JP2807240B2 - 流体の貫流の制御のための制御弁 - Google Patents
流体の貫流の制御のための制御弁Info
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- JP2807240B2 JP2807240B2 JP63247548A JP24754888A JP2807240B2 JP 2807240 B2 JP2807240 B2 JP 2807240B2 JP 63247548 A JP63247548 A JP 63247548A JP 24754888 A JP24754888 A JP 24754888A JP 2807240 B2 JP2807240 B2 JP 2807240B2
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- JP
- Japan
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- chamber
- control valve
- fluid
- cylinder
- bounded
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K17/00—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves
- F16K17/20—Excess-flow valves
- F16K17/34—Excess-flow valves in which the flow-energy of the flowing medium actuates the closing mechanism
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
- Y10T137/7781—With separate connected fluid reactor surface
- Y10T137/7784—Responsive to change in rate of fluid flow
- Y10T137/7792—Movable deflector or choke
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Check Valves (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、特に、流体的ピストン・シリンダ・ユニッ
トを有している流体的減衰ユニットにおける流体の貫流
の制御のための制御弁であり、この場合、流体供給管及
び流体流出管を設けられた室の内部に絞り機構が設けら
れている制御弁に関するものである。
トを有している流体的減衰ユニットにおける流体の貫流
の制御のための制御弁であり、この場合、流体供給管及
び流体流出管を設けられた室の内部に絞り機構が設けら
れている制御弁に関するものである。
従来の技術 この種類の公知の構成においては、貫流する管の中に
流動体が組み込まれ、この流動体に、貫流の調節のため
に、外部から圧力を作用させることができる袋が置か
れ、そのようにして、貫流横断面を変えることができる
ようになっている。しかしながら、内部圧力に関係して
貫流の自動的な制御を行うことは、この構成において
は、不可能である。
流動体が組み込まれ、この流動体に、貫流の調節のため
に、外部から圧力を作用させることができる袋が置か
れ、そのようにして、貫流横断面を変えることができる
ようになっている。しかしながら、内部圧力に関係して
貫流の自動的な制御を行うことは、この構成において
は、不可能である。
発明が解決しようとする課題 本発明は、一方では、わずかな場所が必要であるだけ
であり、他方では、制御されるべき流体の上昇する圧力
の際には、減衰作用が上昇される、頭書に述べられた種
類の制御弁を得ることを、その課題とするものである。
であり、他方では、制御されるべき流体の上昇する圧力
の際には、減衰作用が上昇される、頭書に述べられた種
類の制御弁を得ることを、その課題とするものである。
課題を解決するための手段 本発明によると、この課題は、流体供給管が圧力の衝
撃を受ける室に連結されており、この室は、少なくとも
周辺領域の部分の上を、好適には、円筒形状の横断面を
有しているシリンダ外表面により境界された室の中に設
けられており、また、この室は、2個のたわみ可能な、
本質的にシリンダ外表面の母線に対して平行に延びてい
る、シリンダ外表面の近くまで達している薄板と、2個
の端部壁とにより境界されており、更に、それらの端部
壁の内、流体流出管に向いている端部壁が、シリンダ外
表面により、あるすきまを形成していることにより解決
される。
撃を受ける室に連結されており、この室は、少なくとも
周辺領域の部分の上を、好適には、円筒形状の横断面を
有しているシリンダ外表面により境界された室の中に設
けられており、また、この室は、2個のたわみ可能な、
本質的にシリンダ外表面の母線に対して平行に延びてい
る、シリンダ外表面の近くまで達している薄板と、2個
の端部壁とにより境界されており、更に、それらの端部
壁の内、流体流出管に向いている端部壁が、シリンダ外
表面により、あるすきまを形成していることにより解決
される。
それ故、通常の減衰状態の下においては、一つの端部
壁と、シリンダ外表面との間のすきまを通って並びに薄
板と、シリンダ外表面との間の自由なままとなっている
すきまを通って、減衰作用を決定することが達成され
る。しかしながら、室の内部の圧力が上昇するならば、
その時には、たわみ可能な薄板は、シリンダ外表面に向
かって変形し、これにより、薄板とシリンダ外表面との
間の自由のままとなっているすきまが、減少され、これ
により、より高い圧力の際にすらも、単に、必要な運動
の許容のために必要とされる流体量だけが、通過するこ
とができるだけであるようにする。
壁と、シリンダ外表面との間のすきまを通って並びに薄
板と、シリンダ外表面との間の自由なままとなっている
すきまを通って、減衰作用を決定することが達成され
る。しかしながら、室の内部の圧力が上昇するならば、
その時には、たわみ可能な薄板は、シリンダ外表面に向
かって変形し、これにより、薄板とシリンダ外表面との
間の自由のままとなっているすきまが、減少され、これ
により、より高い圧力の際にすらも、単に、必要な運動
の許容のために必要とされる流体量だけが、通過するこ
とができるだけであるようにする。
好適には、室は、シリンダ外表面により境界された室
の中に差し込まれた弁体の中に形成され、この場合、弁
体は、室の下部に、切り込みを有しており、この切り込
みは、好適には、室の底に対して平行に延びている。そ
れ故、室の中の内圧の余りにも、高度の上昇の際には、
切り込みの領域内において、全体の室が、シリンダ外表
面から離れるように曲げが生じ、これにより、室の内部
の余りにも高い圧力の上昇により、その時に、余りにも
高い圧力がその中を支配する部分に、障害の現れること
が回避されることが、達成される。この場合、室を有し
ている弁体の部分が、切り込みの自由な出口の領域内に
おいて支持されることができ、これにより、切り込みの
領域内における室の部分の曲げ運動が、制限されること
が可能となる。その上、それ故、室は両端部において支
持され、これにより、切り込みを有する室の部分の中央
領域内において、ある圧力の上昇の際における曲げ運動
が行われ、これにより、この曲げ運動が、単に薄板の角
と、シリンダ内壁との間に存在するすきまだけに、関係
するようにする。制御弁の絞り作用ないしは、既に、正
常の作動の際に、流体の貫流の絞りを制御することがで
きるように、室を有している弁体の部分の支持体は、軸
方向に対して横方向に、流体流出管に向いている端部
と、シリンダ外表面との間のすきまの変化の趣旨で、調
節自在であることができる。多数の減衰過程を同時に実
施することができるように、弁体の中に、多数の、同一
に構成された室が設けられることも、できる。これによ
り、室のそれぞれは、室の底の下部に切り込みを設けら
れることができ、この場合、好適には、各室の下部に、
調節自在な支持体が配置され、これが、それぞれ、必要
のある場合は、別々に操作可能であるようにする。それ
故、多数の制御弁により制御されるべき流体貫流の際に
も、また、それぞれが、個々に、減衰を要求に応じて、
調節することが可能となる。
の中に差し込まれた弁体の中に形成され、この場合、弁
体は、室の下部に、切り込みを有しており、この切り込
みは、好適には、室の底に対して平行に延びている。そ
れ故、室の中の内圧の余りにも、高度の上昇の際には、
切り込みの領域内において、全体の室が、シリンダ外表
面から離れるように曲げが生じ、これにより、室の内部
の余りにも高い圧力の上昇により、その時に、余りにも
高い圧力がその中を支配する部分に、障害の現れること
が回避されることが、達成される。この場合、室を有し
ている弁体の部分が、切り込みの自由な出口の領域内に
おいて支持されることができ、これにより、切り込みの
領域内における室の部分の曲げ運動が、制限されること
が可能となる。その上、それ故、室は両端部において支
持され、これにより、切り込みを有する室の部分の中央
領域内において、ある圧力の上昇の際における曲げ運動
が行われ、これにより、この曲げ運動が、単に薄板の角
と、シリンダ内壁との間に存在するすきまだけに、関係
するようにする。制御弁の絞り作用ないしは、既に、正
常の作動の際に、流体の貫流の絞りを制御することがで
きるように、室を有している弁体の部分の支持体は、軸
方向に対して横方向に、流体流出管に向いている端部
と、シリンダ外表面との間のすきまの変化の趣旨で、調
節自在であることができる。多数の減衰過程を同時に実
施することができるように、弁体の中に、多数の、同一
に構成された室が設けられることも、できる。これによ
り、室のそれぞれは、室の底の下部に切り込みを設けら
れることができ、この場合、好適には、各室の下部に、
調節自在な支持体が配置され、これが、それぞれ、必要
のある場合は、別々に操作可能であるようにする。それ
故、多数の制御弁により制御されるべき流体貫流の際に
も、また、それぞれが、個々に、減衰を要求に応じて、
調節することが可能となる。
実 施 例 以下、本発明をその実施例を示す添付図面に基づい
て、詳細に説明をする。
て、詳細に説明をする。
図において、参照数字1により、シリンダ外表面1′
により境界された室が示されているが、この室1の内部
には、室2が配置されており、この室2は、2個のたわ
み可能な、本質的にシリンダ外表面1′の母線に対して
平行に延びている、シリンダ外表面1′の近くまで達し
ている薄板3と、2個の端部壁4、5により境界されて
いる。この室2は、流体供給管9を介して圧力の衝撃を
受け、この場合、室2から室1の中に進入する流体は、
流体流出管10を介して、室1から運び出される。円筒状
の壁1′に対して隣接して延びている薄板3の角と、シ
リンダ壁1′との間並びにシリンダ壁1′の方に向いて
いる端部壁4の面と、シリンダ壁1′との間には、すき
まが設けられており、その大きさは、室2から、室1の
中へ進入する流体に対する貫流横断面を決定する。
により境界された室が示されているが、この室1の内部
には、室2が配置されており、この室2は、2個のたわ
み可能な、本質的にシリンダ外表面1′の母線に対して
平行に延びている、シリンダ外表面1′の近くまで達し
ている薄板3と、2個の端部壁4、5により境界されて
いる。この室2は、流体供給管9を介して圧力の衝撃を
受け、この場合、室2から室1の中に進入する流体は、
流体流出管10を介して、室1から運び出される。円筒状
の壁1′に対して隣接して延びている薄板3の角と、シ
リンダ壁1′との間並びにシリンダ壁1′の方に向いて
いる端部壁4の面と、シリンダ壁1′との間には、すき
まが設けられており、その大きさは、室2から、室1の
中へ進入する流体に対する貫流横断面を決定する。
今や、室2が、流体供給管9を介して圧力を作用され
るならば、その時には、室2から室1の中への流体の貫
流は、薄板3とシリンダ壁1′との間ないしは端部壁4
と、シリンダ壁1′との間の上記のすきまを経て絞られ
る。今や、圧力が、あるあらかじめ与えられた値を超過
するならば、必然的に室2の内部の圧力は上昇される。
なぜならば、すきまを通る貫流は、ある定められた抵抗
により、抵抗されるからである。それ故、両方の薄板3
は、互いに離れて運動をするように作動され、この場
合、そのたわみ可能性により、シリンダ壁1′への方向
の運動を行い、従って、シリンダ壁1′に近接した薄板
3の角と、シリンダ壁1′との間の貫流すきまが縮小さ
れ、これにより、室2の内部の圧力上昇により、絞りす
きまを経て室1の中への何らの増強された流体の進入も
生ずることができないようにする。それ故、流体的ピス
トン・シリンダ・ユニットにおける減衰は、対応して保
持されたままとなる。
るならば、その時には、室2から室1の中への流体の貫
流は、薄板3とシリンダ壁1′との間ないしは端部壁4
と、シリンダ壁1′との間の上記のすきまを経て絞られ
る。今や、圧力が、あるあらかじめ与えられた値を超過
するならば、必然的に室2の内部の圧力は上昇される。
なぜならば、すきまを通る貫流は、ある定められた抵抗
により、抵抗されるからである。それ故、両方の薄板3
は、互いに離れて運動をするように作動され、この場
合、そのたわみ可能性により、シリンダ壁1′への方向
の運動を行い、従って、シリンダ壁1′に近接した薄板
3の角と、シリンダ壁1′との間の貫流すきまが縮小さ
れ、これにより、室2の内部の圧力上昇により、絞りす
きまを経て室1の中への何らの増強された流体の進入も
生ずることができないようにする。それ故、流体的ピス
トン・シリンダ・ユニットにおける減衰は、対応して保
持されたままとなる。
第3及び4図による実施例の場合には、制御弁の対応
する部分は、同一の参照数字を付けられている。第3図
から分かるように、ピストンの底部6の下部には、切り
込み7が設けられており、この切り込み7は、室2の底
に対して平行に延びている。切り込み7の自由な出口の
領域の中には、弁体の室を有している部分が、支持体11
の上に載っている。本実施例の場合においては、支持体
11は、ローラにより形成されているが、このローラ11
は、調節棒8を介して、室2の底に接触して保持されて
いる。この調節棒8は、円すい形に形成されており、ま
た、軸方向において、ねじ12により調節自在となってい
る。ねじ12の回転により、棒8は、軸方向に調節され、
これにより、そのテーパのために、ローラ11は、棒8に
対して放射方向に調節される。13により、棒8の運動に
対する復帰ばねが、示されている。
する部分は、同一の参照数字を付けられている。第3図
から分かるように、ピストンの底部6の下部には、切り
込み7が設けられており、この切り込み7は、室2の底
に対して平行に延びている。切り込み7の自由な出口の
領域の中には、弁体の室を有している部分が、支持体11
の上に載っている。本実施例の場合においては、支持体
11は、ローラにより形成されているが、このローラ11
は、調節棒8を介して、室2の底に接触して保持されて
いる。この調節棒8は、円すい形に形成されており、ま
た、軸方向において、ねじ12により調節自在となってい
る。ねじ12の回転により、棒8は、軸方向に調節され、
これにより、そのテーパのために、ローラ11は、棒8に
対して放射方向に調節される。13により、棒8の運動に
対する復帰ばねが、示されている。
制御弁の正常の作動においては、制御過程は、第1及
び2図による実施例において説明されたのと同様であ
る。しかしながら、本実施例の場合には、端部壁4と、
シリンダ壁1′との間のすきまの大きさが、希望される
減衰が達成されるように調節する可能性がある。室2の
内部の圧力の上昇が現れた際には、既に、第1及び2図
に述べられたのと同様に、薄板3がシリンダ壁1′の方
に動き、それ故、室2から室1の中への自由な貫流横断
面が減少されるという効果が現れる。今や、本実施例の
場合に、圧力がある一定の値を超過するならば、その時
には、全体の室2は、切り込み7の領域内において曲が
り、これにより、シリンダ壁1′に隣接された薄板の角
は、シリンダ壁1′から、曲げ領域内において離れるよ
うに動かされ、これにより、この領域内において、追加
の進入の可能性が、流体のために作られるようにする。
この流体の進入の可能性は、例えば、場合によっては、
この制御弁にあらかじめ連結されている部材の損傷に導
くことのあり得る非常に大きな圧力が、流体供給管9の
中に形成されることが、制御弁により阻止されるべきで
ある時に、指示される。
び2図による実施例において説明されたのと同様であ
る。しかしながら、本実施例の場合には、端部壁4と、
シリンダ壁1′との間のすきまの大きさが、希望される
減衰が達成されるように調節する可能性がある。室2の
内部の圧力の上昇が現れた際には、既に、第1及び2図
に述べられたのと同様に、薄板3がシリンダ壁1′の方
に動き、それ故、室2から室1の中への自由な貫流横断
面が減少されるという効果が現れる。今や、本実施例の
場合に、圧力がある一定の値を超過するならば、その時
には、全体の室2は、切り込み7の領域内において曲が
り、これにより、シリンダ壁1′に隣接された薄板の角
は、シリンダ壁1′から、曲げ領域内において離れるよ
うに動かされ、これにより、この領域内において、追加
の進入の可能性が、流体のために作られるようにする。
この流体の進入の可能性は、例えば、場合によっては、
この制御弁にあらかじめ連結されている部材の損傷に導
くことのあり得る非常に大きな圧力が、流体供給管9の
中に形成されることが、制御弁により阻止されるべきで
ある時に、指示される。
ねじ12及びばね13により操作可能である弁棒8の代わ
りに、円すいを作動させる貫通するねじ、あるいは、エ
キセンが、設けられることもできる。
りに、円すいを作動させる貫通するねじ、あるいは、エ
キセンが、設けられることもできる。
第5図の実施例の場合には、4個のこのような室2
が、シリンダ室1の中に配置されている多重実施形態を
取り扱っているものである。室2は、第1図に示された
室と同様に形成され、この場合、第5図に示された断面
は、ほぼ第3図の線X−Xに沿うものである。この実施
例においては、各室に対する調節棒は、別々であり、別
個に操作可能であり、これにより、第5図に示された室
2のそれぞれに対して、異なった絞り条件が、作られる
ことができるようにする。
が、シリンダ室1の中に配置されている多重実施形態を
取り扱っているものである。室2は、第1図に示された
室と同様に形成され、この場合、第5図に示された断面
は、ほぼ第3図の線X−Xに沿うものである。この実施
例においては、各室に対する調節棒は、別々であり、別
個に操作可能であり、これにより、第5図に示された室
2のそれぞれに対して、異なった絞り条件が、作られる
ことができるようにする。
本発明による制御弁は、特に、減衰装置の流体的ピス
トン・シリンダ・ユニットのピストンの中に、有利に組
み込まれることができる。なぜならば、その構成が、本
発明による構造により、ほんのわずかな場所を必要とす
るだけであるからである。
トン・シリンダ・ユニットのピストンの中に、有利に組
み込まれることができる。なぜならば、その構成が、本
発明による構造により、ほんのわずかな場所を必要とす
るだけであるからである。
発明の効果 本発明は、上記のような構成及び作用を有しているの
で、わずかな場所を必要とするだけであり、また、制御
されるべき流体の圧力の上昇の際に、減衰作用が増加さ
れる流体の貫流の制御のための制御弁を提供するもので
ある。
で、わずかな場所を必要とするだけであり、また、制御
されるべき流体の圧力の上昇の際に、減衰作用が増加さ
れる流体の貫流の制御のための制御弁を提供するもので
ある。
第1図は、本発明の簡単な実施例の縦断面図、第2図
は、その横断面図、第3図は、第1図と同様な縦断面図
であるが、第二実施例の縦断面図、第4図は、第3図の
IV−IV線に沿う断面図、第5図は円筒状室の中に多数の
絞り装置が設けられている他の実施例を示す第3図のX
−X線による横断面図である。 1、2……室、1′……シリンダ外表面、3……薄板、
4、5……端部壁、6……室の底、7……切り込み、9
……流体供給管、10……流体流出管、11……支持体。
は、その横断面図、第3図は、第1図と同様な縦断面図
であるが、第二実施例の縦断面図、第4図は、第3図の
IV−IV線に沿う断面図、第5図は円筒状室の中に多数の
絞り装置が設けられている他の実施例を示す第3図のX
−X線による横断面図である。 1、2……室、1′……シリンダ外表面、3……薄板、
4、5……端部壁、6……室の底、7……切り込み、9
……流体供給管、10……流体流出管、11……支持体。
Claims (6)
- 【請求項1】特に、流体ピストン・シリンダ・ユニット
を有している流体的減衰ユニットにおける流体の貫流の
制御のための制御弁であって、流体供給管及び流体流出
管を有する室の内部に絞り機構が設けられている制御弁
において、流体供給管(9)が、圧力の衝撃を受けるこ
との可能な室(2)に連結されており、この室(2)
は、少なくとも、周辺領域の部分の上を、好適には、円
筒状の横断面を有しているシリンダ外表面(1′)によ
り境界された室(1)の中に設けられており、又、この
室(2)は、2個のたわみ可能な、本質的にシリンダ外
表面(1′)の母線に対して平行に延びている。シリン
ダ外表面(1′)の近くまで達している薄板(3)及び
2個の端部壁(4,5)により境界されており、それらの
内、流体流出管(10)に向いている端部壁(4)が、シ
リンダ外表面(1′)と共に隙間を画成していることを
特徴とする制御弁。 - 【請求項2】室(2)が、シリンダ外表面(1′)によ
り境界されている室(1)の中に差し込まれた弁体の中
に形成されており、この場合、弁体は、室の底(6)の
下部に、好適には、室の底(6)に対して平行に延びて
いる切り込み(7)を有している請求項1記載の制御
弁。 - 【請求項3】弁体の室(2)を有している部分が、切り
込み(7)の自由な出口の領域内において支持可能とな
っている請求項2記載の制御弁。 - 【請求項4】弁体の室(2)を有している部分の支持体
(11)が、流体流出管(10)に向いている端部壁(4)
と、シリンダ外表面(1′)との間の前記隙間を変化さ
せるように、前記室(2)の軸方向に対して交差する方
向に調節自在になっている請求項3記載の制御弁。 - 【請求項5】弁体の中に、多数の同様に構成された室
(2)が設けられている請求項2,3又は4記載の制御
弁。 - 【請求項6】各室(2)が、室の底(6)の下部に切り
込み(7)を設けられており、この場合、好適には、各
室(2)の下部に、差し込み自在な支持体(11)を配置
されており、これが、必要のあるときに、別々に操作可
能となっている請求項5記載の制御弁。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AU2511/87 | 1987-10-02 | ||
AT0251187A AT389393B (de) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | Regelventil |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01106208A JPH01106208A (ja) | 1989-04-24 |
JP2807240B2 true JP2807240B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=3535599
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63247548A Expired - Fee Related JP2807240B2 (ja) | 1987-10-02 | 1988-10-03 | 流体の貫流の制御のための制御弁 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4893648A (ja) |
EP (1) | EP0310595B1 (ja) |
JP (1) | JP2807240B2 (ja) |
AT (2) | AT389393B (ja) |
CA (1) | CA1306167C (ja) |
DE (1) | DE3878623D1 (ja) |
ES (1) | ES2039700T3 (ja) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6113642A (en) | 1996-06-27 | 2000-09-05 | Mauch, Inc. | Computer controlled hydraulic resistance device for a prosthesis and other apparatus |
JP4392547B2 (ja) | 2000-01-20 | 2010-01-06 | マサチューセッツ・インスティテュート・オブ・テクノロジー | 電子制御人工膝 |
EP1267756B1 (en) | 2000-03-29 | 2007-11-14 | Massachusetts Institute of Technology | Speed-adaptive and patient-adaptive prosthetic knee |
EP1531766B1 (en) | 2002-08-22 | 2012-08-01 | Victhom Human Bionics Inc. | Actuated leg prosthesis for above-knee amputees |
US7736394B2 (en) * | 2002-08-22 | 2010-06-15 | Victhom Human Bionics Inc. | Actuated prosthesis for amputees |
US7198071B2 (en) * | 2003-05-02 | 2007-04-03 | Össur Engineering, Inc. | Systems and methods of loading fluid in a prosthetic knee |
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