JP2844063B2 - ワ−ク供給・回収装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズの芯取り加
工やコンピュ−タ機器用ガラスディスクのようなド−ナ
ツ形状で内外径の同時加工を行うようなワ−クを、ベル
チャック方式にて研削ないし切削加工をする場合等に、
ワ−クを自動的に供給すると共に、加工済のワ−クを回
収するワ−ク供給・回収装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記ワ−ク供給・回収装置として、本願
出願人は実公平６−３０３５７号公報記載の装置を開示
している。それは図４に示す通り、直線駆動部１１８の
駆動軸１１７に平行チャック１１６を設置し、平行チャ
ック１１６の一対のア−ム１１２、１１４にそれぞれ供
給用バキュ−ムパッド１１３と回収用バキュ−ムパッド
１１５とを取り付け、両パッド１１３、１１５がベルチ
ャックの固定側ホルダ−１１９と可動側ホルダ−１２０
間に進入可能にしたものである。

【０００３】上記装置においては、供給用バキュ−ムパ
ッド１１３が加工前のワ−ク１１１を吸着した状態で待
機しており、前のワ−クの加工が終了し、可動側ホルダ
−１２０が加工済ワ−ク１１１ａを吸着保持した状態で
後退すると、直線駆動部１１８の作用で駆動軸１１７が
前進駆動され、平行チャック１１６を介して両ア−ム１
１２、１１４が前進し、両パッド１１３、１１５の中心
が各ホルダ−１１９、１２０の軸芯と一致するに至る。

【０００４】そこで平行チャック１１６が開動作をし、
両ア−ム１１２、１１４を離隔方向に駆動すると、加工
前のワ−ク１１１は供給用バキュ−ムパッド１１３と固
定側ホルダ−１１９の吸着面との間に、また、加工済の
ワ−ク１１１ａは可動側ホルダ−１２０の吸着面と回収
用バキュ−ムパッド１１５との間に、それぞれ同時に挾
持されることになる。そこにおいて、加工前のワ−ク１
１１と加工済のワ−ク１１１ａの受け渡しが行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように上記装置に
おいては、平行チャック１１６の両ア−ム１１２、１１
４が同時に反対方向に同じ距離移動する。然るに、ホル
ダ−１１９と供給用バキュ−ムパッド１１３の間隔及び
ホルダ−１２０と回収用バキュ−ムパッド１１５との間
隔、並びにワ−クの厚さ等が一定不変であればさ程問題
はないが、実際は上記間隔は微妙に変化し、且つワ−ク
のサイズも一定ではないため、供給側と回収側とでいず
れかに片寄りが生じ、ワ−クの吸着条件が不均一となっ
て適正な吸着が阻害される場合が起こり得る。また、ワ
−クの変更に対しては装置の位置合わせが必要となる
が、そのためのロスタイムが大きく、生産性が著しく阻
害されていた。

【０００６】更に上記装置の場合、バキュ−ムパッド１
１３、１１５は間隔を置いて位置するア−ム１１２、１
１４の外側面に取り付けられているため、バキュ−ムパ
ッド１１３、１１５の吸着面間の距離ｄは小さくなく、
その分とア−ム１１２、１１４の移動距離分、固定側ホ
ルダ−１１９と可動側ホルダ−１２０の間隔を開けなけ
ればならなくなり、その分ホルダ−１１９、１２０の軸
間合わせが難しくなるという欠点がある。

【０００７】上記装置にはこのような問題点があったの
で、本発明はそのような問題のない、即ち、加工前のワ
−クの供給側の動作と、加工済のワ−クの回収側の動作
とをそれぞれ独立に行なわせることによって状況に応じ
た適正なワ−ク吸着を可能にし、また、供給側と回収側
の吸着パッドの吸着面間の距離を大幅に短くすることが
でき、以てベルチャックのホルダ−間の距離を短くして
ホルダ−間の軸合わせを容易ならしめるワ−ク供給・回
収装置を提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、メインシリン
ダにより直進駆動されるチャック取付ベ−スを設け、そ
の上面幅方向にＬＭガイドを配置し、前記ＬＭガイド上
に前記ＬＭガイドに沿って移動するワ−ク供給用とワ−
ク回収用のチャックサポ−トを設置すると共に、前記チ
ャック取付ベ−ス上に前記各チャックサポ−トを前記幅
方向に移動させる供給用シリンダと回収用シリンダとを
設置し、前記チャックサポ−トの一方の先端部を上下２
つに分けてその間に他方のチャックサポ−トの先端部が
縦一列となって収まるようにし、前記上下２つに分けた
方の先端部にはそれぞれ吸着パッドを１つ配備し、前記
間に収まる方の先端部にはその長さ方向前後に２つの吸
着パッドを配備して成るワ−ク供給・回収装置、を以て
上記課題を解決した。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面
（図１乃至図３）に依拠して説明する。図中１はロッド
レス型のメインシリンダで、蛇腹カバ−２に被覆されて
いる。３はメインシリンダ１により直線駆動されるベ−
スサポ−トで、これにメインシリンダ１の長さ方向に伸
びるチャック取付ベ−ス４が固定される。

