JP2839601B2 - 直流電動機の制御方法 - Google Patents
直流電動機の制御方法Info
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- JP2839601B2 JP2839601B2 JP1336047A JP33604789A JP2839601B2 JP 2839601 B2 JP2839601 B2 JP 2839601B2 JP 1336047 A JP1336047 A JP 1336047A JP 33604789 A JP33604789 A JP 33604789A JP 2839601 B2 JP2839601 B2 JP 2839601B2
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Description
ータブリッジにより制御する直流電動機の制御方法に関
するものである。
リスタコンバータブリッジにより制御する回路図の一例
を示すもので、図において、1は直流電動機の電機子、
2は界磁巻線、3はサイリスタコンバータブリッジで界
磁電流Ifを制御する。4は前記サイリスタコンバータブ
リッジ3の交流電源、5は交流電流を検出する交流変流
器(以下、ACCTと略称)、6はACCT5の2次電流を整流
する整流回路、7はサンプリング回路、8はサイリスタ
コンバータブリッジ3を波形制御するゲートパルス制御
回路である。
サンプリング法の処理タイムチャートを示す図である。
図において、9はサイリスタコンバータブリッジ3の入
力用単相電源の電源電圧波形、10は前記電源電圧波形9
をACCT5で検出したACCT検出電流整流波形である。
について説明する。まず、交流電源4の電源電圧波形9
の1周期を360゜とし、その半分の180゜区間で11に示す
ような電流サンプリングタイムでACCT5検出電流整流波
形10の電流値をサンプリング回路7によってサンプリン
グする(ステップST5.1)。次に、12に示すような制御
演算タイミングを用いて30゜ごとのサンプリング値6回
分を14,15に示すような平均化区間で平均化することに
より、夫々の区間での検出値を得る(ステップST5.
2)。その検出値を直流電動機の界磁巻線2に界磁電流
制御用フィードバック値としてゲートパルス制御回路8
で波形処理しサイリスタコンバータブリッジ3のゲート
パルスタイミングを演算処理して(ステップST5.3)、
その結果電流Ifを制御する(ステップST5.4)。
ているので、瞬時的にACCTの一次電流が歪を起こすと18
0゜区間ごとの平均値が隣接する2つの区間で夫々差を
生じ、更にACCTの検出値を用いるゲートパルス制御は次
の半周期を分担することになるので、その差を増加させ
る結果となり、制御が安定しない上にACCTの容量も大と
なる等の課題があった。
たもので、瞬時的なACCT一次側電流の変化にも歪の影響
を受けることもなく、かつACCTの容量を低減できる直流
電動機の制御方法を得ることを目的とする。
グ回路において、サイリスタコンバータブリッジの交流
電流に同期して、サンプリング値を360゜区間ごとに平
均化したものである。
バータブリッジ交流電流をACCTで検出し、該ACCTの2次
電流整流波形をサンプリングして30゜単位、12回分まと
めて平均化した後、ゲートパルス制御回路へ入力するこ
とにより瞬時的なACCT一次側電流の変化にも界磁電流が
影響を受けないようにしたものである。
中、第4図と同一の部分は同一の符号をもって図示した
第1図において、10は瞬時的に正負歪を起こしたサイリ
スタコンバータブリッジ3の入力の一次側電流をACCTで
検出した二次電流の全波整流波形、13は入力電源の1周
期分360゜でサンプリングした値を平均化する区間であ
る。
を参照して説明する。第1図に示すようにサイリスタコ
ンバータブリッジ3に入力する電流が正負に歪むと、AC
CT5によって検出した2次電流を整流したACCT検出電流
整流波形10も180゜区間ごとに値が変化する矩形波とな
る。従って、ACCT5の2次電流をサンプリングし(ステ
ップST2.1)、そのACCT検出電流整流波形10を180゜区間
ごとに平均化すると、前記ACCT5の検出値は隣り合う2
つの区間で差が生じることになる。そこで、平均化区間
14や15のような360゜区間で12回のサンプリング値を平
均化すると平均化区間14と15の区間とで平均値に差が生
じない(ステップST2.2)。従って、この平均値をサイ
リスタコンバータブリッジ3のゲートパルスを演算処理
し(ステップST2.3)、ゲートパルス制御用の検出値に
使用することにより、直流電動機界磁電流Ifの検出値と
しては、サイリスタコンバータブリッジ3の入力電流の
瞬時的な正負歪に影響されない最適な値が得られる(ス
テップST2.3〜2.4)。その上、ACCT5の一次電流の直流
分が制御により増幅されることがなくなるので、ACCT5
の直流偏磁に対する容量の余裕分を小さく抑えることが
出来、結果的にACCT5の容量が小さくできる。
について説明したが、周期性をもつアナログ信号をデジ
タル信号として検出するすべてのサンプリングに使用し
ても上記実施例と同様の効果を有する。
おいて、サイリスタコンバータブリッジの交流電流に同
期して、サンプリング値を360゜区間ごとに平均化する
ので、瞬時的なACCT一次側電流の変化にも界磁電流が影
響を受けることなく、かつ安価にでき制御性の高いもの
が得られる効果がある。
説明図、第2図は第1図の動作順序を示すフローチャー
ト、第3図は直流電動機の界磁電流制御回路図、第4図
は従来の一実施例による界磁電流制御波形の説明図、第
5図は第4図の動作順序を示すフローチャートである。 図において、3はサイリスタコンバータブリッジ、4は
交流電源、5は交流変流器、7はサンプリング回路、8
はゲートパルス制御回路、10はACCT検出電流整流波形で
ある。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項1】サイリスタコンバータブリッジの交流電流
を交流変流器により検出し、該交流変流器の2次側の検
出電流整流波形をサンプリング回路によってサンプリン
グし、このサンプリング値を平均化した後、この平均値
を界磁電流制御用フィードバック値として出力し、 ゲートパルス制御回路によって入力した該平均値を波形
処理するとともに、前記サイリスタコンバータブリッジ
のゲートパルスタイミングを演算処理した後、 ゲートパルスを前記サイリスタコンバータブリッジに出
力し、直流電動機の界磁電流を制御する直流電動機の制
御方法において、 上記サンプリング回路は、上記サイリスタコンバータブ
リッジの交流電流に同期して、上記サンプリング値を36
0゜区間ごとに平均化することを特徴とする直流電動機
の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1336047A JP2839601B2 (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | 直流電動機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1336047A JP2839601B2 (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | 直流電動機の制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03198695A JPH03198695A (ja) | 1991-08-29 |
JP2839601B2 true JP2839601B2 (ja) | 1998-12-16 |
Family
ID=18295151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1336047A Expired - Lifetime JP2839601B2 (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | 直流電動機の制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2839601B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5519155B2 (ja) * | 1973-06-25 | 1980-05-23 | ||
JPS5731390A (en) * | 1980-07-31 | 1982-02-19 | Fanuc Ltd | Driving device for dc motor |
-
1989
- 1989-12-25 JP JP1336047A patent/JP2839601B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03198695A (ja) | 1991-08-29 |
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