JP2829798B2 - 鉄筋構造体吊下機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、高速道路等に
使用されるコンクリート道路内に埋め込まれる補強用鉄
筋製の構造体の製造ラインにおいて鉄筋構造体を吊り下
げるための機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、鉄筋構造体２０は、図８に示すよ
うに、複数の縦筋２１と横筋２２とで構成され、溶接等
によって格子状に形成されてからコンクリート内に埋め
込まれるようになっている。そして、この鉄筋構造体２
０は、道路に加わる加重や寸法に応じて、縦筋と横筋の
ピッチや、外形寸法等が異なった種々の形態のものが生
産されている。又、この鉄筋構造体２０は、移載装置
（図示省略）によって、生産ラインの装置間で移載され
たり、或いは、生産されてからコンクリートに埋め込ま
れるまでの間、一旦保管すべく、生産装置（図示省略）
から台車（図示省略）に移載されたりする必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
縦筋と横筋のピッチが異なっても、移載の際、それに対
応して鉄筋構造体を吊り下げることができる吊下機構が
なかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、昇降フレーム
と、前記昇降フレーム上で左右方向に互いに接近離間移
動する一対の移動体と、前記各移動体に前記移動体の移
動方向には対であって前記移動方向と交差する方向には
複数組配列され且つ上下方向に移動可能に具えられた複
数の爪とを有し、前記爪が弾性体によって常時下方に付
勢されている機構により、前記の課題を解決したもので
ある。

【０００５】

【作用】先ず、一対の移動体を接近（又は離間）させ各
移動体に具えられた一対爪の間隔を狭め（又は広げ）た
状態で、昇降フレームを下降させる。昇降フレームの下
降にともなって、爪が鉄筋構造体の縦筋、横筋の間に入
り込む。その後、一対の移動体を互いに離間（又は接
近）する方向に移動させると、対になっている爪同士が
離間（又は接近）し、縦筋或いは横筋に係合する。最後
に、昇降フレームを上昇させることによって、鉄筋構造
体は吊下機構に吊り下げられる。以上の動作において、
昇降フレームの下降中に、縦筋或いは横筋に当接するよ
うな爪があると、その爪はそのままの状態で弾性体に抗
して残る。しかし、他の爪は下降することができるた
め、他の爪が移動体の移動時に縦筋或いは横筋に係合す
る。又、縦筋或いは横筋に当接している爪は、移動体の
移動時にその縦筋或いは横筋から外れ縦筋或いは横筋に
係合することがある。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。鉄筋構造体吊下機構３０（図１乃至図４参照）は
鉄筋構造体移載装置３１（図５、図６参照）の一部分を
構成しており、先ず、この鉄筋構造体移載装置３１から
説明する。鉄筋構造体移載装置３１は、複数のローラ３
２からなるコンベヤ３３によって図５において左から右
に矢印Ｃ方向に搬送されてきた鉄筋構造体２０を、スト
ッパ機構２３で停止させ、図６において左から右に矢印
Ｄ方向に鉄筋構造体吊下機構３０（以下、単に「吊下機
構」と称する。）によって台車Ａに移載する装置であ
る。

【０００７】ストッパ機構２３（図７参照）はコンベヤ
３３を横切って具えられている。ストッパ機構２３は、
コンベヤ３３を横切る断面コ字状のチャンネル材からな
るストッパ３５と、ストッパ３５をコンベヤ３３の長手
方向（図７中矢印Ｅ方向）に移動させるシリンダ３６
と、シリンダ３６を支持しコンベヤ３３の長手方向に移
動する移動フレーム３７と、移動フレーム３７に接続さ
れたチェーン３８等で構成されている。移動フレーム３
７は４つの車輪３９（２つの車輪は図示省略）と２つの
内輪４５の案内によってレールＲ上を走行するようにな
っている。チェーン３８は張力調整スプロケット４０の
位置を調節することによって張り具合が調節されるよう
になっている。

【０００８】従って、ストッパ機構２３は、コンベヤ３
３によって搬送されてきた鉄筋構造体２０をストッパ３
５で受け止め、その後、吊下機構３０で吊り上げると
き、そのストッパ３５をシリンダ３６によって一旦鉄筋
構造体２０から離れる方向（図７において左方向）へ移
動させるようになっている。又、鉄筋構造体２０の停止
位置は、移動フレーム３７を移動させストッパ３５の位
置を替えることによって変更することができる。移動フ
レーム３７の移動は、スプロケット４１の回転によって
往復循環移動するチェーン３８によって行なわれる。ス
プロケット４１は、減速機４２、歯付ベルト４３を介し
てＡＣサーボモータ４４によって回転させられる。

