CN112478111B

CN112478111B - 一种水底爬行器

Info

Publication number: CN112478111B
Application number: CN202011416625.8A
Authority: CN
Inventors: 杨花; 鲁晓东
Original assignee: Zhejiang Ocean University ZJOU
Current assignee: Zhejiang Ocean University ZJOU
Priority date: 2020-12-07
Filing date: 2020-12-07
Publication date: 2022-01-07
Anticipated expiration: 2040-12-07
Also published as: CN112478111A

Abstract

本发明的目的是为了解决现有的不易在水底爬行的问题，公开了一种水底爬行器，包括电机，所述电机侧面固定安装有第一手柄，电机左侧安装有第一转轴，第一转轴表面固定套装有转筒，转筒表面均匀焊接有刮板，电机上表面固定安装有支撑杆，支撑杆顶端固定安装有套环，套环左侧面下端固定安装有挡板，套环侧面固定安装有第二手柄，套环内部套装有气囊，套环表面固定安装有与气囊相通的导管，电机右侧固定安装有插杆，插杆右侧套有套筒。本发明主要就是通过刮板事先在河底挖出沟道，形成供装置移动的轨道，让工作人员可以在河底平稳爬行，防止水流冲击带来的影响。

Description

一种水底爬行器

技术领域

本发明涉及水底环境探测领域，特别涉及一种水底爬行器。

背景技术

在一些河流内，为了对河道底部的环境情况进行观察，一般都是使用爬行机器人进行，由于水下拍摄光线有限，需要经过后期的复杂修复才能够看到水底的情况，同样还是不易看清，没有去实地考察清楚得知，而且使用水底爬行机器人也只能够看到表面的现象，如果让工作人员直接潜入水底进行探测的话，由于水流会对人进行推动，在水底爬行的时候可能会出现偏移，从而不能够准确在水底进行移动，在水底的爬行受到影响，因此，为了可以让人在水底进行稳定爬行，设计一种水底爬行器来解决现有爬行方式的不足。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种水底爬行器。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种水底爬行器，包括电机，所述电机侧面固定安装有第一手柄，电机左侧安装有第一转轴，第一转轴表面固定套装有转筒，转筒表面均匀焊接有刮板，电机上表面固定安装有支撑杆，支撑杆顶端固定安装有套环，套环左侧面下端固定安装有挡板，套环侧面固定安装有第二手柄，套环内部套装有气囊，套环表面固定安装有与气囊相通的导管，电机右侧固定安装有插杆，插杆右侧套有套筒，套筒与插杆之间安装有紧固螺钉，套筒侧面固定安装有连接架，连接架右端固定安装有双向液压缸，双向液压缸两侧分别装有活塞杆，活塞杆外端固定安装有第一轮架，第一轮架内部套有第二转轴，第二转轴表面固定安装有第一导轮，第二转轴表面前端固定套装有第一皮带轮，双向液压缸右侧面对称安装有第二轮架，第二轮架内部右侧套有第四转轴，第四转轴表面固定套装有第三导轮，第四转轴表面前侧套装有第三皮带轮，第四转轴上套有旋转杆，旋转杆外端套有第三转轴，第三转轴表面固定套装有第二导轮，第三转轴表面前端固定套装有第二皮带轮，第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮之间连接有皮带，旋转杆表面与第二轮架之间固定连接有螺旋弹簧，套筒内部固定安装有螺旋桨。

作为优选，所述套环和气囊均为环形结构。

作为优选，所述挡板为透明亚克力材料制成。

作为优选，所述插杆与套筒滑动配合，插杆上均匀开有与紧固螺钉对应的螺孔。

作为优选，所述第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮外周均开有与皮带对应的凹槽，第四转轴外端安装有驱动电机且使得电机与第二轮架固定连接。

作为优选，所述螺旋桨上装有驱动电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过气囊的设置，可以将套环稳定套装在工作人员的身上，方便实现装置的稳定安装，通过电机的驱动，可以使用刮板对河底进行刮动，在河底就会刮出一个轨道供工作人员爬行，通过这个轨道的导向，工作人员在水底移动的时候更加笔直，防止发生偏转，为工作人员提供了方便，避免由于水流的冲击而影响移动，通过第一导轮、第二导轮和第三导轮的配合，可以利用该装置沿着挖好的轨道进行移动，从而对工作人员在水底的爬行进行导向，通过紧固螺钉的调整，可以对套筒的角度进行调节，通过螺旋桨的设置，对工作人员的移动提供动力。本发明主要就是通过刮板事先在河底挖出沟道，形成供装置移动的轨道，让工作人员可以在河底平稳爬行，防止水流冲击带来的影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明套筒与螺旋桨配合的侧视图；

图3为本发明的穿戴示意图；

标号说明：1、插杆，2、第一手柄，3、电机，4、第一转轴，5、转筒，6、刮板，7、挡板，8、支撑杆，9、导管，10、气囊，11、套环，12、第二手柄，13、紧固螺钉，14、套筒，15、活塞杆，16、第一轮架，17、第二转轴，18、第一皮带轮，19、第一导轮，20、皮带，21、第二导轮，22、第三转轴，23、第二皮带轮，24、旋转杆，25、螺旋弹簧，26、第三皮带轮，27、第四转轴，28、第三导轮，29、第二轮架，30、双向液压缸，31、连接架，32、螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：

一种水底爬行器，包括电机3，所述电机3侧面固定安装有第一手柄2，电机3左侧安装有第一转轴4，第一转轴4表面固定套装有转筒5，转筒5表面均匀焊接有刮板6，电机3上表面固定安装有支撑杆8，支撑杆8顶端固定安装有套环11，套环11左侧面下端固定安装有挡板7，套环11侧面固定安装有第二手柄12，套环11内部套装有气囊10，套环11表面固定安装有与气囊10相通的导管9，电机3右侧固定安装有插杆1，插杆1右侧套有套筒14，套筒14与插杆1之间安装有紧固螺钉13，套筒14侧面固定安装有连接架31，连接架31右端固定安装有双向液压缸30，双向液压缸30两侧分别装有活塞杆15，活塞杆15外端固定安装有第一轮架16，第一轮架16内部套有第二转轴17，第二转轴17表面固定安装有第一导轮19，第二转轴17表面前端固定套装有第一皮带轮18，双向液压缸30右侧面对称安装有第二轮架29，第二轮架29内部右侧套有第四转轴27，第四转轴27表面固定套装有第三导轮28，第四转轴27表面前侧套装有第三皮带轮26，第四转轴27上套有旋转杆24，旋转杆24外端套有第三转轴22，第三转轴22表面固定套装有第二导轮21，第三转轴22表面前端固定套装有第二皮带轮23，第一皮带轮18、第二皮带轮23和第三皮带轮26之间连接有皮带20，旋转杆24表面与第二轮架29之间固定连接有螺旋弹簧25，套筒14内部固定安装有螺旋桨32。

所述套环11和气囊10均为环形结构。

所述挡板7为透明亚克力材料制成。

所述插杆1与套筒14滑动配合，插杆1上均匀开有与紧固螺钉13对应的螺孔。

所述第一皮带轮18、第二皮带轮23和第三皮带轮26外周均开有与皮带20对应的凹槽，第四转轴27外端安装有驱动电机且使得电机与第二轮架29固定连接。

所述螺旋桨32上装有驱动电机。

操作步骤：需要在水底进行移动爬行的时候，工作人员潜水的时候就穿戴该装置，具体是将身体穿入气囊10内，对气囊10充气膨胀，然后将该装置套紧在工作人员身上，当然该装置所有的用电器均是防水的，潜入水底后，如果是顺流还方便移动，如果逆流，就将电机3的开关打开，使电机3带动第一转轴4转动，从而使用刮板6对河底进行挖沟，在河底挖出一个通道，这样使得第一导轮19和第二导轮21接触沟的内壁，将第四转轴27上的电机进行驱动，可以带动第一导轮19、第二导轮21和第三导轮28转动，提供移动的动力进行移动，并且将螺旋桨32上的驱动电机进行打开，使螺旋桨32提供动力，工作人员在水底进行移动的时候就避免发生偏移，可以在水底进行实地勘察。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种水底爬行器，包括电机（3），其特征在于：所述电机（3）侧面固定安装有第一手柄（2），电机（3）左侧安装有第一转轴（4），第一转轴（4）表面固定套装有转筒（5），转筒（5）表面均匀焊接有刮板（6），电机（3）上表面固定安装有支撑杆（8），支撑杆（8）顶端固定安装有套环（11），套环（11）左侧面下端固定安装有挡板（7），套环（11）侧面固定安装有第二手柄（12），套环（11）内部套装有气囊（10），套环（11）表面固定安装有与气囊（10）相通的导管（9），电机（3）右侧固定安装有插杆（1），插杆（1）右侧套有套筒（14），套筒（14）与插杆（1）之间安装有紧固螺钉（13），套筒（14）侧面固定安装有连接架（31），连接架（31）右端固定安装有双向液压缸（30），双向液压缸（30）两侧分别装有活塞杆（15），活塞杆（15）外端固定安装有第一轮架（16），第一轮架（16）内部套有第二转轴（17），第二转轴（17）表面固定安装有第一导轮（19），第二转轴（17）表面前端固定套装有第一皮带轮（18），双向液压缸（30）右侧面对称安装有第二轮架（29），第二轮架（29）内部右侧套有第四转轴（27），第四转轴（27）表面固定套装有第三导轮（28），第四转轴（27）表面前侧套装有第三皮带轮（26），第四转轴（27）上套有旋转杆（24），旋转杆（24）外端套有第三转轴（22），第三转轴（22）表面固定套装有第二导轮（21），第三转轴（22）表面前端固定套装有第二皮带轮（23），第一皮带轮（18）、第二皮带轮（23）和第三皮带轮（26）之间连接有皮带（20），旋转杆（24）表面与第二轮架（29）之间固定连接有螺旋弹簧（25），套筒（14）内部固定安装有螺旋桨（32）；所述第一皮带轮（18）、第二皮带轮（23）和第三皮带轮（26）外周均开有与皮带（20）对应的凹槽，第四转轴（27）外端安装有驱动电机且使得电机与第二轮架（29）固定连接；所述螺旋桨（32）上装有驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种水底爬行器，其特征在于：所述套环（11）和气囊（10）均为环形结构。

3.根据权利要求1所述的一种水底爬行器，其特征在于：所述挡板（7）为透明亚克力材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种水底爬行器，其特征在于：所述插杆（1）与套筒（14）滑动配合，插杆（1）上均匀开有与紧固螺钉（13）对应的螺孔。