JP2830640B2 - 調整制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電力系統において有効電
力等を調整する調整制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は従来の有効電力調整制御装置の
ブロック図、図１１はその制御論理の基本的な概念を示
す概念図、図１２は後述する制御論理部における制御論
理のフローチャートを示す図である。図１０において、
１は図示しない変流器ＣＴから出力されたＣＴ入力デー
タ１０及び図示しない計器用変圧器ＰＴから出力された
ＰＴ入力データ１１を入力データとして現在の有効電力
値である有効電力検出データ１２を出力する有効電力検
出部、３ｆは有効電力検出データ１２が後述する不感帯
領域内にあるかどうかを判別して制御指令信号１６を出
力する制御論理部、４は制御指令信号１６を受信するこ
とにより有効電力を所望の値にするために１タップ上げ
の制御又は１タップ下げの制御を行って位相を調整する
位相調整器である。

【０００３】不感帯領域とは、図示しない外部装置から
制御論理部３ｆに入力された調整目標となる有効電力基
準データ１５を中心とする領域で、同じく外部装置から
制御論理部３ｆに入力された、制御誤差によるハンチン
グ防止のための不感帯幅初期データ１３の幅を有し、所
望の有効電力の範囲を示す。図１１において、ｄＦはこ
の図１０の例では不感帯幅初期データ１３と等しい不感
帯幅データ、Ｐは図面の上下方向に取った有効電力の座
標である。

【０００４】次に、図１０の制御論理部３ｆの動作を説
明する。図１２に示すように有効電力基準データ１５の
セット（ステップ３００）、不感帯幅データｄＦとなる
不感帯幅初期データ１３のセット（ステップ３０１）、
有効電力検出データ１２のセットを実行した後（ステッ
プ３０２）、有効電力検出データ１２が有効電力基準デ
ータ１５を中心とする不感帯幅データｄＦの幅を有する
不感帯領域内にあるかどうかの判別を実行する（ステッ
プ３０３）。

【０００５】有効電力検出データ１２が不感帯領域外で
ある場合は有効電力検出データ１２が不感帯領域よりも
高いか低いかの判別を実行し（ステップ３０４）、不感
帯領域よりも有効電力検出データ１２が低い場合は位相
調整器４に１タップ上げの制御を指令する制御指令信号
１６を出力する１タップ制御を実行する（ステップ３０
５）。不感帯領域よりも有効電力検出データ１２が高い
場合は位相調整器４に１タップ下げの制御を指令する制
御指令信号１６を出力する１タップ制御を実行する（ス
テップ３０６）。位相調整器４の位相調整のタップ数に
は限りがあるので、次にタップ位置が上限又は下限にあ
るかどうかの判別を行なって（ステップ３０７）、タッ
プの上限又は下限にない場合は再び有効電力検出データ
１２のセットに戻って制御を続ける（ステップ３０
２）。これで、位相調整器４を１タップ制御する１回の
調整が完了したことになる。

【０００６】ステップ３０７において、位相調整器４の
タップ位置が上限又は下限である場合はこれ以上の操作
はできないので、位相調整不成立の処理を行う（ステッ
プ３０８）。位相調整不成立となった場合は図示しない
外部装置から有効電力基準データ１５を再入力し、位相
調整器４のタップを元に戻して制御を再開する。なお、
ステップ３０３の実行時に有効電力検出データ１２が不
感帯領域内である場合は現在所望の有効電力値なので、
有効電力検出データ１２のセットに戻り（ステップ３０
２）、有効電力検出データ１２が不感帯領域内である限
り、ステップ３０２、３０３のループを回り続けること
になる。

【０００７】上記の１回の調整は、位相調整器４の図示
しない１次側を通過する有効電力の現在値である有効電
力検出データ１２が不感帯領域内に入るまで何回も実行
される。その結果、有効電力を所望の値に調整すること
ができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の有効電力調整制
御装置では位相調整器４の１次側を通過する有効電力は
送電端側電圧、受電端側電圧によって変化するため、位
相調整器４を１タップ制御したときの有効電力の変化デ
ータが常に一定とは限らない。したがって、不感帯幅デ
ータｄＦを固定とした場合、１タップ制御したときの有
効電力の変化データによってはハンチング現象が発生す
る。

【０００９】これは、例えば位相調整器４を１タップ制
御したときの有効電力の変化データが不感帯幅データｄ
Ｆよりも大きく、有効電力検出データ１２が不感帯領域
よりも低く、かつその近傍にあると仮定すると、制御論
理部３ｆは位相調整器４の位相調整のタップを上げ方向
に動作させるが、１タップ制御したときの有効電力の変
化データが不感帯幅よりも大きいので、有効電力検出デ
ータ１２を不感帯領域を越えて不感帯領域よりも高い値
に調整する。次に、有効電力検出データ１２が不感帯領
域よりも高いので、制御論理部３ｆは位相調整器４のタ
ップを下げ方向に動作させるが、上記と同様の理由で、
有効電力検出データ１２を不感帯領域を越えて不感帯領
域よりも低い値に調整する。つまり、この場合は１タッ
プ制御をしたときの有効電力の変化データが不感帯幅デ
ータｄＦよりも小さくならない限り、上記の動作を繰り
返すハンチング現象が継続されることになる。

【００１０】１タップ制御したときの有効電力の変化デ
ータの予想される最大値に不感帯幅データｄＦを固定す
る方法もあり、この場合はハンチング現象は防止できる
が、不感帯領域が広くなり、この範囲に有効電力検出デ
ータ１２があれば調整されたことになるので、制御精度
が極めて悪くなる。本発明は上記課題を解決するため
に、不感帯幅データを常に最適な値に補正して制御する
か、又は不感帯領域を設定せずに制御することを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、前回制御時の
電力検出データと現在の電力検出データとの差である電
力の変化データ及びあらかじめ設定された調整目標範囲
である不感帯幅データから補正量を演算し、不感帯幅デ
ータを補正して出力する不感帯幅データ補正部と、電力
検出データが不感帯幅データ補正部から出力された不感
帯幅データからなる不感帯幅の範囲に到達するまで調相
手段を継続して制御する制御論理部とを有することを特
徴とする。同様に不感帯幅データ補正部と電圧調整器を
継続して制御する制御論理部とを有することを特徴とす
る。

【００１２】また、電力検出データ、あらかじめ設定さ
れた調整目標である電力基準データ、前回制御時の電力
検出データと現在の電力検出データとの差である電力の
変化データを用いて、電力基準データと１回制御後の電
力検出データとの差である第１の絶対値、電力基準デー
タと現在の電力検出データとの差である第２の絶対値を
演算し、第１の絶対値が第２の絶対値よりも小さいこと
を条件に調相手段を継続して制御する制御論理部を有す
ることを特徴とする。同様に電圧調整器を継続して制御
する制御論理部を有することを特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明によれば、電力等を調整する調相手段を
前回制御したときの電力等の変化データから次回制御時
の不感帯幅データを補正して常に最適な不感帯幅データ
を得て制御することができる。また、調相手段を前回制
御したときの電力等の変化データから制御後の電力等の
値を演算し、制御後の電力等の検出データと現在の電力
等の検出データとのどちらが基準データに近いかによっ
て制御動作を決定して制御することができる。

【００１４】

【実施例】図１は本発明の１実施例を示す有効電力調整
制御装置のブロック図、図２は後述する不感帯幅データ
補正部の制御論理のフローチャートを示す図である。図
１において、電力検出手段である有効電力検出部１及び
調相手段である位相調整器４は図１０の例と同様のもの
である。２は位相調整器４を前回１タップ制御したとき
の有効電力の変化データと不感帯幅データとから補正量
を求め、補正された不感帯幅データ１４を出力する不感
帯幅データ補正部である。３は図１０の制御論理部３ｆ
と同様の制御論理からなる制御論理部であり、有効電力
検出データ１２が外部装置から入力された有効電力基準
データ１５を中心とする補正された不感帯幅データ１４
の幅を有する不感帯領域内にあるかどうかを判別し、位
相調整器４に１タップ上げの制御又は１タップ下げの制
御を指令する制御指令信号１６を出力する。１３は外部
装置から不感帯幅データ補正部２に入力される、最初の
不感帯幅データである不感帯幅初期データである。

【００１５】まず、図１の不感帯幅データ補正部２の動
作を説明する。位相調整器４を前回１タップ制御したと
きの有効電力の変化データは、前回制御時の有効電力検
出データ１２と現在の有効電力検出データ１２とが不感
帯幅データ補正部２の内部で比較されて算出される。図
２に示すようにこの変化データをセットし（ステップ１
００）、同時に第１回目の制御時は不感帯幅初期データ
１３に等しい不感帯幅データをセットした後（ステップ
１０１）、下記の演算を実行する（ステップ１０２）。
ここで、現在の不感帯幅データをｄＦn 、位相調整器４
を前回１タップ制御したときの有効電力の変化データを
ｄＰn とすると、ステップ１０２で求められる補正量ｅ
は次式（１）となる。 ｅ＝ｄＰn −ｄＦn ・・・（１）

【００１６】ところで、不感帯幅データｄＦn の値と前
回１タップ制御したときの有効電力の変化データｄＰn
の値とが近い場合は、補正量ｅの絶対値｜ｅ｜は下記の
ような補正ができる程十分な大きさにはならない。この
ため、このまま補正しても、制御誤差等の影響を含める
と不感帯幅データの補正が十分ではないので、場合によ
ってはハンチング現象が発生する。そこで、補正量ｅの
絶対値｜ｅ｜と制御誤差等から決定される一定の誤差量
εとを大小判別し（ステップ１０３）、絶対値｜ｅ｜が
十分な大きさでないときは後述するように補正を行わな
いことにより、制御誤差等の影響を排除してハンチング
現象の発生を防ぐ。

【００１７】｜ｅ｜＞εのときは十分な量の補正が可能
なので、補正量ｅの符号判別を実行し（ステップ１０
４）、ｅ＜０の場合は新しい不感帯幅データｄＦn+1 を
次式（２）のように不感帯幅を狭める方向に補正する演
算を行って補正し（ステップ１０５）、制御論理部３へ
出力する。 ｄＦn+1 ＝ｄＦn −｜ｅ｜ ・・・（２） ｅ≧０の場合は新しい不感帯幅データｄＦn+1 を次式
（３）のように不感帯幅を広げる方向に補正する演算を
行って補正し（ステップ１０６）、制御論理部３へ出力
する。 ｄＦn+1 ＝ｄＦn ＋｜ｅ｜ ・・・（３）

【００１８】次に、制御論理部３の動作は図１０の制御
論理部３ｆと同様で、有効電力基準データ１５を中心と
する不感帯幅データｄＦn+1 の幅を有する不感帯領域よ
りも有効電力検出データ１２が低い場合は位相調整器４
の１タップ上げの制御の実行を決定し、不感帯領域より
も有効電力検出データ１２が高い場合は１タップ下げの
制御の実行を決定し、その決定した方向の１タップの位
相調整を指令する制御指令信号１６を位相調整器４へ出
力する。制御指令信号１６の出力後、不感帯幅データ補
正部２では制御回数を示す回数ｎを１つ増加する（ステ
ップ１０７）。

【００１９】これで、位相調整器４を１タップ制御する
１回の調整が完了したことになり、再び不感帯幅データ
のセットに戻り（ステップ１０１）、現在の不感帯幅デ
ータとなった不感帯幅データｄＦn+1 をセットして上記
の制御を有効電力検出データ１２が不感帯領域内に達す
るまで継続して行う。なお、図１０同様に位相調整器４
のタップ位置が上限又は下限になった場合は位相調整不
成立の処理を行う。前述したように、ステップ１０３で
｜ｅ｜≦εの場合は不感帯幅データを十分に補正できな
いので、再び不感帯幅データのセットを行い（ステップ
１０１）、外部からの設定変更等により｜ｅ｜＞εにな
るまでこのループを繰り返す。

【００２０】上記の制御は位相調整器４を前回１タップ
制御したときの有効電力の変化データｄＰn が不感帯幅
データｄＦn 以上の場合（ｅ≧０）は不感帯幅を広げて
制御し、前回１タップ制御したときの有効電力の変化デ
ータｄＰn が不感帯幅データｄＦn より小さい場合（ｅ
＜０）は不感帯幅を狭めて制御するので、ハンチング現
象の発生を防止しながら制御精度を高め、有効電力を所
望の値に調整することができる。

【００２１】図１の例は電力系統の無効電力を調整する
目的にも適用することができる。図３は本発明の他の実
施例を示す無効電力調整制御装置のブロック図である。
１ａは図１同様に現在の無効電力値である無効電力検出
データ２２を出力する電力検出手段である無効電力検出
部、２ａは調相器を前回１タップ制御したときの無効電
力の変化データと不感帯幅データとから補正量を求め、
補正された不感帯幅データ２４を出力する不感帯幅デー
タ補正部、３ａは無効電力検出データ２２が不感帯領域
内にあるかどうかを判別して調相器に制御指令信号２６
を出力する制御論理部、４ａは無効電力を所望の値に調
整制御するための調相手段である調相器である。２３は
不感帯幅初期データ、２５は調整目標となる無効電力基
準データである。

【００２２】図１の例と同様に現在の不感帯幅データを
ｄＦ２n 、調相器４ａを前回１タップ制御したときの無
効電力の変化データをｄＱn とすると、補正量ｅ２は次
式（４）となる。 ｅ２＝ｄＱn −ｄＦ２n ・・・（４） ｅ２＜０の場合は補正された不感帯幅データｄＦ２n+1
は次式（５）となる。 ｄＦ２n+1 ＝ｄＦ２n −｜ｅ２｜ ・・・（５） ｅ２≧０の場合は補正された不感帯幅データｄＦ２n+1
は次式（６）となる。 ｄＦ２n+1 ＝ｄＦ２n ＋｜ｅ２｜ ・・・（６） 図１の例と同様の演算で、調相器４ａを前回１タップ制
御したときの無効電力の変化データｄＱn が不感帯デー
タｄＦ２n 以上の場合（ｅ２≧０）は不感帯幅を広げて
制御し、調相器４ａを前回１タップ制御したときの無効
電力の変化データｄＱn が不感帯データｄＦ２n より小
さい場合（ｅ２＜０）は不感帯幅を狭めて制御するの
で、同じくハンチング現象の発生を防止しながら制御精
度を高め、無効電力を所望の値に調整することができ
る。

【００２３】図１の例は電力系統の電圧を調整する目的
に適用することができる。図４は本発明の他の実施例を
示す電圧調整制御装置のブロック図である。１ｂはＰＴ
入力データ１１を入力として現在の電圧値である電圧検
出データ３２を出力する電圧検出部、２ｂは電圧調整器
を前回１タップ制御したときの電圧の変化データと不感
帯幅データとから補正量を求め、補正された不感帯幅デ
ータ３４を出力する不感帯幅データ補正部、３ｂは電圧
検出データ３２が不感帯領域内にあるかどうかを判別し
て電圧調整器に制御指令信号３６を出力する制御論理
部、４ｂは電圧を所望の値に調整制御するための電圧調
整器である。３３は不感帯幅初期データ、３５は調整目
標となる電圧基準データである。

【００２４】図１の例と同様に現在の不感帯幅データを
ｄＦ３n 、電圧調整器４ｂを前回１タップ制御したとき
の電圧の変化データをｄＶn とすると、補正量ｅ３は次
式（７）となる。 ｅ３＝ｄＶn −ｄＦ３n ・・・（７） ｅ３＜０の場合は補正された不感帯幅データｄＦ３n+1
は次式（８）となる。 ｄＦ３n+1 ＝ｄＦ３n −｜ｅ３｜ ・・・（８） ｅ３≧０の場合は補正された不感帯幅データｄＦn+1 は
次式（９）となる。 ｄＦ３n+1 ＝ｄＦ３n ＋｜ｅ３｜ ・・・（９） 図１の例と同様の演算で、電圧調整器４ｂを前回１タッ
プ制御したときの電圧の変化データｄＶn が不感帯デー
タｄＦ３n 以上の場合（ｅ３≧０）は不感帯幅を広げて
制御し、電圧調整器４ｂを前回１タップ制御したときの
電圧の変化データｄＶn が不感帯データｄＦ３n より小
さい場合（ｅ３＜０）は不感帯幅を狭めて制御するの
で、同じくハンチング現象の発生を防止しながら制御精
度を高め、電圧を所望の値に調整することができる。

【００２５】図５は本発明の他の実施例を示す有効電力
調整制御装置のブロック図、図６は後述する制御論理部
の演算の概念を示す概念図、図７はその制御論理部の制
御論理のフローチャートを示す図である。図５におい
て、有効電力検出部１及び位相調整器４は図１の例と同
様である。３ｃは制御論理部であり、有効電力検出部１
から出力された有効電力検出データ１２、外部装置から
入力された有効電力基準データ１５、位相調整器４を前
回１タップ制御したときの有効電力の変化データを用い
て演算し、その演算結果に基づいて位相調整器４に制御
指令信号１６を出力する。

【００２６】図６において、Ｐref は有効電力基準デー
タ１５、Ｐn は現在の有効電力検出データ１２、Ｐn+1
は位相調整器４の位相調整を１タップ制御した後の有効
電力検出データ１２、Ｐn-1 は現在の１回前の有効電力
検出データ１２、ｄＰn は位相調整器４を前回１タップ
制御したときの有効電力の変化データ、ｄＰn-1 は前々
回１タップ制御したときの有効電力の変化データであ
る。Ａn 、Ｂn は後述する絶対値Ａ、Ｂの現在の値、Ａ
n-1 、Ｂn-1 はそれぞれその１回前の値である。

【００２７】次に、図５の制御論理部３ｃの動作を説明
する。図７に示すように、有効電力基準データ１５のセ
ット（ステップ２００）、有効電力検出データ１２のセ
ット（ステップ２０１）、第１回目の制御かどうかの判
別を実行する（ステップ２０２）。第１回目の制御の場
合は位相調整器４を１タップ制御したときの有効電力の
変化データを得るために１タップ制御を実行する（ステ
ップ２０３）。１タップ制御を実行すれば、１タップ制
御したときの有効電力の変化データは制御前の有効電力
検出データ１２と制御後の有効電力検出データ１２とを
制御論理部３ｃの内部で比較して求めることができる。
１タップ制御では、有効電力基準データ１５と有効電力
検出データ１２とを比較し、有効電力基準データ１５よ
りも有効電力検出データ１２が低い場合は位相調整器４
の１タップ上げ制御を決定し、有効電力基準データ１５
よりも有効電力検出データ１２が高い場合は１タップ下
げ制御を決定し、その決定した方向の１タップ制御を指
令する制御指令信号１６を位相調整器４へ出力する（ス
テップ２０３）。

【００２８】これで、第１回目の制御が終了し、１タッ
プ制御により変化した有効電力検出データ１２のセット
に戻り（ステップ２０１）、第２回目以降はステップ２
０２の実行後に本来の調整制御のステップである絶対値
Ａ、Ｂの演算を行う（ステップ２０４）。前記のように
有効電力基準データ１５をＰref 、現在の有効電力検出
データ１２をＰn 、位相調整器４を前回１タップ制御し
たときの有効電力の変化データをｄＰn とすると、ステ
ップ２０４は次式（１０）、（１１）のような第１の絶
対値Ａ、第２の絶対値Ｂを求める。 Ａ＝｜Ｐref −（Ｐn ＋ｄＰn ）｜ ・・・（１０） Ｂ＝｜Ｐref −Ｐn ｜ ・・・（１１）

【００２９】第１、第２の絶対値Ａ、Ｂの大小比較を実
行し（ステップ２０５）、Ａ＜Ｂの場合は次の１タップ
制御の実行（ステップ２０６）により有効電力検出デー
タ１２は有効電力基準データ１５に近づくので、１タッ
プ制御を実行して位相調整器４に１タップ制御を指令す
る制御指令信号１６を出力する（ステップ２０６）。こ
れは、図６では現在の有効電力検出データ１２がＰn-1
の位置にあり、Ｐnの位置に移ることに相当する。続い
て、タップ位置の上限又は下限にあるかどうかの判別を
行い（ステップ２０７）、タップの上限又は下限にない
場合はステップ２０１に戻る。

【００３０】これで、位相調整器４を１タップ制御する
１回の調整が完了したことになり、再び第１、第２の絶
対値Ａ、Ｂの演算を実行し、Ａ＜Ｂの状態で位相調整器
４のタップ位置が上限又は下限にない間は繰り返し制御
する。タップの上限又は下限である場合はこれ以上の操
作はできないので、位相調整不成立の処理を行う（ステ
ップ２０９）。位相調整不成立となった場合は外部装置
から有効電力基準データ１５を再入力し、位相調整器４
のタップを元に戻して制御を再開する。また、Ａ、Ｂの
大小比較において（ステップ２０５）、Ａ≧Ｂの場合は
次の１タップ制御を行うと（ステップ２０６）、有効電
力検出データ１２は有効電力基準データ１５より遠くな
るので、１タップ制御は実行せずに調整ができたことを
示す位相調整成立の処理を行う（ステップ２０８）。こ
の場合は図６で有効電力検出データ１２がＰn の位置に
あり、１タップ制御でｄＰn 増加してＰn+1 になるとＰ
n の位置よりもＰref から離れてしまうことに相当す
る。いったん、位相調整成立となって制御を再開したい
場合は、外部装置から有効電力基準データ１５を再入力
し、位相調整器４のタップを元に戻すことで再開でき
る。

【００３１】この制御は、１タップ制御後の有効電力検
出データ１２と有効電力基準データ１５との差である第
１の絶対値Ａ、現在の有効電力検出データ１２と有効電
力基準データ１５との差である第２の絶対値Ｂの大小を
比較し、１タップ制御後と現在の有効電力検出データ１
２とのどちらが有効電力基準データ１５に近いかによっ
て制御動作を決定するので、不感帯領域を設定すること
なくハンチング現象の発生を防止しながら制御精度を高
め、有効電力を所望の値に調整することができる。

【００３２】図５の例も電力系統の無効電力を調整する
目的に適用することができる。図８は本発明の他の実施
例を示す無効電力調整制御装置のブロック図である。電
力検出手段である無効電力検出部１ａ及び調相手段であ
る調相器４ａは図３の例と同様である。３ｄは制御論理
部であり、無効電力検出部１ａから出力された無効電力
検出データ２２、外部装置から入力された無効電力基準
データ２５、調相器４ａを前回制御したときの無効電力
の変化データを用いて演算し、その演算結果に基づいて
調相器４ａに制御指令信号２６を出力する。

【００３３】無効電力基準データ２５をＱref 、無効電
力検出データ２２をＱn 、調相器４ａを前回１タップ制
御したときの無効電力の変化データをｄＱn とすると、
図５の例と同様に次式（１２）、（１３）に示す演算を
行う。 Ａ２＝｜Ｑref −（Ｑn ＋ｄＱn ）｜ ・・・（１２） Ｂ２＝｜Ｑref −Ｑn ｜ ・・・（１３） この制御は、１タップ制御後の無効電力検出データ２２
と無効電力基準データ２５（Ｑref ）との差である第１
の絶対値Ａ２、現在の無効電力検出データ２２（Ｑn ）
と無効電力基準データ２５（Ｑref ）との差である第２
の絶対値Ｂ２の大小を比較し、制御後と現在の無効電力
検出データ２２とのどちらが無効電力基準データ２５
（Ｑref ）に近いかによって制御動作を決定するので、
図５の例と同様に不感帯領域を設定することなくハンチ
ング現象の発生を防止して制御精度を高め、無効電力を
所望の値に調整することができる。

【００３４】図５の例も電力系統の電圧を調整する目的
に適用することができる。図９は本発明の他の実施例を
示す電圧調整制御装置のブロック図である。電圧検出部
１ｂ及び電圧調整器４ｂは図４の例と同様である。３ｅ
は制御論理部であり、電圧検出部１ｂから出力された電
圧検出データ３２、外部装置から入力された電圧基準デ
ータ３５、電圧調整器４ｂを前回１タップ制御したとき
の電圧の変化データを用いて演算し、その演算結果に基
づいて電圧調整器４ｂに制御指令信号３６を出力する。

【００３５】電圧基準データ３５をＶref 、現在の電圧
検出データ３２をＶn 、電圧調整器４ｂを前回１タップ
制御したときの電圧の変化データをｄＶn とすると、図
５の例と同様に次式（１４）、（１５）に示す演算を行
う。 Ａ３＝｜Ｖref −（Ｖn ＋ｄＶn ）｜ ・・・（１４） Ｂ３＝｜Ｖref −Ｖn ｜ ・・・（１５） この制御は、１タップ制御後の電圧検出データ３２と電
圧基準データ３５（Ｖref ）との差である第１の絶対値
Ａ３、現在の電圧検出データ３２（Ｖn ）と電圧基準デ
ータ３５（Ｖref ）との差である第２の絶対値Ｂ３の大
小を比較し、制御後と現在の電圧検出データ３２とのど
ちらが電圧基準データ３５（Ｖref ）に近いかによって
制御動作を決定するので、図５の例と同様に不感帯領域
を設定することなくハンチング現象の発生を防止して制
御精度を高め、電圧を所望の値に調整することができ
る。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明のように本発明によれば、電
力等を調整する調相手段を前回制御したときの電力等の
変化データから次回制御時の不感帯幅データを補正して
常に最適な不感帯幅データを得て制御することができる
ので、ハンチング現象が発生することなく、精度の高い
制御結果が得られ、不感帯幅初期データをたびたび入力
する必要もなくすことができる。また、調相手段を前回
制御したときの電力等の変化データから制御後の電力等
の値を演算し、制御後の電力等の検出データと現在の電
力等の検出データとのどちらが基準データに近いかによ
って制御動作を決定して制御することができるので、不
感帯幅初期データの設定が不要で、ハンチング現象が発
生することなく、精度の高い制御結果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例を示す有効電力調整制御装置
のブロック図である。

【図２】図１の不感帯幅データ補正部の制御論理のフロ
ーチャートを示す図である。

【図３】本発明の他の実施例を示す無効電力調整制御装
置のブロック図である。

【図４】本発明の他の実施例を示す電圧調整制御装置の
ブロック図である。

【図５】本発明の他の実施例を示す有効電力調整制御装
置のブロック図である。

【図６】図５の制御論理部の演算の概念を示す概念図で
ある。

【図７】図５の制御論理部の制御論理のフローチャート
を示す図である。

【図８】本発明の他の実施例を示す無効電力調整制御装
置のブロック図である。

【図９】本発明の他の実施例を示す電圧調整制御装置の
ブロック図である。

【図１０】従来の有効電力調整制御装置のブロック図で
ある。

【図１１】図１０の制御論理の基本的な概念を示す概念
図である。

【図１２】図１０の制御論理部における制御論理のフロ
ーチャートを示す図である。

【符号の説明】

１ 有効電力検出部 ２ 不感帯幅データ補正部 ３ 制御論理部 ４ 位相調整器 １０ ＣＴ入力データ １１ ＰＴ入力データ １２ 有効電力検出データ １３ 不感帯幅初期データ １４ 補正された不感帯幅データ １５ 有効電力基準データ １６ 制御指令信号 ３ｃ 制御論理部 Ａ 第１の絶対値 Ｂ 第２の絶対値 ｄＦn 現在の不感帯幅データ ｄＦn+1 補正された不感帯幅データ ｄＰn 前回制御したときの有効電力の変化データ ｅ 補正量 ε 誤差量

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電力系統のＣＴ入力，ＰＴ入力を入力と
   して有効電力値又は無効電力値等の電力値を検出する電
   力検出手段と前記電力検出手段から出力された電力検出
   データに基づいて調相制御を行う調相手段とを有し、前
   記電力検出データが所望の値になるまで制御を繰り返す
   調整制御装置において、 前回制御時の前記電力検出データと現在の前記電力検出
   データとの差である電力の変化データ及びあらかじめ設
   定された調整目標範囲である不感帯幅データから補正量
   を演算し、前記不感帯幅データを補正して出力する不感
   帯幅データ補正部と、 前記電力検出データが前記不感帯幅データ補正部から出
   力された不感帯幅データからなる不感帯幅の範囲に到達
   するまで前記調相手段を継続して制御する制御論理部と
   を有することを特徴とする調整制御装置。
2. 【請求項２】 電力系統のＰＴ入力を入力として電圧値
   を検出する電圧検出手段と前記電圧検出手段から出力さ
   れた電圧検出データに基づいて調整制御を行う電圧調整
   手段とを有し、前記電圧検出データが所望の値になるま
   で制御を繰り返す調整制御装置において、 前回制御時の前記電圧検出データと現在の前記電圧検出
   データとの差である電圧の変化データ及びあらかじめ設
   定された調整目標範囲である不感帯幅データから補正量
   を演算し、前記不感帯幅データを補正して出力する不感
   帯幅データ補正部と、 前記電圧検出データが前記不感帯幅データ補正部から出
   力された不感帯幅データからなる不感帯幅の範囲に到達
   するまで前記電圧調整手段を継続して制御する制御論理
   部とを有することを特徴とする調整制御装置。
3. 【請求項３】 電力系統のＣＴ入力，ＰＴ入力を入力と
   して有効電力値又は無効電力値等の電力値を検出する電
   力検出手段と前記電力検出手段から出力された電力検出
   データに基づいて調相制御を行う調相手段とを有し、前
   記電力検出データが所望の値になるまで制御を繰り返す
   調整制御装置において、 前記電力検出データ、あらかじめ設定された調整目標で
   ある電力基準データ、前回制御時の前記電力検出データ
   と現在の前記電力検出データとの差である電力の変化デ
   ータを用いて、前記電力基準データと１回制御後の前記
   電力検出データとの差である第１の絶対値、前記電力基
   準データと現在の前記電力検出データとの差である第２
   の絶対値を演算し、前記第１の絶対値が前記第２の絶対
   値よりも小さいことを条件に前記調相手段を継続して制
   御する制御論理部を有することを特徴とする調整制御装
   置。
4. 【請求項４】 電力系統のＰＴ入力を入力として電圧値
   を検出する電圧検出手段と前記電圧検出手段から出力さ
   れた電圧検出データに基づいて調整制御を行う電圧調整
   手段とを有し、前記電圧検出データが所望の値になるま
   で制御を繰り返す調整制御装置において、 前記電圧検出データ、あらかじめ設定された調整目標で
   ある電圧基準データ、前回制御時の前記電圧検出データ
   と現在の前記電圧検出データとの差である電圧の変化デ
   ータを用いて、前記電圧基準データと１回制御後の前記
   電圧検出データとの差である第１の絶対値、前記電圧基
   準データと現在の前記電圧検出データとの差である第２
   の絶対値を演算し、前記第１の絶対値が前記第２の絶対
   値よりも小さいことを条件に前記電圧調整手段を継続し
   て制御する制御論理部を有することを特徴とする調整制
   御装置。