【０００９】吊下機構３０は移載車５０（図６参照）に
設けられている。移載車５０は、鉄筋構造体移載装置３
１の四つ角の支柱５１の上端に渡した梁５２の上をコン
ベヤ３３の真上と台車Ａの真上との間を矢印Ｄ方向に往
復移動するようになっている。即ち、移載車５０はコン
ベヤ３３の上を横切って移動するようになっている。移
載車５０の往復走行は、４つの車輪５３と、２つの歯付
プーリ５４の回転により往復循環移動する歯付ベルト５
５によって行なわれる。図６における左側の歯付プーリ
５４は減速機５６を介してＡＣサーボモータ５７によっ
て回転させられる。

【００１０】吊下機構３０（図１乃至図４参照）は、昇
降フレーム６０と、一対の移動体６１，６２に具えられ
た複数の爪６３，６４を有している。昇降フレーム６０
は、一対の昇降軸６５，６５の下端に設けられている。
昇降軸６５，６５は、移載車５０に設けられた案内パイ
プ６７，６７に案内されて昇降するようになっている。
一対の昇降軸６５，６５の上端はブラケット８８によっ
て接続されている。梁８９は移載車５０に設けられた案
内軸６６に対して摺動するようになっている。昇降軸６
５の昇降は、歯付プーリ６８に巻き取られる歯付ベルト
６９の往復移動によって行なわれる。歯付プーリ６８は
歯付ベルト７１、減速機７０を介してＡＣサーボモータ
７２によって回転させられる。又、昇降軸６５は、スト
ッパ機構８０（図１乃至図４参照）によって下降原点位
置が位置決めされるようになっている。

【００１１】ストッパ機構８０は、一対の昇降軸６５，
６５にそれぞれ設けられた鍔８１，８１と、鍔８１，８
１の下面に入り込む切欠８２，８２を有する一対のスト
パ片８３，８３と、一対のストッパ片間に具えられ一対
のストッパ片を接近離間させるストッパ用シリンダ８４
とで構成されている。一対のストパ片８３，８３は移載
車５０に摺動自在に設けられている。一対のストッパ片
８３，８３は、昇降軸６５，６５が最も上昇したとき、
ストッパ用シリンダ８４によって互いに離間移動させら
れ、各鍔８１，８１の下に入り込むようになっている。

【００１２】従って、昇降軸６５は、最も上昇してから
やや下降したとき、各鍔８１，８１が各ストッパ片８
３，８３に当接し、下降が規制され、下降原点が設定さ
れる。この位置は、昇降フレーム６０の下降原点でもあ
り、後述する爪６３，６４の下降原点でもある。一対の
移動体６１，６２は、昇降フレーム６０上でチャック用
シリンダ８５によって接近離間移動するようになってい
る。チャック用シリンダ８５は一対の移動体６１，６２
の間に設けられている。

【００１３】図２において、左側の移動体６１には１つ
の爪６３が、右側の移動体６２には７つの爪６３がそれ
ぞれ上下方向に移動可能に具えられている。７つの右側
の爪６３の内、１つの爪６３が選択的に右側の爪６３と
対になるようになっている。移動体６１，６２の移動方
向と交差する方向には、爪６４が爪６３に並んで設けら
れている。従って、一対の爪を１組とすると、２組の爪
を１つグループとして複数グループの爪が移動体６１，
６２に設けられている（図５参照）。爪６３，６４はス
プリング（弾性体）８６，８６によって常時下方に付勢
されている。一対の爪６３，６４の間隔（図３中Ｌ）は
鉄筋構造体２０の横筋２２の太さより広くなっている。
又、爪６３，６４には、鉄筋構造体２０の縦筋２１を受
け入れるフック８７が形成されている。

【００１４】次に、図１乃至図４に基づいて吊下機構３
０の動作を説明する。昇降フレーム６０はＡＣサーボモ
ータ７２によって下降する。この時、一対の移動体６
１，６２は互いに接近し、左側の爪６３，６４と右側の
爪６３，６４との間隔は狭まっている。各爪６３，６４
は縦筋２１と横筋２２の間を下降していく。このとき、
縦筋２１に当接する爪６３，６４があると、その爪６
３，６４はスプリング８６に抗して逃げる。しかし、他
の爪が他の縦筋２１の間を下降していく。また、横筋２
２に当接する爪があるとすれば、爪６３と爪６４の間隔
は横筋２２の太さより広いくなっているため、一方の爪
（６３又は６４）のみが横筋２２に当接し、他方の爪は
横筋２２の脇を下降していく。したがって、隣同士の爪
６３，６４が両方ともに横筋２２に当接するようなこと
はない。

【００１５】昇降フレーム６０が所定の距離下降した時
点で、チャック用シリンダ８５によって一対の移動体６
１，６２を互いに離間する方向に移動させ、爪６３，６
４のフック８７を縦筋２１に係合させる。その後、昇降
フレーム６０を上昇させることによって、鉄筋構造体２
０は吊り上げられる。鉄筋構造体２０を吊り上げた後、
一対の移動体６１，６２を互いに接近移動させ、左側の
爪６３，６４と右側の爪６３，６４を互いに接近させて
フック８７を縦筋２１から外すことによって、鉄筋構造
体２０を吊下機構から放すことができる。なお、図２中
の縦筋２１の本数と図８中の縦筋の本数とは異なるが、
図２の場合は、縦筋の本数が鉄筋構造体２０によって異
なっても対応することができることを示すために、縦筋
を多数図示してある。

【００１６】最後に、鉄筋構造体移載装置３１全体の動
作を説明する。鉄筋構造体２０はコンベヤ３３によって
吊下機構３０の真下に搬送され、ストッパ機構２３のス
トッパ３５に当接して停止する。次に吊下機構３０の昇
降フレーム６０の下降と、一対の移動体６１，６２の離
間移動とによって、爪６３，６４が鉄筋構造体２０の縦
筋２１に係合する。このとき、図５に示した全部の爪６
３，６４が下降するが、鉄筋構造体２０に対応する爪６
３，６４のみが鉄筋構造体２０の縦筋２１に係合し、他
の爪６３，６４は係合しない。吊下機構３０によってコ
ンベヤ３３の真上に吊り上げられた鉄筋構造体２０は、
移載車５０の走行によって台車Ａの真上に運ばれ、昇降
フレーム６０の下降と、一対の移動体６１，６２の接近
移動とによって、爪６３，６４を縦筋２１から外すこと
によって、台車Ａの上に降ろされる。

【００１７】その後、移載車５０は、吊下機構３０を上
昇させ、コンベヤ３３の真上に戻り、次に運ばれてきた
鉄筋構造体２０を吊下機構３０によって吊り上げ、再
度、台車Ａの真上に移動し、既に台車Ａ上に移載されて
いる鉄筋構造体２０の上に積み重ねる。 このようにし
て台車Ａに所定の数だけ鉄筋構造体２０が積み重ねられ
ると、ストッパ機構２３のストッパ３５の位置を変え、
次に運ばれてくる鉄筋構造体２０の停止位置を変更し、
既に積み重ねられた鉄筋構造体２０の隣に次に運ばれて
くる鉄筋構造体２０が積み重ねられるようにする。この
時、鉄筋構造体２０を吊り下げる爪６３，６４は、今ま
でとは異なった爪６３，６４である。その後、同様にし
て鉄筋構造体２０は台車Ａに順次積み重ねられていき、
所定の数だけ移載された時点で、台車Ａは次の工程へと
鉄筋構造体２０を搬送していく。なお、以上の説明で
は、鉄筋構造体２０の縦筋２１に爪６３，６４を係合さ
せて鉄筋構造体２０を吊すようにしているが、鉄筋構造
体２０の向きを９０度変換して横筋２２に係合させるよ
うにしてもよい。また、フックを図１において逆向きに
し、縦筋２１を外側から挟んで吊すようにしてもよい。

【００１８】

【発明の効果】本発明の鉄筋構造体吊下機構は次の効果
を奏する。爪を移動させて鉄筋構造体を吊すため、鉄
筋構造体の横筋或いは縦筋のピッチに合わせて吊り下げ
ることができる。爪は弾性体に抗して逃げ、且つ、一
対を一組として複数組具えているため、下降中に縦筋或
いは横筋に当接すると、当接した爪のみが逃げ、他の爪
はそのまま下降するため、鉄筋構造体を吊り損なうよう
なことがない。上記のような爪の逃げ作動のため、爪
の当接による縦筋或いは横筋の曲がりを防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の鉄筋構造体吊下機構の正面図であり、
図５中１−１矢視図である。

【図２】図１における鉄筋構造体吊下機構の詳細図であ
る。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】図２中４−４矢視断面図である。

【図５】図１の左側から見た鉄筋構造体移載装置の概略
側面図である。

【図６】図５を右側から見た図であり、図１の背面図に
相当する図である。

【図７】図６を右側から見たストッパ機構の詳細図であ
り、図５の背面図に相当する図である。

【図８】鉄筋構造体の斜視図である。

【符号の説明】

３０ 鉄筋構造体吊下機構 ６０ 昇降フレーム ６１，６２ 移動体 ６３，６４ 爪 ８６ スプリング（弾性体）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降フレームと、前記昇降フレーム上で
   左右方向に互いに接近離間移動する一対の移動体と、前
   記各移動体に前記移動体の移動方向には対であって前記
   移動方向と交差する方向には複数組配列され且つ上下方
   向に移動可能に具えられた複数の爪とを有し、前記爪が
   弾性体によって常時下方に付勢されていることを特徴と
   する、鉄筋構造体吊下機構。