JP2824042B2 - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
Ｘ線ｃｔ装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はら旋スキャンを行う
Ｘ線ＣＴ装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】ら旋スキャンを行ったＸ線ＣＴ装置の従
来例には、「ディジタル画像処理の医用機器への応用と
問題点」（技研センタ主催のセミナー「医用画像のディ
ジタル信号処理技術とその臨床応用への問題点」での発
表論文。昭和５６年１０月２６日。堀場勇夫著。II４２
〜II４４ページ）（従来例Ａと称す）、及び特開昭５９
−１１１７３８号（従来例Ｂと称す）がある。従来例Ａ
は、ら旋スキャンＣＴ装置の原理を示す文献であり、Ｘ
線源を被検体の囲りに回転させること、この回転と共に
被検体を体軸方向に移動させることの２つの特徴を持つ
ら旋スキャンの原理を開示する。更に、従来例Ａは、こ
のら旋スキャンで収集したデータを再構成する旨を開示
する。かくして、ら旋スキャンによるＸ線ＣＴ装置の原
理が記載されたことになる。 【０００３】従来例Ｂは、従来例Ａと同様にら旋スキャ
ンＸ線ＣＴ装置を開示する。更に従来例Ｂは、ら旋スキ
ャンで収集したデータからの再構成法及びアーチファク
ト低減法を各種開示する。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】従来例Ａ、Ｂ共に、ら
旋スキャンを行う時の、Ｘ線源と、被検体搭載ベッドと
の制御機構についての具体的な記載はない。従来例Ａは
原理的なものである故に当然であるが、従来例Ｂにおい
ても、ベッドが連続的に移動すること、ベッドの周囲を
Ｘ線源がＸ線検出器と対向して回転すること、の記載が
あるのみである（特開昭５９−１１１７３８号公報２
頁、右上欄１７行〜２頁、左下欄８行）。ベッド移動、
対向回転といっても、それぞれが勝手に独立に制御され
ているのであれば、何時から計測するか、何時終了する
かといった実際のら旋スキャンを実現するためには、複
雑な制御シーケンスが不可欠である。 【０００５】本発明の目的は、ら旋スキャン計測を簡便
に且つ確実に行えるＸ線ＣＴ装置を提供するものであ
る。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、Ｘ線を発生さ
せるためのＸ線発生装置と、被検体を透過してきたＸ線
を検出するためのＸ線検出器と、患者ベッドを有し、Ｘ
線発生装置とＸ線検出器が対向して配置され、その位置
関係を保ったまま被検体の周りを回転し多数の角度から
Ｘ線ビームを照射し、走査するＸ線ＣＴ装置において、
Ｘ線発生装置を搭載するフレームは連続回転可能で、患
者ベッドはＸ線発生装置の回転面と垂直方向に連続移動
可能で、かつ、Ｘ線発生装置の回転の速度に関連づけて
移動可能で、患者ベッドを移動しながら走査することに
よって、被検体をら旋状に走査することになり、ら旋状
の走査開始点と終了点とを結ぶ任意の断面の再構成画像
を得ることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を開示する。更に
本発明は、Ｘ線を発生させるためのＸ線発生装置と、被
検体を透過してきたＸ線を検出するためのＸ線検出器
と、患者ベッドを有し、Ｘ線発生装置とＸ線検出器が対
向して配置され、その位置関係を保ったまま被検体の周
りを回転し多数の角度からＸ線ビームを照射し、走査す
るＸ線ＣＴ装置において、定められたら旋走査範囲に対
応するベッド位置でのデータ収集を行い得るように、ベ
ッドの移動制御、Ｘ線源の回転制御を行うようにしたＸ
線ＣＴ装置を開示する。更に本発明は、定められたら旋
走査範囲に対応するベッド位置で、データ収集を行い得
るように、Ｘ線曝射制御を行うようにしたＸ線ＣＴ装置
を開示する。更に本発明は、Ｘ線を発生させるためのＸ
線発生装置と、被検体を透過してきたＸ線を検出するた
めのＸ線検出器と、患者ベッドを有し、Ｘ線発生装置と
Ｘ線検出器が対向して配置され、その位置関係を保った
まま被検体の周りを回転し多数の角度からＸ線ビームを
照射し、走査するＸ線ＣＴ装置において、定められたら
旋走査範囲に対応するベッド位置でのデータ収集を行い
得るように、ベッドの移動制御、Ｘ線源の回転制御、Ｘ
線曝射制御を行うと共に、これらの制御の少なくとも一
部には、ベッドの位置の情報、Ｘ線源の回転の情報を利
用するものとしたＸ線ＣＴ装置を開示する。更に本発明
は、Ｘ線を発生させるためのＸ線発生装置と、被検体を
透過してきたＸ線を検出するためのＸ線検出器と、患者
ベッドを有し、Ｘ線発生装置とＸ線検出器が対向して配
置され、その位置関係を保ったまま被検体の周りを回転
し多数の角度からＸ線ビームを照射し、走査するＸ線Ｃ
Ｔ装置において、ベッドの移動可能範囲の中の一部に任
意のら旋走査範囲を定め、このら旋走査範囲に対応する
ベッド位置で、データ収集を行い得るように、ベッドの
移動制御、Ｘ線源の回転制御、Ｘ線曝射制御を行うよう
にしたＸ線ＣＴ装置を開示する。更に本発明は、Ｘ線を
発生させるためのＸ線発生装置と、被検体を透過してき
たＸ線を検出するためのＸ線検出器と、患者ベッドを有
し、Ｘ線発生装置とＸ線検出器が対向して配置され、そ
の位置関係を保ったまま被検体の周りを回転し多数の角
度からＸ線ビームを照射し、走査するＸ線ＣＴ装置にお
いて、ベッドの移動可能範囲の中の一部に任意のら旋走
査範囲を定め、このら旋走査範囲に対応するベッド位置
で、データ収集を行い得るように、ベッドの移動制御、
Ｘ線源の回転制御、Ｘ線曝射制御を行うようにすると共
に、これらの制御の少なくとも一部には、ベッドの位置
の情報、Ｘ線源の回転の情報を利用するものとしたＸ線
ＣＴ装置を開示する。更に本発明は、Ｘ線を発生させる
ためのＸ線発生装置と、被検体を透過してきたＸ線を検
出するためのＸ線検出器と、患者ベッドを有し、Ｘ線発
生装置とＸ線検出器が対向して配置され、その位置関係
を保ったまま被検体の周りを回転し多数の角度からＸ線
ビームを照射し、走査するＸ線ＣＴ装置において、定め
られたら旋走査範囲に対応するベッド位置で、データ収
集を行い得るように、ベッドの移動制御、Ｘ線源の回転
制御、Ｘ線曝射制御を行うようにすると共に、上記収集
したデータに基づきら旋走査範囲内の任意の断面で再構
成像を得るようにしたＸ線ＣＴ装置を開示する。更に本
発明は、Ｘ線を発生させるためのＸ線発生装置と、被検
体を透過してきたＸ線を検出するためのＸ線検出器と、
患者ベッドを有し、Ｘ線発生装置とＸ線検出器が対向し
て配置され、その位置関係を保ったまま被検体の周りを
回転し多数の角度からＸ線ビームを照射し、走査するＸ
線ＣＴ装置において、ベッドの移動可能範囲の中の一部
に任意のら旋走査範囲を定め、このら旋走査範囲に対応
するベッド位置で、データ収集を行い得るように、ベッ
ドの移動制御、Ｘ線源の回転制御、Ｘ線曝射制御を行う
ようにすると共に、上記収集したデータに基づきら旋走
査範囲内の任意の断面で再構成像を得るようにしたＸ線
ＣＴ装置を開示する。 【０００７】本発明は、Ｘ線を発生させるためのＸ線発
生装置と、被検体を透過してきたＸ線を検出するための
Ｘ線検出器と、患者ベッドを有し、Ｘ線発生装置とＸ線
検出器が対向して配置され、その位置関係を保ったまま
被検体の周りを回転し多数の角度からＸ線ビームを照射
し、走査するＸ線ＣＴ装置において、所定のら旋走査範
囲に対するベッド位置と、Ｘ線管の回転位置の情報を関
連づけることにより、再構成に使われるデータを収集
し、前記情報を関連づけて再構成するようにしたことを
特微とするＸ線ＣＴ装置を開示する。更に本発明は、ベ
ッド位置とＸ線管の回転位置の情報の関連づけは、ら旋
走査範囲で定まる位置に基づくことを特徴とするＸ線Ｃ
Ｔ装置を開示する。更に本発明は、ベッド位置とＸ線管
の回転位置の情報の関連づけは、それぞれの速度に基づ
くことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を開示する。更に本発
明は、Ｘ線を発生させるためのＸ線源と、被検体を透過
してきたＸ線を検出するための多チャンネルのＸ線検出
器と、患者ベッドを有し、Ｘ線源とＸ線検出器が対向し
て配置され、その位置関係を保ったまま被検体の周りを
回転し多数の角度から扇状のＸ線ビームを照射し、走査
しＸ線計測を行うＸ線ＣＴ装置において、Ｘ線源とＸ線
検出器の回転及び患者ベッドのＸ線源の回転面と垂直方
向への移動を、それぞれ定められた一定の速度で行い、
患者ベッドを移動しながら走査することによって、被検
体をら旋状に走査し、ら旋状走査の開始点と終了点とを
結ぶ任意の断層面の再構成画像を得ると共に、前記ら旋
走査は、ベッド位置を検出する手段と、投影角度を検出
する手段からの各信号により制御され且つ前記各信号に
基いて前記患者ベッドの移動と前記Ｘ線源と前記Ｘ線検
出器の回転及びＸ線の照射の少なくとも２つが同期して
制御されることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を開示する。
更に本発明は、扇状ビームＸ線を被検体へ円周の多方向
から順次照射するＸ線源と、被検体を透過した前記多方
向からのＸ線を検出する多素子Ｘ線検出器と、前記被検
体を前記Ｘ線源とＸ線検出器との間へ移動する患者ベッ
ドとを有し、前記扇状ビームＸ線を前記被検体の周囲に
回転させて多数の角度においてＸ線透過データを計測し
て再構成画像を演算により求めるＸ線ＣＴ装置におい
て、前記扇状ビームＸ線の回転と前記患者ベッドの移動
とをそれぞれ定められた一定の速度で行いながら走査す
ることによって、被検体をら旋状に走査し、ら旋状走査
の開始点と終了点とを結ぶ間の任意の位置の断層面の再
構成画像を得ると共に、前記ら旋走査は、ベッド位置を
検出する手段と、投影角度を検出する手段からの各信号
により制御され且つ前記各信号に基いて前記患者ベッド
の移動と前記Ｘ線源との回転及びＸ線の照射の少なくと
も２つが同期して制御されることを特徴とするＸ線ＣＴ
装置を開示する。 【０００８】 【発明の実施の形態】図２はＲ−Ｒ方式ＣＴ装置の外観
図である。Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線管装置（Ｘ線発生装
置）１と、Ｘ線検出器２、Ｘ線管用高電圧発生器（図示
せず）、患者ベッド３より成る。Ｘ線管装置１とＸ線検
出器２とは互いにベッド３上の被検体を挟んで対向した
位置関係にある。この対向した位置関係のもとで、Ｘ線
管装置１とＸ線検出器２とは、連続回転させる。連続回
転のために、Ｘ線管装置１への高電圧装置からの高電圧
は、スリップリングを介して給電させた。この回転速度
は後述の図５の正弦波軌跡からわかるように一定速度で
ある。 【０００９】Ｘ線管装置１とＸ線検出器２とはフレーム
に一体的に搭載させた。フレーム（回転スキャナ）にス
リップリング機構をつけて高電圧を給電させる。 【００１０】患者ベッド３は、スキャナの回転面に垂直
な方向（矢印）に一定速度で移動できる。患者ベッド３
の移動とＸ線管装置１によるＸ線の曝射とＸ線管装置１
の回転とは互いに同期させる。ここで同期の一例として
は、例えば後述の図７の例に示すように、Ｒ1とＲ2との
区間においてスキャナの回転速度と患者ベッドの移動速
度とが各々定まった一定速度で動き、且つこの間におい
てＸ線が次々に又は連続的に曝射されるということを意
味する。こうした三者の同期がとれたことで、ら旋スキ
ャンによる走査及びら旋スキャン計測が簡便且つ確実に
可能になる。更に、Ｘ線スキャナの定速回転、及び患者
ベッドの定速移動を実現するには、各々図に示すような
所定の速度パターンによる制御を行う。 【００１１】患者ベッド及びＸ線管装置１が同期制御さ
れて、それぞれで定まる一定速度で移動及び回転するこ
とにより、ら旋スキャンでの収集データの管理が容易と
なる利点を持つ。もし、患者ベッドの移動及びＸ線管装
置１の回転がそれぞれ一定でないと、後述する補間処理
での係数ａ、ｂの設定も容易でなく、同一投影角の２つ
のデータの抽出も容易でない。 【００１２】今、スキャナは、ある固定された回転面で
連続して、且つ高速で回転させる。このとき、患者ベッ
ド３を図３に示すように一定速度でガントリ開口部４に
挿入し、所望の断層面Ｆを含む範囲（即ち図３に示した
走査範囲Ｗ0のこと）で走査する。 【００１３】ここで、走査範囲Ｗ0とは再構成のために
必要な計測区間（撮影区間と同義）であり、所望の断層
面Ｆとはその走査範囲から得られるスライス面のことで
あり、この断層面Ｆの幅の中で種々のスライス面が設定
される。ここでスライス面とは図５の断層面Ｓ（Ｘn）
の如き任意に選択する面であり、この面に沿って再構成
像を算出することになる。図で走査範囲Ｗ0は、Ｂと
Ｂ′とで定まる範囲であり、所望の断層面ＦとはＣと
Ｃ′とで定まる範囲である。Ｂが走査範囲Ｗ0の走査開
始位置を示す開始点、Ｂ′がその走査終了位置を示す終
了点、Ｃが所望の断層面Ｆの開始点、Ｃ′がその終了点
である。更に、ＡとＡ′とを結ぶ区間が走査範囲Ｗ0よ
りも広く設定されたベッド移動区間であり、Ａが患者ベ
ッドの移動開始点、Ａ′が患者ベッドの移動停止点であ
る。ＡとＢとを結ぶ区間は患者ベッドが移動開始として
定速移動になるまでに必要充分な時間であり、Ｂ′と
Ａ′とを結ぶ区間は定速移動から減速して停止するまで
の時間である。かくして、走査範囲Ｗ0では、患者ベッ
ドの定速移動が確保され、Ｘ線スキャンも定速回転がな
され、この区間Ｗ0で、Ｘ線を曝射することでＣＴら旋
スキャン計測を実行できる。 【００１４】走査範囲Ｗ0の開始点Ｂから所望の断層面
Ｆの開始点Ｃまでの区間、及び所望の断層面Ｆの終了点
Ｃ′から走査範囲Ｗ0の終了点Ｂ′までの区間は、補間
のために使用するデータ計測区間である。こうした補間
のために余分にデータを計測することで所望の断層面Ｆ
でのＣＴ断層像を得ることができる。 【００１５】こうした走査に先立って、走査のための位
置決めを行う。位置決めのためには、当然に所望の断層
面Ｆを定め、走査範囲Ｗ0を定めることが必要である。
所望の断層面Ｆと走査範囲Ｗ0とは互いに一義的に定ま
るものであることは明らかであり、実際上、どちらか一
方を定めればよい。走査範囲Ｗ0を定めれば、Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ａ′、Ｂ′、Ｃ′の各位置が得られる。そこで、Ａ
をベッド移動開始点とし、定速移動になるＢを走査範囲
Ｗ0の開始点とし、Ｃを所望の断層面Ｆの開始点とし、
Ｃ′を所望の断層面Ｆの終了点とし、Ｂ′を走査範囲Ｗ
0の終了点とし、Ａ′を患者ベッドの停止点とするよう
に位置付けを行う。この後で位置Ａから患者ベッドの移
動を開始する。 【００１６】このように、位置決めには、所望の断層面
Ｆ又はこれに対応する走査範囲Ｗ0を与え、所望の断層
面Ｆの開始点Ｃ（位置６）に対して、ある距離ａだけ離
れた位置に位置Ａがくるように、ＣとＡとを与える。Ａ
とＢとの区間即ち、距離（ａ−ｂ）の区間がスキャナ及
び患者ベッドが定速になるまでの区間である。更に、Ｂ
とＣとの区間が、患者ベッドが移動する方向での補間を
用いて投影データを得るための、余分に計測する区間で
あることは前述した。患者ベッドが最終断層面Ｃ′（位
置７）を距離ｂだけ過ぎたＢ′面まで達するとＸ線の曝
射は停止され、患者ベッドは減速しＡ′面で停止する。
この様に、患者ベッドを走査中に走査範囲Ｗ0で定速移
動することによって、静止した被検体から見て、走査範
囲Ｗ0の区間中には図４（イ）に示すようにら旋状に走
査される。この際のＸ線管装置の被検体に対する片方向
スキャンによる軌跡を図５に示す。 【００１７】以上の走査範囲の設定及び各位置のＡ、
Ｂ、Ｃ、Ａ′、Ｂ′、Ｃ′の設定、及びその後のこの位
置決めを利用しての患者ベッドの制御、Ｘ線曝射の制御
は、後述する図１１で行われる。 【００１８】ら旋状走査によって得た投影データ（以
後、ら旋データと呼ぶ）は、図４に示すように、スキャ
ナを被検体の囲りにら旋状に回転させ走査した場合に得
られる投影データと等価である。 【００１９】ら旋データＳＲは投影角β、及び被検体の
体軸方向の位置Ｘとで決定される。ここで走査開始時の
位置Ｘ0、スキャナが１回転する間にベッド（及び被検
体）が移動する距離をＤとする。被検体位置Ｘnでのス
ライス面（断層面）Ｓ（Ｘn）の断層像を再構成するに
は、投影データＲ（β、Ｘn）（但し、β＝０゜〜３６
０゜）が必要である。そしてら旋データＳＲから所望断
層面Ｓ（Ｘn）の投影データＲ（β、Ｘn）を補間によっ
て求め、その投影データから画像再構成する。 【００２０】断層像を求めるには、その断層面における
投影データＲ（β、Ｘn）（但し、β＝０゜〜３６０
゜）を求めればよい。ら旋データを一般式で示すと以下
となる。 【数１】ＳＲ＝（βi、Ｘj） 但し、投影角βiは０゜≦βi≦３６０゜の範囲の値であ
り、位置Ｘjは、Ｘ0≦Ｘj≦Ｘeを満足する任意の一点で
ある。Ｘ0は走査開始位置、Ｘeは走査終了位置である。
