JP2826380B2 - センサ信号処理方法 - Google Patents

センサ信号処理方法

Info

Publication number
JP2826380B2
JP2826380B2 JP2502910A JP50291089A JP2826380B2 JP 2826380 B2 JP2826380 B2 JP 2826380B2 JP 2502910 A JP2502910 A JP 2502910A JP 50291089 A JP50291089 A JP 50291089A JP 2826380 B2 JP2826380 B2 JP 2826380B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
value
sensor signal
average value
sensor
processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2502910A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH04502365A (ja
Inventor
ドロプニー・ヴォルフガング
ニチュケ・ヴェルナー
タウファー・ペーター
ヴェラー・フーゴー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH04502365A publication Critical patent/JPH04502365A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2826380B2 publication Critical patent/JP2826380B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B60R21/0133—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by integrating the amplitude of the input signal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D1/00—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application
    • G01D1/02—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application giving mean values, e.g. root means square values
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D1/00—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application
    • G01D1/18—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application with arrangements for signalling that a predetermined value of an unspecified parameter has been exceeded
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B60R2021/01322—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value comprising variable thresholds, e.g. depending from other collision parameters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 従来の技術 本発明は、請求の範囲第１項の前文に記載のセンサ信
号処理方法に関するものである。文献「1141 Ingenieur
s del'automobile」（1982）第６号、69−77に同技術が
記載されている。この方法においては、センサの出力信
号が積分されしきい値と比較されている。センサの出力
信号が所定のしきい値を上回ると、エアバッグ及び／あ
るいはベルトテンショナーなど搭乗者を保護する拘束手
段が作動される。従来の方法では、きわめて複雑な方法
でセンサを調整しなければならないという欠点がある。
さらに自動車を使用していくうちに、温度の影響や部材
の経時変化などによって一度行った調整をやり直さなけ
ればならない場合も生じる。
本発明の利点 請求の範囲第１項に記載の特徴を有する本発明方法に
よれば、センサの製造時およびセンサの制御装置への組
み込み時に面倒な調整作業を行わなくて済み、ずっと後
になって温度変動及び／あるいは部材の老化のような形
で変化が生じた場合に、その変化がセンサ信号の処理に
マイナスに作用することがないという利点が得られる。
請求の範囲従属項に記載された特徴によって、請求の
範囲第１項に記載された方法の好ましい実施例が得られ
る。さらに、従属項には本発明方法を実施するのに適し
た装置が記載されている。
図面 本発明の実施例を図面に示し、以下で詳細に説明す
る。第１図にはセンサ信号を時間の関数として示す第１
の線図が示され、第２図には時間の関数としてのセンサ
信号の第２の線図が示され、第３図には本発明方法を実
施する装置の第１の実施例のブロック回路図が示され、
第４図には第２の装置のブロック回路図が示されてい
る。
実施例の説明 本発明方法を実施する装置には、第３図に示す第１の
実施例によれば、出力信号を出力するための複数の出力
を有するセンサ１が設けられている。センサ１の第１の
出力は平均値形成回路２の入力端子と接続され、この平
均値形成回路の出力端子は第１の比較回路４の第１の入
力端子と接続されている。センサ１の第２の出力は第１
の比較回路４の第２の入力端子と直接接続されている。
平均値形成回路２はさらに計数回路３と接続されてい
る。第１の比較回路４の出力端子は第２の比較回路６の
第１の入力端子と接続されている。第２の比較回路６の
第２の入力端子は基準電圧源５の出力端子と接続されて
いる。第２の比較回路６の出力端子は処理回路７の入力
と接続され、処理回路の出力は拘束手段８の入力端子と
接続されている。
本発明方法を実施する第４図に示す装置の第２の実施
例は、第３図に示す実施例とは異なり、センサ１の第２
の出力は第１の比較回路４の入力端子と直接接続されず
に、第２の平均値形成回路９の入力端子と接続されてお
り、平均値形成回路９の出力端子は第１の比較回路の第
２の入力端子と接続されている。さらに、第２の平均値
形成回路９は第２の計数回路10と接続されている。
次に、第１図と第２図に示す線図を用いて本発明方法
を説明する。第１図は、時間ｔの関数としてのセンサ１
の出力信号ａを理想的な形で示すものである。センサ１
は好ましくは加速度を検出するセンサであって、例えば
車両の加速度に比例する信号を出力する圧電素子であ
る。センサ１の出力信号から、第１の平均値形成回路２
は、 の式に従って、所定の期間Ti（但しｉ＝１−ｎ）でｎ個
の測定値aiを検出し、合計して、測定値の数で割って、
平均値Ｍを形成する。その際に、第１の平均値形成回路
２を制御する計数回路３によって、検出すべき測定値ai
の数を設定することができる。その後、第１の平均値形
成回路３において個々の測定値aiから形成された平均値
Ｍは第１の比較回路４の第１の入力端子に導かれる。第
１の比較回路４の第２の入力端子はセンサ１の出力と直
接接続されている。第１の比較回路４において （２）Ｄ＝|an−M| の式に従って、差信号Ｄが形成されて、第１の比較回路
４の出力端子から第２の比較回路６の第１の入力端子へ
供給される。第２の比較回路６の第２の入力端子には基
準電圧源５から基準電圧値が入力される。この第２の比
較回路６において差信号Ｄが所定のしきい値S1と（次に
示す式（３）に従って）比較される。
比較の結果、差信号Ｄが所定のしきい値S1を下回る場
合には、平均値Ｍは最新の平均値MAと見なされる。しか
し、比較の結果、差信号Ｄの値が所定のしきい値S1より
大きい場合には、その前の平均値Ｍが最新の平均値MAと
見なされる。第１図に示す線図から明らかなように、時
間的に連続する時点t1、t2、t3においてセンサ１の出力
信号の測定値a1、a2、a3が検出される。この測定値a1、
a2、a3はそれぞれ平均値形成回路２へ供給されると共
に、直接第１の比較回路４へ入力される。第１の比較回
路４においては測定値a1、a2、a3はそれぞれ最新の平均
値M1、M2、M3と比較され、差D1、D2、D3が形成される。
平均値M1と時点t1で検出された測定値a1との差の形成に
より、比較的大きな差信号値が得られ、この信号値が第
２の比較回路６における比較の際に、すなわち所定のし
きい値S1との比較の際にこのしきい値S1を越える。従っ
て平均値M1は無視され、その前の平均値Ｍが平均値Ｍの
まま残る。同様なことが図示された差値D2に対しても当
てはまる。差値D3が所定のしきい値S1を下回った場合に
始めて、M3が最新の平均値MAと見なされ、後段に入力さ
れる。
好ましくは平均値Ｍはセンサ信号ａの測定値aiの２の
累乗に相当する測定数から形成され、この数は100から
約300個の測定値の範囲内にあって、特に256である。
第２図に示す線図は、第１図に示す理想的な線図に対
して、センサ１の出力信号のカーブの実際値に近いカー
ブを示す。図から明らかなように、理想的なカーブの考
えられる重心線を中心として著しい振幅変動を示す。時
点t2に示すように、所定の時間経過後測定値a2が極端な
振幅上昇を示した場合には、この測定値はその前あるい
は後で得られる測定値aiから著しい偏差を有し、この信
号を更に処理していくと、著しく誤った予測結果が生じ
る惧れがある。この振幅変動の好ましくない作用を抑圧
するために、本発明方法の実施例においては、平均値Ｍ
をセンサ１の出力信号ａの１つの測定値と比較するだけ
でなく、この出力信号の複数の測定値の平均値と比較す
ることによって、差信号Ｄが形成される。
そのために好ましくは、センサ１の出力信号ａの２の
累乗に相当する数の測定値が処理される。特に４から16
個、好ましくは８個のセンサ信号の測定値を用いて平均
値が形成される。この第２の平均値形成は第４図に示す
装置によって行われ、その場合にセンサ１の出力信号ａ
はさらに計数回路10によって制御される第２の平均値形
成回路９へ供給される。この計数回路は平均値形成のた
めに処理すべき測定値の数を設定する。
本発明の好ましい実施例においては、センサ１の出力
信号ａはまず時間的に長い、すなわち比較的長い期間T1
に渡って積分が行われる。得られた積分値I1はセンサ１
の出力信号ａと比較される。得られた差値D1は、所定の
しきい値S1と比較される。差値D1がしきい値S1より大き
い場合には、センサ１の出力信号ａは拘束手段８の作動
には用いられない。同時にセンサ１の出力信号ａが時間
的に短い、すなわち比較的短い期間T2で積分され、移動
平均値形成が行われる（積分値I2）。次に、２つの積分
値I1とI2が比較される。この比較によって生じた差値D3
が所定のしきい値S3と比較される。差値D3がしきい値S3
を越えると、拘束システムが作動される。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 タウファー・ペーター ドイツ連邦共和国 デー 7253 レニン ゲン ２・タールシュトラーセ 45 (72)発明者 ヴェラー・フーゴー ドイツ連邦共和国 デー 7141 オーバ ーリーキシンゲン・メーリケシュトラー セ ５ (56)参考文献 特開 昭62−69120（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−41933（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−174222（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01D 3/00 G01D 1/02 G01D 21/00

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車両の拘束手段の作動と関連してセンサ信
    号を処理する方法であって、拘束手段の作動が加速度を
    検出するセンサのセンサ信号を積分しかつしきい値と比
    較することによって行われる、センサ信号の処理方法に
    おいて、 センサ信号（ａ）の時間的に連続する複数の測定値から
    平均値（Ｍ）が形成され、 この平均値（Ｍ）とセンサ信号（ａ）の複数の測定値の
    第２の平均値との差値（Ｄ）が形成され、 この差値が比較回路（６）で所定のしきい値（S1）と比
    較され、 平均値（Ｍ）と前記第２の平均値との差値（Ｄ）が所定
    の第１のしきい値（S1）を下回った場合に、平均値
    （Ｍ）が最新の平均値（MA）と見なされ、 比較回路（６）の出力信号が、拘束手段（８）の入力端
    子と接続される出力端子を有する処理装置（７）に入力
    されることを特徴とするセンサ信号処理方法。
  2. 【請求項２】平均値（Ｍ）がセンサ信号の２の累乗に相
    当する数の測定値から形成されることを特徴とする請求
    の範囲第１項に記載の方法。
  3. 【請求項３】平均値（Ｍ）がセンサ信号の100から300
    個、好ましくは256個の測定値から形成されることを特
    徴とする請求の範囲第１項あるいは第２項に記載の方
    法。
  4. 【請求項４】第２の平均値がセンサ信号（ａ）の４から
    16個、好ましくは８個の測定値から形成されることを特
    徴とする請求の範囲第１項から第３項のいずれか１項に
    記載の方法。
  5. 【請求項５】車両の拘束手段の作動に関連してセンサ信
    号を処理する方法であって、拘束手段の作動が加速度を
    検出するセンサのセンサ信号に従って行われるセンサ信
    号処理方法において、 センサ（１）の出力信号（ａ）が時間的に長い、すなわ
    ち長い期間（T1）にわたって積分され、 得られた積分値（I1）をセンサ（１）の出力信号（ａ）
    と比較することによって差値（D1）が形成され、 この差値（D1）が所定のしきい値（S1）と比較され、 同時にセンサ（１）の出力信号（ａ）が時間的に短い、
    すなわち比較的短い期間（T2）にわたって積分され（積
    分値I2）て、移動平均値が形成され、 ２つの積分値（I1、I2）が互いに比較され、 比較によって生じた差値（D3）が所定のしきい値（S3）
    と比較され、 この差値（D3）がしきい値（S3）を越えた場合に、拘束
    手段が作動されることを特徴とするセンサ信号処理方
    法。
  6. 【請求項６】車両の拘束手段の作動に関連してセンサ信
    号を処理する装置であって、拘束手段の作動が加速度を
    検出するセンサのセンサ信号に従って行われるセンサ信
    号処理装置において、 複数の信号出力端子を有する加速度を検出するセンサ
    （１）が設けられ、 センサ（１）のそれぞれの出力端子が第１と第２の平均
    値形成回路（２、９）と接続され、この平均値形成回路
    （２、９）の出力端子が第１の比較回路（４）の入力端
    子と接続され、 第２の比較回路（６）が設けられ、その第１の入力端子
    は第１の比較回路（４）の出力端子と接続され、その第
    ２の入力端子が基準電圧源（５）の出力端子と接続され
    ており、 第２の比較回路（６）の出力端子が処理回路（７）の入
    力端子と接続され、その処理回路の出力端子が拘束手段
    （８）の入力端子と接続されることを特徴とするセンサ
    信号処理装置。
JP2502910A 1988-12-07 1989-11-25 センサ信号処理方法 Expired - Lifetime JP2826380B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3841089.3 1988-12-07
DE3841089A DE3841089A1 (de) 1988-12-07 1988-12-07 Verfahren zur auswertung eines sensorsignals

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04502365A JPH04502365A (ja) 1992-04-23
JP2826380B2 true JP2826380B2 (ja) 1998-11-18

Family

ID=6368558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2502910A Expired - Lifetime JP2826380B2 (ja) 1988-12-07 1989-11-25 センサ信号処理方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5253173A (ja)
EP (1) EP0447415B1 (ja)
JP (1) JP2826380B2 (ja)
DE (2) DE3841089A1 (ja)
WO (1) WO1990006492A1 (ja)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69215426T2 (de) * 1991-04-23 1997-03-27 Nippon Denso Co Auslösesystem für eine Kraftfahrzeuginsassen-Schutzeinrichtung
DE59104717D1 (de) * 1991-08-26 1995-03-30 Gretag Imaging Ag Verfahren und Vorrichtung zur Messung kleiner Lichtmengen.
DE4237365A1 (de) * 1992-11-05 1994-05-11 Mannesmann Kienzle Gmbh Verfahren und Anordnung zur Speicherung von Meßdaten in einem Registriergerät
DE4309016C2 (de) * 1993-03-20 1996-12-19 Webasto Karosseriesysteme Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln geeigneter Anzugsmomente für Schraubverbindungen mit selbstschneidenden Schrauben
CA2120168A1 (en) * 1993-04-30 1994-10-31 John W. Schaller Apparatus for and method of testing the integrity of data signals concerning microbial growth in blood culture samples
US5406485A (en) * 1993-11-09 1995-04-11 Delco Electronics Corp. Method and apparatus for detecting faulty operation of a wheel speed sensor
US5404304A (en) * 1993-11-19 1995-04-04 Delco Electronics Corporation Vehicle control system for determining verified wheel speed signals
US5498028A (en) * 1994-01-04 1996-03-12 Trw Inc. Method and apparatus for controlling an actuatable restraining device
US5538099A (en) * 1994-05-27 1996-07-23 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Method and apparatus for controlling an air bag restraint system
US5478108A (en) * 1994-08-31 1995-12-26 Automotive Systems Laboratory, Inc. System and method for reducing effect of negative data in crash discrimination
DE19519677A1 (de) * 1995-05-30 1996-12-05 Telefunken Microelectron Verfahren zur Reduzieruzng der Auswirkung von Drift auf Signal-Nullpegel bei Ansteuerungen von Insassen-Schutzsystemen
US5899948A (en) * 1997-02-06 1999-05-04 Raphael; Eric Lewis System and method for the detection and discrimination of vehicle crash events
EP1092087B1 (de) * 1998-07-02 2002-10-02 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum überwachen der funktion von sensoren in einer brennkraftmaschine und nach diesem verfahren arbeitendes elektronisches steuergerät
DE19850175C1 (de) * 1998-10-30 2000-05-04 Siemens Ag Verfahren zum Überprüfen von analogen Sensoren
DE10059104C5 (de) * 2000-11-28 2008-09-25 Continental Automotive Gmbh Insassenschutzvorrichtung und Verfahren zur Auslöseentscheidung
US6879056B2 (en) * 2000-12-29 2005-04-12 Intel Corporation Converting sensed signals
DE10141556B4 (de) * 2001-08-24 2009-11-19 Knick Elektronische Messgeräte GmbH & Co. KG Verfahren zur Überwachung der Messung von Prozessgrößen, insbesondere bei der pH-Messung
DE10141557A1 (de) * 2001-08-24 2003-03-06 Knick Elektronische Mesgeraete Verfahren zur Überwachung der Messung von Prozessgrößen bei wiederkehrenden Chargen-Prozessen
DE10303110B4 (de) * 2003-01-27 2006-07-13 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Steuerung des Ausgangssignals eines Mess/Überwachungsgerätes und entsprechende Vorrichtung
WO2005103630A1 (ja) * 2004-04-23 2005-11-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. 診断装置およびその方法
DE102005005152A1 (de) * 2005-02-04 2006-08-10 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Ermittlung eines von Messrauschen bereinigten Signals in einem Kraftfahrzeug
US20100152933A1 (en) * 2008-12-11 2010-06-17 Honeywell International Inc. Apparatus and method for unmanned aerial vehicle ground proximity detection, landing and descent
US8359178B2 (en) * 2009-03-04 2013-01-22 Honeywell International Inc. Method and apparatus for identifying erroneous sensor outputs
US9406222B2 (en) 2012-10-18 2016-08-02 Calamp Corp. Systems and methods for location reporting of detected events in vehicle operation
US10107831B2 (en) 2012-11-21 2018-10-23 Calamp Corp Systems and methods for efficient characterization of acceleration events
DE102013202397A1 (de) * 2013-02-14 2014-08-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Modulation einer physikalischen Größe
US10466269B2 (en) 2013-02-19 2019-11-05 Calamp Corp. Systems and methods for low latency 3-axis accelerometer calibration
DE102013211354B4 (de) 2013-06-18 2024-01-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Kollisionscharakteristik einer Kollision eines Fahrzeugs
DE102014225147A1 (de) * 2014-12-08 2016-06-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Identifikation einer Kennlinie
US10055909B2 (en) 2016-07-08 2018-08-21 Calamp Corp. Systems and methods for crash determination
US10395438B2 (en) 2016-08-19 2019-08-27 Calamp Corp. Systems and methods for crash determination with noise filtering
US10219117B2 (en) 2016-10-12 2019-02-26 Calamp Corp. Systems and methods for radio access interfaces
US10473750B2 (en) 2016-12-08 2019-11-12 Calamp Corp. Systems and methods for tracking multiple collocated assets
US10599421B2 (en) 2017-07-14 2020-03-24 Calamp Corp. Systems and methods for failsafe firmware upgrades
US20190141156A1 (en) 2017-11-06 2019-05-09 Calamp Corp. Systems and Methods for Dynamic Telematics Messaging

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2438273A1 (de) * 1974-08-08 1976-02-19 Teldix Gmbh Verfahren zur umwandlung eines digitalen messwerts und anordnung hierzu
GB2068532B (en) * 1980-01-25 1986-06-18 Coal Industry Patents Ltd Determining an unpredictably varying parameter
FR2504474A1 (fr) * 1981-04-28 1982-10-29 Renault Procede et systeme de detection de collision et de commande de dispositifs de securite
US4638179A (en) * 1984-03-31 1987-01-20 Robert Bosch Gmbh Extended response trigger circuit
DE3621580C2 (de) * 1986-06-27 1995-06-29 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Auslösen von Insassenschutzsystemen
GB8707754D0 (en) * 1987-04-01 1987-05-07 Inertia Switch Ltd Acceleration responsive device
DE3726145C1 (de) * 1987-08-06 1988-11-24 Bosch Gmbh Robert Beschleunigungsaufnehmer,insbesondere zum Ausloesen von Insassenschutzvorrichtungen in Kraftfahrzeugen bei einem Unfall
DE3803426A1 (de) * 1988-02-05 1989-08-17 Audi Ag Verfahren zur wirksamschaltung eines sicherheitssystems
JPH0735142B2 (ja) * 1988-05-24 1995-04-19 日本電装株式会社 車両用乗員保護システムのための故障判断装置
US4979763A (en) * 1989-05-30 1990-12-25 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Method and apparatus for sensing a vehicle crash
JPH0343058U (ja) * 1989-09-06 1991-04-23
US4975850A (en) * 1989-11-03 1990-12-04 Trw Technar Inc. Apparatus and method responsive to vehicle jerk for actuating a passenger restraint system in a passenger vehicle
US5073860A (en) * 1989-11-07 1991-12-17 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Method and apparatus for sensing a vehicle crash in real time using frequency domain analysis

Also Published As

Publication number Publication date
DE58905293D1 (de) 1993-09-16
DE3841089A1 (de) 1990-06-13
JPH04502365A (ja) 1992-04-23
WO1990006492A1 (de) 1990-06-14
EP0447415B1 (de) 1993-08-11
US5253173A (en) 1993-10-12
EP0447415A1 (de) 1991-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2826380B2 (ja) センサ信号処理方法
EP0427397B1 (en) Apparatus and method employing multiple crash evaluation algorithms and evaluation expertise for actuating a restraint system in a passenger vehicle
US5809439A (en) Triggering device for a vehicle safety system with an acceleration sensor
US5620203A (en) Apparatus and method for tripping a safety system for the protection of an occupant of a vehicle
US5777225A (en) Crash sensor
JP2007210604A (ja) 衝突判定に有効なエンベロープの検出器
US6774319B2 (en) Seat-load measuring device
US5309138A (en) Vehicle collision detecting method employing an acceleration sensor
EP0511556B1 (en) Crash sensor
US5379221A (en) Trigger procedure for a vehicle occupant restraining system
DE3334603A1 (de) Verstaerkeranordnung fuer einen beschleunigungsaufnehmer
JP4267836B2 (ja) 乗員重量計測装置
WO1989011986A1 (en) Apparatus and method for tripping a safety system for the protection of an occupant of a vehicle
US7278657B1 (en) Method and apparatus for controlling an actuatable occupant protection device using an ultrasonic sensor
JP2002311045A (ja) 加速度センサ
KR0181477B1 (ko) 속도 센서의 출력 신호 편집 장치
JP3759619B2 (ja) 電子装置およびその駆動方法
JP2875040B2 (ja) 車両安全装置の制御システム
EP0862058B1 (de) Verfahren zur Offsetkorrektur eines Sensorausgangssignals
JP2007509794A (ja) 制御装置および加速度センサ装置
JPH05264288A (ja) 変数測定装置
US8648704B2 (en) Control device and method for triggering passenger protection devices
JPH04146847A (ja) 車両の衝突検出装置
KR20090102829A (ko) 사람 보호 시스템을 트리거링하기 위한 제어 장치 및 방법
JP2760200B2 (ja) 加速度センサの出力ゲイン調整方法