【００１０】チャック取付ベ−ス４の先端部にはチャッ
ク及びチャックの開閉機構が設置される。即ち、５、６
はチャック取付ベ−ス４の幅方向に配置されたＬＭガイ
ドで、それらにそれぞれチャックサポ−ト７、８が固定
される。一方のチャックサポ−ト７は、加工前のワ−ク
を研削機等に供給するためのものであり、他方のチャッ
クサポ−ト８は、加工済のワ−クを回収するためのもの
である。

【００１１】チャック取付ベ−ス４上には、チャックサ
ポ−ト７をチャック取付ベ−ス４の幅方向に駆動するた
めの供給用シリンダ９と、チャックサポ−ト８をやはり
チャック取付ベ−ス４の幅方向に駆動するための回収用
シリンダ１０とが設置される。チャック取付ベ−ス４上
には、チャックサポ−ト７、８の移動端を規制するため
のストッパ−１１、１２が設置されることもある。スト
ッパ−１１、１２はネジ式で、進退させることによって
規制位置の微調整を行うことができるものであるが、現
実にはチャックサポ−ト７、８の動きはエア圧にて自動
調整することができるので、ストッパ−１１、１２は普
通必要ではない。

【００１２】チャックサポ−ト７、８の先端部はそれぞ
れ中空立板状であって、一方のチャックサポ−ト（図で
はチャックサポ−ト８）は、普通連通状態にて上下２つ
に分かれ、その間に他方のチャックサポ−ト（図ではチ
ャックサポ−ト７）が収まって、それぞれの後退時（図
１の状態）に縦一列に並ぶ位置関係となっている。そし
て、チャックサポ−ト７の先端部には前後方向に、吸着
するワ−クの径に対応する間隔を置いて２つの供給用吸
着パッド１３が配備され、また、２つに分かれているチ
ャックサポ−ト８には、それぞれの先端部に１つ回収用
吸着パッド１４が配備される。２つの回収用吸着パッド
１４の間隔も、吸着するワ−クの径に対応したものとす
る。

【００１３】１５、１６は図示せぬ真空ポンプから伸び
る真空チャ−ブを接続する真空チュ−ブ接続部材で、真
空チュ−ブ接続部材１５はチャックサポ−ト７の先端中
空室に配置され、真空チュ−ブ接続部材１６はチャック
サポ−ト８の２つの互いに連通する先端中空室の一方に
配置される。

【００１４】１８、１９はメインシリンダ１のストロ−
クを規制するためのマイクロメ−タで、マイクロメ−タ
１８は後退位置決め用（図１において右方向移動端）で
あり、マイクロメ−タ１９は前進位置決め用（図１にお
いて左方向移動端）である。２０は先端部に複数のテ−
パ型芯出しピン２０ａを有する芯出しチャックで、芯出
しシリンダ２１の作用で前進し、供給用吸着パッド１３
に吸着されているド−ナツ型ワ−クの円孔内に進入し、
その芯出しピン２０ａで当該ワ−クの芯出しを行う。芯
出しシリンダ２１はロ−タリ−アクチュエ−タ２２の旋
回軸に固定されており、上記芯出し動作後後退した後
は、ロ−タリ−アクチュエ−タ２２の作用で９０度上方
に回動して待機する（図３の状態）。

【００１５】なお、チャックサポ−ト７、８の両側に、
加工前のワ−クを収納するワ−クストッカ−からワ−ク
を取り出して供給用吸着パッド１３に吸着させる機構
と、加工済のワ−クを回収用吸着パッド１４から回収す
る機構とが添設されるが、それらの機構は本発明と直接
は関係がないので図示及び説明を省略する。

【００１６】上記本発明に係る装置においては、供給用
吸着パッド１３が加工前のワ−クを吸着して芯出しした
後、チャックサポ−ト７、８が後退動作をして縦１列に
並んで待機状態となり、その際供給用吸着パッド１３と
回収用吸着パッド１４の吸着面間距離が最小となり、こ
の距離は上記図４に示す従来の装置の場合の距離ｄの約
半分かそれ以下となる。

【００１７】前に供給したワ−クの加工が終了して後退
用ベルクランプ側に吸着されると、この待機状態からメ
インシリンダ１が前進動作をし、各パッド１３、１４を
加工機のワ−クホルダ−間に位置させる。そこで供給用
シリンダ９が動作すると、チャックサポ−ト７がＬＭガ
イド５にガイドされてチャックサポ−ト８から離れる方
向に移動し、ワ−クを図示せぬ加工機のワ−クホルダ−
に対向させて当接させ、供給用吸着パッド１３による吸
着状態を解除してワ−クをワ−クホルダ−に受け渡す。

【００１８】一方、上記チャックサポ−ト７の動作と同
時に回収用シリンダ１０も動作し、チャックサポ−ト８
をチャックサポ−ト７と反対の方向に移動させる。そし
て、回収用吸着パッド１４を、加工済のワ−クを吸着し
た状態で待機している加工機の他方のワ−クホルダ−に
対向させて当接させる。そこにおいて当該ワ−クホルダ
−によるワ−ク吸着が解除されて、ワ−クは回収用吸着
パッド１４側に吸着される。

【００１９】上記双方のワ−ク受け渡し動作が終了する
と、直ちに供給用シリンダ９と回収用シリンダ１０とが
後退動作し、次いでメインシリンダが後退動作すると、
チャックサポ−ト７、８は図１に示す当初の位置に戻
る。そこにおいて供給用吸着パッド１３には新しい未加
工ワ−クが供給されると共に、回収用吸着パッド１４か
ら加工済ワ−クが回収される。この未加工ワ−クの供給
及び加工済ワ−クの回収に際して、供給用シリンダ９と
回収用シリンダ１０とを動作させて、チャックサポ−ト
７、８を移動させることもある。

【００２０】

【発明の効果】本発明は上述した通りであって、供給用
と回収用の吸着パッドの移動動作を別個のシリンダで駆
動することとしたため、供給側と回収側とで吸着パッド
と加工機のワ−クホルダ−間におけるワ−クの挾圧を常
に適正圧にて行うことが可能となった。また、供給側と
回収側のチャックサポ−トが、その一方が他方の間に収
まって縦一列に並ぶため、供給側と回収側の吸着パッド
の吸着面間の距離を大幅に縮めることができ、以てベル
チャックのホルダ−間の距離が縮まる結果、その軸合わ
せが容易となる効果がある。また、ワ−クの厚みが変更
された場合であっても、供給用シリンダと回収用シリン
ダのストロ−クの範囲内であれば、装置の調整をするこ
となく使用し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態の平面図である。

【図２】 本発明の実施形態の正面図である。

【図３】 本発明の実施形態の側面図である。

【図４】 従来のワ−ク供給・回収装置の構成図であ
る。

【符号の説明】

１ メインシリンダ ４ チャック取付ベ−ス ５ ＬＭガイド ６ ＬＭガイド ７ チャックサポ−ト ８ チャックサポ−ト ９ 供給用シリンダ 10 回収用シリンダ 11 ストッパ− 12 ストッパ− 13 供給用吸着パッド 14 回収用吸着パッド 18 マイクロメ−タ 19 マイクロメ−タ 20 芯出しチャック

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メインシリンダにより直進駆動されるチ
   ャック取付ベ−スを設け、その上面幅方向にＬＭガイド
   を配置し、前記ＬＭガイド上に前記ＬＭガイドに沿って
   移動するワ−ク供給用とワ−ク回収用のチャックサポ−
   トを設置すると共に、前記チャック取付ベ−ス上に前記
   各チャックサポ−トを前記幅方向に移動させる供給用シ
   リンダと回収用シリンダとを設置し、前記チャックサポ
   −トの一方の先端部を上下２つに分けてその間に他方の
   チャックサポ−トの先端部が縦一列となって収まるよう
   にし、前記上下２つに分けた方の先端部にはそれぞれ吸
   着パッドを１つ配備し、前記間に収まる方の先端部には
   その長さ方向前後に２つの吸着パッドを配備して成るワ
   −ク供給・回収装置。
2. 【請求項２】 前記メインシリンダの動作端を規制する
   ストッパ−、並びに、前記供給用及び回収用シリンダの
   動作端を規制するストッパ−を設置した請求項１記載の
   ワ−ク供給・回収装置。
3. 【請求項３】 前記供給用チャックサポ−トの吸着パッ
   ドに吸着されたワ−クの芯出し装置を添設した請求項１
   又は２記載のワ−ク供給・回収装置。