投影角βiは図５の縦軸のＸ線管高さに相当する。 【００２１】そこで、片方向スキャンにあっては、Ｘj
＝Ｘnの位置Ｘnのスライス面Ｓ（Ｘn）における、投影
角βiでの投影データ 【数２】Ｒ（βi、Ｘn） は、Ｘnの前後１回転分（±Ｄ）の区間（即ち、Ｘn−Ｄ
＜Ｘn＜Ｘn＋Ｄの区間）のデータを利用すること、及び
同じ投影角βiのら旋データから投影角Ｒ（βi、Ｘn）
を補間によって求めること、によって算出する。この補
間は、２点線形補間であり、例えば図５に示す投影角β
1でみるに、投影角β1と一致する、Ｘnの前後位置は
Ｘg、Ｘmであり、その時の投影データはＳＲ（β1、
Ｘg）、ＳＲ（β1、Ｘm）であり、且つＸgとＸnとの距
離ｂはｂ＝Ｘn−Ｘg、ＸmとＸnとの距離ａはａ＝Ｘm−
Ｘnである故に、補間式は（数３）となる。 【数３】Ｒ（β1、Ｘn）＝ ｛ＳＲ（β1、Ｘg）×ａ＋
ＳＲ（β1、Ｘm）×ｂ｝／（ａ＋ｂ） この処理をＸnを固定したままで、０゜≦βi≦３６０゜
の３６０゜全方向（全投影角）について行えば、位置Ｘ
nの投影データが得られる。 【００２２】片方向スキャンでのＸ線ＣＴ装置の実施の
形態を図１に示す。Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線発生装置１、
Ｘ線検出器２、データ収集回路２Ａ、バッファメモリ１
２、補間回路１３、フィルタ補正回路１４、逆投影演算
回路１５、ＣＲＴ１６より成る。 Ｘ線発生装置１…フ
ァン状Ｘ線ビームを発生する。 Ｘ線検出器２…透過ファン状Ｘ線ビームの検出を行う多
チャンネル検出素子より成る。 データ収集回路２Ａ…多チャンネルの検出器２の検出値
を取り込みプリアンプ、ＡＤ変換等の処理を行い、ら旋
投影データＳＲを得る。 【００２３】２次元バッファ…ｉ×ｊのアドレスを持つ
バッファである。ら旋投影データＳＲを格納する。即
ち、このバッファ１２は投影番号ｉ、スキャナ回転数番
号（何回転目か）ｊで決定づけられる。更にスキャナ１
回転における投影数をｐｐ，スキャナの回転総数（何ス
キャンしたか）をＪＣとすると、ら旋データＳＲのパラ
メータは、この２次元配列の引数ｉ，ｊによって次のよ
うに求められる。 【数４】投影角βi＝β0＋（ｉ−１）×Δθ 位置Ｘij＝Ｘ0＋（ｊ−１）×Ｄ＋（ｉ−１）×ΔＤ ただし、 【数５】Δθ＝３６０゜／ｐｐ ΔＤ＝Ｄ／ｐｐ となる。 【００２４】補間回路１３…位置Ｘnが指定されると、
Ｘnにおける投影データＲ（βi、Ｘn）を補間によって
作成する。即ち、ら旋投影データＳＲを投影データＲに
変換する。 【００２５】フィルタ補正回路１４…ぼけ補正を行う。
フィルタ関数は、ぼけ補正の内容によって決まる。 逆投影演算回路１５…フィルタ補正回路１４のフィルタ
リング後の出力を逆投影する。これによって断層像を得
る。 ＣＲＴ１６…断層像の表示を行う。 【００２６】動作を説明する。Ｘ線発生装置１とＸ線検
出器２とは予め定められた平面上を連続的に回転してい
る。この状態で被検体を乗せたベッド３が一定速度で前
進する。前進の過程で被検体にＸ線発生装置１からのＸ
線が曝射される。この曝射は、ら旋状走査によってなさ
れたものとなる。ら旋状走査によって得る透過Ｘ線は、
Ｘ線検出器２で検出され、データ収集回路２Ａで各種の
前処理及びＡＤ変換される。かくして、ら旋データＳＲ
を得る。このら旋データＳＲは引数ｉ，ｊをアドレスと
する２次元バッファ１２に格納される。被検体の測定範
囲全域にわたって、同様にら旋データＳＲを得、２次元
バッファ１２に格納する。 【００２７】２次元バッファ１２にら旋データが埋まっ
た後に、補間回路１３はら旋データＳＲから所望断層面
の投影データＲを得る。即ち、位置Ｘnを指定して所望
断層面を特定化し、位置Ｘnにおける投影データＲ
（ｉ，Ｘn）を作成する。具体的には、（数４），（数
５）から明らかなように、ら旋データＳＲの被検体の体
軸方向のサンプル位置を横軸に、投影番号ｉを縦軸にと
ると、図６の関係となる。従って、投影データＲ（ｉ，
Ｘn）は、次の式で求めることができる。 【数６】Ｒ（ｉ，Ｘn）＝｛ＳＲ（ｉ，ｍ）×ａ＋ＳＲ
（ｉ，ｍ＋１）×ｂ｝／（ａ＋ｂ） 【００２８】次に、得られた投影データＲ（ｉ，Ｘn）
は、フィルタ補正回路１４でぼけ補正処理を受ける。ぼ
け補正処理後の投影データは逆投影演算回路１５で逆投
影処理され、位置Ｘnにおける断層像を得る。ＣＲＴ１
６が断層像を表示する。 【００２９】以上の片方向スキャンに代わって往復両方
向スキャンを行って、そこから補間処理で再構成像を得
ようとする本発明の実施の形態を述べる。患者ベッドを
一方向だけでなく逆方向にも移動し、図３のＢ面から
Ｂ′面まで走査させる。この際、往路方向（順方向）移
動の軌跡９と復路方向（逆方向）移動の軌跡８が交差す
る様に走査を行うと、被検体は図４（ロ）に示す様に走
査される。断層像を１枚だけ得る場合を図７（イ）、
（ロ）により説明する。 【００３０】図７（イ）はスキャナ回転速度１６、患者
ベッド移動速度１７及びＸ線パルス１８の関係をタイム
・チャートで示したものである。図７（ロ）より、１枚
の断層像を得るために必要な１８０゜（あるいはそれ以
上）の走査９を順方向について行い、スキャナがさらに
１８０゜回転するまで患者ベッドの移動・Ｘ線の曝射を
休止させ、１８０゜位相をずらした後（こうすることに
よって、順方向の軌跡と逆方向の軌跡が交差する）、逆
方向に１８０゜（あるいはそれ以上）の走査８を行う
と、被検体に対するＸ線管装置の軌跡９は図７（ロ）に
示す様になる。ただし、破線部は、患者ベッドの移動・
曝射を休止してスキャナのみ回転していることを表わ
す。 【００３１】このように走査した場合、投影データは患
者ベッドが順方向に移動している時の投影データと、逆
方向に移動している時の投影データとの補間によって求
める。また、片方向スキャンでは、どの断層面でも補間
による誤差は同じ条件であったが、両方向スキャンでは
交点を含み、ベッド移動方向に対し垂直な面が最も補間
による誤差が少ない。そこで、図７（ロ）に示した走査
をした場合、断層面１９を求める。 【００３２】図８において、（イ）は上からの、（ロ）
は横からの軌跡の投影である。図７（ロ）における断層
面１９は図８の面Ｓに対応する。面Ｓの断層像を求める
には、面Ｓ上での投影データを求めればよい。そこで、
同じ投影角βをもつ投影データＰ１，Ｐ２を考える。Ｐ
１は順方向、Ｐ２は逆方向移動時の投影データである。
Ｐ１，Ｐ２からは面Ｓ上の投影データＰが求められる。
投影データＰ（ｉ，ｊ）は線形補間を用いれば、 【数７】 Ｐ（ｉ，ｊ）＝（Ｐ１（ｉ，ｊ）＋Ｐ２（ｉ，ｊ））／２ ｉ＝１，２，…ＣＮ ＣＮ：全チャンネル数 ｊ＝１，２，…ＮＰ ＮＰ：全ビュー数 と求まる。この処理を０≦β≦１８０゜について行う
と、前半の半走査の投影データが得られる。得られた１
８０゜分の投影データから１枚の断層像を求め、このデ
ータをぼけ補正し逆投影すれば、所望の断層像が得られ
る。 【００３３】尚、図９にはこの両方向スキャンでの図６
対応図を示す。ら旋データの被検体の体軸方向のサンプ
ル位置を横軸に、投影番号を縦軸にとってある。図６と
対比する。図６ではスライス位置Ｘnに対し、その両側
の２つの軌跡Ｌ1とＬ2とから再構成像を得る。図９で
は、その両側の軌跡Ｌ3とＬ4とから再構成像を得る。Ｌ
1とＬ2とは位置Ｘnの両側に完全に分離されており、そ
の体軸方向幅も大きい。即ち、再構成像を得るのにその
幅の大きい体軸方向の位置から補間で求める必要があ
る。一方、図９では、軌跡Ｌ3とＬ４とはＸnでクロス
し、Ｌ3とＬ4との体軸方向の幅も小さい。即ち、スライ
ス位置Ｘnにより近い位置のデータで再構成が可能にな
る。この結果、再構成画像の信頼性が高まる。 【００３４】以上の実施の形態では得られた１８０゜分
の投影データから１枚の断層像を求めたが、他の実施の
形態として３６０゜分の投影データを求め断層像を求め
る方法を述べる。図１０において、３６０゜分の投影デ
ータを求めるには、順・逆方向共３６０゜の走査が必要
となる。実施の形態２の範囲を０゜〜１８０゜とする
と、本実施の形態では−９０゜〜２８０゜の範囲で走査
が必要となる。前半の半走査は最初の実施の形態と同様
に求められ、後半の半走査は図１０（イ）に示すＱ１，
Ｑ２から同様にＱが求められ、得られた全投影データか
ら１枚の断層像が再構成できる。ただし、この第２の実
施の形態では後半の半走査を求める場合、補間に用いる
投影データが距離的に遠く離れてしまい、前半の半走査
を求める場合と比べ、補間による誤差が大きくなる点を
考えなければならない。しかし、片方向スキャンに比し
ては誤差は少ない。 【００３５】図１１は本発明の制御系統図を示す。Ｘ線
制御部１０１は、高圧発生器１１０を制御して高圧電圧
の発生を行わせる。いわゆるＸ線の曝射制御である。回
転フレーム制御部１０２は、Ｘ線管装置（Ｘ線発生器）
とＸ線検出器とを対向して連続回転させる制御だけでは
なく、投影角も加味した制御が可能で、任意に投影角を
制御できる。ベッド移動制御部１０３は、ベッド移動方
向、速度を制御する。ただし、走査最中は一定速度であ
る。 【００３６】システム制御部内の同期化装置１００は、
ベッド位置検出器１１３からの位置情報と、投影角検出
器１１４からの投影角情報を用いて、Ｘ線制御部１０
１、回転フレーム制御器１０２、ベッド移動制御部１０
３の同期をとる。 【００３７】具体的には、各実施の形態において、予め
指定されたスライス位置が 【数８】Ｘn＝Ｘs＋３（Ｄ／４）＋ｎ（Ｄ／２） ここで、ｎ＝０、１、２、３、……になるように、走査
開始位置Ｘsを決定する。ただし、Ｄはベッド移動スピ
ード及び回転フレームの回転スピードによって決定され
る。また、順方向走査終了時の位置Ｘe、及び投影角θe
を記憶しておき、逆方向走査の開始位置がＸe、開始投
影角がθe＋１８０゜になるように、システムを制御す
る。ここで、（数８）を往復動に関してみるに、図９に
示したことから以下のようになる。順方向サンプル点と
逆方向サンプル点との交点は、（Ｄ／２）間隔で発生す
る。Ｘn点のデータを補間で求めるためには、Ｘn点の前
後、（Ｄ／２）間のサンプルデータが必要とする。Ｘn
−Ｘs＝（Ｄ／４）のときは、ＸsからＸnへの領域のデ
ータが不足（半分しかない）するため、補間データが不
足し、画像再構成ができない。そのために、Ｘn−Ｘs＝
３（Ｄ／４）以降のものについて有効となる。ここで、
Ｘn−Ｘs＝（Ｄ／４）は、ｎ＝−１のとき、Ｘn−Ｘs＝
３（Ｄ／４）はｎ＝０に対応する。 【００３８】第３世代（Ｒ−Ｒ方式）ＣＴ装置におい
て、投影データから断層像を再構成するアルゴリズムと
しては、検出された扇状ビームデータをそのまま逆投影
するダイレクト法と、扇状ビームデータを並行ビームデ
ータに変換してから逆投影するアレンジ法などが知られ
ているが、本発明はそれらのアルゴリズムや世代によら
ず、例えばコーンビームを利用したら旋スキャンや電子
走査形等種々の適用ができ、効果を発揮する。 【００３９】更に、補間法としては、線形補間の他に２
次、３次等の高次補間（数スライス分）も可能である。 【００４０】 【発明の効果】本発明によれば、回転スキャナとベッド
との同期制御を達成でき、ら旋スキャン計測を簡便、確
実に実行できることになった。
Ｘ線ＣＴ装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】ら旋スキャンを行ったＸ線ＣＴ装置の従
来例には、「ディジタル画像処理の医用機器への応用と
問題点」（技研センタ主催のセミナー「医用画像のディ
ジタル信号処理技術とその臨床応用への問題点」での発
表論文。昭和５６年１０月２６日。堀場勇夫著。II４２
〜II４４ページ）（従来例Ａと称す）、及び特開昭５９
−１１１７３８号（従来例Ｂと称す）がある。従来例Ａ
は、ら旋スキャンＣＴ装置の原理を示す文献であり、Ｘ
線源を被検体の囲りに回転させること、この回転と共に
被検体を体軸方向に移動させることの２つの特徴を持つ
ら旋スキャンの原理を開示する。更に、従来例Ａは、こ
のら旋スキャンで収集したデータを再構成する旨を開示
する。かくして、ら旋スキャンによるＸ線ＣＴ装置の原
理が記載されたことになる。 【０００３】従来例Ｂは、従来例Ａと同様にら旋スキャ
ンＸ線ＣＴ装置を開示する。更に従来例Ｂは、ら旋スキ
ャンで収集したデータからの再構成法及びアーチファク
ト低減法を各種開示する。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】従来例Ａ、Ｂ共に、ら
旋スキャンを行う時の、Ｘ線源と、被検体搭載ベッドと
の制御機構についての具体的な記載はない。従来例Ａは
原理的なものである故に当然であるが、従来例Ｂにおい
ても、ベッドが連続的に移動すること、ベッドの周囲を
Ｘ線源がＸ線検出器と対向して回転すること、の記載が
あるのみである（特開昭５９−１１１７３８号公報２
頁、右上欄１７行〜２頁、左下欄８行）。ベッド移動、
対向回転といっても、それぞれが勝手に独立に制御され
ているのであれば、何時から計測するか、何時終了する
かといった実際のら旋スキャンを実現するためには、複
雑な制御シーケンスが不可欠である。 【０００５】本発明の目的は、ら旋スキャン計測を簡便
に且つ確実に行えるＸ線ＣＴ装置を提供するものであ
る。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、Ｘ線を発生さ
せるためのＸ線発生装置と、被検体を透過してきたＸ線
を検出するためのＸ線検出器と、患者ベッドを有し、Ｘ
線発生装置とＸ線検出器が対向して配置され、その位置
関係を保ったまま被検体の周りを回転し多数の角度から
Ｘ線ビームを照射し、走査するＸ線ＣＴ装置において、
Ｘ線発生装置を搭載するフレームは連続回転可能で、患
者ベッドはＸ線発生装置の回転面と垂直方向に連続移動
可能で、かつ、Ｘ線発生装置の回転の速度に関連づけて
移動可能で、患者ベッドを移動しながら走査することに
よって、被検体をら旋状に走査することになり、ら旋状
の走査開始点と終了点とを結ぶ任意の断面の再構成画像
を得ることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を開示する。更に
本発明は、Ｘ線を発生させるためのＸ線発生装置と、被
検体を透過してきたＸ線を検出するためのＸ線検出器
と、患者ベッドを有し、Ｘ線発生装置とＸ線検出器が対
向して配置され、その位置関係を保ったまま被検体の周
りを回転し多数の角度からＸ線ビームを照射し、走査す
るＸ線ＣＴ装置において、定められたら旋走査範囲に対
応するベッド位置でのデータ収集を行い得るように、ベ
ッドの移動制御、Ｘ線源の回転制御を行うようにしたＸ
線ＣＴ装置を開示する。更に本発明は、定められたら旋
走査範囲に対応するベッド位置で、データ収集を行い得
るように、Ｘ線曝射制御を行うようにしたＸ線ＣＴ装置
を開示する。更に本発明は、Ｘ線を発生させるためのＸ
線発生装置と、被検体を透過してきたＸ線を検出するた
めのＸ線検出器と、患者ベッドを有し、Ｘ線発生装置と
Ｘ線検出器が対向して配置され、その位置関係を保った
まま被検体の周りを回転し多数の角度からＸ線ビームを
照射し、走査するＸ線ＣＴ装置において、定められたら
旋走査範囲に対応するベッド位置でのデータ収集を行い
得るように、ベッドの移動制御、Ｘ線源の回転制御、Ｘ
線曝射制御を行うと共に、これらの制御の少なくとも一
部には、ベッドの位置の情報、Ｘ線源の回転の情報を利
用するものとしたＸ線ＣＴ装置を開示する。更に本発明
は、Ｘ線を発生させるためのＸ線発生装置と、被検体を
透過してきたＸ線を検出するためのＸ線検出器と、患者
ベッドを有し、Ｘ線発生装置とＸ線検出器が対向して配
置され、その位置関係を保ったまま被検体の周りを回転
し多数の角度からＸ線ビームを照射し、走査するＸ線Ｃ
Ｔ装置において、ベッドの移動可能範囲の中の一部に任
意のら旋走査範囲を定め、このら旋走査範囲に対応する
ベッド位置で、データ収集を行い得るように、ベッドの
移動制御、Ｘ線源の回転制御、Ｘ線曝射制御を行うよう
にしたＸ線ＣＴ装置を開示する。更に本発明は、Ｘ線を
発生させるためのＸ線発生装置と、被検体を透過してき
たＸ線を検出するためのＸ線検出器と、患者ベッドを有
し、Ｘ線発生装置とＸ線検出器が対向して配置され、そ
の位置関係を保ったまま被検体の周りを回転し多数の角
度からＸ線ビームを照射し、走査するＸ線ＣＴ装置にお
いて、ベッドの移動可能範囲の中の一部に任意のら旋走
査範囲を定め、このら旋走査範囲に対応するベッド位置
で、データ収集を行い得るように、ベッドの移動制御、
Ｘ線源の回転制御、Ｘ線曝射制御を行うようにすると共
に、これらの制御の少なくとも一部には、ベッドの位置
の情報、Ｘ線源の回転の情報を利用するものとしたＸ線
ＣＴ装置を開示する。更に本発明は、Ｘ線を発生させる
ためのＸ線発生装置と、被検体を透過してきたＸ線を検
出するためのＸ線検出器と、患者ベッドを有し、Ｘ線発
生装置とＸ線検出器が対向して配置され、その位置関係
を保ったまま被検体の周りを回転し多数の角度からＸ線
ビームを照射し、走査するＸ線ＣＴ装置において、定め
られたら旋走査範囲に対応するベッド位置で、データ収
集を行い得るように、ベッドの移動制御、Ｘ線源の回転
制御、Ｘ線曝射制御を行うようにすると共に、上記収集
したデータに基づきら旋走査範囲内の任意の断面で再構
成像を得るようにしたＸ線ＣＴ装置を開示する。更に本
発明は、Ｘ線を発生させるためのＸ線発生装置と、被検
体を透過してきたＸ線を検出するためのＸ線検出器と、
患者ベッドを有し、Ｘ線発生装置とＸ線検出器が対向し
て配置され、その位置関係を保ったまま被検体の周りを
回転し多数の角度からＸ線ビームを照射し、走査するＸ
線ＣＴ装置において、ベッドの移動可能範囲の中の一部
に任意のら旋走査範囲を定め、このら旋走査範囲に対応
するベッド位置で、データ収集を行い得るように、ベッ
ドの移動制御、Ｘ線源の回転制御、Ｘ線曝射制御を行う
ようにすると共に、上記収集したデータに基づきら旋走
査範囲内の任意の断面で再構成像を得るようにしたＸ線
ＣＴ装置を開示する。 【０００７】本発明は、Ｘ線を発生させるためのＸ線発
生装置と、被検体を透過してきたＸ線を検出するための
Ｘ線検出器と、患者ベッドを有し、Ｘ線発生装置とＸ線
検出器が対向して配置され、その位置関係を保ったまま
被検体の周りを回転し多数の角度からＸ線ビームを照射
し、走査するＸ線ＣＴ装置において、所定のら旋走査範
囲に対するベッド位置と、Ｘ線管の回転位置の情報を関
連づけることにより、再構成に使われるデータを収集
し、前記情報を関連づけて再構成するようにしたことを
特微とするＸ線ＣＴ装置を開示する。更に本発明は、ベ
ッド位置とＸ線管の回転位置の情報の関連づけは、ら旋
走査範囲で定まる位置に基づくことを特徴とするＸ線Ｃ
Ｔ装置を開示する。更に本発明は、ベッド位置とＸ線管
の回転位置の情報の関連づけは、それぞれの速度に基づ
くことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を開示する。更に本発
明は、Ｘ線を発生させるためのＸ線源と、被検体を透過
してきたＸ線を検出するための多チャンネルのＸ線検出
器と、患者ベッドを有し、Ｘ線源とＸ線検出器が対向し
て配置され、その位置関係を保ったまま被検体の周りを
回転し多数の角度から扇状のＸ線ビームを照射し、走査
しＸ線計測を行うＸ線ＣＴ装置において、Ｘ線源とＸ線
検出器の回転及び患者ベッドのＸ線源の回転面と垂直方
向への移動を、それぞれ定められた一定の速度で行い、
患者ベッドを移動しながら走査することによって、被検
体をら旋状に走査し、ら旋状走査の開始点と終了点とを
結ぶ任意の断層面の再構成画像を得ると共に、前記ら旋
走査は、ベッド位置を検出する手段と、投影角度を検出
する手段からの各信号により制御され且つ前記各信号に
基いて前記患者ベッドの移動と前記Ｘ線源と前記Ｘ線検
出器の回転及びＸ線の照射の少なくとも２つが同期して
制御されることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を開示する。
更に本発明は、扇状ビームＸ線を被検体へ円周の多方向
から順次照射するＸ線源と、被検体を透過した前記多方
向からのＸ線を検出する多素子Ｘ線検出器と、前記被検
体を前記Ｘ線源とＸ線検出器との間へ移動する患者ベッ
ドとを有し、前記扇状ビームＸ線を前記被検体の周囲に
回転させて多数の角度においてＸ線透過データを計測し
て再構成画像を演算により求めるＸ線ＣＴ装置におい
て、前記扇状ビームＸ線の回転と前記患者ベッドの移動
とをそれぞれ定められた一定の速度で行いながら走査す
ることによって、被検体をら旋状に走査し、ら旋状走査
の開始点と終了点とを結ぶ間の任意の位置の断層面の再
構成画像を得ると共に、前記ら旋走査は、ベッド位置を
検出する手段と、投影角度を検出する手段からの各信号
により制御され且つ前記各信号に基いて前記患者ベッド
の移動と前記Ｘ線源との回転及びＸ線の照射の少なくと
も２つが同期して制御されることを特徴とするＸ線ＣＴ
装置を開示する。 【０００８】 【発明の実施の形態】図２はＲ−Ｒ方式ＣＴ装置の外観
図である。Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線管装置（Ｘ線発生装
置）１と、Ｘ線検出器２、Ｘ線管用高電圧発生器（図示
せず）、患者ベッド３より成る。Ｘ線管装置１とＸ線検
出器２とは互いにベッド３上の被検体を挟んで対向した
位置関係にある。この対向した位置関係のもとで、Ｘ線
管装置１とＸ線検出器２とは、連続回転させる。連続回
転のために、Ｘ線管装置１への高電圧装置からの高電圧
は、スリップリングを介して給電させた。この回転速度
は後述の図５の正弦波軌跡からわかるように一定速度で
ある。 【０００９】Ｘ線管装置１とＸ線検出器２とはフレーム
に一体的に搭載させた。フレーム（回転スキャナ）にス
リップリング機構をつけて高電圧を給電させる。 【００１０】患者ベッド３は、スキャナの回転面に垂直
な方向（矢印）に一定速度で移動できる。患者ベッド３
の移動とＸ線管装置１によるＸ線の曝射とＸ線管装置１
の回転とは互いに同期させる。ここで同期の一例として
は、例えば後述の図７の例に示すように、Ｒ1とＲ2との
区間においてスキャナの回転速度と患者ベッドの移動速
度とが各々定まった一定速度で動き、且つこの間におい
てＸ線が次々に又は連続的に曝射されるということを意
味する。こうした三者の同期がとれたことで、ら旋スキ
ャンによる走査及びら旋スキャン計測が簡便且つ確実に
可能になる。更に、Ｘ線スキャナの定速回転、及び患者
ベッドの定速移動を実現するには、各々図に示すような
所定の速度パターンによる制御を行う。 【００１１】患者ベッド及びＸ線管装置１が同期制御さ
れて、それぞれで定まる一定速度で移動及び回転するこ
とにより、ら旋スキャンでの収集データの管理が容易と
なる利点を持つ。もし、患者ベッドの移動及びＸ線管装
置１の回転がそれぞれ一定でないと、後述する補間処理
での係数ａ、ｂの設定も容易でなく、同一投影角の２つ
のデータの抽出も容易でない。 【００１２】今、スキャナは、ある固定された回転面で
連続して、且つ高速で回転させる。このとき、患者ベッ
ド３を図３に示すように一定速度でガントリ開口部４に
挿入し、所望の断層面Ｆを含む範囲（即ち図３に示した
走査範囲Ｗ0のこと）で走査する。 【００１３】ここで、走査範囲Ｗ0とは再構成のために
必要な計測区間（撮影区間と同義）であり、所望の断層
面Ｆとはその走査範囲から得られるスライス面のことで
あり、この断層面Ｆの幅の中で種々のスライス面が設定
される。ここでスライス面とは図５の断層面Ｓ（Ｘn）
の如き任意に選択する面であり、この面に沿って再構成
像を算出することになる。図で走査範囲Ｗ0は、Ｂと
Ｂ′とで定まる範囲であり、所望の断層面ＦとはＣと
Ｃ′とで定まる範囲である。Ｂが走査範囲Ｗ0の走査開
始位置を示す開始点、Ｂ′がその走査終了位置を示す終
了点、Ｃが所望の断層面Ｆの開始点、Ｃ′がその終了点
である。更に、ＡとＡ′とを結ぶ区間が走査範囲Ｗ0よ
りも広く設定されたベッド移動区間であり、Ａが患者ベ
ッドの移動開始点、Ａ′が患者ベッドの移動停止点であ
る。ＡとＢとを結ぶ区間は患者ベッドが移動開始として
定速移動になるまでに必要充分な時間であり、Ｂ′と
Ａ′とを結ぶ区間は定速移動から減速して停止するまで
の時間である。かくして、走査範囲Ｗ0では、患者ベッ
ドの定速移動が確保され、Ｘ線スキャンも定速回転がな
され、この区間Ｗ0で、Ｘ線を曝射することでＣＴら旋
スキャン計測を実行できる。 【００１４】走査範囲Ｗ0の開始点Ｂから所望の断層面
Ｆの開始点Ｃまでの区間、及び所望の断層面Ｆの終了点
Ｃ′から走査範囲Ｗ0の終了点Ｂ′までの区間は、補間
のために使用するデータ計測区間である。こうした補間
のために余分にデータを計測することで所望の断層面Ｆ
でのＣＴ断層像を得ることができる。 【００１５】こうした走査に先立って、走査のための位
置決めを行う。位置決めのためには、当然に所望の断層
面Ｆを定め、走査範囲Ｗ0を定めることが必要である。
所望の断層面Ｆと走査範囲Ｗ0とは互いに一義的に定ま
るものであることは明らかであり、実際上、どちらか一
方を定めればよい。走査範囲Ｗ0を定めれば、Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ａ′、Ｂ′、Ｃ′の各位置が得られる。そこで、Ａ
をベッド移動開始点とし、定速移動になるＢを走査範囲
Ｗ0の開始点とし、Ｃを所望の断層面Ｆの開始点とし、
Ｃ′を所望の断層面Ｆの終了点とし、Ｂ′を走査範囲Ｗ
0の終了点とし、Ａ′を患者ベッドの停止点とするよう
に位置付けを行う。この後で位置Ａから患者ベッドの移
動を開始する。 【００１６】このように、位置決めには、所望の断層面
Ｆ又はこれに対応する走査範囲Ｗ0を与え、所望の断層
面Ｆの開始点Ｃ（位置６）に対して、ある距離ａだけ離
れた位置に位置Ａがくるように、ＣとＡとを与える。Ａ
とＢとの区間即ち、距離（ａ−ｂ）の区間がスキャナ及
び患者ベッドが定速になるまでの区間である。更に、Ｂ
とＣとの区間が、患者ベッドが移動する方向での補間を
用いて投影データを得るための、余分に計測する区間で
あることは前述した。患者ベッドが最終断層面Ｃ′（位
置７）を距離ｂだけ過ぎたＢ′面まで達するとＸ線の曝
射は停止され、患者ベッドは減速しＡ′面で停止する。
この様に、患者ベッドを走査中に走査範囲Ｗ0で定速移
動することによって、静止した被検体から見て、走査範
囲Ｗ0の区間中には図４（イ）に示すようにら旋状に走
査される。この際のＸ線管装置の被検体に対する片方向
スキャンによる軌跡を図５に示す。 【００１７】以上の走査範囲の設定及び各位置のＡ、
Ｂ、Ｃ、Ａ′、Ｂ′、Ｃ′の設定、及びその後のこの位
置決めを利用しての患者ベッドの制御、Ｘ線曝射の制御
は、後述する図１１で行われる。 【００１８】ら旋状走査によって得た投影データ（以
後、ら旋データと呼ぶ）は、図４に示すように、スキャ
ナを被検体の囲りにら旋状に回転させ走査した場合に得
られる投影データと等価である。 【００１９】ら旋データＳＲは投影角β、及び被検体の
体軸方向の位置Ｘとで決定される。ここで走査開始時の
位置Ｘ0、スキャナが１回転する間にベッド（及び被検
体）が移動する距離をＤとする。被検体位置Ｘnでのス
ライス面（断層面）Ｓ（Ｘn）の断層像を再構成するに
は、投影データＲ（β、Ｘn）（但し、β＝０゜〜３６
０゜）が必要である。そしてら旋データＳＲから所望断
層面Ｓ（Ｘn）の投影データＲ（β、Ｘn）を補間によっ
て求め、その投影データから画像再構成する。 【００２０】断層像を求めるには、その断層面における
投影データＲ（β、Ｘn）（但し、β＝０゜〜３６０
゜）を求めればよい。ら旋データを一般式で示すと以下
となる。 【数１】ＳＲ＝（βi、Ｘj） 但し、投影角βiは０゜≦βi≦３６０゜の範囲の値であ
り、位置Ｘjは、Ｘ0≦Ｘj≦Ｘeを満足する任意の一点で
ある。Ｘ0は走査開始位置、Ｘeは走査終了位置である。
投影角βiは図５の縦軸のＸ線管高さに相当する。 【００２１】そこで、片方向スキャンにあっては、Ｘj
＝Ｘnの位置Ｘnのスライス面Ｓ（Ｘn）における、投影
角βiでの投影データ 【数２】Ｒ（βi、Ｘn） は、Ｘnの前後１回転分（±Ｄ）の区間（即ち、Ｘn−Ｄ
＜Ｘn＜Ｘn＋Ｄの区間）のデータを利用すること、及び
同じ投影角βiのら旋データから投影角Ｒ（βi、Ｘn）
を補間によって求めること、によって算出する。この補
間は、２点線形補間であり、例えば図５に示す投影角β
1でみるに、投影角β1と一致する、Ｘnの前後位置は
Ｘg、Ｘmであり、その時の投影データはＳＲ（β1、
Ｘg）、ＳＲ（β1、Ｘm）であり、且つＸgとＸnとの距
離ｂはｂ＝Ｘn−Ｘg、ＸmとＸnとの距離ａはａ＝Ｘm−
Ｘnである故に、補間式は（数３）となる。 【数３】Ｒ（β1、Ｘn）＝ ｛ＳＲ（β1、Ｘg）×ａ＋
ＳＲ（β1、Ｘm）×ｂ｝／（ａ＋ｂ） この処理をＸnを固定したままで、０゜≦βi≦３６０゜
の３６０゜全方向（全投影角）について行えば、位置Ｘ
nの投影データが得られる。 【００２２】片方向スキャンでのＸ線ＣＴ装置の実施の
形態を図１に示す。Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線発生装置１、
Ｘ線検出器２、データ収集回路２Ａ、バッファメモリ１
２、補間回路１３、フィルタ補正回路１４、逆投影演算
回路１５、ＣＲＴ１６より成る。 Ｘ線発生装置１…フ
ァン状Ｘ線ビームを発生する。 Ｘ線検出器２…透過ファン状Ｘ線ビームの検出を行う多
チャンネル検出素子より成る。 データ収集回路２Ａ…多チャンネルの検出器２の検出値
を取り込みプリアンプ、ＡＤ変換等の処理を行い、ら旋
投影データＳＲを得る。 【００２３】２次元バッファ…ｉ×ｊのアドレスを持つ
バッファである。ら旋投影データＳＲを格納する。即
ち、このバッファ１２は投影番号ｉ、スキャナ回転数番
号（何回転目か）ｊで決定づけられる。更にスキャナ１
回転における投影数をｐｐ，スキャナの回転総数（何ス
キャンしたか）をＪＣとすると、ら旋データＳＲのパラ
メータは、この２次元配列の引数ｉ，ｊによって次のよ
うに求められる。 【数４】投影角βi＝β0＋（ｉ−１）×Δθ 位置Ｘij＝Ｘ0＋（ｊ−１）×Ｄ＋（ｉ−１）×ΔＤ ただし、 【数５】Δθ＝３６０゜／ｐｐ ΔＤ＝Ｄ／ｐｐ となる。 【００２４】補間回路１３…位置Ｘnが指定されると、
Ｘnにおける投影データＲ（βi、Ｘn）を補間によって
作成する。即ち、ら旋投影データＳＲを投影データＲに
変換する。 【００２５】フィルタ補正回路１４…ぼけ補正を行う。
フィルタ関数は、ぼけ補正の内容によって決まる。 逆投影演算回路１５…フィルタ補正回路１４のフィルタ
リング後の出力を逆投影する。これによって断層像を得
る。 ＣＲＴ１６…断層像の表示を行う。 【００２６】動作を説明する。Ｘ線発生装置１とＸ線検
出器２とは予め定められた平面上を連続的に回転してい
る。この状態で被検体を乗せたベッド３が一定速度で前
進する。前進の過程で被検体にＸ線発生装置１からのＸ
線が曝射される。この曝射は、ら旋状走査によってなさ
れたものとなる。ら旋状走査によって得る透過Ｘ線は、
Ｘ線検出器２で検出され、データ収集回路２Ａで各種の
前処理及びＡＤ変換される。かくして、ら旋データＳＲ
を得る。このら旋データＳＲは引数ｉ，ｊをアドレスと
する２次元バッファ１２に格納される。被検体の測定範
囲全域にわたって、同様にら旋データＳＲを得、２次元
バッファ１２に格納する。 【００２７】２次元バッファ１２にら旋データが埋まっ
た後に、補間回路１３はら旋データＳＲから所望断層面
の投影データＲを得る。即ち、位置Ｘnを指定して所望
断層面を特定化し、位置Ｘnにおける投影データＲ
（ｉ，Ｘn）を作成する。具体的には、（数４），（数
５）から明らかなように、ら旋データＳＲの被検体の体
軸方向のサンプル位置を横軸に、投影番号ｉを縦軸にと
ると、図６の関係となる。従って、投影データＲ（ｉ，
Ｘn）は、次の式で求めることができる。 【数６】Ｒ（ｉ，Ｘn）＝｛ＳＲ（ｉ，ｍ）×ａ＋ＳＲ
（ｉ，ｍ＋１）×ｂ｝／（ａ＋ｂ） 【００２８】次に、得られた投影データＲ（ｉ，Ｘn）
は、フィルタ補正回路１４でぼけ補正処理を受ける。ぼ
け補正処理後の投影データは逆投影演算回路１５で逆投
影処理され、位置Ｘnにおける断層像を得る。ＣＲＴ１
６が断層像を表示する。 【００２９】以上の片方向スキャンに代わって往復両方
向スキャンを行って、そこから補間処理で再構成像を得
ようとする本発明の実施の形態を述べる。患者ベッドを
一方向だけでなく逆方向にも移動し、図３のＢ面から
Ｂ′面まで走査させる。この際、往路方向（順方向）移
動の軌跡９と復路方向（逆方向）移動の軌跡８が交差す
る様に走査を行うと、被検体は図４（ロ）に示す様に走
査される。断層像を１枚だけ得る場合を図７（イ）、
（ロ）により説明する。 【００３０】図７（イ）はスキャナ回転速度１６、患者
ベッド移動速度１７及びＸ線パルス１８の関係をタイム
・チャートで示したものである。図７（ロ）より、１枚
の断層像を得るために必要な１８０゜（あるいはそれ以
上）の走査９を順方向について行い、スキャナがさらに
１８０゜回転するまで患者ベッドの移動・Ｘ線の曝射を
休止させ、１８０゜位相をずらした後（こうすることに
よって、順方向の軌跡と逆方向の軌跡が交差する）、逆
方向に１８０゜（あるいはそれ以上）の走査８を行う
と、被検体に対するＸ線管装置の軌跡９は図７（ロ）に
示す様になる。ただし、破線部は、患者ベッドの移動・
曝射を休止してスキャナのみ回転していることを表わ
す。 【００３１】このように走査した場合、投影データは患
者ベッドが順方向に移動している時の投影データと、逆
方向に移動している時の投影データとの補間によって求
める。また、片方向スキャンでは、どの断層面でも補間
による誤差は同じ条件であったが、両方向スキャンでは
交点を含み、ベッド移動方向に対し垂直な面が最も補間
による誤差が少ない。そこで、図７（ロ）に示した走査
をした場合、断層面１９を求める。 【００３２】図８において、（イ）は上からの、（ロ）
は横からの軌跡の投影である。図７（ロ）における断層
面１９は図８の面Ｓに対応する。面Ｓの断層像を求める
には、面Ｓ上での投影データを求めればよい。そこで、
同じ投影角βをもつ投影データＰ１，Ｐ２を考える。Ｐ
１は順方向、Ｐ２は逆方向移動時の投影データである。
Ｐ１，Ｐ２からは面Ｓ上の投影データＰが求められる。
投影データＰ（ｉ，ｊ）は線形補間を用いれば、 【数７】 Ｐ（ｉ，ｊ）＝（Ｐ１（ｉ，ｊ）＋Ｐ２（ｉ，ｊ））／２ ｉ＝１，２，…ＣＮ ＣＮ：全チャンネル数 ｊ＝１，２，…ＮＰ ＮＰ：全ビュー数 と求まる。この処理を０≦β≦１８０゜について行う
と、前半の半走査の投影データが得られる。得られた１
８０゜分の投影データから１枚の断層像を求め、このデ
ータをぼけ補正し逆投影すれば、所望の断層像が得られ
る。 【００３３】尚、図９にはこの両方向スキャンでの図６
対応図を示す。ら旋データの被検体の体軸方向のサンプ
ル位置を横軸に、投影番号を縦軸にとってある。図６と
対比する。図６ではスライス位置Ｘnに対し、その両側
の２つの軌跡Ｌ1とＬ2とから再構成像を得る。図９で
は、その両側の軌跡Ｌ3とＬ4とから再構成像を得る。Ｌ
1とＬ2とは位置Ｘnの両側に完全に分離されており、そ
の体軸方向幅も大きい。即ち、再構成像を得るのにその
幅の大きい体軸方向の位置から補間で求める必要があ
る。一方、図９では、軌跡Ｌ3とＬ４とはＸnでクロス
し、Ｌ3とＬ4との体軸方向の幅も小さい。即ち、スライ
ス位置Ｘnにより近い位置のデータで再構成が可能にな
る。この結果、再構成画像の信頼性が高まる。 【００３４】以上の実施の形態では得られた１８０゜分
の投影データから１枚の断層像を求めたが、他の実施の
形態として３６０゜分の投影データを求め断層像を求め
る方法を述べる。図１０において、３６０゜分の投影デ
ータを求めるには、順・逆方向共３６０゜の走査が必要
となる。実施の形態２の範囲を０゜〜１８０゜とする
と、本実施の形態では−９０゜〜２８０゜の範囲で走査
が必要となる。前半の半走査は最初の実施の形態と同様
に求められ、後半の半走査は図１０（イ）に示すＱ１，
Ｑ２から同様にＱが求められ、得られた全投影データか
ら１枚の断層像が再構成できる。ただし、この第２の実
施の形態では後半の半走査を求める場合、補間に用いる
投影データが距離的に遠く離れてしまい、前半の半走査
を求める場合と比べ、補間による誤差が大きくなる点を
考えなければならない。しかし、片方向スキャンに比し
ては誤差は少ない。 【００３５】図１１は本発明の制御系統図を示す。Ｘ線
制御部１０１は、高圧発生器１１０を制御して高圧電圧
の発生を行わせる。いわゆるＸ線の曝射制御である。回
転フレーム制御部１０２は、Ｘ線管装置（Ｘ線発生器）
とＸ線検出器とを対向して連続回転させる制御だけでは
なく、投影角も加味した制御が可能で、任意に投影角を
制御できる。ベッド移動制御部１０３は、ベッド移動方
向、速度を制御する。ただし、走査最中は一定速度であ
る。 【００３６】システム制御部内の同期化装置１００は、
ベッド位置検出器１１３からの位置情報と、投影角検出
器１１４からの投影角情報を用いて、Ｘ線制御部１０
１、回転フレーム制御器１０２、ベッド移動制御部１０
３の同期をとる。 【００３７】具体的には、各実施の形態において、予め
指定されたスライス位置が 【数８】Ｘn＝Ｘs＋３（Ｄ／４）＋ｎ（Ｄ／２） ここで、ｎ＝０、１、２、３、……になるように、走査
開始位置Ｘsを決定する。ただし、Ｄはベッド移動スピ
ード及び回転フレームの回転スピードによって決定され
る。また、順方向走査終了時の位置Ｘe、及び投影角θe
を記憶しておき、逆方向走査の開始位置がＸe、開始投
影角がθe＋１８０゜になるように、システムを制御す
る。ここで、（数８）を往復動に関してみるに、図９に
示したことから以下のようになる。順方向サンプル点と
逆方向サンプル点との交点は、（Ｄ／２）間隔で発生す
る。Ｘn点のデータを補間で求めるためには、Ｘn点の前
後、（Ｄ／２）間のサンプルデータが必要とする。Ｘn
−Ｘs＝（Ｄ／４）のときは、ＸsからＸnへの領域のデ
ータが不足（半分しかない）するため、補間データが不
足し、画像再構成ができない。そのために、Ｘn−Ｘs＝
３（Ｄ／４）以降のものについて有効となる。ここで、
Ｘn−Ｘs＝（Ｄ／４）は、ｎ＝−１のとき、Ｘn−Ｘs＝
３（Ｄ／４）はｎ＝０に対応する。 【００３８】第３世代（Ｒ−Ｒ方式）ＣＴ装置におい
て、投影データから断層像を再構成するアルゴリズムと
しては、検出された扇状ビームデータをそのまま逆投影
するダイレクト法と、扇状ビームデータを並行ビームデ
ータに変換してから逆投影するアレンジ法などが知られ
ているが、本発明はそれらのアルゴリズムや世代によら
ず、例えばコーンビームを利用したら旋スキャンや電子
走査形等種々の適用ができ、効果を発揮する。 【００３９】更に、補間法としては、線形補間の他に２
次、３次等の高次補間（数スライス分）も可能である。 【００４０】 【発明の効果】本発明によれば、回転スキャナとベッド
との同期制御を達成でき、ら旋スキャン計測を簡便、確
実に実行できることになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＣＴ装置の実施の形態図である。
【図２】Ｒ−Ｒ方式ＣＴ装置の外観図である。
【図３】片方向スキャンの説明図である。
【図４】片方向スキャンと両方向スキャンの説明図であ
る。 【図５】回転位置とら旋データとの関係図である。 【図６】位置と投影番号との関係図である。 【図７】本発明の実施の形態でのタイムチャート及び軌
跡を示す図である。 【図８】本発明の実施の形態での軌跡を示す図である。 【図９】本発明の両方向スキャンでの位置と投影番号と
の関係図である。 【図１０】本発明の他の実施の形態の説明図である。 【図１１】本発明のシステム構成図である。 【符号の説明】 １ Ｘ線管装置 ２ Ｘ線検出器
る。 【図５】回転位置とら旋データとの関係図である。 【図６】位置と投影番号との関係図である。 【図７】本発明の実施の形態でのタイムチャート及び軌
跡を示す図である。 【図８】本発明の実施の形態での軌跡を示す図である。 【図９】本発明の両方向スキャンでの位置と投影番号と
の関係図である。 【図１０】本発明の他の実施の形態の説明図である。 【図１１】本発明のシステム構成図である。 【符号の説明】 １ Ｘ線管装置 ２ Ｘ線検出器
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．Ｘ線を発生させるためのＸ線発生装置と、被検体を
透過してきたＸ線を検出するためのＸ線検出器と、患者
ベッドを有し、Ｘ線発生装置とＸ線検出器が対向して配
置され、その位置関係を保ったまま被検体の周りを回転
し多数の角度からＸ線ビームを照射し、走査するＸ線Ｃ
Ｔ装置において、Ｘ線発生装置を搭載するフレームは連
続回転可能で、患者ベッドはＸ線発生装置の回転面と垂
直方向に連続移動可能で、かつ、Ｘ線発生装置の回転の
速度に関連づけて移動可能で、患者ベッドを移動しなが
ら走査することによって、被検体をら旋状に走査するこ
とになり、ら旋状の走査開始点と終了点とを結ぶ任意の
断面の再構成画像を得ることを特徴とするＸ線ＣＴ装
置。 ２．Ｘ線を発生させるためのＸ線発生装置と、被検体を
透過してきたＸ線を検出するためのＸ線検出器と、患者
ベッドを有し、Ｘ線発生装置とＸ線検出器が対向して配
置され、その位置関係を保ったまま被検体の周りを回転
し多数の角度からＸ線ビームを照射し、走査するＸ線Ｃ
Ｔ装置において、定められたら旋走査範囲に対応するベ
ッド位置でのデータ収集を行い得るように、ベッドの移
動制御、Ｘ線源の回転制御を行うようにしたＸ線ＣＴ装
置。 ３．前記定められたら旋走査範囲に対応するベッド位置
で、データ収集を行い得るように、Ｘ線曝射制御を行う
ようにした請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。 ４．Ｘ線を発生させるためのＸ線発生装置と、被検体を
透過してきたＸ線を検出するためのＸ線検出器と、患者
ベッドを有し、Ｘ線発生装置とＸ線検出器が対向して配
置され、その位置関係を保ったまま被検体の周りを回転
し多数の角度からＸ線ビームを照射し、走査するＸ線Ｃ
Ｔ装置において、定められたら旋走査範囲に対応するベ
ッド位置でのデータ収集を行い得るように、ベッドの移
動制御、Ｘ線源の回転制御、Ｘ線曝射制御を行うと共
に、これらの制御の少なくとも一部には、ベッドの位置
の情報、Ｘ線源の回転の情報を利用するものとしたＸ線
ＣＴ装置。 ５．Ｘ線を発生させるためのＸ線発生装置と、被検体を
透過してきたＸ線を検出するためのＸ線検出器と、患者
ベッドを有し、Ｘ線発生装置とＸ線検出器が対向して配
置され、その位置関係を保ったまま被検体の周りを回転
し多数の角度からＸ線ビームを照射し、走査するＸ線Ｃ
Ｔ装置において、ベッドの移動可能範囲の中の一部に任
意のら旋走査範囲を定め、このら旋走査範囲に対応する
ベッド位置で、データ収集を行い得るように、ベッドの
移動制御、Ｘ線源の回転制御、Ｘ線曝射制御を行うよう
にしたＸ線ＣＴ装置。 ６．Ｘ線を発生させるためのＸ線発生装置と、被検体を
透過してきたＸ線を検出するためのＸ線検出器と、患者
ベッドを有し、Ｘ線発生装置とＸ線検出器が対向して配
置され、その位置関係を保ったまま被検体の周りを回転
し多数の角度からＸ線ビームを照射し、走査するＸ線Ｃ
Ｔ装置において、ベッドの移動可能範囲の中の一部に任
意のら旋走査範囲を定め、このら旋走査範囲に対応する
ベット位置で、データ収集を行い得るように、ベッドの
移動制御、Ｘ線源の回転制御、Ｘ線曝射制御を行うよう
にすると共に、これらの制御の少なくとも一部には、ベ
ッドの位置の情報、Ｘ線源の回転の情報を利用するもの
としたＸ線ＣＴ装置。 ７．Ｘ線を発生させるためのＸ線発生装置と、被検体を
透過してきたＸ線を検出するためのＸ線検出器と、患者
ベッドを有し、Ｘ線発生装置とＸ線検出器が対向して配
置され、その位置関係を保ったまま被検体の周りを回転
し多数の角度からＸ線ビームを照射し、走査するＸ線Ｃ
Ｔ装置において、定められたら旋走査範囲に対応するベ
ッド位置で、データ収集を行い得るように、ベッドの移
動制御、Ｘ線源の回転制御、Ｘ線曝射制御を行うように
すると共に、上記収集したデータに基づきら旋走査範囲
内の任意の断面で再構成像を得るようにしたＸ線ＣＴ装
置。 ８．Ｘ線を発生させるためのＸ線発生装置と、被検体を
透過してきたＸ線を検出するためのＸ線検出器と、患者
ベッドを有し、Ｘ線発生装置とＸ線検出器が対向して配
置され、その位置関係を保ったまま被検体の周りを回転
し多数の角度からＸ線ビームを照射し、走査するＸ線Ｃ
Ｔ装置において、ベッドの移動可能範囲の中の一部に任
意のら旋走査範囲を定め、このら旋走査範囲に対応する
ベッド位置で、データ収集を行い得るように、ベッドの
移動制御、Ｘ線源の回転制御、Ｘ線曝射制御を行うよう
にすると共に、上記収集したデータに基づきら旋走査範
囲内の任意の断面で再構成像を得るようにしたＸ線ＣＴ
装置。 ９．Ｘ線を発生させるためのＸ線発生装置と、被検体を
透過してきたＸ線を検出するためのＸ線検出器と、患者
ベッドを有し、Ｘ線発生装置とＸ線検出器が対向して配
置され、その位置関係を保ったまま被検体の周りを回転
し多数の角度からＸ線ビームを照射し、走査するＸ線Ｃ
Ｔ装置において、所定のら旋走査範囲に対するベッド位
置と、Ｘ線管の回転位置の情報を関連づけることによ
り、再構成に使われるデータを収集し、前記情報を関連
づけて再構成するようにしたことを特徴とするＸ線ＣＴ
装置。 １０．上記ベッド位置とＸ線管の回転位置の情報の関連
づけは、ら旋走車範囲で定まる位置に基づくことを特徴
とする請求項９記載のＸ線ＣＴ装置。 １１．上記ベッド位置とＸ線管の回転位置の情報の関連
づけは、それぞれの速度に基づくことを特徴とする請求
項９記載のＸ線ＣＴ装置。 １２．Ｘ線を発生させるためのＸ線源と、被検体を透過
してきたＸ線を検出するための多チャンネルのＸ線検出
器と、患者ベッドを有し、Ｘ線源とＸ線検出器が対向し
て配置され、その位置関係を保ったまま被検体の周りを
回転し多数の角度から扇状のＸ線ビームを照射し、走査
しＸ線計測を行うＸ線ＣＴ装置において、Ｘ線源とＸ線
検出器の回転及び患者ベッドのＸ線源の回転面と垂直方
向への移動を、それぞれ定められた一定の速度で行い、
患者ベッドを移動しながら走査することによって、被検
体をら旋状に走査し、ら旋状走査の開始点と終了点とを
結ぶ任意の断層面の再構成画像を得ると共に、 前記ら
旋走査は、ベッド位置を検出する手段と、投影角度を検
出する手段からの各信号により制御され且つ前記各信号
に基いて前記患者ベッドの移動と前記Ｘ線源と前記Ｘ線
検出器の回転及びＸ線の照射の少なくとも２つが同期し
て制御されることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 １３．扇状ビームＸ線を被検体へ円周の多方向から順次
照射するＸ線源と、被検体を透過した前記多方向からの
Ｘ線を検出する多素子Ｘ線検出器と、前記被検体を前記
Ｘ線源とＸ線検出器との間へ移動する患者ベッドとを有
し、前記扇状ビームＸ線を前記被検体の周囲に回転させ
て多数の角度においてＸ線透過データを計測して再構成
画像を演算により求めるＸ線ＣＴ装置において、前記扇
状ビームＸ線の回転と前記患者ベッドの移動とをそれぞ
れ定められた一定の速度で行いながら走査することによ
って、被検体をら旋状に走査し、ら旋状走査の開始点と
終了点とを結ぶ間の任意の位置の断層面の再構成画像を
得ると共に、前記ら旋走査は、ベッド位置を検出する手
段と、投影角度を検出する手段からの各信号により制御
され且つ前記各信号に基いて前記患者ベッドの移動と前
記Ｘ線源との回転及びＸ線の照射の少なくとも２つが同
期して制御されることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8101381A JP2824042B2 (ja) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8101381A JP2824042B2 (ja) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60227006A Division JPH0767445B2 (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9258698A Division JP2968239B2 (ja) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08294483A JPH08294483A (ja) | 1996-11-12 |
| JP2824042B2 true JP2824042B2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
ID=14299206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8101381A Expired - Lifetime JP2824042B2 (ja) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2824042B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4538142B2 (ja) * | 2000-09-06 | 2010-09-08 | 株式会社日立メディコ | 断層写真像作成方法及び断層写真像作成装置。 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4392096A (en) * | 1981-10-15 | 1983-07-05 | General Electric Company | Sectional X-ray table having dual servo drives |
| JPS5968200A (ja) * | 1982-10-08 | 1984-04-18 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JPS59111738A (ja) * | 1982-12-16 | 1984-06-28 | 株式会社東芝 | Ｘ線断層撮影装置 |
| JPS60174138A (ja) * | 1984-02-20 | 1985-09-07 | 株式会社日立メデイコ | Ｘ線ｃｔ装置におけるスキヤナ回転盤の角度検出装置 |
-
1996
- 1996-04-23 JP JP8101381A patent/JP2824042B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08294483A (ja) | 1996-11-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |