JP2813558B2 - 海中物体破壊方法 - Google Patents
海中物体破壊方法Info
- Publication number
- JP2813558B2 JP2813558B2 JP7171729A JP17172995A JP2813558B2 JP 2813558 B2 JP2813558 B2 JP 2813558B2 JP 7171729 A JP7171729 A JP 7171729A JP 17172995 A JP17172995 A JP 17172995A JP 2813558 B2 JP2813558 B2 JP 2813558B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- missile
- epc
- mine
- explosive
- cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G7/00—Mine-sweeping; Vessels characterised thereby
- B63G7/02—Mine-sweeping means, Means for destroying mines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B19/00—Marine torpedoes, e.g. launched by surface vessels or submarines; Sea mines having self-propulsion means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は海中物体を破壊する方法
に関し、特に海底機雷又はブイロープ付き機雷を破壊す
る方法に関する。
に関し、特に海底機雷又はブイロープ付き機雷を破壊す
る方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】海底の機雷を破壊する従来の方法は、破
壊すべき機雷を検出及び（又は）確認する段階、及び、
一般に遠隔操縦される潜水艇によってその機雷から数メ
ートルの距離の所に置かれる大型の爆薬、例えば５０か
ら１００kgの爆薬で機雷を破壊する段階を含む。
壊すべき機雷を検出及び（又は）確認する段階、及び、
一般に遠隔操縦される潜水艇によってその機雷から数メ
ートルの距離の所に置かれる大型の爆薬、例えば５０か
ら１００kgの爆薬で機雷を破壊する段階を含む。
【０００３】潜水艇を海上の機雷探索艦上に回収した後
で機雷の破壊が実施される。
で機雷の破壊が実施される。
【０００４】ブイロープ付き機雷の破壊は、同様に機雷
の検出及び（又は）確認を行った後、遠隔操作又は有線
誘導される潜水艇によって火花カッターをブイロープに
掛留めし、そのカッターでブイロープを切断して機雷を
海面に浮上させ、そこで機雷を破壊する如くして行われ
る。
の検出及び（又は）確認を行った後、遠隔操作又は有線
誘導される潜水艇によって火花カッターをブイロープに
掛留めし、そのカッターでブイロープを切断して機雷を
海面に浮上させ、そこで機雷を破壊する如くして行われ
る。
【０００５】この場合も、潜水艇を回収した後で、カッ
ターの発火が海上艦からの遠隔操作で行われる。
ターの発火が海上艦からの遠隔操作で行われる。
【０００６】爆薬を海底に設置する場合、それを機雷の
直ぐ近くに置くためには、ラインを充分な近くまで、即
ち数メートルの距離の所まで接近させることができるよ
うにすることが必要である。
直ぐ近くに置くためには、ラインを充分な近くまで、即
ち数メートルの距離の所まで接近させることができるよ
うにすることが必要である。
【０００７】この原理に沿った方法は、例えばマリン・
エンジニア・レビュー（ＭＡＲＩＮＥＮＧＩＮＥＥＲＳ
ＲＥＶＩＥＷ）（第６０４巻、１９７３年１０月、３
３−３４ページ）に記載されている。
エンジニア・レビュー（ＭＡＲＩＮＥＮＧＩＮＥＥＲＳ
ＲＥＶＩＥＷ）（第６０４巻、１９７３年１０月、３
３−３４ページ）に記載されている。
【０００８】しかし、それらの従来の方法は最早、機雷
に接近してくる全ての潜水艇の非常に微弱な音響又は磁
気信号を検出できる非常に精巧な音響又は磁気検出装備
を備え、これによって機雷を爆発させ、機雷の検出や確
認を行う潜水艇を破壊してしまうような最新型の機雷を
破壊するのに用いることはできない。
に接近してくる全ての潜水艇の非常に微弱な音響又は磁
気信号を検出できる非常に精巧な音響又は磁気検出装備
を備え、これによって機雷を爆発させ、機雷の検出や確
認を行う潜水艇を破壊してしまうような最新型の機雷を
破壊するのに用いることはできない。
【０００９】従来の方法は又、感度の低い爆薬を備えて
いて、何らかの影響によって爆発することがない海底の
機雷を探索するのに用いることはできない。
いて、何らかの影響によって爆発することがない海底の
機雷を探索するのに用いることはできない。
【００１０】既にＥＰ−Ａ−０．５４７．９３７号にお
いて、海底機雷又はブイロープ付き機雷のような海中物
体を破壊する方法であって、該物体を検出及び（又は）
確認する装備を所定の安全最小距離より遠距離の所で作
動させることによって該物体を検出及び（又は）確認す
る段階、及び海底に予じめ設置される海中中間設備から
火薬を該物体に接近させて爆発させることで、例えば機
雷の爆発を起させ又はそれを破砕することによって、該
物体を破壊する段階より成る方法が提供されている。
いて、海底機雷又はブイロープ付き機雷のような海中物
体を破壊する方法であって、該物体を検出及び（又は）
確認する装備を所定の安全最小距離より遠距離の所で作
動させることによって該物体を検出及び（又は）確認す
る段階、及び海底に予じめ設置される海中中間設備から
火薬を該物体に接近させて爆発させることで、例えば機
雷の爆発を起させ又はそれを破砕することによって、該
物体を破壊する段階より成る方法が提供されている。
【００１１】中間設備の海底への設置は、中間の潜水艇
から、あるいは直接海上艦又は航空機から行うことがで
きる。
から、あるいは直接海上艦又は航空機から行うことがで
きる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、上記方法において、海底機雷又はブイロープ付き機
雷のような破壊しようとする物体への火薬の接近をより
正確に行えるように改良することにある。ブイロープ付
き機雷の場合にも、海底機雷に対するのと同じように火
薬を横付け又はドッキングさせて爆破できるようにす
る。こうすることで、機雷を破壊するのではなく、単に
ブイロープを切断して機雷を海面に浮上させるだけの火
花カッターは使われなくなる。
は、上記方法において、海底機雷又はブイロープ付き機
雷のような破壊しようとする物体への火薬の接近をより
正確に行えるように改良することにある。ブイロープ付
き機雷の場合にも、海底機雷に対するのと同じように火
薬を横付け又はドッキングさせて爆破できるようにす
る。こうすることで、機雷を破壊するのではなく、単に
ブイロープを切断して機雷を海面に浮上させるだけの火
花カッターは使われなくなる。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、上記型式の破壊方法において、ミサイル
が、これの移動を制御するように長さが操作される連結
ケーブルによって該中間設備に結合され、この中間設備
から発進する該ミサイルに該火薬が担持されることを特
徴とする方法を提供する。
め、本発明は、上記型式の破壊方法において、ミサイル
が、これの移動を制御するように長さが操作される連結
ケーブルによって該中間設備に結合され、この中間設備
から発進する該ミサイルに該火薬が担持されることを特
徴とする方法を提供する。
【００１４】本発明のその他の特徴によれば、該ミサイ
ルが自動式であり、そして該中間設備から自動推進する
ことによってその作業を行い、該ミサイルが積極的な浮
揚性を有し、該ミサイルが操作される推進装備を備え、
該操作される推進装備が固定及び（又は）指向可能な推
進器であり、該連結ケーブルが操作される繰出しリール
上に巻かれ、該リールがモータ駆動されるようにするこ
とができ、該リールが該ミサイルに担持され、該火薬担
持ミサイルが、ブイロープ付き機雷のブイロープに沿っ
て移動するための案内装備を備え、大深度の個所に係留
されたブイロープ付き機雷を破壊する場合、該中間設備
が潜水艇によって、海底と該機雷との間の中間深度の個
所で該機雷のブイロープに掛留めされ、そして、該火薬
担持ミサイルが機雷探索艦から操作されて、該ブイロー
プに掛留めされた該中間設備から該ブイロープに沿って
該機雷の近傍まで上昇し、海底に設置される該中間設備
が海底を移動できる自動式設備であるようにすることが
でき、該火薬担持ミサイルが、このミサイルの移動の操
作及び（又は）該火薬の起爆の操作を行うポストにより
遠隔操作され、該火薬担持ミサイルが遠隔操作ケーブル
によって該操作ポストに結合され、該中間設備と該火薬
担持ミサイルが、海上の艦艇又は航空機から水中へ投下
される破壊ユニットを構成し、該破壊ユニットが、海上
艦から操縦される潜水艇、又はその他の、例えば回収さ
れ又は使い捨ての推進艇のような任意の装備によって作
業位置に置かれ、該操作ポストが該海上艦上に備えら
れ、該破壊ユニットが該潜水艇によって海底に設置され
るために降下されていくとき該遠隔操作ケーブルが繰り
出され、該遠隔操作ケーブルが、機雷探索艦上に設置さ
れたリールに巻き付けられ、又これから繰り出される延
長ケーブルに結合され、変化形として、該破壊ユニット
が該潜水艇によって海底に設置された後該潜水艇が該海
上艦の方へ上昇していくときに、該遠隔操作ケーブルが
繰り出され、該火薬担持ミサイルを海上へ回収できるよ
うにするため該連結ケーブルを解放する装備が備えら
れ、該火薬担持ミサイルが該物体の検出及び（又は）確
認を行う装備を備え、該遠隔操作ケーブルが、これの中
に組み込まれる起爆ワイヤによって該火薬の起爆信号を
伝送する。
ルが自動式であり、そして該中間設備から自動推進する
ことによってその作業を行い、該ミサイルが積極的な浮
揚性を有し、該ミサイルが操作される推進装備を備え、
該操作される推進装備が固定及び（又は）指向可能な推
進器であり、該連結ケーブルが操作される繰出しリール
上に巻かれ、該リールがモータ駆動されるようにするこ
とができ、該リールが該ミサイルに担持され、該火薬担
持ミサイルが、ブイロープ付き機雷のブイロープに沿っ
て移動するための案内装備を備え、大深度の個所に係留
されたブイロープ付き機雷を破壊する場合、該中間設備
が潜水艇によって、海底と該機雷との間の中間深度の個
所で該機雷のブイロープに掛留めされ、そして、該火薬
担持ミサイルが機雷探索艦から操作されて、該ブイロー
プに掛留めされた該中間設備から該ブイロープに沿って
該機雷の近傍まで上昇し、海底に設置される該中間設備
が海底を移動できる自動式設備であるようにすることが
でき、該火薬担持ミサイルが、このミサイルの移動の操
作及び（又は）該火薬の起爆の操作を行うポストにより
遠隔操作され、該火薬担持ミサイルが遠隔操作ケーブル
によって該操作ポストに結合され、該中間設備と該火薬
担持ミサイルが、海上の艦艇又は航空機から水中へ投下
される破壊ユニットを構成し、該破壊ユニットが、海上
艦から操縦される潜水艇、又はその他の、例えば回収さ
れ又は使い捨ての推進艇のような任意の装備によって作
業位置に置かれ、該操作ポストが該海上艦上に備えら
れ、該破壊ユニットが該潜水艇によって海底に設置され
るために降下されていくとき該遠隔操作ケーブルが繰り
出され、該遠隔操作ケーブルが、機雷探索艦上に設置さ
れたリールに巻き付けられ、又これから繰り出される延
長ケーブルに結合され、変化形として、該破壊ユニット
が該潜水艇によって海底に設置された後該潜水艇が該海
