CN207969730U - 一种穿戴式水下声纳探测设备及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种穿戴式水下声纳探测设备，包括：探测单元、处理单元和显示单元；探测单元和显示单元均安装于头盔上；处理单元外套设壳体，壳体上固定有第一固定件；第一固定件，用于将壳体固定于潜水员身体；探测单元，用于发射探测信号，并接收探测信号的反射信号；还用于将反射信号发送至处理单元；处理单元，用于控制探测信号的发射参数；还用于根据反射信号，生成环境影像数据，并将环境影像数据发送至显示单元；显示单元，用于显示环境影像数据。上述穿戴式水下声纳探测设备可佩戴在潜水员身体上，无需使用船舶，即可完成对潜水员周围环境的探测，即使母船驶入受限区域也可完成对其周围环境的探测。

Description

一种穿戴式水下声纳探测设备及系统

技术领域

本实用新型涉及声纳探测技术领域，尤其涉及一种穿戴式水下声纳探测设备及系统。

背景技术

潜水员在进行救援、打捞、军事作战、水中设置的安全检查与维修等水中作业过程中，其视野会受到周围水流的影响，尤其是在水质浑浊的情况下，很难使潜水员清楚的观察到作业情况，对作业的效果及效率造成很大的影响。为此，在作业时，会使用到水下探测设备对作业环境进行探测。

水下探测的实现可以通过母船拖曳拖鱼，由拖鱼上安装的传感器发送和接收超声波后获取水中影像，或者，在母船下方安装传感器，在母船行进的过程中获取超声波数据获取水中影像。这种类型的声纳探测适合在大范围的海域探测海底地形或是搜索目标物时使用，但是不适用于母船无法驶入水域(如浅水域和礁石等障碍物较多水域等)的环境探测。

实用新型内容

有鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种穿戴式水下声纳探测设备及系统，能够实现对母船驶入受限区域的环境探测。

本实用新型实施例提供的一种穿戴式水下声纳探测设备，包括：探测单元、处理单元和显示单元；

所述探测单元和所述显示单元均安装于头盔上；

所述处理单元外套设壳体，所述壳体上固定有第一固定件；

所述第一固定件，用于将所述壳体固定于潜水员身体；

所述探测单元，用于发射探测信号，并接收所述探测信号的反射信号；还用于将所述反射信号发送至所述处理单元；

所述处理单元，用于控制所述探测信号的发射参数；还用于根据所述反射信号，生成环境影像数据，并将所述环境影像数据发送至所述显示单元；

所述显示单元，用于显示所述环境影像数据。

可选的，还包括：环境感测单元；

所述环境感测单元设置在所述壳体上，用于检测水深和水温，并将感测到水深数据和水温数据发送至处理单元；

所述处理单元，还用于将所述水深数据和所述水温数据发送至所述显示单元显示。

可选的，所述探测单元，包括：固定于底座上的至少一个声纳模块，当所述探测单元包括至少两个声纳模块时，每个所述声纳模块的信号发射角度不同；

所述底座上还固定有第一支架，所述第一支架的另一端连接第二固定件，所述第一支架和所述第二固定件之间的角度可调节；

所述第一支架和所述第二固定件的连接点处设置有用于固定所述第一支架和所述第二固定件之间角度的固定螺栓；

头盔前部固定有连接件，用于固定所述第二固定件。

可选的，所述显示单元上固定有第二支架；

所述第二支架的另一端连接第三支架的一端，所述第二支架和所述第三支架之间的角度可调节；

所述第二支架和所述第三支架的连接点处设置有第三固定件，所述第三固定件用于固定所述第二支架和所述第三支架之间的角度；

所述第三支架的另一端固定有滑块和第四固定件，所述头盔上设置有滑轨，所述滑块沿所述滑轨滑动；

所述第四固定件，用于固定所述滑块与所述滑轨的相对位置。

可选的，还包括：供电单元；

所述供电单元，用于为所述处理单元、所述探测单元和所述显示单元供电；

所述供电单元设置在所述壳体内部；或者，所述壳体的下方经螺栓固定所述供电单元。

可选的，所述壳体上设置有开关组件；

所述开关组件，用于控制所述供电单元为所述处理单元、所述探测单元和所述显示单元供电；还用于调节所述处理单元控制的所述探测信号的发射参数；还用于控制所述处理单元保存所述环境影像数据和/或所述水深数据和/或所述水温数据；还可用于调节所述处理单元控制的所述探测信号的探测距离。

可选的，所述开关组件，包括：第一拨片和第二拨片；

所述第一拨片，用于控制所述供电单元为所述处理单元、所述探测单元和所述显示单元供电；还用于调节所述处理单元控制的所述探测信号的发射参数；

所述第二拨片，用于控制所述处理单元保存所述环境影像数据和/或所述水深数据和/或所述水温数据；还可用于调节所述处理单元控制的所述探测信号的探测距离。

可选的，所述壳体上设置有多功能接口；

所述多功能接口，用于连接充电设备，使所述充电设备为所述供电单元充电；还用于连接存储设备，使所述处理单元将保存的所述环境影像数据和/或所述水深数据和/或所述水温数据发送至所述存储设备。

可选的，所述壳体上设置有环扣支架和提示装置；

所述环扣支架，用于将所述壳体固定于潜水员用浮力调整器上；

所述提示装置，用于显示所述的穿戴式水下探测设备的工作状态。

可选的，所述探测单元上设置有保护硅胶套；

所述显示单元的显示器包裹有波纹管，所述波纹管贴紧潜水员的潜水目镜。

本实用新型实施例提供的一种穿戴式水下声纳探测系统，包括上述实施例所述的穿戴式水下声纳探测设备；

所述系统，还包括：传输单元；

所述穿戴式水下声纳探测设备，用于将生成的环境影像数据发送至所述传输单元；

所述传输单元，用于保存接收到的所述环境数据；还用于为所述穿戴式水下探测设备充电。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

在本实用新型实施例中，提供了一种包括探测单元、处理单元和显示单元的穿戴式水下声纳探测设备，探测单元和显示单元均安装在头盔上，潜水员在水下佩戴该设备，通过设备的探测单元发射探测信号并对探测信号的反射信号进行接收。探测单元将接收到的反射信号发送至处理单元。处理单元外套设壳体，壳体上固定有用于将其固定在潜水员身体上的第一固定件。处理单元设置探测单元发送的探测信号的反射参数，并根据接收到的反射信号生成环境影像数据传输至显示单元显示，潜水员可以通过显示单元对探测单元探测的环境进行探测观察。在本实用新型实施例中，无需使用船舶，将上述穿戴式水下声纳探测设备佩戴在潜水员身体上，即可完成对潜水员周围环境的探测，解放了潜水员的双手，使其可以高效的执行多种任务，即使母船驶入受限区域也可完成对其周围环境的探测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种穿戴式水下探测设备的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中处理单元的佩戴示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种探测单元的侧视图；

图4为本实用新型具体实施例中探测单元的安装示意图；

图5为本实用新型实施例提供的另一种探测单元的侧视图；

图6为本实用新型具体实施例中的一种显示单元的示意图；

图7a为本实用新型具体实施例中的一种处理单元的示意图；

图7b为本实用新型具体实施例中的另一种处理单元的示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种穿戴式水下探测系统的结构示意图；

图9为本实用新型具体实施例中的一种传输单元的示意图。

上述附图的附图标记为：100-探测单元，200-处理单元，300-显示单元，400-头盔，500-环境感测单元，600-供电单元，101-底座，102-声纳模块，103-第一支架，104-第二固定件，105-固定螺栓，201-第一固定件，202-多功能接口，203-环扣支架，204-提示装置，205-第一拨片，206-第二拨片，301-第二支架，302-第三支架，303-第三固定件，304-滑块，305-第四固定件，306-波纹管，401-连接件，402-滑轨，10-穿戴式水下探测设备，20-传输单元。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解，下面首先对本实用新型实施例中涉及到的水下探测技术进行介绍。

水下探测一般基于超声波反射原理实现，通过声纳探测技术，生成周围环境的二维声纳图像供使用者(即本实用新型实施例中的潜水员)观察以完成多种水下任务。具体实现时，在探测单元中发射超声波并接收被水下目标物或是地形反射回来的信号传送到处理单元，由处理器单元进行信号和影像处理后在显示单元中显示二维声纳影像。在浑浊度很高，难以确保视野清晰度的水域中应用可确保潜水员的视野清晰度，探测到前方的构造物、地形和目标物，大大提高潜水员的工作效率。

基于上述声纳探测技术，本实用新型实施例提供了一种穿戴式水下探测设备，可以佩带在潜水员身体上，不仅实现了对母船驶入受限区域的环境探测，还解放了潜水员的双手，进一步提高了水下的作业效率。

为使本实用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。

参见图1，该图为本实用新型实施例提供的一种穿戴式水下声纳探测设备的结构示意图。

本实用新型实施例提供的穿戴式水下声纳探测设备，包括：探测单元100、处理单元200和显示单元300。

可以理解的是，探测单元100、处理单元200和显示单元300之间可以通过水密导线连接。

探测单元100和显示单元300均安装于头盔400上。

在本实用新型实施例中，将探测单元100安装于头盔400上，在潜水员佩戴头盔400下潜工作时，可以保证对潜水员视野前方区域的环境进行探测。而将显示单元也安装于头盔400上，可以保证显示单元与潜水员的眼睛相对无位移。通过上述设置，使得潜水员在任意动作下均可对其视野前方的环境进行探测观察，保证工作的效率。

这里需要说明的是，头盔400可以为市面上任意一种头盔设备，本实用新型实施例对此不做限定。在实际应用中，可以由用户自行选择合适的头盔，以安装探测单元100和显示300，以使潜水员在水下时随身佩戴，便于对潜水员周围环境的探测以及环境的观察。

处理单元200外套设壳体，壳体上固定有第一固定件201。

第一固定件201，用于将壳体固定于潜水员身体。

可以理解的是，将处理单元200外套设壳体可以为硬质、防水、防腐蚀外壳，可以保护处理单元200内部器件不被意外磕碰损坏、不受海水侵蚀进水。该壳体上的第一固定件201可以将处理单元200固定于潜水员身体便于潜水员携带。

在具体实施时，作为一个示例，第一固定件201可以为卡扣形式，潜水员将固定带穿过该卡扣后绑缚在腿部(如图2中A部分所示)或躯干携带；第一固定件201还可以为环扣，将处理单元200固定于潜水员躯干上固定浮力调节器的相应位置(如图2中B部分所示)。

探测单元100，用于发射探测信号，并接收探测信号的反射信号。还用于将反射信号发送至处理单元200。

在本实用新型实施例中，探测单元100以一定的角度向水中地形和目标物发射超声波信号，发射的超声波信号被水中地形和目标物反射回来，反射回来的反射信号再由探测单元100接收后发送至处理单元200。

在具体实施时，探测单元100可以采用现有通用的超声波传感器，其中的收发信号换能器以数组的形式来设计的，发射超声波时的水平波束角是45°(或90°、120°)、垂直波束角为20°的扇形状超声波。本领域技术人员可以根据实际需要，对探测单元100中超声波传感器和收发信号换能器的数组进行具体设置，这里不再一一列举。

可选的，如图3所示，探测单元100，包括：固定于底座101上的至少一个声纳模块102，当探测单元100包括至少两个声纳模块102时，每个声纳模块102的信号发射角度不同。

底座101上还固定有第一支架103，第一支架103的另一端连接第二固定件104，第一支架103和第二固定件104之间的角度可调节；

第一支架103和第二固定件104的连接点处设置有用于固定第一支架103和第二固定件104之间角度的固定螺栓105；

头盔400前部固定有连接件401，用于固定第二固定件104。

由上述结构可知，如图4所示，探测单元100可以通过第二固定件104和连接件401固定于头盔400前部，在潜水员实际应用时，探测单元100可以随着潜水员头部的转动，实时的对潜水员正前方区域进行超声波探测，进而使得潜水员可以随时观察到前方环境。可以通过调节第一支架103和第二固定件104之间角度，调整声纳模块102和头盔400所成的角度，以对实际探测区域进行调整。

可选的，如图5所示，探测单元100上设置有保护硅胶套，以防止意外磕碰损坏。

处理单元200，用于控制探测信号100的发射参数。还用于根据反射信号，生成环境影像数据，并将环境影像数据发送至显示单元300。

在本实用新型实施例中，处理器模块生成环境影像数据的方法具体为：将反射信号进行增幅和噪声过滤，在模数转换器中将模拟信号转换成数字信号，并进行影像处理，生成环境影像数据，实现以帧为单位查看影像。

在具体实施时，处理单元200具体可以包括收发信号增幅器、滤波器，可进行数模转换与模数转换的主处理组件和电源组件。在上述各个组件中产生发射信号，具体地过程如下：在主处理器组件中生成发射信号，经过信号增幅器处理后形成模拟信号，通过有线连接，传送到探测单元100，在探测单元100中转换为超声波信号后发射多波束信号。被水中目标物反射回来的多波束信号由各个频道接收,通过滤端与增幅端提取需要的信号,在处理单元200的组件中将模拟信号转换为数字信号，从而生成影像信号。

显示单元300，用于根据环境影像数据显示。

在本实用新型实施例中，显示单元300内置于防水型外壳中以起到保护作用，从上述处理单元200中获取影像处理信号后可实时显示影像。潜水员在执行水下任务时，无需另带电脑，可以直接通过显示单元300实时查看环境中的目标物或是水中地形，在浑浊度很高的水中也可以确保潜水员的视野清晰，大幅提高了潜水员水下作业的便利性和可行性。

可选的，如图6所示，显示单元300上固定有第二支架301；

第二支架301的另一端连接第三支架302的一端，第二支架301和第三支架302之间的角度可调节；

第二支架301和第三支架302的连接点处设置有第三固定件303，第三固定件303用于固定第二支架301和第三支架302之间的角度；

第三支架302的另一端固定有滑块304和第四固定件305；

头盔400上设置有滑轨402，滑块304沿滑轨滑动，如图4所示；

第四固定件305，用于固定滑块304与滑轨402的相对位置。

由上述结构可知，显示单元300可以固定于头盔400上的滑轨402处，通过对滑块304与滑轨402的相对位置进行调节，调整显示单元300与潜水员的相对距离，使潜水员可以清楚的观察到显示单元300的显示内容。在无需使用显示单元300时，可调整第二支架301和第三支架302之间的角度，将显示单元300移出潜水员的视野范围。在一些可能的实现方式中，显示单元300的显示器侧包裹有波纹管306，使显示单元300贴紧潜水员潜水目镜，不仅可以防止显示单元300与潜水员潜水镜的磕碰的作用，还切断了显示单元300的显示器与潜水员潜水目镜之间的外部光源进入，从而使潜水员看到的环境影像更加清晰，还可以防止显示屏光源外泄。

可选的，显示单元300上设置有保护硅胶套，以防止意外磕碰损坏。

在本实用新型实施例的一些可能的实现方式中，该穿戴式水下声纳探测设备还包括：环境感测单元500。

环境感测单元500设置在处理单元200的壳体上，如图7a和图7b所示，用于检测水深和水温，并将感测到的水深数据和水温数据发送至处理单元200。

处理单元200，还用于将水深数据和水温数据发送至显示单元300显示。

在具体实施时，环境感测单元500可以采用压力传感器和温度传感器等实现，潜水员可以通过显示单元300实时确认环境水深和水温信息，提高了操作便利性。

可选的，该穿戴式水下探测设备还包括：供电单元600。

供电单元600，用于为处理单元200、探测单元100和显示单元300供电。供电单元600设置在处理单元200的壳体内部(如图7a所示)，或者，供电单元600经螺栓固定于壳体的下方(如图7b所示)。

可以理解的是，当供电单元600经螺栓固定于壳体的下方时，该螺栓连接于供电单元600与处理单元200、探测单元100和显示单元300的充电回路中。

可选的，处理单元200的壳体上设置有多功能接口202。

多功能接口202，用于连接充电设备，使充电设备为供电单元600充电；还用于连接存储设备，使处理单元200将保存的环境影像数据和/或水深数据和/或水温数据发送至存储设备。

在本实用新型实施例中，将充电接口和与外界通信的通信接口集成在一个接口中，可以使处理单元200的体积更加紧凑，避免在佩戴时影响潜水员活动。

可选的，处理单元200的壳体上还设置有开关组件；

开关组件，用于控制供电单元600为处理单元200、探测单元100和显示单元300供电；还用于调节处理单元200控制的探测信号的发射参数；还用于控制处理单元200保存环境影像数据和/或水深数据和/或水温数据；还可用于调节处理单元200控制的探测信号的探测距离。

在实际应用中，如图7a所示，为了节约壳体上部的空间，便于潜水员的实地操作，作为一个示例，上述开关组件可以包括：第一拨片205和第二拨片206。

第一拨片205，用于控制供电单元600为处理单元200、探测单元100和显示单元300供电；还用于调节处理单元200控制的探测信号的发射参数。

第二拨片206，用于控制处理单元200保存环境影像数据和/或水深数据和/或水温数据；还用于调节处理单元200控制的探测信号的探测距离参数。

在上述例子中，潜水员可以利用第一拨片205进行开/关电源和调节通过处理单元200对探测单元的探测增益敏感度进行调节。还可以根据使用环境利用第二拨片206进行实时录像和调节通过处理单元200对探测单元的探测距离进行调节。本领域技术人员可以根据实际情况具体设定开关组件的实现方式，本实用新型对此不做限定。例如，由第一拨片205实现穿戴式水下声纳探测设备的开关机以及水下环境的实时录像；由第二拨片206实现对处理单元200控制的探测信号的发射参数和探测距离。

在具体实施时，潜水员可以根据实际需要将水中实时获取影像资料(即包括环境影像数据、水深数据和水温数据中的一个或多个)存储于处理单元200中。在潜水员结束水下作业之后，可以将处理单元200存储的数据备份到母船或是陆地上的电脑，经过后处理程序按照作业的目的制作成相应的资料，供后续研究及调查使用。

可选的，处理单元200的壳体上设置有环扣支架203和提示装置204。

环扣支架203，用于将处理单元200的壳体固定于潜水员用浮力调整器上。

可以理解的是，潜水员通过在身体上悬挂浮力调整器调节其在水中的浮力。在本实用新型实施例中，处理单元200可轻易地安装在浮力调整器上。

提示装置204，用于显示穿戴式水下声纳探测设备的工作状态。

举例而言，提示装置204可以采用不同颜色的LED灯，以及LED灯的闪烁方式显示穿戴式水下声纳探测设备的工作状态，比如，绿灯、橙色灯常亮表示穿戴式水下声纳探测设备处于待机状态(即通电状态)，绿灯长亮、橙色灯闪烁表示穿戴式水下声纳探测设备处于工作状态(即对环境进行探测显示状态)，红灯闪烁表示穿戴式水下声纳探测设备处于录像状态(即处理单元200保存环境影像数据和/或水深数据和/或水温数据)等等。本领域技术人员可以根据实际需要对提示装置204的显示方式及其对应的状态进行约定，本实施例不作限定，这里也不再一一列举。

在本实用新型实施例中，提供了一种包括探测单元、处理单元、显示单元的穿戴式水下声纳探测设备，探测单元和显示单元均安装在头盔上，潜水员在水下佩戴该头盔即可通过头盔上的探测单元发射探测信号并对探测信号的反射信号进行接收。探测单元将接收到的反射信号发送至处理单元。处理单元外套设壳体，壳体上固定有用于将其固定在潜水员身体上的第一固定件。处理单元设置探测单元发送的探测信号的反射参数，并根据接收到的反射信号生成环境影像数据传输至显示单元显示，潜水员可以通过头盔上安装的显示单元对探测单元探测的环境进行探测观察。在本实用新型实施例中，无需使用船舶，将上述穿戴式水下声纳探测设备佩戴在潜水员身体上，即可完成对潜水员周围环境的探测，解放了潜水员的双手，使其可以高效的执行多种任务，即使母船驶入受限区域也可完成对其周围环境的探测。

基于上述实施例提供的穿戴式水下声纳探测设备，本实用新型实施例还提供了一种穿戴式水下声纳探测系统。

参见图8，该图为本实用新型实施例提供的一种穿戴式水下声纳探测系统的结构示意图。

本实用新型实施例提供的穿戴式水下声纳探测系统，包括上述实施例提供的穿戴式水下声纳探测设备10。

该穿戴式水下探测声纳系统还包括：传输单元20。

穿戴式水下声纳探测设备10，用于将生成的环境影像数据发送至传输单元。

传输单元20，用于保存接收到的环境数据；还用于为穿戴式水下声纳探测设备20充电。

在本实用新型实施例中，传输单元20至少包括三个接口(如图9所示)，分别于穿戴式水下探测设备10的处理单元、充电线和外接存储设备(如跟人电脑等设备)连接。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (11)

1.一种穿戴式水下声纳探测设备，其特征在于，所述设备，包括：探测单元、处理单元和显示单元；

所述探测单元和所述显示单元均安装于头盔上；

所述处理单元外套设壳体，所述壳体上固定有第一固定件；

所述第一固定件，用于将所述壳体固定于潜水员身体；

所述探测单元，用于发射探测信号，并接收所述探测信号的反射信号；还用于将所述反射信号发送至所述处理单元；

所述处理单元，用于控制所述探测信号的发射参数；还用于根据所述反射信号，生成环境影像数据，并将所述环境影像数据发送至所述显示单元；

所述显示单元，用于显示所述环境影像数据。

2.根据权利要求1所述的穿戴式水下声纳探测设备，其特征在于，还包括：环境感测单元；

所述环境感测单元设置在所述壳体上，用于检测水深和水温，并将感测到水深数据和水温数据发送至处理单元；

所述处理单元，还用于将所述水深数据和所述水温数据发送至所述显示单元显示。

3.根据权利要求1所述的穿戴式水下声纳探测设备，其特征在于，

所述探测单元，包括：固定于底座上的至少一个声纳模块，当所述探测单元包括至少两个声纳模块时，每个所述声纳模块的信号发射角度不同；

所述底座上还固定有第一支架，所述第一支架的另一端连接第二固定件，所述第一支架和所述第二固定件之间的角度可调节；

所述第一支架和所述第二固定件的连接点处设置有用于固定所述第一支架和所述第二固定件之间角度的固定螺栓；

头盔前部固定有连接件，用于固定所述第二固定件。

4.根据权利要求1所述的穿戴式水下声纳探测设备，其特征在于，

所述显示单元上固定有第二支架；

所述第二支架的另一端连接第三支架的一端，所述第二支架和所述第三支架之间的角度可调节；

所述第二支架和所述第三支架的连接点处设置有第三固定件，所述第三固定件用于固定所述第二支架和所述第三支架之间的角度；

所述第三支架的另一端固定有滑块和第四固定件，所述头盔上设置有滑轨，所述滑块沿所述滑轨滑动；

所述第四固定件，用于固定所述滑块与所述滑轨的相对位置。

5.根据权利要求2所述的穿戴式水下声纳探测设备，其特征在于，还包括：供电单元；

所述供电单元，用于为所述处理单元、所述探测单元和所述显示单元供电；

所述供电单元设置在所述壳体内部；或者，所述壳体的下方经螺栓固定所述供电单元。

6.根据权利要求5所述的穿戴式水下声纳探测设备，其特征在于，所述壳体上设置有开关组件；

所述开关组件，用于控制所述供电单元为所述处理单元、所述探测单元和所述显示单元供电；还用于调节所述处理单元控制的所述探测信号的发射参数；还用于控制所述处理单元保存所述环境影像数据和/或所述水深数据和/或所述水温数据；还可用于调节所述处理单元控制的所述探测信号的探测距离。

7.根据权利要求6所述的穿戴式水下声纳探测设备，其特征在于，所述开关组件，包括：第一拨片和第二拨片；

所述第一拨片，用于控制所述供电单元为所述处理单元、所述探测单元和所述显示单元供电；还用于调节所述处理单元控制的所述探测信号的发射参数；

所述第二拨片，用于控制所述处理单元保存所述环境影像数据和/或所述水深数据和/或所述水温数据；还可用于调节所述处理单元控制的所述探测信号的探测距离。

8.根据权利要求5所述的穿戴式水下声纳探测设备，其特征在于，

所述壳体上设置有多功能接口；

所述多功能接口，用于连接充电设备，使所述充电设备为所述供电单元充电；还用于连接存储设备，使所述处理单元将保存的所述环境影像数据和/或所述水深数据和/或所述水温数据发送至所述存储设备。

9.根据权利要求1所述的穿戴式水下声纳探测设备，其特征在于，所述壳体上设置有环扣支架和提示装置；

所述环扣支架，用于将所述壳体固定于潜水员用浮力调整器上；

所述提示装置，用于显示所述的穿戴式水下探测设备的工作状态。

10.根据权利要求1所述的穿戴式水下声纳探测设备，其特征在于，

所述探测单元上设置有保护硅胶套；

所述显示单元的显示器包裹有波纹管，所述波纹管贴紧潜水员的潜水目镜。

11.一种穿戴式水下声纳探测系统，其特征在于，所述系统，包括权利要求1-10任意一项所述的穿戴式水下声纳探测设备；

所述系统，还包括：传输单元；

所述穿戴式水下声纳探测设备，用于将生成的环境影像数据发送至所述传输单元；

所述传输单元，用于保存接收到的所述环境数据；还用于为所述穿戴式水下探测设备充电。