着剤又はハンダ付け等にて並設一体化
して、素材22を形成し、この素材22を所定長さに切断加
工して製造することができる。

【００４６】なお、本発明は上述の実施例に限定され
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であ
り、例えば、金属製薄肉細径筒体４としては、４個の連
繋線条体用筒体４ａを含み、かつ、該筒体４ａ…が周方
向90°ピッチに配設されるものでよいので、この細径筒
体４の全体の数としても実施例の如く16個に限る必要も
ない。即ち、16個以外に、12個等の４の倍数とするのが
好ましいが、必ずしも４の倍数とする必要がなく、連繋
線条体用筒体４ａと、これ以外の介装用筒体４ｂの径寸
法とを相違させて、４の倍数とすることなしに、４個の
連繋線条体用筒体４ａを周方向90°ピッチに配設するよ
うにするも自由である。

【００４７】また、輪切体２の数は自由に設定できると
共に、輪切体２の長さ寸法（軸心方向寸法）、スペーサ
５の長さ寸法等も自由に変更することができるが、スペ
ーサ５の長さ寸法をあまり短く設定すれば、相隣位する
輪切体２，２の間隙寸法が小となり、揺動可能範囲が狭
くなるので、スペーサ５の長さ寸法Ｌとしては、1.0mm
とするのが好ましい。

【００４８】さらに、スペーサ５の外径寸法Ｄ₁として
も自由に変更することができるが、輪切体２の全体の外
径寸法Ｄ、短筒体３の外径寸法Ｄ₂、細径筒体４の外径
寸法Ｄ₃、短筒体３の肉厚寸法ｔ，線条体Ａの外径寸法
等を考慮して設定される。即ち、例えば、輪切体２の外
径寸法Ｄを2.4mm φ位とし、細径筒体４の外径寸法Ｄ₃
を0.4mm φ位とし、短筒体３の外径寸法Ｄ₂を1.6mm φ
位とし、短筒体３の肉厚寸法ｔを0.05mm位とし、線条体
Ａの外径寸法を0.2mm φ位とし、スペーサ５の外径寸法
Ｄ₁を0.4mm φ位とするのが好ましい。

【００４９】また、スペーサ５のアール状面取部７の曲
率半径としても自由に変更することができるが、例え
ば、0.1mm Ｒに設定するのが好ましい。

【００５０】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。

【００５１】輪切体２を形成する場合、首振用ワイヤの
ための貫通孔や、球体を嵌合させるための凹所を形成す
る必要がないので、小径のものを簡単にかつ低コストに
て形成することができる。即ち、図12に示すように、短
筒体形成用パイプ材20（引抜加工等により製造され
る。）と、該パイプ材20の外周に並設される細径筒体形
成用パイプ材21…（引抜加工等により製造される。）と
からなる所定長さの素材22を形成し、この素材22を所定
寸法に切断すればよい。なお、このように形成すれば、
所望のサイズの輪切体２を簡単に得ることができる利点
がある。

【００５２】そして、スペーサ５は、従来のものとは相
違して円筒形であるので、このスペーサ５を製造する場
合、均一長さの細径パイプの両端を面取加工すればよ
く、小径のものを簡単に製造することができ、スペーサ
５を小径とすることにより、この首振構造全体を小径と
することができ、しかも、小径であっても強度的に優れ
たものとなる。

【００５３】また、小径であるにもかかわらず、相隣位
する輪切体２，２間の間隙寸法が小とならず、各輪切体
２の揺動範囲が短くならず、所望の範囲に大きく首を振
らせることができる。

【００５４】さらに、スペーサ５は、その両端面６，６
の外周縁にアール状面取部７，７が形成されているの
で、輪切体２は滑らかに揺動し、首振り動作を滑らかに
行なわせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部断面側面図であ
る。

【図２】要部拡大断面正面図である。

【図３】スペーサの拡大側面図である。

【図４】要部簡略側面図である。

【図５】要部簡略断面図である。

【図６】作用説明図である。

【図７】他の実施例を示す要部簡略側面図である。

【図８】要部簡略断面図である。

【図９】要部簡略断面図である。

【図10】作用説明図である。

【図11】変形例を示す要部拡大正面断面図である。

【図12】輪切体の製造方法を示す簡略斜視図である。

【図13】従来例の要部拡大断面側面図である。

【図14】要部簡略図である。

【図15】球体の拡大側面図である。

【図16】従来の欠点を示す断面正面図である。

【符号の説明】

２輪切体３金属製薄肉短筒体３ａ外周面４金属製薄肉細径筒体５スペーサ６端面７アール状面取部Ａ連繋線条体

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】金属製薄肉短筒体の外周面の全周にわた
って、複数の金属製薄肉細径筒体を数珠状に並設して、
該短筒体の軸心と該細径筒体の軸心とが平行となるよう
に一体化した輪切体を複数個有し、相隣位する該輪切体
間に、両端面の外周縁にアール状面取部を有する細径円
筒形の一対の首振支点用スペーサを介装すると共に、上
記輪切体の細径筒体のうち周方向90°ピッチにて配設さ
れる４個の細径筒体に、連繋線条体を挿通して、複数の
上記輪切体を所定間隔にて長手方向に列設したことを特
徴とするファイバスコープ首振構造。