上艦の方へ上昇していくときに、該遠隔操作ケーブルが
繰り出され、該火薬担持ミサイルを海上へ回収できるよ
うにするため該連結ケーブルを解放する装備が備えら
れ、該火薬担持ミサイルが該物体の検出及び（又は）確
認を行う装備を備え、該遠隔操作ケーブルが、これの中
に組み込まれる起爆ワイヤによって該火薬の起爆信号を
伝送する。
【００１５】
【実施例】添付図面を参照に以下に続ける本発明の実施
例の詳細な記述から、本発明のそれらの及びその他の特
徴と長所が明らかにされよう。
例の詳細な記述から、本発明のそれらの及びその他の特
徴と長所が明らかにされよう。
【００１６】図１と図６に海上の艦艇ＶＳが概略的に示
されている。この海上艦ＶＳは例えば、海底Ｆに敷設さ
れた海底機雷ＭＦを破壊する任務をもった機雷探索艦で
ある。
されている。この海上艦ＶＳは例えば、海底Ｆに敷設さ
れた海底機雷ＭＦを破壊する任務をもった機雷探索艦で
ある。
【００１７】海上艦ＶＳは、例えば操縦ケーブルＣＰに
よる有線誘導によって、中間潜水艇ＶＳＭを遠隔操縦す
る。この潜水艇は破壊ユニットＵＤを取外し可能に担持
する。
よる有線誘導によって、中間潜水艇ＶＳＭを遠隔操縦す
る。この潜水艇は破壊ユニットＵＤを取外し可能に担持
する。
【００１８】特に図２に示されるように、破壊ユニット
ＵＤは、中間海底設備ＥＦを構成するクレードル又はフ
レームを備える。海底設備ＥＦは、潜水艇ＶＳＭによっ
て、海底Ｆの海底機雷ＭＦから安全な距離の個所に設置
される。
ＵＤは、中間海底設備ＥＦを構成するクレードル又はフ
レームを備える。海底設備ＥＦは、潜水艇ＶＳＭによっ
て、海底Ｆの海底機雷ＭＦから安全な距離の個所に設置
される。
【００１９】中間海底設備ＥＦは火薬担持ミサイルＥＰ
ＣとボビンＢを担持する。
ＣとボビンＢを担持する。
【００２０】中間海底設備ＥＦのクレードルに担持され
たそのボビンＢは、潜水艇ＶＳＭが下降していくとき
に、遠隔操作ケーブルＣＴを繰り出せるようにする。こ
のケーブルＣＴは破壊ユニットＵＤを海上艦ＶＳに結合
している。海上艦は、火薬担持ミサイルＥＰＣの操作及
び誘導を行うポストを備えている。
たそのボビンＢは、潜水艇ＶＳＭが下降していくとき
に、遠隔操作ケーブルＣＴを繰り出せるようにする。こ
のケーブルＣＴは破壊ユニットＵＤを海上艦ＶＳに結合
している。海上艦は、火薬担持ミサイルＥＰＣの操作及
び誘導を行うポストを備えている。
【００２１】図２と図３に見られるように、火薬担持ミ
サイルＥＰＣは火薬Ｃを担持している。ミサイルＥＰＣ
は又このミサイルの自動推進を行わせる指向可能な推進
器ＰＯの形で概略的に示されるような推進装備を備え
る。
サイルＥＰＣは火薬Ｃを担持している。ミサイルＥＰＣ
は又このミサイルの自動推進を行わせる指向可能な推進
器ＰＯの形で概略的に示されるような推進装備を備え
る。
【００２２】火薬担持ミサイルＥＰＣは更にリールＴを
備え、このリールには機械的連結ケーブルＣＬが巻かれ
る。連結ケーブルＣＬは、特に図３で明瞭に解るよう
に、連結ケーブルＣＬの係留点と成る海底設備ＥＦのク
レードルに火薬担持ミサイルＥＰＣを機械的に結合す
る。もし必要であれば安全の点から機雷探索艦の後退を
より大きく行えるようにするため、操作信号伝送ケーブ
ル（遠隔操作ケーブル）ＣＴを、海上の機雷探索艦ＶＳ
上に備えたリールに巻き付けられ、又これから繰り出さ
れる延長ケーブルに結合することもできよう。
備え、このリールには機械的連結ケーブルＣＬが巻かれ
る。連結ケーブルＣＬは、特に図３で明瞭に解るよう
に、連結ケーブルＣＬの係留点と成る海底設備ＥＦのク
レードルに火薬担持ミサイルＥＰＣを機械的に結合す
る。もし必要であれば安全の点から機雷探索艦の後退を
より大きく行えるようにするため、操作信号伝送ケーブ
ル（遠隔操作ケーブル）ＣＴを、海上の機雷探索艦ＶＳ
上に備えたリールに巻き付けられ、又これから繰り出さ
れる延長ケーブルに結合することもできよう。
【００２３】リールＴからの連結ケーブルＣＬの繰出し
は、そして又そのリールＴをモータ駆動式にしてウィン
チの形にした場合にはそのリールＴへのケーブルＣＬの
巻上げも、遠隔操作ケーブルＣＴによって火薬担持ミサ
イルＥＰＣと結合された、例えば海上艦ＶＳ上に備えら
れる操作ポストから操作される。遠隔操作ケーブルＣＴ
はボビンＢからミサイルＥＰＣの方へ、例えば連結ケー
ブルＣＴと密接に組合わされて、延ばされる。
は、そして又そのリールＴをモータ駆動式にしてウィン
チの形にした場合にはそのリールＴへのケーブルＣＬの
巻上げも、遠隔操作ケーブルＣＴによって火薬担持ミサ
イルＥＰＣと結合された、例えば海上艦ＶＳ上に備えら
れる操作ポストから操作される。遠隔操作ケーブルＣＴ
はボビンＢからミサイルＥＰＣの方へ、例えば連結ケー
ブルＣＴと密接に組合わされて、延ばされる。
【００２４】特に優れた特徴として、火薬担持ミサイル
ＥＰＣは、海面の方への積極的な浮揚性をもったミサイ
ルとされる。ミサイルのその積極的な浮揚性は、海底に
置かれる設備ＥＦに固定された連結ケーブルＣＬ及びブ
レーキとして働くリールＴと協同して、ミサイルＥＰＣ
の垂直方向移動のためのエネルギーを必要とせずに、ミ
サイルの垂直方向移動を、従ってミサイルの水深の位置
出しを非常に正確に制御できるようにする。
ＥＰＣは、海面の方への積極的な浮揚性をもったミサイ
ルとされる。ミサイルのその積極的な浮揚性は、海底に
置かれる設備ＥＦに固定された連結ケーブルＣＬ及びブ
レーキとして働くリールＴと協同して、ミサイルＥＰＣ
の垂直方向移動のためのエネルギーを必要とせずに、ミ
サイルの垂直方向移動を、従ってミサイルの水深の位置
出しを非常に正確に制御できるようにする。
【００２５】そこで、海上艦ＶＳからの操作により連結
ケーブルＣＬを長短様々に繰り出すことによって、その
ケーブルＣＬの長さを、従って火薬担持ミサイルＥＰＣ
の水深位置を様々に変化させることができる。連結ケー
ブルＣＬの繰出し長さを大きくすればミサイルＥＰＣは
海面の方へ上昇し、逆にケーブルを繰込めばミサイルは
下降する。
ケーブルＣＬを長短様々に繰り出すことによって、その
ケーブルＣＬの長さを、従って火薬担持ミサイルＥＰＣ
の水深位置を様々に変化させることができる。連結ケー
ブルＣＬの繰出し長さを大きくすればミサイルＥＰＣは
海面の方へ上昇し、逆にケーブルを繰込めばミサイルは
下降する。
【００２６】又、火薬担持ミサイルＥＰＣの積極的な浮
揚性と関連して、指向可能な推進器ＰＯはミサイルの自
動推進装備を構成し、これによってミサイルは海底機雷
ＭＦへの接近を非常に高い精度で行うことができ、更に
場合によっては機雷への横付け（ドッキング）を行うこ
とができる。
揚性と関連して、指向可能な推進器ＰＯはミサイルの自
動推進装備を構成し、これによってミサイルは海底機雷
ＭＦへの接近を非常に高い精度で行うことができ、更に
場合によっては機雷への横付け（ドッキング）を行うこ
とができる。
【００２７】潜水艇ＶＳＭが中間海底設備ＥＦを海底Ｆ
の所定位置に設置し、そして破壊場所から遠ざけられた
後、操作者が海上艦ＶＳから遠隔操作ケーブルＣＴを通
して火薬担持ミサイルＥＰＣの垂直方向及び水平方向の
移動を操作し、そのミサイルを高い精度で海底機雷ＭＦ
の極く近くに接近させる。
の所定位置に設置し、そして破壊場所から遠ざけられた
後、操作者が海上艦ＶＳから遠隔操作ケーブルＣＴを通
して火薬担持ミサイルＥＰＣの垂直方向及び水平方向の
移動を操作し、そのミサイルを高い精度で海底機雷ＭＦ
の極く近くに接近させる。
【００２８】この接近を容易に行えるようにするため、
火薬担持ミサイルＥＰＣに視覚及び（又は）聴覚式の検
出装備ＭＤが備えられ、そしてこのために伝送ケーブル
ＣＴ内に設けられるルートによって海上艦ＶＳ上の操作
ポストに結合される。
火薬担持ミサイルＥＰＣに視覚及び（又は）聴覚式の検
出装備ＭＤが備えられ、そしてこのために伝送ケーブル
ＣＴ内に設けられるルートによって海上艦ＶＳ上の操作
ポストに結合される。
【００２９】火薬担持ミサイルＥＰＣが、従って火薬Ｃ
が海底機雷ＭＦに充分接近、又はこれに接触したら、操
作者が火薬の爆発を操作して海底機雷を破壊する。
が海底機雷ＭＦに充分接近、又はこれに接触したら、操
作者が火薬の爆発を操作して海底機雷を破壊する。
【００３０】図４に概略的に示されるブイロープ付き機
雷ＭＯの場合でも、この機雷への接近が非常な高精度で
行われる。
雷ＭＯの場合でも、この機雷への接近が非常な高精度で
行われる。
【００３１】図５に概略的に示される変化形実施例のよ
うに、ブイロープ付き機雷ＭＯへの接近及びドッキング
は案内装備ＭＧを備えることによって容易に行われる。
この案内装備ＭＧは、機雷ＭＯへの接近の最初の段階に
おいて、特に指向可能推進器ＰＯを働かすことにより、
ブイロープ付き機雷ＭＯのブイロープＯに自動的に取り
付けられる。そこで案内装備ＭＧは、単に連結ケーブル
ＣＬを繰り出しさえすれば、火薬担持ミサイルＥＰＣを
ブイロープＯに沿って上昇させるようにする。こうして
ミサイルはブイロープ付き機雷ＭＯにドッキングしてこ
れを破壊する。
うに、ブイロープ付き機雷ＭＯへの接近及びドッキング
は案内装備ＭＧを備えることによって容易に行われる。
この案内装備ＭＧは、機雷ＭＯへの接近の最初の段階に
おいて、特に指向可能推進器ＰＯを働かすことにより、
ブイロープ付き機雷ＭＯのブイロープＯに自動的に取り
付けられる。そこで案内装備ＭＧは、単に連結ケーブル
ＣＬを繰り出しさえすれば、火薬担持ミサイルＥＰＣを
ブイロープＯに沿って上昇させるようにする。こうして
ミサイルはブイロープ付き機雷ＭＯにドッキングしてこ
れを破壊する。
【００３２】そのようにしてブイロープ付き機雷は、従
来の方法のようにそのブイロープを切断するのではなく
直接的に、そして従来より効果的且つ確実に破壊するこ
とができる。
来の方法のようにそのブイロープを切断するのではなく
直接的に、そして従来より効果的且つ確実に破壊するこ
とができる。
【００３３】図示しないが、潜水艇ＶＳＭが技術的限界
によって到達できないような大深度の所にブイロープ付
き機雷が係留されている場合に適用できる本発明の変化
形実施例として、中間設備ＥＦが、予め海底に設置され
るのでなく、潜水艇ＶＳＭによりブイロープ付き機雷の
ブイロープに掛留めされ、それから潜水艇は遠ざけられ
海上で機雷探索艦ＶＳに回収され、そしてブイロープに
掛留めされた中間設備ＥＦから火薬担持ミサイルＥＰＣ
が機雷探索艦より操作されてブイロープに沿って上昇し
機雷に接近するようにされる。
によって到達できないような大深度の所にブイロープ付
き機雷が係留されている場合に適用できる本発明の変化
形実施例として、中間設備ＥＦが、予め海底に設置され
るのでなく、潜水艇ＶＳＭによりブイロープ付き機雷の
ブイロープに掛留めされ、それから潜水艇は遠ざけられ
海上で機雷探索艦ＶＳに回収され、そしてブイロープに
掛留めされた中間設備ＥＦから火薬担持ミサイルＥＰＣ
が機雷探索艦より操作されてブイロープに沿って上昇し
機雷に接近するようにされる。
【００３４】図６に示される変化形実施例においては、
伝送ケーブルＣＴが元々潜水艇ＶＳＭに結合されてい
る。
伝送ケーブルＣＴが元々潜水艇ＶＳＭに結合されてい
る。
【００３５】この構成においては、潜水艇ＶＳＭが海上
艦ＶＳへ戻るように浮上していくときにボビンＢから伝
送ケーブル（遠隔操作ケーブル）ＣＴが繰り出され、そ
してそのケーブル端部が海上艦上の操作ポストに結合さ
れる。
艦ＶＳへ戻るように浮上していくときにボビンＢから伝
送ケーブル（遠隔操作ケーブル）ＣＴが繰り出され、そ
してそのケーブル端部が海上艦上の操作ポストに結合さ
れる。
【００３６】図示されない又別の変化形として、第１の
セクションが海上艦ＶＳを中間の潜水艇ＶＳＭに結合
し、第２のセクションがその中間潜水艇ＶＳＭを破壊ユ
ニットＵＤに結合するような、それら２つの主要セクシ
ョンを備える遠隔操作ケーブルによって火薬担持ミサイ
