JP2820822B2 - 連続原稿の自動送り装置 - Google Patents
連続原稿の自動送り装置Info
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- JP2820822B2 JP2820822B2 JP3345877A JP34587791A JP2820822B2 JP 2820822 B2 JP2820822 B2 JP 2820822B2 JP 3345877 A JP3345877 A JP 3345877A JP 34587791 A JP34587791 A JP 34587791A JP 2820822 B2 JP2820822 B2 JP 2820822B2
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- stepping motor
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピユータフオーム
（ＣＦ）等の連続原稿を複写機の原稿台に自動的に順次
搬送する自動送り装置に関する。
（ＣＦ）等の連続原稿を複写機の原稿台に自動的に順次
搬送する自動送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンピユータフオーム等の連続原
稿を複写する場合、図６に示すように連続原稿を所定の
位置にセツトして、連続原稿の自動送りモード（ＣＦＦ
モード）に設定する。
稿を複写する場合、図６に示すように連続原稿を所定の
位置にセツトして、連続原稿の自動送りモード（ＣＦＦ
モード）に設定する。
【０００３】そして、原稿台上の連続原稿がコピーされ
ると、ステツピングモータ（ＳＴＭ）が連続原稿のサイ
ズに応じたパルス数だけ励磁されて、連続原稿を搬送し
てステツピングモータの励磁がオフされる。これを連続
原稿が終わるまで続けて実行する。
ると、ステツピングモータ（ＳＴＭ）が連続原稿のサイ
ズに応じたパルス数だけ励磁されて、連続原稿を搬送し
てステツピングモータの励磁がオフされる。これを連続
原稿が終わるまで続けて実行する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来技術では、原稿の
搬送が終ると、ステツピングモータの励磁をオフしてい
た。これは、制止励磁を続けると、ステツピングモータ
のコイル温度上昇により、トルクダウン等の不具合が発
生するためである。
搬送が終ると、ステツピングモータの励磁をオフしてい
た。これは、制止励磁を続けると、ステツピングモータ
のコイル温度上昇により、トルクダウン等の不具合が発
生するためである。
【０００５】ところが、表面の粗い原稿、あるいは重量
の大きい原稿を使用した場合、原稿が駆動系を引き戻そ
うとする力が蓄積され、ステツピングモータの励磁をオ
フすると、数パルス逆転してしまう現象が発生した。
の大きい原稿を使用した場合、原稿が駆動系を引き戻そ
うとする力が蓄積され、ステツピングモータの励磁をオ
フすると、数パルス逆転してしまう現象が発生した。
【０００６】このように、静止位置が狂うと、ステツピ
ングモータスタート時の励磁パターンが狂つてしまうた
め、４パルス以上の同期ずれが発生し、原稿の停止位置
が狂つてしまう不具合となり、連続原稿の連続した複写
ができなくなつてしまう。
ングモータスタート時の励磁パターンが狂つてしまうた
め、４パルス以上の同期ずれが発生し、原稿の停止位置
が狂つてしまう不具合となり、連続原稿の連続した複写
ができなくなつてしまう。
【０００７】本発明は、上記に鑑み、連続原稿の原稿位
置のずれを防止できる自動送り装置の提供を目的とす
る。
置のずれを防止できる自動送り装置の提供を目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、図１の如く、連続原稿１に形成された穴に移動す
るピンを嵌合させて連続原稿１を原稿台２上で搬送する
搬送手段３と、該搬送手段３を駆動するステツピングモ
ータ４と、該ステツピングモータ４に連続原稿１のサイ
ズに応じたパルス数を出力して間欠的に駆動制御する制
御部５とが設けられ、該制御部５は、前記ステツピング
モータ４の停止直前にステツピングモータ４に所定の逆
転パルスを出力して連続原稿１による引き戻し力を緩和
させる逆転手段２９を有せしめられたものである。
段は、図１の如く、連続原稿１に形成された穴に移動す
るピンを嵌合させて連続原稿１を原稿台２上で搬送する
搬送手段３と、該搬送手段３を駆動するステツピングモ
ータ４と、該ステツピングモータ４に連続原稿１のサイ
ズに応じたパルス数を出力して間欠的に駆動制御する制
御部５とが設けられ、該制御部５は、前記ステツピング
モータ４の停止直前にステツピングモータ４に所定の逆
転パルスを出力して連続原稿１による引き戻し力を緩和
させる逆転手段２９を有せしめられたものである。
【０００９】
【作用】上記課題解決手段において、連続原稿１の連続
コピーをとるとき、連続原稿１のサイズに応じたパルス
数が設定され、ステツピングモータ４が設定されたパル
ス数だけ励磁され、ステツピングモータ４の駆動により
搬送手段３が作動して、連続原稿１を搬送する。
コピーをとるとき、連続原稿１のサイズに応じたパルス
数が設定され、ステツピングモータ４が設定されたパル
ス数だけ励磁され、ステツピングモータ４の駆動により
搬送手段３が作動して、連続原稿１を搬送する。
【００１０】連続原稿１のサイズ分だけ連続原稿１が移
動されると、逆転手段２９により、所定の逆転パルス数
だけステツピングモータ４を励磁して、ステツピングモ
ータ４を逆回転させてから、ステツピングモータ４の励
磁をオフする。
動されると、逆転手段２９により、所定の逆転パルス数
だけステツピングモータ４を励磁して、ステツピングモ
ータ４を逆回転させてから、ステツピングモータ４の励
磁をオフする。
【００１１】ステツピングモータ４の励磁をオフする直
前にステツピングモータ４を数パルス逆転させることに
より、連続原稿が駆動系を引き戻そうとする力をほとん
ど無くすことができる。
前にステツピングモータ４を数パルス逆転させることに
より、連続原稿が駆動系を引き戻そうとする力をほとん
ど無くすことができる。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の実施例を示す自動送り装置の
制御部の機能ブロツク図、図２は連続原稿の自動送り装
置を備えた複写機の斜視図、図３は同じく複写機の搬送
系の構成図、図４は搬送手段の斜視図、図５は連続原稿
のコピー時のフローチヤートである。
制御部の機能ブロツク図、図２は連続原稿の自動送り装
置を備えた複写機の斜視図、図３は同じく複写機の搬送
系の構成図、図４は搬送手段の斜視図、図５は連続原稿
のコピー時のフローチヤートである。
【００１３】本実施例のコンピユータフオーム等の連続
原稿の自動送り装置は、図３，４の如く連続原稿１を原
稿台２上で搬送する搬送手段３と、該搬送手段３を駆動
するステツピングモータ４と、該ステツピングモータ４
に連続原稿１のサイズに応じたパルス数を出力して間欠
的に駆動制御する制御部５とが設けられている。
原稿の自動送り装置は、図３，４の如く連続原稿１を原
稿台２上で搬送する搬送手段３と、該搬送手段３を駆動
するステツピングモータ４と、該ステツピングモータ４
に連続原稿１のサイズに応じたパルス数を出力して間欠
的に駆動制御する制御部５とが設けられている。
【００１４】前記搬送手段３は、連続原稿１の両側に形
成された穴に嵌合する複数のピンを備えたピントラクタ
ーユニツトからなり、複写機本体６の上部の原稿台２の
近傍で前後一対に配されている。
成された穴に嵌合する複数のピンを備えたピントラクタ
ーユニツトからなり、複写機本体６の上部の原稿台２の
近傍で前後一対に配されている。
【００１５】ピントラクターユニツトは、回転軸７に装
着されたピン付ローラと、連続原稿１を押えつける開閉
自在な押え板８と、回転軸７の一端に固定されたギヤ９
と、前記ステツピングモータ４に取り付けられた駆動ギ
ヤ１０と、各ギヤ９，１０に掛け巻きされた歯付ベルト
１１とからなり、ステツピングモータ４の駆動により回
転軸７が回転することにより、連続原稿１の穴にピンが
嵌合して連続原稿１が引つ張られる。なお、ピントラク
ターユニツトは、連続原稿１のサイズに応じて軸方向に
移動可能とされている。
着されたピン付ローラと、連続原稿１を押えつける開閉
自在な押え板８と、回転軸７の一端に固定されたギヤ９
と、前記ステツピングモータ４に取り付けられた駆動ギ
ヤ１０と、各ギヤ９，１０に掛け巻きされた歯付ベルト
１１とからなり、ステツピングモータ４の駆動により回
転軸７が回転することにより、連続原稿１の穴にピンが
嵌合して連続原稿１が引つ張られる。なお、ピントラク
ターユニツトは、連続原稿１のサイズに応じて軸方向に
移動可能とされている。
【００１６】また、複写機本体６の一側には、連続原稿
１を載置するための載置台２０が突設され、他側には複
写された連続原稿１の収納台２１が突設されている。し
たがつて、連続原稿１は、載置台２０から複写機本体６
の上面を通つて、原稿カバー２２と原稿台２との間に導
かれ、収納台２１上に落下していくように搬送される。
１を載置するための載置台２０が突設され、他側には複
写された連続原稿１の収納台２１が突設されている。し
たがつて、連続原稿１は、載置台２０から複写機本体６
の上面を通つて、原稿カバー２２と原稿台２との間に導
かれ、収納台２１上に落下していくように搬送される。
【００１７】なお、図３，４中、２３はコピーランプ、
ミラー等の光学系、２４は用紙カセツト、２５は排紙ト
レイ、２６は紙づまり検知センサである。
ミラー等の光学系、２４は用紙カセツト、２５は排紙ト
レイ、２６は紙づまり検知センサである。
【００１８】前記制御部５は、図１の如く、連続原稿１
のサイズに応じたパルス数を設定するパルス数設定手段
２７と、設定されたパルス数でステツピングモータ４を
駆動してコピーされるのに必要量だけ連続原稿１を移動
させる駆動手段２８と、前記ステツピングモータ４の停
止直前にステツピングモータ４に所定の逆転パルスを出
力して連続原稿１による引き戻し力を緩和させる逆転手
段２９とを有せしめられている。
のサイズに応じたパルス数を設定するパルス数設定手段
２７と、設定されたパルス数でステツピングモータ４を
駆動してコピーされるのに必要量だけ連続原稿１を移動
させる駆動手段２８と、前記ステツピングモータ４の停
止直前にステツピングモータ４に所定の逆転パルスを出
力して連続原稿１による引き戻し力を緩和させる逆転手
段２９とを有せしめられている。
【００１９】なお、この逆転パルス数は、原稿が駆動系
を引き戻そうとする力を弱めるのに十分で、かつ、戻し
すぎにより原稿位置が狂つてしまう等の不具合が発生し
ない範囲に設定する。
を引き戻そうとする力を弱めるのに十分で、かつ、戻し
すぎにより原稿位置が狂つてしまう等の不具合が発生し
ない範囲に設定する。
【００２０】上記構成において、連続原稿１を載置台２
０に載置して、先端を原稿台２上に導く。そして、連続
原稿１の穴をピントラクターユニツトのピンに嵌合させ
る。
０に載置して、先端を原稿台２上に導く。そして、連続
原稿１の穴をピントラクターユニツトのピンに嵌合させ
る。
【００２１】連続原稿１のサイズを操作キー等で選択す
ると、パルス数設定手段２７により連続原稿１のサイズ
に応じたパルス数が設定される。
ると、パルス数設定手段２７により連続原稿１のサイズ
に応じたパルス数が設定される。
【００２２】コピーをスタートさせ、１枚目のコピーが
終了すると、駆動手段２８によりステツピングモータ４
が設定されたパルス数だけ励磁され、ステツピングモー
タ４の回転によりピントラクターユニツトが作動して、
連続原稿１を搬送する。
終了すると、駆動手段２８によりステツピングモータ４
が設定されたパルス数だけ励磁され、ステツピングモー
タ４の回転によりピントラクターユニツトが作動して、
連続原稿１を搬送する。
【００２３】連続原稿１のサイズ分だけ連続原稿１が移
動されると、逆転手段２９により、設定された逆転パル
ス数だけステツピングモータ４を励磁して、ステツピン
グモータ４を逆回転させてから、ステツピングモータ４
の励磁をオフする。
動されると、逆転手段２９により、設定された逆転パル
ス数だけステツピングモータ４を励磁して、ステツピン
グモータ４を逆回転させてから、ステツピングモータ４
の励磁をオフする。
【００２４】以上の動作を連続原稿の終端がくるまで繰
り返され、コピー動作が終わる。
り返され、コピー動作が終わる。
【００２５】したがつて、ステツピングモータ４の励磁
をオフする直前にステツピングモータ４を数パルス逆転
させることにより、連続原稿が駆動系を引き戻そうとす
る力をほとんど無くすことができ、この引き戻しの力に
よりステツピングモータ４が逆転してしまうことはなく
なり、スタート時の励磁パターンが狂つて原稿位置がず
れる不具合は解消する。
をオフする直前にステツピングモータ４を数パルス逆転
させることにより、連続原稿が駆動系を引き戻そうとす
る力をほとんど無くすことができ、この引き戻しの力に
よりステツピングモータ４が逆転してしまうことはなく
なり、スタート時の励磁パターンが狂つて原稿位置がず
れる不具合は解消する。
【００２６】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、連続原稿に形成された穴に移動するピンを嵌合
させて連続原稿を原稿台上で搬送する搬送手段と、該搬
送手段を駆動するステツピングモータと、該ステツピン
グモータに連続原稿のサイズに応じたパルス数を出力し
て間欠的に駆動制御する制御部とが設けられ、ステツピ
ングモータの停止直前にステツピングモータに所定の逆
転パルスを出力して連続原稿による引き戻し力を緩和さ
せる逆転手段により、連続原稿が駆動系を引き戻そうと
する力をほとんど無くすことができ、この引き戻し力に
よりステツピングモータが逆転してしまうことはなくな
り、スタート時の励磁パターンが狂つて原稿位置がずれ
ることを防止できるといつた優れた効果がある。
よると、連続原稿に形成された穴に移動するピンを嵌合
させて連続原稿を原稿台上で搬送する搬送手段と、該搬
送手段を駆動するステツピングモータと、該ステツピン
グモータに連続原稿のサイズに応じたパルス数を出力し
て間欠的に駆動制御する制御部とが設けられ、ステツピ
ングモータの停止直前にステツピングモータに所定の逆
転パルスを出力して連続原稿による引き戻し力を緩和さ
せる逆転手段により、連続原稿が駆動系を引き戻そうと
する力をほとんど無くすことができ、この引き戻し力に
よりステツピングモータが逆転してしまうことはなくな
り、スタート時の励磁パターンが狂つて原稿位置がずれ
ることを防止できるといつた優れた効果がある。
【図１】本発明の実施例を示す自動送り装置の制御部の
機能ブロツク図
機能ブロツク図
【図２】連続原稿の自動送り装置を備えた複写機の斜視
図
図
【図３】同じく複写機の搬送系の構成図
【図４】搬送手段の斜視図
【図５】連続原稿のコピー時のフローチヤート
【図６】従来の連続原稿のコピー時のフローチヤート
１ 連続原稿 ２ 原稿台 ３ 搬送手段 ４ ステツピングモータ ５ 制御部 ２９ 逆転手段
Claims (1)
- 【請求項１】 連続原稿に形成された穴に移動するピン
を嵌合させて連続原稿を原稿台上で搬送する搬送手段
と、該搬送手段を駆動するステツピングモータと、該ス
テツピングモータに連続原稿のサイズに応じたパルス数
を出力して間欠的に駆動制御する制御部とが設けられ、
該制御部は、前記ステツピングモータの停止直前にステ
ツピングモータに所定の逆転パルスを出力して連続原稿
による引き戻し力を緩和させる逆転手段を有せしめられ
たことを特徴とする連続原稿の自動送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3345877A JP2820822B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 連続原稿の自動送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3345877A JP2820822B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 連続原稿の自動送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05178501A JPH05178501A (ja) | 1993-07-20 |
| JP2820822B2 true JP2820822B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=18379600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3345877A Expired - Fee Related JP2820822B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 連続原稿の自動送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2820822B2 (ja) |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP3345877A patent/JP2820822B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05178501A (ja) | 1993-07-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070828 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080828 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |