SE466927B - Saett att operera med en traadstyrd, i luft eller vatten roerlig farkost och en anordning foer att genomfoera saettet - Google Patents

Description

466 927 2 finns en mycket stor risk, att tråden mellan farkost och stativ fastnar någonstans och slits av. Detta allvarliga problem löses vid uppfinningen genom att den får den utformning, som framgår av de självständiga patentkraven.

Motsvarande problem finns vid trâdstyrda luft- eller atmosfärsfar- koster, exempelvis fjärrstyrda spaningshelikoptrar eller fjärrstyrda framdrivna luftskepp. Tråden kan lätt fastna i träd el. dyl. i närhe- ten av farkostens stativ. Även detta problem löses vid uppfinningen på motsvarande sätt.

Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas under hän- visning till bifogade ritning där, fig 1 a-c visar en utföringsform av uppfinningen i undervat- tenstillämpning framifrån, fig 2 a-c visar motsvarande utövningsform från sidan och fig 3 visar ett tvärsnitt genom en utföringsform av ett organ med lyftkraft som ingår i uppfinningen.

Den utföringsform som visas på figurerna avser ett spanings- och/eller vapensystem för undervattensbruk och innefattar en farkost 1, i fort- sättningen vid beskrivningen av detta system benämnd torped, och ett stativ 2 för denna. Stativet är förbundet med en operatörsplats, i första hand på land, med en trâdförbindelse. Denna tråd, som avses ligga still, har lämpligen högre densitet än vatten, så att den ligger på bottnen. Stativet 2 är vidare förbundet med torpeden 1 med en tråd 3, här kallad styrtrâd, med en densitet som är något lägre än vatt- nets. Tråden flyter därför i vattnet och strävar således inte att lägga sig på bottnen.

I stativet 2 och/eller torpeden 1 finns trâdmagasin, från vilka tråden läggs ut när torpeden ger sig iväg. För att trâdmatningen skall funge- ra vid snabba accelerationer o. dyl. är det lämpligt att ha trâdmaga- sin i både stativet 2 och torpeden I. I vissa tillämpningar är det dock möjligt, att det räcker med ett trådmagasin i trädens ena ände. 3 466 927 En spaningstorped far omkring under en längre tid, varvid avståndet till stativet periodvis minskar, dessutom återgår den emellanåt till ett viloläge på stativet. I detta fall behövs därför ett trådmagasin med möjlighet att spola eller haspla tillbaka tråden. Även i fallet med en vapentorped kan detta vara aktuellt då målet kan göra kraftiga girar etc.

Då mycket tråd är utlagd, finns det risk för att den på någon punkt fastnar vid bottenformationer, även om den har viss lyftkraft. Det är detta uppfinningen kommer till råtta med genom att ett organ 4 med lyftkraft, i denna undervattenstillämpning i fortsättningen kallat flöte, fästes vid stativet 2 och är anordnat att kunna föra upp styr- träden 3 från bottnen 5 till nära ytan 6.

Flötet 4 består av en flytkropp som är fäst vid en eller flera linor 7, som är upprullbara på en rullanordning 8. Rullanordningen kan sty- ras till att rulla av och sedan på ett avpassat stycke av linan eller linorna 7. Styrtrâden 3 löper från stativet 2 genom ett hål i flötet 4 och vidare till torpeden 1.

Ett fördelaktigt utförande av nämnda lina eller linor 7_är att utföra dem som två linor, vilka är försedda med tvärgående strävor 9 utefter sina längder. De bildar därigenom en repstegsformad anordning. Av- ståndet mellan strävorna 9 är lämpligen kortare än de hithörande strä- vors 9 längd, vilket hindrar att de snor in sig, genom att en sträva sticks in i intilliggande mellanrum.

Man utför lämpligen "repstegen“ med gradvis kortare strävor från sta- tivet 2 räknat mot flötet 4 och har därmed också ett avtagande avstånd mellan strävorna. "Repstegen" blir härigenom svårare att upptäcka med en aktiv hydroakustisk sensor, då interferens mellan reflexer från strävorna undviks.

Strävorna 9 kan i en fördelaktig utföringsform vara framställda av glasfiberarmerade plaströr. Genom rören, mellan de längsgående linorna 7, dras en nylonlina av samma slag, som de längsgående linorna är framställlda av. Strävornas ytterdiameter kan exempelvis vara 7 mm och deras innerdiameter 5 mm.

Nedan ges en teoretisk beräkning av "repstegens" utförande. Inom pa- rentes ges konkreta siffervärden för ett exempei.

Tvärpinnens iängd vid rampen = 10 (1 m) " fiytkroppen = 1N (0,5 m) Antalet tvärpinnar = N Kvoten meiian steghöjd och intiiiiggande tvärpinne = k (0,75 ) Repstegeiängd = LN Ansatt repstegeiängd = L (40 m) Härvid gäiierz _ N vilket ger in (1N / 10) N = ------ (73 stycken) in a Detta ger L - -§-:L-2? k 1 (39 s m) N ' - a o ' ' Fiötet 4 är, i en fördeiaktig utföringsform av uppfinningen, toroid- format, varvid styrtrâden 3 iöper genom toroidens centraia hâ1. Toroi- den bestâr av ett hårt och glatt skal, framstäiit t.ex. av piast, som på insidan är fy11t med ett trycktâiigt fiytmateriai, t.ex. bonoceïi.

För strömförsörjning finns iämpiigen ackumuiatorer i stativet 2. Dessa kan antingen iaddas via ïedarna från operatörspiatsen e11er från ter- 5 466 927 miska batterier i stativet, som aktiveras allteftersom behov av ladd- ningsström uppstår. Även i torpeden 1 finns ackumulatorer, som laddas från stativet 2, när torpeden är i sitt viloläge.

Vid start av torpeden kan antingen flötet 4 först släppas ut ett an- passat stycke med hjälp av rullanordningen 8 och sedan torpeden 1 fri- göres från en lâsanordning, exempelvis i form av en motordriven eller magnetdriven hankontakt på torpeden, som är i ingrepp med en honkon- takt på stativet, varvid kontakterna också samtidigt överför ladd- ningsström. Därpå ges torpeden lyftkraft, exempelvis genom att en vattensäck i torpeden töms eller att nedätriktade vattenjetaggregat aktiveras på torpeden. Sedan startar torpedens framdrivningsmaskineri.

Alternativt kan torpeden 1 lösgöras före flötet 4 eller också i huvud- sak samtidigt.

Om det är en spaningstorped, som skall återanvändas, skall den kunna återgå till sitt viloläge på stativet bl.a. för laddning av ackumula- torerna. Torpeden styrs då till ett läge över stativet, varefter flö- tet 4 dras ner av rullanordningen 8 och torpeden bringas ner till sitt viloläge. Även här kan man, beroende på bl.a. stativets utformning, tänka sig att detta sker i valfri ordning eller samtidigt. Det kan vara lämpligt att förse stativet 2 med en uppâtriktad TV-kamera för att övervaka den slutliga dockningen.

Som tidigare anförts kan motsvarande teknik, med viss anpassning, an- vändas också för atmosfärsfarkoster, såsom trádstyrda helikoptrar el- ler framdrivna luftskepp.

Till skillnad från förhållandena med undervattensfarkoster är det lätt att styra atmosfärsfarkoster via radioförbindelse. Flera nackdelar finns emellertid med detta. Styrsignalerna kan avlyssnas av andra och också störas. Viktigast är emellertid i spaningstillämpningen, att överföring av stora mängder information, såsom exempelvis bilder, i realtid kräver mycket stor bandbredd, vilket i sin tur kräver en radiolänkförbindelse av extrem karaktär (och kostnad) och ger problem bl.a. med antenninriktningen. Om man i stället kan använda en optisk fiber för överföringen erhålles en förnämlig, bredbandig, störfast förbindelse. Ett problem är dock då, som tidigare påtalats, att fibern 466 927 6 kan fastna i träd etc., viïket emeïiertid vid uppfinningen avhjäips genom att styrtråden 3 iyfts upp av ett organ 4 med iyftkraft, såsom en gasbaïiong. Ti11 sitt geometriska utförande är såväl iyftorganet 4 som dess ïinarrangemang 7 av samma slag som tidigare beskrivits i undervattensfaïïet.

I det fa11 styrtrâden 3 i undervattensfaïiet är en optisk fiber, måste den ha en specie11 vattentâlig mantei, viïket gör den tjockare. Det är dock iätt att ge den en densitet som är något ïägre än Vattens. I ïuftfaiïet kan tråden 3 av naturïiga skäï inte vara ïättare än ïuft, men en optisk fiber behöver i detta faiiet inte någon avancerad manteï och kan göras mycket tunn och ïätt, så att trâdspänningen me11an far- kost och ïyftorganet 4 kan håiïa den uppe.

Specieïit i heïikopterfaïïet, där farkosten är tyngre än iuft, vi11 man ha en så iåg vikt som möjiigt på farkosten, varför man i detta faii gärna minimerar också det burna trâdmagasinet. Helt utan tråd- magasin i heïikopterna är det troïigen svårt att vara, då annars hastiga ryck i tråden kan sïita av den.

Claims (10)

7 466 927 Patentkrav:

1. Sätt att operera med en trâdstyrd, i luft eller vatten rörlig far- kost (1) från ett stativ (2), k ä n n e t e c k n a t a v att far- kosten och/eller stativet förses med ett trâdmagasin för styrtråden (3), att stativet förses med ett organ (4) med lyftkraft, som fästs vid en eller flera linor (7), anordnade att kunna rullas av och på av en rullanordning (8) på stativet (2), och som har ett viloläge på eller invid stativet, att farkostens styrtrâd (3) leds från stativet genom ett hål i organet (4) med lyftkraft, att vid start av farkosten (1) rullanordningen (8) bringas att rulla ut ett avpassat stycke av linan eller linorna (7), varvid organet (4) med lyftkraft stiger så mycket linan eller linorna medger under det att styrtrâd (3) dras ur trâdmagasinet eller magasinen, och att farkosten (1), före, efter eller samtidigt med organet med flytkraft, bringas lämna stativet (2) och sedan under förflyttningen via styrtrâden (3) emottager styrinfor- mation från stativet och eventuellt sänder tillbaka information från en i farkosten inbyggd sensor.

2. Sätt enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t a v att vid återgång till viloläge för farkosten (1), denna först styrs till ett läge över stativet (2), varefter, i valfri ordning eller samtidigt, organet (4) med lyftkraft dras ner av rullanordningen (8) till sitt viloläge och farkosten bringas ner till sitt viloläge.

3. Spanings- och/eller vapensystem innefattande en trâdstyrd, i luft eller vatten rörlig farkost (1) och ett stativ (2) för denna k ä n - n e t e c k n a t a v att farkosten och/eller stativet har ett tråd- magasin för styrtráden (3), att stativet är försett med ett organ (4) med lyftkraft, som är fäst i en eller flera linor (7), anordnade att kunna rullas ut och upp av en rullanordning (8) på stativet och som har ett viloläge på eller invid stativet (2), att farkostens (1) styr- tråd (3) är dragen från stativet genom ett hål i organet (4) med lyft- kraft till farkosten.

4. Spanings- och/eller vapensystem enligt patentkravet 3,_k ä n n e - t e c k n a t a v att nämnda lina eller linor (7) är tvâ stycken med» utefter deras längd fördelade tvärgâende strävor (9), till bildande av '66 927 8 en repstegsformad anordning, varvid avståndet mellan strävorna är kortare än hithörande strâvors längd.

5. Spanings- och/eller vapensystem enligt patentkravet 4, k ä n n e - t e c k n a t a v att strävornas (9) längd avtar från stativet mot organet (4) med lyftkraft.

6. Spanings- och/eller vapensystem enligt patentkravet 4 eller 5, k ä n n e t e c k n a t a v att strävorna (9) består av rör i vilka löper en mellan de längsgående linorna (7), av samma material som dessa, utförd tvärlina.

7. Spanings- och/eller vapensystem enligt något av patentkraven 3-6, k ä n n e t e c k n a t a v att organet (4) med lyftkraft är toroid- format, varvid styrtrâden (3) gär genom dess centrala hål.

8. Spanings- och/eller vapensystem enligt något av patentkraven 3-7, k ä n n e t e c k n a t a v att det är ett undervattenssystem, där farkosten (1) är en spanings eller vapentorped, och tråden (3) har en densitet som är något mindre än vattnets.

9. Spanings- och/eller vapensystem enligt något av patentkraven 3-7, k ä n n e t e c k n a t a v att det är ett atmosfärssystem, där farkosten (1) är ett med framdrivningsystem försett luftskepp.

10. Spanings- och/eller vapensystem enligt något av patentkraven 3-7, k ä n n e t e c k n a t a v att det är ett atmosfärssystem, där farkosten (1) är en fjärrstyrd helikopter.