ルＥＰＣの遠隔操作を行うようにすることもできる。
セクションが海上艦ＶＳを中間の潜水艇ＶＳＭに結合
し、第２のセクションがその中間潜水艇ＶＳＭを破壊ユ
ニットＵＤに結合するような、それら２つの主要セクシ
ョンを備える遠隔操作ケーブルによって火薬担持ミサイ
ルＥＰＣの遠隔操作を行うようにすることもできる。
【００３７】又、火薬担持ミサイルＥＰＣの回収の可能
性を備えるため、そのミサイルの所あるいは破壊ユニッ
トの所で連結ケーブルＣＬを切離してミサイルを解放
し、ミサイルの持っている積極的な浮揚性により自動的
に海面へ浮上させて回収するような構成にすることも可
能であろう。
性を備えるため、そのミサイルの所あるいは破壊ユニッ
トの所で連結ケーブルＣＬを切離してミサイルを解放
し、ミサイルの持っている積極的な浮揚性により自動的
に海面へ浮上させて回収するような構成にすることも可
能であろう。
【００３８】更に他の変化形実施例によれば、海底機雷
ＭＦ又はブイロープ付き機雷ＭＯへの接近の精度を一層
高めるように、海底に置かれる中間設備ＥＦが海底で自
走できる推進装備を備えてもよい。
ＭＦ又はブイロープ付き機雷ＭＯへの接近の精度を一層
高めるように、海底に置かれる中間設備ＥＦが海底で自
走できる推進装備を備えてもよい。
【００３９】指向可能推進器の使用は、場合によって、
火薬を機雷に対して発射し、火薬の自動爆発を起させる
のを可能にする。
火薬を機雷に対して発射し、火薬の自動爆発を起させる
のを可能にする。
【００４０】いうまでもなく、遠隔操作ケーブルＣＴを
巻き付けるボビンは海上艦ＶＳ上に備えてもよく、そし
てそのケーブルの端部を破壊ユニットＵＤと火薬担持ミ
サイルＥＰＣに結合するようにすることもできる。
巻き付けるボビンは海上艦ＶＳ上に備えてもよく、そし
てそのケーブルの端部を破壊ユニットＵＤと火薬担持ミ
サイルＥＰＣに結合するようにすることもできる。
【００４１】火薬担持ミサイルＥＰＣに担持される検出
装備ＭＤがカメラを備えた場合、このカメラから送られ
るビデオ映像によってミサイルを操縦するための位置と
距離についての視覚的情報が得られる。
装備ＭＤがカメラを備えた場合、このカメラから送られ
るビデオ映像によってミサイルを操縦するための位置と
距離についての視覚的情報が得られる。
【図１】本発明による破壊方法の第１実施例における海
底機雷の破壊に必要な主要装備を示す概略図である。
底機雷の破壊に必要な主要装備を示す概略図である。
【図２】図１の海底機雷破壊の内の２つの継続する段階
の先の段階を示す部分拡大概略図である。
の先の段階を示す部分拡大概略図である。
【図３】同じく後の段階を示す図２と同様な図面であ
る。
る。
【図４】本発明の方法の第２実施例におけるブイロープ
付き機雷の破壊を示す図３と同様な概略図である。
付き機雷の破壊を示す図３と同様な概略図である。
【図５】ブイロープ付き機雷の破壊の変化形実施例を示
す図４と同様な図面である。
す図４と同様な図面である。
【図６】本発明の方法で使用される破壊ユニットの変化
形実施例を示す図１と同様な概略図である。
形実施例を示す図１と同様な概略図である。
Ｂ ボビン Ｃ 火薬 ＣＬ 連結ケーブル ＣＰ 操縦ケーブル ＣＴ 遠隔操作ケーブル ＥＦ 中間設備 ＥＰＣ 火薬担持ミサイル Ｆ 海底 ＭＤ 検出装備 ＭＦ 海底機雷 ＭＧ 案内装備 ＭＯ ブイロープ付き機雷 Ｏ ブイロープ ＰＯ 推進器 Ｔ リール ＵＤ 破壊ユニット ＶＳ 海上艦 ＶＳＭ 潜水艇
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F42D 3/00 B63C 11/52 B63G 7/02 F42B 22/06 H04Q 9/00 301
Claims (22)
- 【請求項１】 海底機雷（ＭＦ）又はブイロープ付き機
雷（ＭＯ）のような海中物体を破壊する方法であって、
該物体を検出及び（又は）確認する装備を所定の安全最
小距離より遠距離の所で作動させることによって該物体
を検出及び（又は）確認する段階、及び海底又は海底と
該物体との間の中間深さの個所に予め設置される海中中
間設備（ＥＦ）から火薬（Ｃ）を該物体に接近させて爆
発させることで、例えば機雷の爆発を起させ又はそれを
破砕することによって、該物体を破壊する段階より成る
方法において、ミサイル（ＥＰＣ）が、これの移動を制
御するように長さが操作される連結ケーブル（ＣＬ）に
よって該中間設備（ＥＦ）に結合され、この中間設備か
ら発進する該ミサイル（ＥＰＣ）に該火薬（Ｃ）が担持
されることを特徴とする方法。 - 【請求項２】 該ミサイル（ＥＰＣ）が自動式であり、
そして該中間設備（ＥＦ）から自動推進することによっ
てその作業を行うことを特徴とする請求項１の方法。 - 【請求項３】 該ミサイル（ＥＰＣ）が海面の方への積
極的な浮揚性を有することを特徴とする請求項２の方
法。 - 【請求項４】 該ミサイル（ＥＰＣ）が操作される推進
装備を備えることを特徴とする請求項２又は請求項３の
方法。 - 【請求項５】 該操作される推進装備が固定及び（又
は）指向可能な推進器（ＰＯ）であることを特徴とする
請求項４の方法。 - 【請求項６】 該連結ケーブル（ＣＬ）が操作される繰
出しリール（Ｔ）上に巻かれることを特徴とする請求項
１から請求項５までのいずれか１項の方法。 - 【請求項７】 該リール（Ｔ）がモータ駆動されること
を特徴とする請求項６の方法。 - 【請求項８】 該リール（Ｔ）が該ミサイル（ＥＰＣ）
に担持されることを特徴とする請求項６又は請求項７の
方法。 - 【請求項９】 該火薬担持ミサイル（ＥＰＣ）が、ブイ
ロープ付き機雷（ＭＯ）のブイロープ（Ｏ）に沿って移
動するための案内装備（ＭＧ）を備えることを特徴とす
る請求項１から請求項８までのいずれか１項の方法。 - 【請求項１０】 大深度の個所に係留されたブイロープ
付き機雷を破壊する場合、該中間設備（ＥＦ）が潜水艇
（ＶＳＭ）によって、海底と該機雷との間の中間深度の
個所で該機雷のブイロープに掛留めされること、及び該
火薬担持ミサイル（ＥＰＣ）が機雷探索艦から操作され
て、該ブイロープに掛留めされた該中間設備（ＥＦ）か
ら該ブイロープに沿って該機雷の近傍まで上昇すること
を特徴とする請求項９の方法。 - 【請求項１１】 海底に設置される該中間設備（ＥＦ）
が海底を移動できる自動式設備であることを特徴とする
請求項１から請求項１０までのいずれか１項の方法。 - 【請求項１２】 該火薬担持ミサイル（ＥＰＣ）が、こ
のミサイルの移動の操作及び（又は）該火薬の起爆の操
作を行うポストにより遠隔操作されることを特徴とする
請求項１から請求項１１までのいずれか１項の方法。 - 【請求項１３】 該火薬担持ミサイル（ＥＰＣ）が遠隔
操作ケーブル（ＣＴ）によって該操作ポストに結合され
ることを特徴とする請求項１２の方法。 - 【請求項１４】 該中間設備（ＥＦ）と該火薬担持ミサ
イル（ＥＰＣ）が、海上の艦艇（ＶＳ）又は航空機から
水中へ投下される破壊ユニット（ＵＤ）を構成すること
を特徴とする請求項１から請求項１３までのいずれか１
項の方法。 - 【請求項１５】 該破壊ユニット（ＵＤ）が、海上艦
（ＶＳ）から操縦される潜水艇（ＶＳＭ）によって作業
位置に置かれることを特徴とする請求項１４の方法。 - 【請求項１６】 該操作ポストが該海上艦（ＶＳ）上に
備えられることを特徴とする請求項１３及び請求項１５
の方法。 - 【請求項１７】 該破壊ユニット（ＵＤ）が該潜水艇
（ＶＳＭ）によって海底（Ｆ）に設置されるために降下
されていくとき該遠隔操作ケーブル（ＣＴ）が繰り出さ
れていくことを特徴とする請求項１６の方法。 - 【請求項１８】 該遠隔操作ケーブル（ＣＴ）が、機雷
探索艦上に設置されたリールに巻き付けられ、又これか
ら繰り出される延長ケーブルに結合されることを特徴と
する請求項１７の方法。 - 【請求項１９】 該破壊ユニット（ＵＤ）が該潜水艇
（ＶＳＭ）によって海底（Ｆ）に設置された後該潜水艇
（ＶＳＭ）が該海上艦（ＶＳ）の方へ上昇していくとき
に、該遠隔操作ケーブル（ＣＴ）が繰り出されることを
特徴とする請求項１６及び請求項１８の方法。 - 【請求項２０】 該火薬担持ミサイル（ＥＰＣ）を海上
へ回収できるようにするため該連結ケーブル（ＣＬ）を
解放する装備が備えられることを特徴とする請求項１か
ら請求項１９までのいずれか１項の方法。 - 【請求項２１】 該火薬担持ミサイル（ＥＰＣ）が該物
体の検出及び（又は）確認を行う装備を備えることを特
徴とする請求項１から請求項２０までのいずれか１項の
方法。 - 【請求項２２】 該遠隔操作ケーブル（ＣＴ）が又該火
薬の起爆に必要なエネルギーを伝送することを特徴とす
る請求項１３の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9408463 | 1994-07-08 | ||
| FR9408463A FR2722164B1 (fr) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | Procede perfectionne de destruction d'un objet sous-marin, notamment d'une mine immergee |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08193800A JPH08193800A (ja) | 1996-07-30 |
| JP2813558B2 true JP2813558B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=9465171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7171729A Expired - Fee Related JP2813558B2 (ja) | 1994-07-08 | 1995-07-07 | 海中物体破壊方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0691264B1 (ja) |
| JP (1) | JP2813558B2 (ja) |
| DE (2) | DE691264T1 (ja) |
| DK (1) | DK0691264T3 (ja) |
| FR (1) | FR2722164B1 (ja) |
| NO (1) | NO303931B1 (ja) |
| SG (1) | SG69946A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2750946B1 (fr) * | 1996-07-09 | 1998-10-02 | Eca | Procede de perfectionnement de destruction d'une mine immergee |
| DE102004045532B3 (de) * | 2004-09-20 | 2006-02-02 | Atlas Elektronik Gmbh | Verfahren zur Vernichtung einer lokalisierten Mine |
| DE102005058475B3 (de) * | 2005-12-07 | 2007-01-04 | Atlas Elektronik Gmbh | Gerät zum Ausbringen und Tracken eines unbemannten Unterwasserfahrzeugs |
| JP5249974B2 (ja) * | 2009-12-14 | 2013-07-31 | 三菱重工業株式会社 | 機雷処理装置 |
| DE102010033638A1 (de) * | 2010-08-06 | 2012-02-09 | Atlas Elektronik Gmbh | Kampfmittelräumgerät zum Räumen von Kampfmitteln, wie Seeminen, unter Wasser, unbemanntes Unterwasserfahrzeug mit derartigem Kampfmittelräumgerät sowie Verfahren hierzu |
| KR101404123B1 (ko) * | 2012-12-07 | 2014-06-10 | 한국해양과학기술원 | 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템 및 이를 이용한 수중 기폭방법 |
| DE102013004445B3 (de) * | 2013-03-15 | 2014-05-22 | Frank Bargmann | Verfahren zum Bergen und Entschärfen von auf dem Meeresgrund liegenden Bomben |
| JP2016132406A (ja) * | 2015-01-21 | 2016-07-25 | 三菱重工業株式会社 | 水中航走体揚収システム |
| CN105314080A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-02-10 | 湖北海洋工程装备研究院有限公司 | 水下封闭回路式牵引系统 |
| CN106672181B (zh) * | 2015-11-09 | 2018-10-09 | 上海航事志汇海洋装备有限公司 | 水封涵洞检测机器人系统及实施方法 |
| CN106809358B (zh) * | 2015-12-01 | 2018-10-09 | 上海航事志汇海洋装备有限公司 | 核电站冷却水引水涵洞检测机器人系统及实施方法 |
| CN106828830B (zh) * | 2015-12-03 | 2018-10-16 | 上海航事志汇海洋装备有限公司 | 引水隧道内壁检测机器人系统及实施方法 |
| CN106864706B (zh) * | 2015-12-11 | 2018-10-09 | 上海航事志汇海洋装备有限公司 | 智能水下工作平台及实施方法 |
| DE102016115468B4 (de) * | 2016-08-19 | 2021-03-04 | Heinrich Hirdes Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Entsorgung eines unter Wasser liegenden Kampfmittels |
| CN106564578A (zh) * | 2016-11-06 | 2017-04-19 | 合肥齐飞信息技术有限公司 | 一种水下防碰撞拍摄用无人机 |
| DE102018103753B4 (de) * | 2018-02-20 | 2022-06-30 | Heinrich Hirdes Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Beseitigung eines nicht explo-dierten Kampfmittels unter Wasser |
| CN110510084B (zh) * | 2018-11-29 | 2023-06-06 | 上海海洋大学 | 一种全海深复合型探测车及其使用方法 |
| CN110194255B (zh) * | 2019-05-21 | 2020-12-08 | 哈尔滨工程大学 | 一种auv在输水隧洞内运动的光学引导方法 |
| GB2591139B (en) * | 2020-01-19 | 2023-07-19 | Alford Ip Ltd | Mine neutralisation system |
| CN112478111B (zh) * | 2020-12-07 | 2022-01-07 | 浙江海洋大学 | 一种水底爬行器 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3880103A (en) * | 1972-08-21 | 1975-04-29 | Us Navy | Tethered mine hunting system |
| DE3626434C3 (de) * | 1986-08-05 | 1994-10-20 | Diehl Gmbh & Co | Verfahren und Einrichtung zum Vernichten großvolumiger Seegrundminen |
| SE466927B (sv) * | 1990-08-29 | 1992-04-27 | Foersvarets Forskningsanstalt | Saett att operera med en traadstyrd, i luft eller vatten roerlig farkost och en anordning foer att genomfoera saettet |
| FR2684951A1 (fr) * | 1991-12-17 | 1993-06-18 | Eca | Procede de destruction d'un objet sous-marin, et notamment d'une mine immergee. |
-
1994
- 1994-07-08 FR FR9408463A patent/FR2722164B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-07-04 EP EP95401598A patent/EP0691264B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1995-07-04 DK DK95401598T patent/DK0691264T3/da active
- 1995-07-04 DE DE0691264T patent/DE691264T1/de active Pending
- 1995-07-04 DE DE69504594T patent/DE69504594T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-07-07 NO NO952704A patent/NO303931B1/no not_active IP Right Cessation
- 1995-07-07 SG SG1995000822A patent/SG69946A1/en unknown
- 1995-07-07 JP JP7171729A patent/JP2813558B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69504594D1 (de) | 1998-10-15 |
| EP0691264A1 (fr) | 1996-01-10 |
| EP0691264B1 (fr) | 1998-09-09 |
| DE691264T1 (de) | 1996-10-10 |
| FR2722164B1 (fr) | 1996-09-13 |
| DK0691264T3 (da) | 1999-06-07 |
| NO303931B1 (no) | 1998-09-28 |
| DE69504594T2 (de) | 1999-01-28 |
| NO952704L (no) | 1996-01-09 |
| FR2722164A1 (fr) | 1996-01-12 |
| NO952704D0 (no) | 1995-07-07 |
| JPH08193800A (ja) | 1996-07-30 |
| SG69946A1 (en) | 2000-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2813558B2 (ja) | 海中物体破壊方法 | |
| JP4814241B2 (ja) | 測位された機雷を破壊するための方法およびシステム | |
| US8831393B2 (en) | Unmanned underwater vehicle and device for connection of an optical waveguide cable to an unmanned underwater vehicle | |
| US4155669A (en) | Deep water repair methods and apparatus | |
| EP0535044B2 (en) | Method and device for tracing an object | |
| EP2373870A2 (en) | Subsea well intervention module | |
| KR101277002B1 (ko) | 무인수상로봇 | |
| EP3917826B1 (en) | System and method for releasing and retrieving an auv using a uav | |
| JP5249974B2 (ja) | 機雷処理装置 | |
| US6776559B1 (en) | Method and apparatus for deploying a communications cable below the surface of a body of water | |
| KR100422740B1 (ko) | 침몰 물체 인양 케이블 장착 방법, 및 침몰 물체 인양케이블 장착 시스템 | |
| US3931782A (en) | Mooring method for deployment and retrieving of mooring lines | |
| FR2684951A1 (fr) | Procede de destruction d'un objet sous-marin, et notamment d'une mine immergee. | |
| JP2004508473A (ja) | 水中ケーブルまたはパイプに接近するための方法および装置 | |
| US20190283848A1 (en) | Method and system for launching and recovering underwater vehicles with an autonomous base | |
| US3927636A (en) | Method of retrieving anchors | |
| US6612244B1 (en) | Method and device for destroying drifting sea mines | |
| KR102533392B1 (ko) | 충돌방지부를 구비한 수중무인 탐사기 진회수장치 | |
| EP0545986B1 (en) | A method to operate with a wire-guided, in air or water, movable vehicle and a device for carrying out the method | |
| US7752990B2 (en) | Device for destroying subsea or floating objects | |
| US7484467B1 (en) | Deep water lift system remote pendant | |
| JPS591632B2 (ja) | 係維式機雷の処分用装置 | |
| JPS6130960Y2 (ja) | ||
| JPH11180393A (ja) | 潜水機システム | |
| KR20140144776A (ko) | 해안 방어용 수중운동체 및 그 운용방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |