JP2829803B2 - マグネット式積込機用重量計測装置 - Google Patents
マグネット式積込機用重量計測装置Info
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- JP2829803B2 JP2829803B2 JP3313966A JP31396691A JP2829803B2 JP 2829803 B2 JP2829803 B2 JP 2829803B2 JP 3313966 A JP3313966 A JP 3313966A JP 31396691 A JP31396691 A JP 31396691A JP 2829803 B2 JP2829803 B2 JP 2829803B2
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- frame
- magnet
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
- B66C1/06—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means electromagnetic
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えばスクラップ等の処
理材の積み込み、積み出し重量を計測するマグネット式
積込機用重量計測装置に関するものである。
理材の積み込み、積み出し重量を計測するマグネット式
積込機用重量計測装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の重量計測装置として例えば
図６の如くピットａ内にトラックｂが乗り入れ可能な積
載板ｃを配設し、この積載板ｃに荷重検出器ｄ、例えば
圧縮型ロードセルを配設し、荷重検出器ｄに重量計測手
段ｅを接続して構成したものが知られている。
図６の如くピットａ内にトラックｂが乗り入れ可能な積
載板ｃを配設し、この積載板ｃに荷重検出器ｄ、例えば
圧縮型ロードセルを配設し、荷重検出器ｄに重量計測手
段ｅを接続して構成したものが知られている。
【０００３】しかして例えばトラックからの積み出し作
業時においては、処理材ｆを積載した状態でトラックｂ
を積載板ｃ上に乗り入れ、荷重検出器ｄにより総重量を
検出し、重量計測手段ｅにより処理材ｆの重量を計測す
るように構成されている。
業時においては、処理材ｆを積載した状態でトラックｂ
を積載板ｃ上に乗り入れ、荷重検出器ｄにより総重量を
検出し、重量計測手段ｅにより処理材ｆの重量を計測す
るように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
構造の場合、ピットの構築が必要となるため設備コスト
が掛かって非経済的であり、また荷重検出器によりトラ
ックの重量を含めた総重量を検出する構造のためトラッ
クの重量はそれぞれ違うから処理材重量の計測構造が複
雑化し易いことがあるという不都合を有している。
構造の場合、ピットの構築が必要となるため設備コスト
が掛かって非経済的であり、また荷重検出器によりトラ
ックの重量を含めた総重量を検出する構造のためトラッ
クの重量はそれぞれ違うから処理材重量の計測構造が複
雑化し易いことがあるという不都合を有している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような不都
合を解決することを目的とするもので、その要旨は、シ
ョベル系掘削機のバケットアームにスクラップ等の処理
材を磁着可能な電磁石からなるマグネット体を備えたマ
グネット式積込機において、上記バケットアームの先端
部に上部フレームを配設し、該上部フレームの一方側部
に上記マグネット体を配設した下部フレームの一方側部
を支点軸により枢着して該マグネット体に磁着された処
理材の重量により上部フレームの他方側部に対して下部
フレームの他方側部を離反回動可能に配設し、該上部フ
レームと下部フレームとの間に、マグネット体に磁着さ
れた処理材の重量に応じた検出信号を出力する荷重検出
器及び該荷重検出器の検出部を該下部フレームの離反回
動時に押圧可能なプランジャをもつ油圧ラムを介装配設
し、該荷重検出器に荷重検出器からの検出信号を受けて
該マグネット体に磁着された処理材の重量を演算計測す
る荷重計測手段を接続して構成したことを特徴とするマ
グネット式積込機用重量計測装置にある。
合を解決することを目的とするもので、その要旨は、シ
ョベル系掘削機のバケットアームにスクラップ等の処理
材を磁着可能な電磁石からなるマグネット体を備えたマ
グネット式積込機において、上記バケットアームの先端
部に上部フレームを配設し、該上部フレームの一方側部
に上記マグネット体を配設した下部フレームの一方側部
を支点軸により枢着して該マグネット体に磁着された処
理材の重量により上部フレームの他方側部に対して下部
フレームの他方側部を離反回動可能に配設し、該上部フ
レームと下部フレームとの間に、マグネット体に磁着さ
れた処理材の重量に応じた検出信号を出力する荷重検出
器及び該荷重検出器の検出部を該下部フレームの離反回
動時に押圧可能なプランジャをもつ油圧ラムを介装配設
し、該荷重検出器に荷重検出器からの検出信号を受けて
該マグネット体に磁着された処理材の重量を演算計測す
る荷重計測手段を接続して構成したことを特徴とするマ
グネット式積込機用重量計測装置にある。
【０００６】
【作用】マグネット体で処理材を磁着してバケットアー
ムを持ち上げると下部フレームの他方側部は上部フレー
ムの他方側部に対して支点軸を回動中心として離反回動
動作し、この下部フレームの離反回動により荷重検出器
の検出部は油圧ラムのプランジャによって処理材の重量
に応じた力で押圧され、この押圧により荷重検出器は磁
着された処理材の重量に応じた検出信号を出力し、この
検出信号を受けて荷重計測手段は処理材の重量を演算計
測することになる。
ムを持ち上げると下部フレームの他方側部は上部フレー
ムの他方側部に対して支点軸を回動中心として離反回動
動作し、この下部フレームの離反回動により荷重検出器
の検出部は油圧ラムのプランジャによって処理材の重量
に応じた力で押圧され、この押圧により荷重検出器は磁
着された処理材の重量に応じた検出信号を出力し、この
検出信号を受けて荷重計測手段は処理材の重量を演算計
測することになる。
【０００７】
【実施例】図１乃至図５は本発明の実施例を示し、１は
ショベル系掘削機であって、下部走行機体１ａと上部旋
回機体１ｂからなり、上部旋回機体１ｂにブーム２を俯
仰動作可能に配設し、このブーム２にバケットアーム３
を俯仰動作可能に配設して構成している。
ショベル系掘削機であって、下部走行機体１ａと上部旋
回機体１ｂからなり、上部旋回機体１ｂにブーム２を俯
仰動作可能に配設し、このブーム２にバケットアーム３
を俯仰動作可能に配設して構成している。
【０００８】４は上部フレームであって、この場合バケ
ットアーム３の先端部に連結軸５により上部フレーム４
の一方側を枢着し、バケットアーム３に俯仰用シリンダ
６の基部を枢着軸７により枢着し、バケットアーム３の
先端部寄りにリンク８の基端部を枢着軸９により枢着
し、リンク８の先端部に上記俯仰用シリンダ６のロッド
６ａをリンク軸１０により連結し、リンク軸１０に取付
リンク１１の基端部を枢着し、取付リンク１１の先端部
に取付軸１２により上部フレーム４の他方側を枢着連結
して構成している。
ットアーム３の先端部に連結軸５により上部フレーム４
の一方側を枢着し、バケットアーム３に俯仰用シリンダ
６の基部を枢着軸７により枢着し、バケットアーム３の
先端部寄りにリンク８の基端部を枢着軸９により枢着
し、リンク８の先端部に上記俯仰用シリンダ６のロッド
６ａをリンク軸１０により連結し、リンク軸１０に取付
リンク１１の基端部を枢着し、取付リンク１１の先端部
に取付軸１２により上部フレーム４の他方側を枢着連結
して構成している。
【０００９】１３は下部フレームであって、この場合上
部フレーム４の一方側部に支点軸１４を横架し、下部フ
レーム１３の一方側部に突出片１５を設け、この突出片
１５を支点軸１４に枢着し、下部フレーム１３に励磁、
消磁可能な電磁石からなるマグネット体１６を取付け、
下部フレーム１３の他方側部を支点軸１４を中心として
上部フレーム４の他方側部に対して若干近接離反揺動可
能に設けて構成している。
部フレーム４の一方側部に支点軸１４を横架し、下部フ
レーム１３の一方側部に突出片１５を設け、この突出片
１５を支点軸１４に枢着し、下部フレーム１３に励磁、
消磁可能な電磁石からなるマグネット体１６を取付け、
下部フレーム１３の他方側部を支点軸１４を中心として
上部フレーム４の他方側部に対して若干近接離反揺動可
能に設けて構成している。
【００１０】１７は荷重検出器であって、この場合圧縮
型ロードセルが採用され、上部フレーム４に取付板１８
を形成し、取付板１８に荷重検出器１７を取付け、荷重
検出器１７の検出部１９が上向きとなる状態で取付け、
荷重検出器１７を接続コード２０により荷重計測手段２
１に電気的に接続して構成している。
型ロードセルが採用され、上部フレーム４に取付板１８
を形成し、取付板１８に荷重検出器１７を取付け、荷重
検出器１７の検出部１９が上向きとなる状態で取付け、
荷重検出器１７を接続コード２０により荷重計測手段２
１に電気的に接続して構成している。
【００１１】２２は油圧ラムであって、この場合下部フ
レーム１３に立上ブラケット２３を取付け、立上ブラケ
ット２３に油圧ラム２２を荷重検出器１７に対向する状
態で取付け、油圧ラム２２のプランジャ２４が下向きと
なる状態で取付け、油圧ラム２２に油圧ホース２５によ
り図外の圧力制御弁及びリリーフ回路を介して油圧源に
接続し、油圧ラム２２内の圧力を設定可能とすると共に
プランジャ２４に設定圧以上の力が掛かったとき油圧ホ
ース２５内の油が図外のタンクへと逃げてプランジャ２
４が没入後退し得るように構成している。
レーム１３に立上ブラケット２３を取付け、立上ブラケ
ット２３に油圧ラム２２を荷重検出器１７に対向する状
態で取付け、油圧ラム２２のプランジャ２４が下向きと
なる状態で取付け、油圧ラム２２に油圧ホース２５によ
り図外の圧力制御弁及びリリーフ回路を介して油圧源に
接続し、油圧ラム２２内の圧力を設定可能とすると共に
プランジャ２４に設定圧以上の力が掛かったとき油圧ホ
ース２５内の油が図外のタンクへと逃げてプランジャ２
４が没入後退し得るように構成している。
【００１２】２６はストッパー機構であって、この場合
上記下部フレーム１３にストッパー鉤部２７を形成し、
上部フレーム８の取付板１８にストッパー部２８を形成
し、上記荷重検出器１７の検出部１９と油圧ラム２２の
プランジャ２４との対向間隙ｔよりもストッパー鉤部２
７とストッパー部２８との対向間隙Ｔが大きくなるよう
に設定している。
上記下部フレーム１３にストッパー鉤部２７を形成し、
上部フレーム８の取付板１８にストッパー部２８を形成
し、上記荷重検出器１７の検出部１９と油圧ラム２２の
プランジャ２４との対向間隙ｔよりもストッパー鉤部２
７とストッパー部２８との対向間隙Ｔが大きくなるよう
に設定している。
【００１３】この場合荷重計測手段２１は、上記荷重検
出器１７からの検出信号を受けてマグネット体１６に磁
着された処理材ｆの磁着量を演算計測する演算部２９、
運転席近傍に設けられ、正味重量及び累積重量を表示す
る表示部３０及び過大な磁着に対するブザー等からなる
警報手段３１を備えて構成されている。
出器１７からの検出信号を受けてマグネット体１６に磁
着された処理材ｆの磁着量を演算計測する演算部２９、
運転席近傍に設けられ、正味重量及び累積重量を表示す
る表示部３０及び過大な磁着に対するブザー等からなる
警報手段３１を備えて構成されている。
【００１４】この実施例は上記構成であるから、例えば
トラックｂにより運ばれてきたスクラップ等の処理材ｆ
を積み出し作業する場合、シュベル系掘削機１を操作し
てマグネット体１６を積み出すべき処理材ａに当接し、
マグネット体１６の電磁石を励磁して処理材を磁着し、
磁着状態でバケットアーム３を持ち上げると下部フレー
ム１３の他方側部は上部フレーム４の他方側部に対して
支点軸１４を中心として下向きに若干離反回動動作し、
この離反回動により荷重検出器１７の検出部１９は油圧
ラム２２のプランジャ２４により、磁着された処理材ｆ
の重量に応じた力で押圧され、荷重検出器１７は処理材
ｆの重量に応じた検出信号を出力し、この検出信号を受
けて荷重計測手段２１の演算部２９は処理材の重量を計
測し、表示部３０は計測値を表示することになる。
トラックｂにより運ばれてきたスクラップ等の処理材ｆ
を積み出し作業する場合、シュベル系掘削機１を操作し
てマグネット体１６を積み出すべき処理材ａに当接し、
マグネット体１６の電磁石を励磁して処理材を磁着し、
磁着状態でバケットアーム３を持ち上げると下部フレー
ム１３の他方側部は上部フレーム４の他方側部に対して
支点軸１４を中心として下向きに若干離反回動動作し、
この離反回動により荷重検出器１７の検出部１９は油圧
ラム２２のプランジャ２４により、磁着された処理材ｆ
の重量に応じた力で押圧され、荷重検出器１７は処理材
ｆの重量に応じた検出信号を出力し、この検出信号を受
けて荷重計測手段２１の演算部２９は処理材の重量を計
測し、表示部３０は計測値を表示することになる。
【００１５】この下部フレーム１３が上部フレーム４に
対して支点軸１４を中心として若干離反揺動動作し、荷
重検出器１７の検出部１９が磁着された処理材ｆの重量
に応じた力で押圧されるとき、この検出部１９は直接下
部フレーム１３により押圧されずに油圧ラム２２のプラ
ンジャ２４により押圧されるため、当接初期時等の過大
な衝撃力はプランジャ２４が緩衝吸収することになり、
検出部１９の損傷を未然に防ぐことができ、また検出部
１９に過大な力が作用したときにはプランジャ２４が没
入後退して検出部１９の損傷を防止することができる。
対して支点軸１４を中心として若干離反揺動動作し、荷
重検出器１７の検出部１９が磁着された処理材ｆの重量
に応じた力で押圧されるとき、この検出部１９は直接下
部フレーム１３により押圧されずに油圧ラム２２のプラ
ンジャ２４により押圧されるため、当接初期時等の過大
な衝撃力はプランジャ２４が緩衝吸収することになり、
検出部１９の損傷を未然に防ぐことができ、また検出部
１９に過大な力が作用したときにはプランジャ２４が没
入後退して検出部１９の損傷を防止することができる。
【００１６】またこの場合ストッパー機構２６のストッ
パー部２８がストッパー鉤部２７に当接し、下部フレー
ム１３の過剰な下向き揺動を阻止し、かつこの場合検出
部１９に過大な力が作用したときには表示部３０は計測
が不可能である旨の表示をなすことになる。
パー部２８がストッパー鉤部２７に当接し、下部フレー
ム１３の過剰な下向き揺動を阻止し、かつこの場合検出
部１９に過大な力が作用したときには表示部３０は計測
が不可能である旨の表示をなすことになる。
【００１７】尚、上記荷重検出器１７の構造並びに荷重
計測手段２１の回路構成等は適宜変更して設計される。
計測手段２１の回路構成等は適宜変更して設計される。
【００１８】
【発明の効果】本発明は上述の如く、マグネット体で処
理材を磁着してバケットアームを持ち上げると下部フレ
ームの他方側部は上部フレームの他方側部に対して支点
軸を中心として離反回動動作し、この離反回動により荷
重検出器の検出部は油圧ラムのプランジャにより磁着さ
れた処理材の重量に応じた力で押圧され、荷重検出器は
検出信号を出力し、この検出信号を受けて荷重計測手段
は処理材の重量を計測することになり、この際荷重検出
器への過大な衝撃力は油圧ラムのプランジャが緩衝吸収
することになり、検出部の損傷を未然に防ぐことがで
き、それだけ計測能率を向上することができる。
理材を磁着してバケットアームを持ち上げると下部フレ
ームの他方側部は上部フレームの他方側部に対して支点
軸を中心として離反回動動作し、この離反回動により荷
重検出器の検出部は油圧ラムのプランジャにより磁着さ
れた処理材の重量に応じた力で押圧され、荷重検出器は
検出信号を出力し、この検出信号を受けて荷重計測手段
は処理材の重量を計測することになり、この際荷重検出
器への過大な衝撃力は油圧ラムのプランジャが緩衝吸収
することになり、検出部の損傷を未然に防ぐことがで
き、それだけ計測能率を向上することができる。
【００１９】以上、所期の目的を充分達成することがで
きる。
きる。
【図１】本発明の実施例の全体側面図である。
【図２】図１で示す実施例の部分断面図である。
【図３】図１で示す実施例の部分平断面図である。
【図４】図１で示す実施例の部分拡大断面図である。
【図５】図１で示す実施例の荷重計測手段のブロック図
である。
である。
ｆ 処理材 １ ショベル系掘削機 ４ 上部フレーム １３ 下部フレーム１４ 支点軸 １６ マグネット体 １７ 荷重検出器 １９ 検出部 ２１ 荷重計測手段 ２２ 油圧ラム ２４ プランジャ
Claims (1)
- 【請求項１】 ショベル系掘削機のバケットアームにス
クラップ等の処理材を磁着可能な電磁石からなるマグネ
ット体を備えたマグネット式積込機において、上記バケ
ットアームの先端部に上部フレームを配設し、該上部フ
レームの一方側部に上記マグネット体を配設した下部フ
レームの一方側部を支点軸により枢着して該マグネット
体に磁着された処理材の重量により上部フレームの他方
側部に対して下部フレームの他方側部を離反回動可能に
配設し、該上部フレームと下部フレームとの間に、マグ
ネット体に磁着された処理材の重量に応じた検出信号を
出力する荷重検出器及び該荷重検出器の検出部を該下部
フレームの離反回動時に押圧可能なプランジャをもつ油
圧ラムを介装配設し、該荷重検出器に荷重検出器からの
検出信号を受けて該マグネット体に磁着された処理材の
重量を演算計測する荷重計測手段を接続して構成したこ
とを特徴とするマグネット式積込機用重量計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3313966A JP2829803B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | マグネット式積込機用重量計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3313966A JP2829803B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | マグネット式積込機用重量計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05186196A JPH05186196A (ja) | 1993-07-27 |
| JP2829803B2 true JP2829803B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=18047629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3313966A Expired - Fee Related JP2829803B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | マグネット式積込機用重量計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2829803B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5051687B2 (ja) * | 2006-11-08 | 2012-10-17 | 日立建機株式会社 | リフティングマグネット機の転倒防止装置 |
-
1991
- 1991-10-31 JP JP3313966A patent/JP2829803B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05186196A (ja) | 1993-07-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |