JP2803975B2 - 立体モデルの作成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は立体モデルの作成装置に
関し、一層詳細には、装置の外形を示すラフなワイヤフ
レームモデルのデータから、プレス金型を製作する際に
用いられる立体的なサーフェースモデルのデータを作成
する立体モデルの作成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、装置の外形を設計する場合、モ
ックアップモデルから領域線データと、前記領域線の端
部が連結する連結点（以下、リンク点という）データ
と、前記領域線で囲まれる閉ループデータとからなるワ
イヤフレームモデルのデータ、および前記閉ループデー
タに選択される曲面の形状データとが作成され、これら
のデータから立体的なサーフェースモデルのデータが作
成される。

【０００３】前記ワイヤフレームモデルのデータの中、
領域線データ、リンク点データおよび閉ループデータは
夫々関係付けられているが、これらのデータと曲面の形
状データとは関係付けられていないため、オペレータが
マニュアル操作で夫々の閉ループデータに曲面の形状デ
ータを関係付ける作業、すなわち、面張りを行ってい
る。

【０００４】さらに、モックアップモデルはデザイン優
先で作成されるため、細部については精巧ではない場合
がある。従って、このモックアップモデルに基づいて作
成されたワイヤフレームモデルのリンク点では夫々の領
域線の端部が交わらない等の不都合を発生することがあ
り、このラフなワイヤフレームモデルから即座に立体的
なサーフェースモデルを得ることができない。

【０００５】このため、オペレータは前記ラフなワイヤ
フレームモデルのリンク点を全て検証し、夫々の領域線
の端部がリンク点において交わらない等の不都合を発見
した場合はリンク点、若しくは領域線の端部を修正して
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の従来
技術に係るサーフェースモデルの作成方法では、オペレ
ータが閉ループ毎に最適な面の形状データを選択してい
るため、閉ループ数が多い大型の装置に面張りを行う場
合には作業時間を多く必要としている。

【０００７】また、オペレータは領域線の端部を全て検
証して、必要に応じてリンク点を修正し、さらに、領域
線の修正および曲面の形状データを修正するため、これ
らの作業に多大な時間を要するという不都合がある。

【０００８】さらにまた、これらの作業がオペレータの
判断によってなされることが多く、担当オペレータの熟
練度により、作業に要する時間が異なるとともに、作成
されるサーフェースモデルの精度が異なるという問題が
ある。

【０００９】本発明は、このような従来の問題を解決す
るためになされたものであって、ワイヤフレームモデル
の夫々の閉ループのデータに、最適な曲面の形状データ
を容易、且つ迅速に選択するとともに、モックアップに
基づいて作成されたラフなワイヤフレームモデルを迅速
に修正して、精度の高いサーフェースモデルのデータを
得る立体モデルの作成装置の提供を目的とする。

【００１０】

【００１１】

【課題を解決するための手段】 前記の目的を達成するた
めに、 本発明装置は、ワイヤフレームモデルを形成する
複数の領域線のデータと、前記領域線の端部が他の領域
線の端部とが連結される複数のリンク点のデータと、前
記領域線で囲まれる複数の閉ループのデータ、および前
記夫々の閉ループに選択される複数の面の形状データを
記憶する記憶手段と、指定した前記領域線に適した面の
形状データを前記記憶手段から選択する第１の選択手段
と、この第１の選択手段により選択された面の形状デー
タの中から前記指定した領域線により形成される閉ルー
プに最適な面の形状データを選択する第２の選択手段と
を備えた最適曲面選択手段と、前記夫々のリンク点で所
定の領域線の端部が連結しているか否かを判定するリン
ク点判定手段と、前記夫々のリンク点で前記所定の領域
線の端部が連結していないとき、前記リンク点の座標を
修正するリンク点修正手段と、前記修正されたリンク点
の座標および前記修正されたリンク点と関連する夫々の
閉ループに選択された前記最適な面の形状データに基づ
いて、前記所定の領域線の曲線データを修正してサーフ
ェースモデルのデータを生成するデータ修正手段と、を
備えることを特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明に係る立体モデルの作成装置では、最適
曲面選択手段が記憶手段に記憶された夫々の領域線に適
した面の形状データを前記記憶手段から選択し、さら
に、前記第１の選択手段により選択された面の形状デー
タの中から前記指定した領域線により形成される閉ルー
プに最適な面の形状データを選択する。

【００１３】次いで、リンク点判定手段が前記夫々のリ
ンク点で所定の領域線の端部が連結しているか否かを判
定し、前記リンク点で前記所定の領域線の端部が連結し
ていないとき、前記リンク点のデータを修正する。さら
に、データ修正手段が前記修正されたリンク点のデータ
および前記リンク点と関連する閉ループに選択された前
記最適な面の形状データに基づいて、前記所定の領域線
の曲線データを修正してサーフェースモデルのデータを
生成する。

【００１４】従って、ラフなワイヤフレームモデルのデ
ータからサーフェースモデルのデータを一挙に生成する
ことができる。

【００１５】

【実施例】次に、本発明の好適な実施例を挙げ、添付の
図面を参照しながら以下詳細に説明する。

【００１６】図１および図２は立体モデルの作成方法を
示すフローチャートであり、図３は立体モデル作成装置
１０の構成を示すブロック図である。

【００１７】立体モデル作成装置１０は、装置の外形形
状を点および線で定義したワイヤフレームモデルのデー
タ（以下、ワイヤフレームデータという）Ｗを読み出す
ためにハードデスク（以下、ＨＤという）を駆動するハ
ードディスクドライバ（以下、ＨＤＤという）１２と、
このワイヤフレームデータＷの領域線で囲まれた閉ルー
プに曲面の形状データを定義して装置の立体的なモデ
ル、すなわち、サーフェースモデルのデータを作成する
サーフェースモデル作成コントローラ１４と、サーフェ
ースモデル作成コントローラ１４に対してオペレータが
演算命令等を入力する入力手段としてのキーボード１６
と、前記ワイヤフレームデータＷおよびサーフェースモ
デルを表示するディスプレイ装置１８とから構成され
る。

【００１８】以上のように構成される立体モデル作成装
置１０によって、ワイヤフレームデータＷからサーフェ
ースモデルを作成する方法について、図１および図２の
フローチャートを参照して説明する。

【００１９】オペレータがキーボード１６を介してデー
タ読取命令を入力すると、サーフェースモデル作成コン
トローラ１４のコントローラ２０はインタフェース回路
（以下、Ｉ／Ｆという）２２およびＨＤＤ１２を介して
ＨＤからワイヤフレームデータＷと曲面の形状データと
を読み取り、記憶回路２４に記憶し（ステップＳ１）、
且つ、ワイヤフレームデータＷに基づいたワイヤフレー
ムモデルをディスプレイ装置１８に表示する。

【００２０】図４はディスプレイ装置１８に表示された
ワイヤフレームモデルの一部を示し、図５は記憶回路２
４に記憶されたワイヤフレームデータＷおよび曲面の形
状データを示す。

【００２１】図５から諒解されるように、ワイヤフレー
ムデータＷの領域線１〜Ｎ₁ に関するデータは記憶回路
２４の領域線データ記憶部に記憶され、この領域線１〜
Ｎ₁の端点が連結するリンク点１〜Ｎ₂ に関するデータ
は記憶回路２４のリンク点データ記憶部に記憶され、前
記領域線１〜Ｎ₁ で囲まれる閉ループ１〜Ｎ₃ に関する
データは記憶回路２４の閉ループデータ記憶部に夫々記
憶される。

【００２２】さらに、前記夫々の閉ループ１〜Ｎ₃ に選
択される曲面形状１〜Ｎ₄ に関するデータは曲面の形状
データ記憶部に記憶される。

【００２３】図６は領域線データ記憶部に記憶される領
域線１〜Ｎ₁ のデータを示す。

【００２４】領域線１〜Ｎ₁ のデータは夫々、領域線番
号と、領域線１〜Ｎ₁ の曲線式と、領域線１〜Ｎ₁ が所
属する閉ループ番号と、領域線１〜Ｎ₁ の始点が所属す
るリンク点番号およびその座標値と、領域線１〜Ｎ₁ の
終点が所属するリンク点番号およびその座標値とからな
る。

【００２５】また、領域線データ記憶部は後述する候補
面に関するデータを記憶する候補面記憶エリアを備え
る。

【００２６】図７はリンク点データ記憶部に記憶される
リンク点１〜Ｎ₂ のデータを示す。

【００２７】リンク点１〜Ｎ₂ のデータは夫々、リンク
点番号と、リンク点１〜Ｎ₂ に連結する領域線の番号
と、リンク点１〜Ｎ₂ に関係する閉ループの番号とから
なる。

【００２８】また、リンク点データ記憶部は後に演算に
よって求められた演算リンク点の座標値に関するデータ
が記憶されるリンク点座標値記憶エリアを備える。

【００２９】図８は閉ループデータ記憶部に記憶される
閉ループ１〜Ｎ₃ のデータを示す。

【００３０】閉ループ１〜Ｎ₃ のデータは夫々、閉ルー
プ番号および夫々の閉ループ１〜Ｎ ₃ を構成する領域線
の番号、すなわち、構成領域線番号からなる。

【００３１】また、閉ループデータ記憶部は後に夫々の
閉ループ１〜Ｎ₃ に選択される最適曲面の形状データを
記憶する最適曲面記憶エリアを備える。

【００３２】図９は曲面の形状データ記憶部に記憶され
る曲面形状１〜Ｎ₄ のデータを示す。

【００３３】曲面形状１〜Ｎ₄ のデータは夫々、曲面形
状番号と曲面の形状を示す曲面式とからなる。

【００３４】この場合、領域線１〜Ｎ₁ 、リンク点１〜
Ｎ₂ および閉ループ１〜Ｎ₃ は相互に関係付けるデータ
を備えているが、これらのデータと曲面形状１〜Ｎ₄ と
は相互に関係付けるデータを備えていない。

【００３５】そこで、候補面抽出回路２６は記憶回路２
４の領域線データ記憶部から領域線１の曲線式を読み出
し（ステップＳ２）、さらに、曲面の形状データ記憶部
から曲面形状１の曲面式を読み出す（ステップＳ３）。

【００３６】次いで、候補面抽出回路２６は曲面形状１
の曲面の端面が形成する曲線を領域線１が形成する曲線
に重畳した状態とし、且つ、領域線１の曲線を両端点間
において所定間隔毎に配置した点の集合で置換して、夫
々の点から曲面形状１の端面が形成する曲線に対して垂
直線を生成し、これらの垂直線の長さ、すなわち、領域
線１が形成する曲線と曲面形状１の端面が形成する曲線
との離間距離を求め、さらに、これらの離間距離の最大
値（以下、最大離間距離という）を求める（ステップＳ
４）。

【００３７】候補面抽出回路２６は前記最大離間距離が
設定値以下か否かを判定し（ステップＳ５）、最大離間
距離＜設定値であれば、曲面形状１で示される曲面が領
域線１を含む曲面となり得る（以下、候補面という）と
判定し、この曲面形状１の曲面形状番号を領域線１の候
補面記憶エリアに記憶する（ステップＳ６）。

【００３８】同様に、候補面抽出回路２６は領域線１と
残余の曲面形状２〜Ｎ₄ との判定を行い、全ての曲面形
状にわたって候補面となり得るか否かを判定する（ステ
ップＳ７）。すなわち、ステップＳ３において次なる曲
面形状、例えば、曲面形状２、３、…Ｎ₄ の曲面式を順
次読み出し、その都度、前記ステップＳ４〜Ｓ６を実行
することにより、領域線１に対する候補面を全て抽出す
る。

【００３９】領域線１に対する候補面の抽出が終了する
と、候補面抽出回路２６は他の全ての領域線に対する候
補面の抽出が終了したか否かを判定し（ステップＳ
８）、終了していない場合はステップＳ２において、次
なる領域線、例えば、領域線２、３、…、Ｎ₁ を順次読
み出して、夫々の領域線２、３、…Ｎ₁ 毎にステップＳ
３〜Ｓ７を実行し、夫々の領域線２〜Ｎ₁ 毎に全ての候
補面を抽出して領域線データ記憶部の夫々の候補面記憶
エリアに記憶する。

【００４０】従って、領域線１〜Ｎ₁ の夫々の候補面記
憶エリアには各領域線１〜Ｎ₁ の夫々に対して抽出され
た複数の候補面データが記憶される（図６参照）。

【００４１】次いで、最適曲面選択回路２８が記憶回路
２４の閉ループデータ記憶部から閉ループ１を構成する
構成領域線番号、例えば、領域線１、２、３および４を
読み出す（ステップＳ９）。

【００４２】さらに、最適曲面選択回路２８は前記ステ
ップＳ６で領域線１の候補面記憶エリアに記憶された候
補面、例えば、候補面１、２、７、１１、１６の中、例
えば、候補面１を読み出して（ステップＳ１０）、この
候補面１と閉ループ１を構成する領域線１、２、３およ
び４との最大離間距離を前記ステップＳ４と同様の方法
で求める。

【００４３】同様に、最適曲面選択回路２８は領域線１
の他の候補面２、７、１１、１６について夫々領域線
１、２、３および４との最大離間距離を求め、さらに、
領域線２、３、４の夫々の候補面記憶エリアに記憶され
た夫々の候補面についても、閉ループ１を構成する領域
線１、２、３および４との最大離間距離を求める。

【００４４】このようにして最大離間距離が求められた
夫々の候補面の中、最大離間距離が最小の候補面、例え
ば、候補面７を閉ループ１に最適な曲面として選択し
（ステップＳ１１）、この候補面７を閉ループ１の最適
曲面記憶エリアに記憶する（ステップＳ１２）。

【００４５】最適曲面選択回路２８は閉ループ２〜Ｎ₃
についても、前記閉ループ１の場合と同様に、閉ループ
２〜Ｎ₃ を構成する夫々の領域線と、これらの領域線の
候補面とを順次比較し、最大離間距離が最小の候補面を
夫々の閉ループ２〜Ｎ₃ の最適曲面として選択して、閉
ループ２〜Ｎ₃ の夫々の最適曲面記憶エリアに記憶す
る。

【００４６】以上のステップによって、閉ループ１〜Ｎ
₃ の夫々の最適曲面記憶エリアには夫々の閉ループ１〜
Ｎ₃ に最適な曲面のデータが記憶される。

【００４７】ところで、ワイヤフレームデータＷはモッ
クアップモデルに基づいて作成されるため、リンク点１
〜Ｎ₂ において領域線の端点が一致しない場合がある。

【００４８】そこで、リンク点判定回路３０は、領域線
の夫々の端点が一致するか否かを判定し、一致しない場
合は、リンク点修正回路３２が夫々の端点を修正する。

【００４９】すなわち、リンク点判定回路３０は記憶回
路２４のリンク点データ記憶部からリンク点１に連結す
る領域線１、２、５、８の番号を読み出し（ステップＳ
１３）、さらに、領域線データ記憶部から前記領域線
１、２、５、８の始点の座標値を読み出して（ステップ
Ｓ１４）、これらの始点の座標値が一致しているか否か
を判定する（ステップＳ１５）。

【００５０】前記夫々の座標値が一致していないとき
（図１０参照）、リンク点判定回路３０は夫々の始点に
向かうベクトルの和が零となる点の座標値を演算し（以
下、演算リンク点という）（ステップＳ１６）、次い
で、この演算リンク点が前記ステップＳ１２で閉ループ
１に選択された最適曲面７、および閉ループ２に選択さ
れた最適曲面、例えば、最適曲面８、閉ループ４に選択
された最適曲面、例えば、最適曲面５、および閉ループ
５に選択された最適曲面、例えば、最適曲面３で示され
る夫々の最適曲面上にあるか否かを判定する（ステップ
Ｓ１７）。

【００５１】演算リンク点の座標値が前記夫々の最適曲
面７、８、５、３上にあると判定された場合にリンク点
修正回路３２は、演算リンク点を真のリンク点と見做し
て、この演算リンク点の座標値をリンク点データ記憶部
のリンク点１のリンク点座標値記憶エリアに記憶すると
ともに、領域線データ記憶部の領域線１、２、５、８の
始点の座標値を演算リンク点の座標値に更新する（ステ
ップＳ１８）。

【００５２】次いで、データ修正回路３４は前記演算リ
ンク点の座標値および前記ステップＳ１２で閉ループ
１、２、４、５に対して選択された夫々の最適曲面のデ
ータに基づいて、領域線１、２、５、８の曲線式を修正
する（ステップＳ１９）。

【００５３】この形状データの修正が終了すると、リン
ク点判定回路３０は全てのリンク点について、処理が終
了したか否かを判定し（ステップＳ２０）、終了しない
場合は前記ステップＳ１３以降を実行し、終了した場合
はこのフローチャートの実行を終了する。

【００５４】一方、ステップＳ１７において演算リンク
点の座標値が夫々の最適曲面上にはないと判定したと
き、リンク点判定回路３０は前記判定結果をリンク点修
正回路３２に対して出力する。リンク点修正回路３２
は、前記ステップＳ１１で選択された修正中のリンク
点、例えば、リンク点Ｎ₂ に関係する最適曲面の面数に
よってリンク点修正方法を選択する。

【００５５】このリンク点修正方法について、図１１の
フローチャートを参照して説明する。

【００５６】リンク点修正回路３２はリンク点Ｎ₂ に関
係する最適曲面が１面であるか否かを判定し（ステップ
Ｓ１７−１）、１面である場合、演算リンク点を通り前
記最適曲面に垂直な線を生成して、この垂直線が最適曲
面と交わる最適曲面上の点を真のリンク点と見做して
（ステップＳ１７−２）、このリンク点のデータをデー
タ修正回路３４に対して出力する。データ修正回路３４
は前記ステップＳ１８以降において領域線を修正する。

【００５７】前記ステップＳ１７−１の判定でリンク点
Ｎ₂ に関係する最適曲面が１面ではない場合、最適曲面
が２面か否かを判定し（ステップＳ１７−３）、最適曲
面が２面である場合、演算リンク点を通り２面の最適曲
面に垂直な線を夫々生成して（ステップＳ１７−４）、
これらの垂直線が夫々の最適曲面と交わる最適曲面上の
夫々の点を求め（ステップＳ１７−５）、これらの点を
結んだ直線の中点を求め（ステップＳ１７−６）、この
中点が前記夫々の最適曲面上にあるか否かを判定する
（ステップＳ１７−７）。

【００５８】また、中点が夫々の最適曲面上になけれ
ば、中点を演算リンク点として（ステップＳ１７−
８）、再び、前記ステップＳ１７−４以降を実行する。
このようにしてステップＳ１７−４〜Ｓ１７−８を繰り
返し実行し、求められた中点が夫々の最適曲面上の点と
なった場合は、このときの中点を真のリンク点と見做し
て（ステップＳ１７−９）、このリンク点のデータをデ
ータ修正回路３４に対して出力し、データ修正回路３４
は前記ステップＳ１８以降において領域線を修正する。

【００５９】前記ステップＳ１７−３の判定でリンク点
に関係する最適曲面が２面ではないとき、リンク点修正
回路３２は最適曲面が３面以上と判定し（ステップＳ１
７−１０）、これらの最適曲面の中、任意に３面を選択
する。さらに、演算リンク点を通り前記３面に対して夫
々垂直な線を生成して（ステップＳ１７−１１）、これ
らの垂直線が夫々の最適曲面と交わる最適曲面上の夫々
の点を接点とした接平面を生成する（ステップＳ１７−
１２）。

【００６０】次いで、前記夫々の接平面が互いに接する
接点を求め（ステップＳ１７−１３）、この接点が３面
の最適曲面上か否かを判定し（ステップＳ１７−１
４）、最適曲面上でなければ接点を演算リンク点として
（ステップＳ１７−１５）、接点が３面の最適曲面上の
点となるまで繰り返しステップＳ１７−１１以降を実行
する。

【００６１】前記ステップＳ１７−１４の判定で、前記
夫々の接平面の接点が３面の最適曲面上であれば、この
接点を真のリンク点と見做し（ステップＳＳ１７−１
６）、ステップＳ１８以降においてデータ修正回路３４
が領域線を修正する。

【００６２】このように、演算リンク点の座標値が最適
曲面上ではないとステップＳ１７で判定されたとき、リ
ンク点修正回路３２はリンク点に関係する最適曲面の面
数に基づいて演算リンク点を修正する。

【００６３】以上説明したように、本実施例によれば、
領域線１〜Ｎ₁ 、リンク点１〜Ｎ₂および閉ループ１〜
Ｎ₃ のデータと曲面形状１〜Ｎ₄ のデータとが関係付け
られていない場合であっても、夫々の閉ループ１〜Ｎ₃
に最適な曲面形状１〜Ｎ₄ を容易に選択することが可能
である。

【００６４】さらに、夫々のリンク点１〜Ｎ₂ におい
て、領域線の端点の座標値が一致しない場合であって
も、最適なリンク点を得ることができ、この最適なリン
ク点および閉ループ１〜Ｎ₃ に選択された最適な曲面形
状１〜Ｎ₄ に基づいて、領域線１〜Ｎ₁ を修正すること
により、ラフなワイヤフレームモデルのデータからサー
フェースモデルのデータを生成することができ、このサ
ーフェースモデルのデータをプレス金型等を製作する際
の基本データとして使用することができる。

【００６５】

【発明の効果】本発明に係る立体モデルの作成装置で
は、候補面抽出手段および最適曲面選択手段によって夫
々の閉ループに最適な曲面を選択し、さらに、夫々のリ
ンク点において夫々の領域線の端部が一致していないと
き、リンク点修正手段によって修正し、且つ、データ修
正手段によって領域線の曲線式を修正することにより、
モックアップモデルに基づいて作成されたラフなワイヤ
フレームモデルを迅速に修正して、高い精度のサーフェ
ースモデルを得ることができる。

【００６６】従って、ラフなワイヤフレームモデルから
サーフェースモデルの作成までの総合作業時間を短縮す
ることが可能となるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る立体モデルの作成装置によってワ
イヤフレームモデルからサーフェースモデルを作成する
方法を説明するフローチャートである。

【図２】本発明に係る立体モデルの作成装置によってワ
イヤフレームモデルからサーフェースモデルを作成する
方法を説明するフローチャートである。

【図３】本発明を実施する立体モデル作成装置の構成を
示すブロック図である。

【図４】図３に示す立体モデル作成装置のディスプレイ
装置に表示されるワイヤフレームモデルを説明する図で
ある。

【図５】図３に示す立体モデル作成装置の記憶回路に記
憶されたワイヤフレームデータを説明する図である。

【図６】図５に示す記憶回路の領域線データ記憶部に記
憶される領域線のデータを説明する図である。

【図７】図５に示す記憶回路のリンク点データ記憶部に
記憶されるリンク点のデータを説明する図である。

【図８】図５に示す記憶回路の閉ループデータ記憶部に
記憶される閉ループのデータを説明する図である。

【図９】図５に示す記憶回路の曲面の形状データ記憶部
に記憶される曲面の形状のデータを説明する図である。

【図１０】図４に示すディスプレイ装置に表示されるワ
イヤフレームモデルのＡ部の拡大図であり、リンク点に
おいて領域線の端部が連結しない場合にリンク点を修正
する方法を説明する図である。

【図１１】演算リンク点が最適曲面上にない場合にリン
ク点を修正する方法を説明するフローチャートである。

【符号の説明】 １０…立体モデル作成装置 １２…ＨＤＤ １４…サーフェースモデル作成コントローラ １８…ディスプレイ装置 ２４…記憶回路 ２６…候補面抽出回路 ２８…最適曲面
選択回路 ３０…リンク点判定回路 ３２…リンク点
修正回路 ３４…データ修正回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北沢 充一 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダ エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 中嶋 歩 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダ エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 関根 浩史 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダ エンジニアリング株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G06T 17/00 G06F 17/50 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワイヤフレームモデルを形成する複数の領
   域線のデータと、前記領域線の端部が他の領域線の端部
   とが連結される複数のリンク点のデータと、前記領域線
   で囲まれる複数の閉ループのデータ、および前記夫々の
   閉ループに選択される複数の面の形状データを記憶する
   記憶手段と、 指定した前記領域線に適した面の形状データを前記記憶
   手段から選択する第１の選択手段と、この第１の選択手
   段により選択された面の形状データの中から前記指定し
   た領域線により形成される閉ループに最適な面の形状デ
   ータを選択する第２の選択手段とを備えた最適曲面選択
   手段と、 前記夫々のリンク点で所定の領域線の端部が連結してい
   るか否かを判定するリンク点判定手段と、 前記夫々のリンク点で前記所定の領域線の端部が連結し
   ていないとき、前記リンク点の座標を修正するリンク点
   修正手段と、 前記修正されたリンク点の座標および前記修正されたリ
   ンク点と関連する夫々の閉ループに選択された前記最適
   な面の形状データに基づいて、前記所定の領域線の曲線
   データを修正してサーフェースモデルのデータを生成す
   るデータ修正手段と、 を備えることを特徴とする立体モデルの作成装置。