JP2830751B2

JP2830751B2 - 自動製氷機の制御装置

Info

Publication number: JP2830751B2
Application number: JP6233326A
Authority: JP
Inventors: 真司西尾
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-09-28
Filing date: 1994-09-28
Publication date: 1998-12-02
Anticipated expiration: 2013-12-02
Also published as: JPH0894222A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動製氷機の制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１７は従来のある第１の仕様の冷蔵庫
に収納された自動製氷機を示す構成図、図１８は従来の
他の第２仕様の冷蔵庫に収納された自動製氷機の構成
図、図１９は従来の第１及び第２の自動製氷機の検氷動
作を説明するための検氷機構の側面図、図５は第１の要
部断面図、図６は第２の要部断面図、図７は図５及び図
６のＸ−Ｘ矢視図、図８は第１の仕様のタイムチャート
図、図９は第２の仕様のタイムチャート図、図１６は第
１の仕様のサブルーチンのフローチャート図、図１７は
第２の仕様のサブルーチンのフローチャート図である。
なお、図５、図６、図７において、Ａは製氷動作（製氷
皿水平）時、Ｂは満氷検氷時、Ｃは空氷検氷時の検氷機
構各部位の関係を示している。図１９において、１は製
氷皿部である製氷皿で、冷蔵庫（図示せず）の冷凍室内
冷凍温度（−１８°Ｃ）の室に設置される。なお、製氷
部（図示せず）は冷蔵庫と製氷皿１で構成される。２は
製氷皿１の外底面に付設された製氷完了温度（例えば−
１２°Ｃ）を検知する温度センサからなる製氷完了温度
検出手段、３は検氷レバー、３ａは検氷レバー３と一体
で回転する係合レバー、３ｂは係合レバー３ａの先端折
曲部、４は貯氷箱、５は離氷機構部である離氷機構、６
はそれのハウジング、７はハウジング６内に設けられた
離氷駆動部である駆動モータである。なお、離氷部は離
氷機構部５と駆動モータで構成される。

【０００３】この後に説明する８〜１１については図５
または図６を参酌する。８はカム歯車Ａで歯車機構（図
示せず）を介して駆動モータ７により回転駆動されるカ
ム突起８ａ，８ｂ，８ｃもしくは８ａ，８ｂを有する。
９はカム歯車Ｂで駆動モータ７の所定回転角度範囲（図
８、図９のｅ→ｇ及びｅ→ｃ）のみ上記歯車機構と噛み
合い駆動モータ７により回転駆動されて、図７中に示す
正回転方向の駆動ではピン９ａと係合レバー３ａの係合
により検氷レバー３を押上げ、逆回転方向の駆動ではバ
ネ９ｂによりピン９ａと係合レバー３ａとが当接した状
態で検氷レバー３を下降させる。１０は位置スイッチＡ
で、カム歯車Ａ８が所定位置まで回転すると、この回転
によりカム突起８ａ，８ｂ，８ｃもしくは８ａ，８ｂが
この位置スイッチのレバー１０ａを押圧するため、この
スイッチの接点１０ｂが閉成される。しかし、検氷レバ
ー３が空氷検知範囲（回転角度範囲３０°〜４０°）に
ある時は、図５（Ｃ），図６（Ｃ），図７（Ｃ）に示す
ようにカム歯車Ａ８の突起８ｂがスイッチレバー１０ａ
に当接しても、係合レバー３ａの先端折曲部３ｂがスイ
ッチレバー１０ａを押し上げるように係合して、スイッ
チＡの接点１０ｂが閉成しないように構成されている。
１１は位置スイッチＢで、カム歯車Ａ８が逆転方向に駆
動した最終回転位置（図８のｂ，図９のｂ）、即ち製氷
皿１が水平になった位置、例えば図８のｂにおいては、
このカム歯車Ａのカム突起８ａが位置スイッチＢの接点
を閉成する。なお、この位置スイッチＢ１１は第２の自
動製氷機の検氷機構にはない。１２は給水機構で、離氷
終了の動作に応じて冷蔵室に設置された給水タンク（図
示せず）から製氷皿１に水を供給する。１３は給水ポン
プ、１４はマイクロコンピュータからなる制御部、１４
ａは製氷皿１の水平位置を検出する位置検出装置、１５
は制御部１４の制御に応じて駆動モータ７を駆動する駆
動手段、１６は制御部１４の制御に応じて給水ポンプ１
３を駆動する駆動手段である。

【０００４】次に、その動作について説明する。図１６
は第１の仕様の、図１５は第２の仕様の離氷後の製氷皿
１を水平に戻す動作を示すフローチャート図である。ま
ず、図１６の第１の仕様において、離氷後の動作すフロ
ーは、Ｓ１１０で制御手段１４は離氷機構５からの信号
に基づいてモータ７を逆転駆動させ、Ｓ１１１で位置ス
イッチＢ（以下ｓｗＢと呼ぶ）１１がＯＮになればＳ１
１２でモータ７を停止させる。一方、図１５の第２の仕
様においては、Ｓ１０１でモータ７を逆転駆動させて、
Ｓ１０２で位置スイッチＡ（以下ｓｗＡと呼ぶ）１０が
ＯＮになればＳ１０３でタイマをスタートさせ、Ｓ１０
４でタイマが３秒連続でカウントしたら離氷後の製氷皿
１が水平に戻ったと判断して、Ｓ１０５でタイマをリセ
ットし、Ｓ１０６でモータ７を停止させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の自
動製氷機の制御装置では、自動製氷機の製氷装置の仕様
がそれぞれ相違する毎にそれぞれに対応した制御装置で
制御しなければならないために、製氷装置と制御装置と
の相関整合性をチェックする煩わし作業をしなければな
らなかったり、また、相関整合性が相違した時は、製氷
装置の動作がうまくいかなかったり、製氷装置を破損さ
せるという問題があった。

【０００６】この発明は、以上のような課題を解消する
ためになされたもので、相違した種々の仕様の自動製氷
機の製氷装置が組み込まれても、この組み込まれた製氷
装置の相違した仕様に対応して正確に製氷装置の動作を
制御する信頼性が高く、便利で使い勝手の良い自動製氷
機の制御装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る自動製氷
機の制御装置は、供給水を冷却して製氷する製氷部と、
この製氷部の製氷皿を回転させ、かつ、少なくともその
製氷皿の回転角度に対応した離氷動作信号を出力する離
氷機構部、及びこの離氷機構部を動作させる離氷駆動部
からなる離氷部と、離氷動作信号及び該離氷動作信号に
対応した制御仕様を、複数種類の離氷部について記憶
し、離氷機構部が出力した離氷動作信号と前記記憶して
いる複数種類の離氷動作信号との比較結果によって離氷
機構部の仕様を判定する仕様判定装置と、を備え、該仕
様判定装置が判定した離氷機構部の仕様に対応した制御
仕様にて前記離氷部を制御するものである。

【０００８】また、制御仕様は、離氷駆動部の駆動電圧
を変更するものである。

【０００９】また、仕様判定装置が、離氷機構部の少な
くとも２種類以上の離氷動作信号から離氷部の仕様を判
定するものである。

【００１０】また、仕様判定装置は、離氷機構部が出力
した離氷動作信号から判別した前回の離氷機構部の仕様
と今回の離氷機構部の仕様とを比較し、この比較結果で
前回と今回との離氷機構部の仕様が相違した時に、離氷
機構部の仕様を再判定するものである。

【００１１】また、仕様判定装置が、離氷部の動作信号
の一部である離氷機構部の離氷動作信号から製氷皿部が
水平になった時に、離氷部の仕様の一部である離氷機構
部の仕様を判別するものである。

【００１２】また、仕様判定装置の判定した離氷機構部
の仕様に関わらず、離氷駆動部を介して製氷皿を一定時
間回転させ、この製氷皿の氷を離氷させるように制御す
るものである。

【００１３】

【作用】以上のように構成された自動製氷機の制御装置
においては、製氷部が供給水を冷却して製氷し、離氷機
構部がこの製氷部の製氷皿を回転させ、かつ、少なくと
もその製氷皿の回転角度に対応した離氷動作信号を出力
し、また、離氷駆動部は離氷機構部を動作させ、離氷動
作信号及び該離氷動作信号に対応した制御仕様を、複数
種類の離氷部について記憶し、仕様判定装置は、離氷機
構部が出力した離氷動作信号と記憶している複数種類の
離氷動作信号との比較結果によって離氷機構部の仕様を
判定し、仕様判定装置が判定した離氷機構部の仕様に対
応した制御仕様にて離氷部を制御するので、種々に相違
した仕様の離氷部がそれぞれに取りつけられても、この
種々に相違した離氷部の仕様に対応して制御する。

【００１４】また、制御仕様は、離氷駆動部の駆動電圧
を変更するので、この種々相違した離氷仕様の離氷機構
部が組み込まれても、この種々に相違した離氷仕様に対
応して製氷装置の動作の一部である離氷駆動部の駆動電
圧を制御する。

【００１５】また、離氷機構部の少なくとも２種類以上
の離氷動作信号から仕様判定装置が離氷部の仕様を判定
し、この判別結果より制御装置が製氷装置の動作を制御
する。

【００１６】また、仕様判定装置の再仕様判定部が、離
氷機構部が出力した離氷動作信号から判別した前回の離
氷機構部の仕様と今回の離氷機構部の仕様とを比較し、
この比較結果で前回と今回との離氷機構部の仕様が相違
した時に、離氷機構部の仕様を再判別するので、この再
判別結果に基づいて制御装置が製氷装置の動作を制御す
る。

【００１７】また、仕様判定装置が、離氷部の動作信号
の一部である離氷機構部の離氷動作信号から製氷皿部が
水平になった時に、離氷部の仕様の一部である離氷機構
部の仕様を判別し、この判別結果より制御装置が製氷装
置の一部である離氷機後部の動作を制御する。

【００１８】また、制御装置が、仕様判定装置の判定し
た離氷機構部の仕様に関わらず離氷駆動部を介して製氷
皿を一定時間回転させ、この製氷皿部の氷を離氷させる
ように制御する。

【００１９】

【実施例】

実施例１．以下に、この発明の実施例１について図１〜
９を用いて説明する。図３はこの実施例１における第１
の仕様の冷蔵庫内に設けれた自動製氷機を示す構成図、
図４はこの実施例１における第２の仕様の冷蔵庫に設け
れた自動製氷機を示す構成図、図１は自動製氷機の仕様
を判定するサブルーチンのフローチャート図で、図２は
この実施例１の自動製氷機の動作を示すフローチャート
図である。なお、従来と同一構成のものについては同一
符号を付し、その詳細な説明を省略して異なる部分につ
いてのみ述べる。図３及び図４において、１４ｂは仕様
判定装置で、製氷装置の動作信号の一部であり、離氷動
作信号である位置ｓｗＡ１０もしくは位置ｓｗＢ１１か
らのＯＮ／ＯＦＦ信号等により、製氷装置の仕様の一部
である離氷機構部の仕様を判定するものである。なお、
この発明の制御装置である制御部１４は従来実施例と同
じ名称符号を用ているが、後述するとおり、仕様判定装
置１４ｂの判定結果に基づいてそれぞれの製氷装置の仕
様に対応して製氷装置の動作を制御するものである。

【００２０】次に、その動作について、図１および図２
のフローチャート図を用いて説明する。まず、電源の投
入によりステップ１００（以下ステップをＳと略す）の
原点復帰ルーチンで、製氷皿１を水平に戻す動作を行
う。（この動作の詳細は後述する）次に、Ｓ２０１で
製氷が完了まで製氷皿１を水平にしたままで待機する。
この待機結果で、製氷皿１中の水が完全に凍結し製氷完
了温度検出手段２が例えば−１２°Ｃ以下を検出した
ら、Ｓ２０１で製氷が完了と判定し、Ｓ２０２に進み駆
動モータ７の正転駆動時間をカウントするタイマＡをリ
セットした後に、Ｓ２０３で駆動モータ７を正転始動さ
せ、Ｓ２０４でこの正転駆動時間をタイマＡがカウント
開始する。駆動モータ７が正転始動し、図８ｄ，図９ｄ
（満氷検知）もしくは図８ｉ，図９ｉ（離氷検知）に示
すように、ｓｗＡがＯＮすると、Ｓ２０５でＹＥＳと判
定され、Ｓ２０６でタイマＡをストップさせ、Ｓ２０７
で駆動モータ７を停止させる。そして原点復帰ルーチン
Ｓ１００にて駆動モータ７を逆転駆動させて製氷皿１を
水平に戻す。

【００２１】次のＳ２０８では、駆動モータ７がＳ２０
７で停止した位置が満氷検知位置（図８ｄ，図９ｄ）で
あったか、離氷検知位置（図８ｉ，図９ｉ）であったか
を判定するステップである。即ち、Ｓ２０４〜Ｓ２０６
までのステップで、タイマＡがカウントした時間が１０
秒以上であった場合は、駆動モータ７が離氷検知位置ま
で正転し、原点復帰ルーチンＳ１００によって製氷皿１
が離氷を完了して水平に戻ったと判定し、この水平に戻
った製氷皿１に給水するために、Ｓ２０９，Ｓ２１０，
Ｓ２１１で給水ポンプ１３を１０秒間ＯＮさせて給水動
作を行い、給水が完了すると再びＳ２０１に戻り、同じ
動作を繰り返す。一方、Ｓ２０８でＮＯとなった場合、
即ち、タイマＡのカウントした時間が１０秒未満であっ
た場合は、駆動モータ７は満氷検知位置まで正転し、原
点復帰ルーチンＳ１００によって製氷皿１が離氷せずに
水平に戻ったと判定し、Ｓ２１２〜Ｓ２１４にて１時間
経過するまで離氷待機し、待機後２０１に戻る。

【００２２】尚、Ｓ２０５までの駆動モータ７の正転動
作で、検氷レバー３はカム歯車Ｂ９のピン９ａとも係合
しているため、図７に示すように正回転により強制的に
上昇させられるが、しかし、後述動作説明する原点復帰
ルーチンＳ１００によって駆動モータ７が逆転この逆転
による検氷レバー３の下降動作時には、ピ９ａとの係合
は外れ、バネ９ｂを介してのみカム歯車Ｂ９と連結され
ているから、貯氷箱４中の氷に当れば検氷レバー３の下
降は阻止される。従って、検氷位置（図８，図９のｄ
ｆ）における検氷レバー３の回転位置（回転角度）から
貯氷箱４の中が満氷か空氷かが判定される。尚、カム歯
車Ｂ９の回転角度がθ₁ ＝４０°で検氷レバー３の回転
角θ₂ が０°≦θ₂ ＜３０°であれば、ｓｗＡはＯＮと
なり、駆動モータ７が正転している時間、即ちタイマＡ
のカウントする時間は約３秒となるので、Ｓ２０８で満
氷と検知される。又検氷レバー３の回転角θ₂ が３０°
≦θ₂ ＜４０°であれば、空氷と判定される。また、ｓ
ｗＡは図８、図９のｄｆの範囲ではＯＮせず、図８、
図９のｉでＯＮするため、ｓｗＡがＯＮするまでの時
間、即ちタイマＡのカウントする時間は約１５秒となる
ので、Ｓ２０８で駆動モータ７が離氷検知位置まで正転
し、空氷なので製氷皿１の氷を離氷させたと判定するこ
とになる。尚、空氷時は図８、図９のｈ位置において、
製氷皿１の一端の回転が１５０°で阻止されたまま、別
の一端は１７０°まで回転して捻りが与えられる構造機
構になっているため、製氷皿１の氷は貯氷箱４中に落下
して離氷が完了する。

【００２３】次に、ステップ１００の動作について図
１、図１０、図１１を用いて説明する。まず、Ｓ１２０
で正転した製氷皿１を原点復帰、即ち水平に戻すため、
駆動モータ７を逆転させる。Ｓ１２１以降のステップで
動作させている自動製氷機が第１の仕様か、第２の仕様
かなのを仕様判定装置１４ｂが位置ｓｗＡ（１０）及び
位置ｓｗＢ（１１）のＯＮ／ＯＦＦ信号を読み込みなが
ら判別するのでその動作の詳細について説明する。ま
ず、第１の仕様の離氷機構５が採用されている場合、図
１および図１０において、制御手段１４が２極双投リレ
ー３３をＯＦＦさせ、この逆接点３３ｂが電源３４のプ
ラス側に接続された後、単極単投リレー３２をＯＮさせ
ると、電流Ｉは図１０に示す方向に流れ、駆動モータ７
は逆転動作を開始する（以上Ｓ１２０の動作）。第１の
仕様の離氷機構５は図５または図８に示すように、モー
タ７の逆転時においては、位置ｓｗＡ１０が連続して３
秒以上ＯＮすることはないので、製氷皿１が水平（図８
のｂの位置）になり、位置ｓｗＢ（１１）がＯＮした
時、Ｓ１２１でＹＥＳとなりＳ１２６，Ｓ１２７で、モ
ータ７を停止させる。

【００２４】次に、第２の仕様の離氷機構５が採用され
ている場合、図１、図１１において制御手段１４が２極
双投リレー３３をＯＦＦさせ、この逆接点３３ｂが電源
３４のプラス側に接続された後、単極単投リレー３２を
ＯＮさせると、電流Ｉは図１１に示す方向に流れ、モー
タ７は逆転動作を開始する（以上Ｓ１２０の動作）。第
２の仕様の離氷機構５は前述の図６に示すとおり位置ｓ
ｗＢを設けていないため、モータ７逆転時に位置ｓｗＢ
がＯＮすることはないので、Ｓ１２１では必ずＮＯとな
り、Ｓ１２２でＹＥＳとなる。即ち、モータ７の逆転時
に、位置ｓｗＡ１０がＯＮする位置は図９中ｆ→ｄ及び
ｂ→ａの範囲である。しかしながらｆ→ｄの範囲でＯＮ
していても、そのＯＮしている継続時間は１秒未満なの
で、Ｓ１２４でパルスタイマがカウントする時間は１秒
以内となり、Ｓ１２５でＮＯと判定され、またＳ１２
１，Ｓ１２２でもＮＯと判定され、Ｓ１２３でこのパル
スタイマが計時した時間の１秒はリセットされる。

【００２５】なお、Ｓ１２５でＹＥＳとなる条件は図９
中のｂ→ａ間、または、カム歯車Ａ８が逆転駆動時に機
構的にロックする地点（以下度当りと略す）、即ち、度
当り点であるａの位置で３秒間ロックした時のみであ
り、従って、Ｓ１２５でＹＥＳになった後に、Ｓ１２６
でパルスタイマをリセットし、Ｓ１２７で駆動モータ７
を停止させれば製氷皿１は水平位置にて停止する。

【００２６】また、この仕様判別結果で第１の仕様であ
ると判別すると、この判別結果に基づいて、離氷機構５
の駆動モータ７に印加される電圧Ｖ_M は正転時・逆転時
共に１２Ｖで制御され、また、この仕様判別結果で第２
の仕様であると判別すると、この判別結果に基づいて、
離氷機構５の駆動モータ７に印加される電圧Ｖ_M は、図
１２に示すように正転時と逆転時とでは異なる電圧で制
御される。即ち、正転時に、駆動モータ７に印加される
電圧Ｖ_M と抵抗３０に印加される電圧Ｖ_R は図１２の
「逆転時」に示す比率になるように、抵抗３０の定数が
設定されている。つまり、ダイオード３１は抵抗３０に
対して並列接続されており、駆動モータ７を正転させる
時の電流Ｉは図１１に矢印で示す方向と逆に流れる為、
ダイオード３１の順方向降下電圧Ｖ_R が約０．７Ｖとな
り、駆動モータ７には１２Ｖ−０．７Ｖ＝１１．３Ｖが
印加されるので、離氷時に製氷皿１を捻るのに必要なト
ルクを発生させることができる。また、逆転時において
は、カム歯車Ａ８、カム歯車Ｂ９、その他のギア列（図
示せず）等を動作させるために必要なトルクを発生させ
るのに、駆動モータ７への必要な印加電圧は約２Ｖ以上
あればよく、また、図２０に示すように、図９ａ点の度
当り状態での駆動モータ７への印加電圧が約５Ｖ以下で
ないと、カム歯車Ａ８やギア列（図示せず）等の繰返し
ロックによる激しい繰り返し機械的ストレスがこれらの
部品に加わり、部品が破損し、この自動製氷機が実用に
耐えれなくなるために、Ｖ_M は２Ｖ≦Ｖ_M ≦５Ｖの範囲
内に制御されるのが良い。従って、逆転時の駆動モータ
７へ印加する電圧はほぼ３．０Ｖになるように制御して
いる。

【００２７】実施例２．なお、実施例１では、製氷皿１
を水平位置へ逆転させる度に判定した結果の自動製氷機
の仕様に基づいて動作させていたが、この判定した結果
の自動製氷機の仕様を記憶して、図１３に示すようにＳ
１２８もしくはＳ１２９でデータとして持ち、このデー
タを図１４のＳ３００，Ｓ３０１で活用して、今回判定
した自動製氷機の仕様が前回判定した自動製氷機の仕様
と相違したかどうかを判定し、もし変化した場合は再度
仕様が変化したかどうかを判定するようにすれば、外来
ノイズ等に起因して発生する製氷仕様の誤判別を防止
し、また、製氷装置の修理交換時に、相違した仕様の製
氷装置が組み込こまれても正確に製氷動作を制御する信
頼性の高い自動製氷機の制御装置が得られる。

【００２８】実施例３．また、実施例２では、自動製氷
機の離氷仕様をデータとして持ち、ノイズ等による誤動
作を防止するようにしたが、図８に示すように製氷皿１
を水平状態から回転させる時間をそれぞれの仕様に応じ
て、例えば駆動モータ７の駆動時間を１４秒と決めてや
れば製氷皿の捻り角度を１６０°で止めることができる
ので、仕様に拘らず製氷皿の回転角度の制御が可能にな
る。

【００２９】なお、以上の実施例１〜３では、製氷皿１
の水平位置の検出方法の違いを利用して自動製氷機の離
氷機構の仕様を判定していたが、例えば、製氷皿の水平
位置離氷位置もしくは水平位置満氷位置の動作時間が
異なる機構の仕様の場合等においては、この異なる動作
時間、即ち製氷装置の製氷動作信号である離氷機構部の
離氷動作信号でそれぞれの離氷機構の仕様を判定条件と
して、それぞれの仕様判定を行っても同様の効果を奏す
る。

【００３０】

【００３１】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように、供給
水を冷却して製氷する製氷部と、この製氷部の製氷皿を
回転させ、かつ、少なくともその製氷皿の回転角度に対
応した離氷動作信号を出力する離氷機構部、及びこの離
氷機構部を動作させる離氷駆動部からなる離氷部と、離
氷動作信号及び該離氷動作信号に対応した制御仕様を、
複数種類の離氷部について記憶し、離氷機構部が出力し
た離氷動作信号と前記記憶している複数種類の離氷動作
信号との比較結果によって離氷機構部の仕様を判定する
仕様判定装置と、を備え、該仕様判定装置が判定した離
氷機構部の仕様に対応した制御仕様にて前記離氷部を制
御するので、煩わしい仕様の整合性チェックが不要で、
また、誤って違う仕様の離氷部が組み込まれても正確に
離氷部の動作を制御する、便利で使い勝手が良く、信頼
性の高い自動製氷機の制御装置が得られる。

【００３２】また、制御仕様は、離氷駆動部の駆動電圧
を変更するものであるので、煩わしい仕様の整合性チェ
ックが不要で、また、誤って違う仕様の離氷機構部が取
り付けられても、これらに起因して発生する激しい機械
的繰り返しストレスによる離氷部の部品破損を防止し、
正確に製氷装置の動作を制御する便利で使い勝手が良
く、信頼性の高い自動製氷機の制御装置が得られる。

【００３３】また、仕様判定装置が、離氷機構部の少な
くとも２種類以上の離氷動作信号から離氷部の仕様を判
定するものであるので、外来ノイズに起因して発生する
離氷部の誤判別を防止して正確に離氷部の動作を制御す
る信頼性の高い自動製氷機の制御装置が得られる。

【００３４】また、仕様判定装置は、離氷機構部が出力
した離氷動作信号から判別した前回の離氷機構部の仕様
と今回の離氷機構部の仕様とを比較し、この比較結果で
前回と今回との離氷機構部の仕様が相違した時に、離氷
機構部の仕様を再判定するので、外来ノイズ等に起因し
て発生する離氷機構部の誤判別を防止し、また、特に離
氷部の動作を制御する信頼性の高い自動製氷機の制御装
置が得られる。

【００３５】また、仕様判定装置が、離氷部の動作信号
の一部である離氷機構部の離氷動作信号から製氷皿部が
水平になった時に、離氷部の仕様の一部である離氷機構
部の仕様を判別するので、仕様判別時に、供給された水
を製氷皿部から落下させずに仕様を判別して、離氷部の
動作の一部である離氷機構部の動作を制御する使い勝手
の良い自動製氷機の制御装置が得られる。

【００３６】また、仕様判定装置の判定した離氷機構部
の仕様に関わらず、離氷駆動部を介して製氷皿を一定時
間回転させ、この製氷皿の氷を離氷させるように制御す
るので、仕様判定装置が外来ノイズ等によって誤判別し
ても、製氷皿部等の部品を破損させないで離氷動作を制
御する信頼性の高い自動製氷機の制御装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１おける自動製氷機の仕様を判定する
サブルーチンのフローチャート図。

【図２】実施例１または実施例２の自動製氷機の動作
を示すフローチャート図。

【図３】実施例１もしくは実施例２における、第１の
仕様の自動製氷機を示す構成図。

【図４】実施例１もしくは実施例２における、第２の
仕様の自動製氷機を示す構成図。

【図５】第１の仕様の自動製氷機の離氷機構の要部断
面図。

【図６】第２の仕様の自動製氷機の離氷機構の要部断
面図。

【図７】図５及び図６のＸ−Ｘ矢視図。

【図８】第１の仕様の自動製氷機の離氷機構の動作を
説明するタイムチャート図。

【図９】第２の仕様の自動製氷機の離氷機構の動作を
説明するタイムチャート図。

【図１０】第１の仕様の自動製氷機の駆動モータの駆
動手段を示す図。

【図１１】第２の仕様の自動製氷機の駆動モータの駆
動手段を示す図。

【図１２】第２の仕様の自動製氷機の駆動モータ及び
駆動手段に印加される電圧を示す図。

【図１３】実施例２による自動製氷機の仕様を判定す
るサブルーチンのフローチャート図。

【図１４】実施例２による自動製氷機の動作を示すフ
ローチャート。

【図１５】従来の第２の仕様の自動製氷機の製氷皿の
水平位置検知を行うサブルーチンのフローチャート図。

【図１６】従来の第１の仕様の自動製氷機の製氷皿の
水平位置検知を行うサブルーチンのフローチャート図。

【図１７】従来の第１の仕様の自動製氷機を示す構成
図。

【図１８】従来の第２の仕様の自動製氷機を示す構成
図。

【図１９】従来、実施例１及び実施例２の検氷動作を
説明するための検氷機構側面図。

【図２０】従来、実施例１及び実施例２の離氷機構を
度当りでロックさせた際の機械的ストレスと駆動モータ
への印加電圧の関係とを示すグラフ図。

【符号の説明】

１製氷皿、２製氷完温度検出手段、３検氷レバ
ー、４貯氷箱、５離氷機構、７駆動モータ、８
カム歯車Ａ、９カム歯車Ｂ、１０位置スイッチＡ、
１１位置スイッチＢ、１２給水機構、１４制御部
１４ｂ仕様判定装置、

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】供給水を冷却して製氷する製氷部と、こ
の製氷部の製氷皿を回転させ、かつ、少なくともその製
氷皿の回転角度に対応した離氷動作信号を出力する離氷
機構部、及びこの離氷機構部を動作させる離氷駆動部か
らなる離氷部と、前記離氷動作信号及び該離氷動作信号
に対応した制御仕様を、複数種類の離氷部について記憶
し、前記離氷機構部が出力した離氷動作信号と前記記憶
している複数種類の離氷動作信号との比較結果によって
離氷機構部の仕様を判定する仕様判定装置と、を備え、
該仕様判定装置が判定した離氷機構部の仕様に対応した
制御仕様にて前記離氷部を制御することを特徴とする自
動製氷機の制御装置。
【請求項２】前記制御仕様は、前記離氷駆動部の駆動
電圧を変更することを特徴とする請求項１に記載の自動
製氷機の制御装置。
【請求項３】前記仕様判定装置が、前記離氷機構部の
少なくとも２種類以上の離氷動作信号から前記離氷部の
仕様を判定することを特徴とする請求項１に記載の自動
製氷機の制御装置。
【請求項４】前記仕様判定装置は、前記離氷機構部が
出力した離氷動作信号から判別した前回の離氷機構部の
仕様と今回の離氷機構部の仕様とを比較し、この比較結
果で前回と今回との離氷機構部の仕様が相違した時に、
前記離氷機構部の仕様を再判定することを特徴とする請
求項１に記載の自動製氷機の制御装置。
【請求項５】前記仕様判定装置が、前記離氷部の動作
信号の一部である離氷機構部の離氷動作信号から前記製
氷皿部が水平になった時に、前記離氷部の仕様の一部で
ある前記離氷機構部の仕様を判別することを特徴とする
請求項１に記載の自動製氷機の制御装置。
【請求項６】前記仕様判定装置の判定した離氷機構部
の仕様に関わらず、前記離氷駆動部を介して前記製氷皿
を一定時間回転させ、この製氷皿の氷を離氷させるよう
に制御することを特徴とする請求項１に記載の自動製氷
機の制御装置。