JP2795521B2 - Electronic component mounting equipment - Google Patents
Electronic component mounting equipmentInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は電子部品搭載装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electronic component mounting apparatus.
［従来の技術］ 従来の電子部品搭載装置では、プリント基板上に搭載
しようとする搭載電子部品について、該搭載電子部品
の、向きおよびリードピンの配列状態の良否を判断する
ため、第４図に示すような画像認識処理部を備えてい
る。[Prior Art] In a conventional electronic component mounting apparatus, a mounting electronic component to be mounted on a printed circuit board is shown in FIG. 4 in order to determine the orientation of the mounting electronic component and the quality of the arrangement of lead pins. Such an image recognition processing unit is provided.
この画像認識処理部は、撮像素子41および単焦点レン
ズ42からなる撮像光学系43を用いて、不図示の部品供給
手段によって搬送された被検出物である搭載用電子部品
の形状を示す画像信号を画像処理ユニット44に取込むと
ともにテレビモニタ46に表示し、前記画像処理ユニット
44において、画像信号を、データ入力装置45から初期条
件として予め入力されている電子部品の、正常な形状を
示す認識処理用データと照合させて、搭載電子部品の向
きおよびリードピン配列の正常性を判断していた。The image recognition processing unit uses an image pickup optical system 43 including an image pickup element 41 and a single focus lens 42 to generate an image signal indicating the shape of a mounting electronic component, which is an object to be detected, carried by a component supply unit (not shown). Is taken into the image processing unit 44 and displayed on the television monitor 46, and the image processing unit
At 44, the image signal is compared with recognition processing data indicating a normal shape of the electronic component previously input from the data input device 45 as an initial condition, and the orientation of the mounted electronic component and the normality of the lead pin arrangement are determined. I was judging.
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の技術では、撮像光学系が単
焦点レンズを備えているため、その撮像倍率は一定とな
り、被検出物である搭載電子部品の部品寸法が大小さま
ざまであったり、ICのリードピンが狭ピッチのものであ
ったりした場合、第２図（ａ），（ｂ），（ｃ）に見ら
れるように、それらの画像も大小さまざまなものとな
る。このような場合、搭載用電子部品の画像認識の際、
取込んだ画像信号の解像度が低いものとなり、特に部品
寸法の小さいもの、あるいはリードピンが狭ピッチのも
のについては、電子部品の向きのズレに伴なう寸法の変
化あるいはリードピンの屈曲等による変形を認識でき
ず、その後の、部品搭載時において電子部品が搭載不能
となるという問題点がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-described conventional technology, since the imaging optical system includes a single focus lens, the imaging magnification is constant, and the component size of the mounted electronic component as the object to be detected is large or small. If the ICs are various or the lead pins of the IC have a narrow pitch, as shown in FIGS. 2 (a), 2 (b) and 2 (c), their images are also various in size. In such a case, at the time of image recognition of the mounting electronic component,
The resolution of the captured image signal is low.Particularly, for those with small component dimensions or those with narrow pitch lead pins, changes in dimensions due to misalignment of the electronic components or deformation due to bending of the lead pins etc. There is a problem that the electronic component cannot be mounted during the subsequent mounting of the component because it cannot be recognized.
本発明は、上記従来の技術の有する問題点に鑑みてな
されたもので、搭載用電子部品の大きさにかかわらず、
常に、正確にプリント基板上へ電子部品を搭載可能な電
子部品搭載装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and regardless of the size of the mounting electronic component,
It is an object of the present invention to provide an electronic component mounting apparatus that can always accurately mount electronic components on a printed circuit board.
［課題を解決するための手段］ 本発明は、部品供給手段により所定の方向を向いた状
態で搬送される複数の搭載用電子部品それぞれをテレビ
モニタに表示するとともに該搭載用電子部品の形状を示
す検出画像信号を出力する撮像光学系と、前記搭載用電
子部品が前記所定の方向を向いた状態の正常な形状を示
す初期設定データを設定するためのデータ入力装置と、
前記検出画像信号と前記初期設定データとを比較判断す
る画像認識処理部と、プリント基板上に搭載用電子部品
を搭載する搭載手段とを備え、前記搭載用電子部品と同
一の基準電子部品を前記撮像光学系を用いて前記テレビ
モニタに表示するとともに、該撮像光学系が出力する、
基準電子部品の形状を示す画像信号を初期設定データと
して検出する初期設定モードと、前記搭載手段によって
前記搭載用電子部品をプリント基板上に搭載する搭載モ
ードとで動作する電子部品搭載装置において、 前記搭載光学系がズームレンズを備え、 初期設定モード時に、前記データ入力装置からは、前
記基準電子部品それぞれの画像が、前記テレビモニタの
画面に対して略同等な大きさとなるように、前記撮像光
学系のズームレンズのズーム倍率を設定する倍率設定デ
ータが入力され、 前記画像認識処理部は、 前記検出画像信号と前記倍率設定データとを記憶する
データ記憶部と、 前記撮像光学系のズームレンズの前記倍率設定データ
が示すズーム倍率に設定するズーム駆動部と、 前記初期設定モード時に、前記データ入力装置から入
力された倍率設定データを、前記搭載用電子部品対応で
前記データ記憶部に格納するとともに、該倍率設定デー
タを前記ズーム駆動部へ転送し、前記搭載モード時は、
前記テレビモニタに表示されている搭載用電子部品に対
応する倍率設定データを前記データ記憶部から抽出して
前記ズーム駆動部へ転送する倍率データ収集部と、 前記初期設定モード時は、前記初期設定データを検出
して前記搭載用電子部品対応で前記データ記憶部へ格納
し、搭載モード時は、前記テレビモニタに表示されてい
る前記搭載用電子部品の検出画像信号を検出するととも
に、該搭載用電子部品に対応する初期設定データを前記
データ記憶部から抽出し、さらに、該搭載用電子部品を
識別するための識別符号を前記倍率データ収集部へ通知
する画像データ収集部と、 該画像データ収集部が抽出した、検出画像信号と初期
設定データとを比較して、該検出画像信号に対応する搭
載用電子部品の向きの正常性を判断し、さらに、該搭載
用電子部品がリードピンを有するものであれば該リード
ピンの配列状態の正常性を判断し、その結果、該搭載用
電子部品の向きが異常の場合、前記部品供給手段によっ
て搬送された際の所定の方向に対する前記搭載用電子部
品の向きの誤差を求め、求めた誤差を該搭載用電子部品
の向きの補正値として前記搭載手段へ通知し、また、前
記リードピン配列が異常の場合、前記部品供給手段に対
して搭載用電子部品の交換を指示するデータ比較部とを
有し、 前記搭載手段は、前記データ比較部から搭載用電子部
品の向きの補正値を受取った場合、該補正値を踏まえ
て、該搭載用電子部品の向きを搭載方向に転換して該搭
載用電子部品をプリント基板上に搭載し、 前記部品供給手段は、前記データ比較部から搭載用電
子部品の交換指示を受け取った場合、リードピン配列が
異常となった搭載用電子部品を取除いて該搭載用電子部
品と同一の電子部品を搭載用電子部品として前記画像認
識処理部へ搬送するものである。Means for Solving the Problems According to the present invention, a plurality of mounting electronic components conveyed in a predetermined direction by component supply means are displayed on a television monitor and the shape of the mounting electronic components is changed. An imaging optical system that outputs a detected image signal, and a data input device for setting initial setting data indicating a normal shape in a state where the mounting electronic component faces the predetermined direction,
An image recognition processing unit for comparing and judging the detected image signal and the initial setting data, and mounting means for mounting a mounting electronic component on a printed circuit board, wherein the same reference electronic component as the mounting electronic component is provided. While displaying on the television monitor using an imaging optical system, the imaging optical system outputs,
An electronic component mounting apparatus that operates in an initial setting mode in which an image signal indicating a shape of a reference electronic component is detected as initial setting data and a mounting mode in which the mounting electronic component is mounted on a printed circuit board by the mounting means, The on-board optical system includes a zoom lens, and in the initial setting mode, the imaging optical system is configured such that an image of each of the reference electronic components is substantially equal in size to a screen of the television monitor from the data input device. Magnification setting data for setting a zoom magnification of a system zoom lens is input, the image recognition processing unit includes a data storage unit that stores the detected image signal and the magnification setting data, and a zoom lens of the imaging optical system. A zoom drive unit that sets a zoom magnification indicated by the magnification setting data; and the data input device during the initial setting mode. The input magnification setting data, and stores in the data storage unit in the mounting electronic part correspondence, transfers said magnification setting data to the zoom drive unit, the mounting mode,
A magnification data collection unit that extracts magnification setting data corresponding to the mounting electronic component displayed on the television monitor from the data storage unit and transfers the data to the zoom driving unit; Data is detected and stored in the data storage unit corresponding to the mounting electronic component. In the mounting mode, a detection image signal of the mounting electronic component displayed on the television monitor is detected, and the mounting electronic component is detected. An image data collection unit that extracts initial setting data corresponding to the electronic component from the data storage unit, and further notifies the magnification data collection unit of an identification code for identifying the mounting electronic component; Comparing the detected image signal extracted by the unit with the initial setting data to determine the normality of the orientation of the mounting electronic component corresponding to the detected image signal; If the electronic component for mounting has lead pins, the normality of the arrangement state of the lead pins is determined. As a result, if the orientation of the mounting electronic component is abnormal, a predetermined value when the component is conveyed by the component supply means is determined. An error in the orientation of the mounting electronic component with respect to a direction is determined, the obtained error is notified to the mounting means as a correction value of the orientation of the mounting electronic component, and if the lead pin arrangement is abnormal, the component supply means And a data comparing unit that instructs replacement of the mounting electronic component with respect to the mounting unit, wherein the mounting unit receives a correction value of the orientation of the mounting electronic component from the data comparing unit, based on the correction value. Changing the orientation of the mounting electronic component to the mounting direction, mounting the mounting electronic component on a printed circuit board, and receiving the replacement instruction for the mounting electronic component from the data comparison unit. If, and transports to the image recognition processing unit as mounting electronic parts of electronic components and the same electronic component the mounting Remove the mounting electronic parts lead pin arrangement is abnormal.
また、部品供給手段により所定の方向を向いた状態で
搬送される複数の搭載用電子部品それぞれをテレビモニ
タに表示するとともに搭載用電子部品の形状を示す検出
画像信号を出力する撮像光学系と、該検出画像信号と予
め設定される前記搭載用電子部品が前記所定の方向を向
いた状態の正常な形状を示す初期設定データとを比較判
断する画像認識処理部と、プリント基板上に搭載用電子
部品を搭載する搭載手段とを備え、前記搭載用電子部品
と同一の基準電子部品を前記撮像光学系を用いて前記テ
レビモニタに表示するとともに、該撮像光学系が出力す
る、基準電子部品の形状を示す画像信号を前記初期設定
データとして検出する初期設定モードと、前記搭載用電
子部品をプリント基板上に搭載する搭載モードとで動作
する電子部品搭載装置において、 前記撮像光学系がズームレンズを備え、 前記撮像光学系のズームレンズのズーム倍率を記憶す
る倍率記憶部と、前記搭載モード時に、前記テレビモニ
タに表示されている搭載用電子部品に対応するズーム倍
率を前記倍率記憶部から抽出する倍率データ抽出部と、
前記初期設定モード時に、各基準電子部品の画像が前記
テレビモニタの画面に対して所定の比率で表示されるよ
うに、前記撮像光学系のズームレンズのズーム倍率を設
定し、前記搭載モード時には、前記撮像光学系のズーム
レンズを前記倍率データ抽出部が抽出したズーム倍率に
設定するズーム駆動部と、前記初期設定モード時に、前
記撮像光学系のズームレンズのズーム倍率を検出して、
検出したズーム倍率を搭載用電子部品対応で前記倍率記
憶部に格納する倍率検出部とで構成される倍率比較部を
有し、 前記画像認識処理部は、前記検出画像信号を記憶する
画像データ記憶部と、前記初期設定モード時に、前記初
期設定データを検出して前記搭載用電子部品対応で前記
画像データ記憶部に格納し、前記搭載モード時には、前
記テレビモニタに表示されている搭載用電子部品の検出
画像信号を検出するとともに、該搭載用電子部品に対応
する前記初期設定データを前記画像データ記憶部から抽
出し、さらに、該搭載用電子部品を識別するための識別
符号を前記倍率データ収集部へ通知する画像データ収集
部と、該画像データ収集部が抽出した、検出画像信号と
初期設定データとを比較して、該検出画像信号に対応す
る搭載用電子部品の向きの正常性を判断し、さらに、該
搭載用電子部品がリードピンを有するものであれば該リ
ードピンの配列状態の正常性を判断し、その結果、該搭
載用電子部品の向きが異常の場合、前記部品供給手段に
よって搬送された際の所定の方向に対する前記搭載用電
子部品の向きの誤差を求め、求めた誤差を該搭載用電子
部品の向きの補正値として前記搭載手段へ通知し、ま
た、前記リードンピン配列が異常の場合、前記部品供給
手段に対して搭載用電子部品の交換を指示するデータ比
較部とを有し、 前記搭載手段は、前記データ比較部から搭載用電子部
品の向きの補正値を受取った場合、該補正値を受取った
場合、該補正値を踏まえて、該搭載用電子部品の向きを
搭載方向に転換して該搭載用電子部品をプリント基板上
に搭載し、 前記部品供給手段は、前記データ比較部から搭載用電
子部品の交換指示を受け取った場合、リードピン配列が
異常となった搭載用電子部品を取除いて該搭載用電子部
品と同一の電子部品を搭載用電子部品として前記画像認
識処理部へ搬送するものである。Further, an imaging optical system that displays each of the plurality of mounting electronic components conveyed in a predetermined direction by the component supply unit on a television monitor and outputs a detection image signal indicating the shape of the mounting electronic component, An image recognition processing unit for comparing and determining the detected image signal with initial setting data indicating a normal shape in which the mounting electronic component is oriented in the predetermined direction, and a mounting electronic component mounted on a printed circuit board. Mounting means for mounting a component, the same reference electronic component as the mounting electronic component is displayed on the television monitor using the imaging optical system, and the shape of the reference electronic component is output by the imaging optical system. An electronic component mounting device that operates in an initial setting mode for detecting an image signal indicating the above as the initial setting data, and a mounting mode for mounting the mounting electronic component on a printed circuit board. In the above, the imaging optical system includes a zoom lens, a magnification storage unit that stores a zoom magnification of the zoom lens of the imaging optical system, and a mounting electronic component that is displayed on the television monitor in the mounting mode. A magnification data extraction unit that extracts a zoom magnification from the magnification storage unit;
In the initial setting mode, the zoom magnification of the zoom lens of the imaging optical system is set so that the image of each reference electronic component is displayed at a predetermined ratio with respect to the screen of the television monitor. A zoom drive unit that sets the zoom lens of the imaging optical system to the zoom magnification extracted by the magnification data extraction unit, and detects the zoom magnification of the zoom lens of the imaging optical system during the initial setting mode;
A magnification comparison unit configured to store the detected zoom magnification in the magnification storage unit in correspondence with the mounting electronic component; and the image recognition processing unit stores image data that stores the detected image signal. Unit, in the initial setting mode, detects the initial setting data and stores it in the image data storage unit corresponding to the mounting electronic component, and in the mounting mode, the mounting electronic component displayed on the television monitor Detecting the detected image signal, extracting the initial setting data corresponding to the mounting electronic component from the image data storage unit, and further acquiring an identification code for identifying the mounting electronic component in the magnification data collection. An image data collection unit for notifying the unit, and comparing the detected image signal and the initial setting data extracted by the image data collection unit with the mounting electronic device corresponding to the detected image signal. The normality of the orientation of the component is determined, and if the mounting electronic component has a lead pin, the normality of the arrangement state of the lead pins is determined. As a result, the orientation of the mounting electronic component is abnormal. In the case, an error in the orientation of the mounting electronic component with respect to a predetermined direction when transported by the component supply unit is determined, and the obtained error is notified to the mounting unit as a correction value of the orientation of the mounting electronic component, A data comparing unit that instructs the component supply unit to replace a mounting electronic component when the lead-on pin arrangement is abnormal; and the mounting unit determines a direction of the mounting electronic component from the data comparing unit. When the correction value is received, when the correction value is received, based on the correction value, the orientation of the mounting electronic component is changed to the mounting direction, and the mounting electronic component is mounted on a printed circuit board, The part The supply means, when receiving the mounting electronic component replacement instruction from the data comparison unit, removes the mounting electronic component having an abnormal lead pin arrangement and replaces the mounting electronic component with the same mounting electronic component. The component is transported to the image recognition processing unit.
［作用］ 本発明の電子部品搭載装置は、搭載用電子部品の向き
およびリードピン配列の正常性を確認する際、ズームレ
ンズを備えた撮像光学系の撮像倍率を変化させて、各搭
載用電子部品を、その外形寸法に応じて拡大あるいは縮
小して所望の大きさで画像表示し、その画像について、
各搭載用電子部品の形状を示す画像信号を収集する。こ
れによって、電子部品の大きさに影響されることなく、
画像認識処理部における画像解像度とともに、搭載用電
子部品の向きやリードピン配列の認識度が向上し、電子
部品搭載時の正確性が増す。[Operation] The electronic component mounting apparatus of the present invention changes the imaging magnification of an imaging optical system including a zoom lens when confirming the orientation of the mounting electronic component and the normality of the lead pin arrangement, so that each mounting electronic component is mounted. Is enlarged or reduced according to its external dimensions and displayed in an image of a desired size.
An image signal indicating the shape of each mounting electronic component is collected. As a result, without being affected by the size of electronic components,
In addition to the image resolution in the image recognition processing unit, the degree of recognition of the orientation of the mounting electronic component and the lead pin arrangement is improved, and the accuracy in mounting the electronic component is increased.
請求項第１項に記載のものは、撮像光学系のズームレ
ンズの駆動を、データ入力装置からのズーム倍率を示す
倍率設定データの入力によってマニュアル操作を可能と
するものであり、また、請求項第２項に記載のものは、
倍率比較部において、テレビモニタの画面と表示する各
画像との大きさの比率を定めることにより、自動的に、
撮像光学系の、ズームレンズを駆動してその撮像倍率を
設定するものである。According to the first aspect of the present invention, the driving of the zoom lens of the imaging optical system can be manually operated by inputting magnification setting data indicating a zoom magnification from a data input device. What is stated in paragraph 2
By determining the size ratio between the screen of the TV monitor and each image to be displayed in the magnification comparison unit, automatically
The zoom lens of the imaging optical system is driven to set the imaging magnification.
［実施例］ 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。Example Next, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の電子部品搭載装置の画像認識処理部
の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of an image recognition processing section of the electronic component mounting apparatus of the present invention.
本実施例の電子部品搭載装置は、プリント基板上に搭
載しようとする複数の搭載用電子部品を、順に吸着ノズ
ルで吸着して、後述する画像認識処理部で画像認識する
ため所定の方向を向いた状態で該画像認識処理部へ搬送
する不図示の部品供給手段と、画像認識処理部での搭載
用電子部品の画像認識が終了した際、搭載用電子部品を
吸着ノズルで吸着し、プリント基板上の所定の搭載位置
に搬送して該搭載用電子部品のプリント基板への取付け
を行なう搭載手段とを備えている。The electronic component mounting apparatus according to the present embodiment sequentially sucks a plurality of mounting electronic components to be mounted on a printed circuit board by a suction nozzle, and turns the electronic components in a predetermined direction for image recognition by an image recognition processing unit described later. A component supply unit (not shown) for transporting the electronic component for mounting to the image recognition processing unit in a state where the electronic component for mounting is recognized by the image recognition processing unit. And mounting means for transporting the mounting electronic component to a printed circuit board by transferring the mounting electronic component to a predetermined mounting position.
また、上述の電子部品搭載装置は、搭載用電子部品の
形状と該搭載用電子部品がリードピンを有するものであ
れば、リードピンの配列状態の正常性を判断するため、
該搭載用電子部品をプリント基板上に取付ける搭載モー
ドの以前に、各搭載用電子部品と同一形状でリードピン
が正常に配列した状態の電子部品を基準電子部品とし
て、前記部品供給手段によって、前記搭載用電子部品の
場合と同方向を向いた状態で前記画像認識処理部へ搬送
し、該画像認識処理部において、前記基準電子部品を画
像表示して、その画像について、基準電子部品の形状を
示す画像信号を、前記搭載用電子部品の正常性を示す初
期設定データとして収集する初期設定モードを備えてい
る。そして、前記搭載モードにおいては、搭載用電子部
品を、同様に前記部品供給手段によって順に前記画像認
識処理部へ搬送し、該画像認識処理部で画像表示して、
その画像について、搭載用電子部品の形状を示す検出画
像信号を収集し、収集した検出画像信号を前記初期設定
データと比較することにより、該搭載用電子部品の、向
きおよびリードピン配列の正常性を判断し、その後、前
記搭載手段によるプリント基板への搭載用電子部品の搭
載を行なう。In addition, the electronic component mounting apparatus described above determines the shape of the mounting electronic component and the normality of the arrangement state of the lead pins if the mounting electronic component has a lead pin.
Before the mounting mode in which the mounting electronic component is mounted on the printed circuit board, an electronic component having the same shape as each mounting electronic component and in which lead pins are normally arranged is used as the reference electronic component by the component supply means. The electronic component is conveyed to the image recognition processing unit in the same direction as the case of the electronic component, and in the image recognition processing unit, the image of the reference electronic component is displayed, and the image shows the shape of the reference electronic component. An initial setting mode is provided for collecting image signals as initial setting data indicating the normality of the mounting electronic component. Then, in the mounting mode, the mounting electronic components are similarly conveyed sequentially to the image recognition processing unit by the component supply unit, and an image is displayed by the image recognition processing unit.
For the image, a detected image signal indicating the shape of the mounting electronic component is collected, and the collected detection image signal is compared with the initial setting data to determine the orientation of the mounting electronic component and the normality of the lead pin arrangement. Then, the mounting means mounts the mounting electronic components on the printed circuit board.
ここで、前述の画像認識処理部について説明する。 Here, the above-described image recognition processing unit will be described.
本実施例の画像認識処理部は、第１図に示すように、
データ入力装置１と、画像認識制御部２と、撮像素子11
およびズームレンズ12を備えた撮像光学系３と、各基準
電子部品および搭載用電子部品が画像表示されるテレビ
モニタ４とで構成されている。The image recognition processing unit of the present embodiment, as shown in FIG.
A data input device 1, an image recognition control unit 2, an image sensor 11
An imaging optical system 3 having a zoom lens 12 and a television monitor 4 on which each reference electronic component and mounting electronic components are displayed as images.
データ入力装置１は、不図示のプリント基板の寸法な
らびに前記搭載用電子部品のプリント基板上での搭載位
置を示す各データおよび電子部品搭載装置の動作を制御
する制御データの入力部であり、入力されたデータは画
像認識制御部２へ転送される。このデータ入力装置１
は、前記搭載位置を示すデータ等が、予め格納されてい
る記憶部（例えばフロッピーディスク）を備えて、該記
憶部から自動的に順次画像認識制御部２へ転送すること
も考えられる。また、このデータ入力装置は１は、前記
基準電子部品をテレビモニタ４に画像表示する初期設定
モードの際、各表示画像が、テレビモニタ４の画面の大
きさに対して、略同等な大きさで、かつ、適当な比率と
なるように、前記撮像光学系３のズームレンズ12のズー
ム倍率を設定する倍率設定データが入力される。The data input device 1 is an input unit for inputting data indicating the dimensions of a printed board (not shown) and the mounting position of the mounting electronic component on the printed board, and control data for controlling the operation of the electronic component mounting apparatus. The obtained data is transferred to the image recognition control unit 2. This data input device 1
It is also conceivable to provide a storage unit (for example, a floppy disk) in which data indicating the mounting position is stored in advance, and to automatically sequentially transfer the data from the storage unit to the image recognition control unit 2. In the data input device, when the initial setting mode for displaying an image of the reference electronic component on the television monitor 4, each display image has a size substantially equal to the size of the screen of the television monitor 4. Then, magnification setting data for setting the zoom magnification of the zoom lens 12 of the imaging optical system 3 so as to have an appropriate ratio is input.
画像認識制御部２は、データ受信部５と倍率データ収
集部６とズーム駆動部７と画像データ収集部８とデータ
記憶部９とデータ比較部10とで構成されている。The image recognition control unit 2 includes a data receiving unit 5, a magnification data collecting unit 6, a zoom driving unit 7, an image data collecting unit 8, a data storing unit 9, and a data comparing unit 10.
データ受信部５は、前記データ入力装置１とのインタ
ーフェース部であり、該データ入力装置１から入力され
たデータが、プリント基板の寸法や搭載用電子部品の搭
載位置を示すものであれば不図示の搭載手段へ転送し、
ズーム倍率を示す倍率設定データであれば倍率データ収
集部６へ転送する。The data receiving unit 5 is an interface unit with the data input device 1, and is not shown if the data input from the data input device 1 indicates the dimensions of the printed circuit board and the mounting position of the mounting electronic components. Transfer to the mounting means of
If it is magnification setting data indicating a zoom magnification, it is transferred to the magnification data collection unit 6.
倍率データ収集部６は、初期設定モードの際、データ
受信部５から倍率設定データを受けると、該倍率設定デ
ータを、搭載用電子部品対応でデータ記憶部９に格納す
るとともに、該倍率設定データをズーム駆動部７へ転送
する。また、この倍率データ収集部６は、搭載モードの
際、画像データ収集部８から転送される、搭載用電子部
品を識別するための識別符号によって該搭載用電子部品
に対応する倍率設定データを前記データ記憶部９から抽
出し、抽出した倍率設定データをズーム駆動部７へ転送
する。Upon receiving the magnification setting data from the data receiving unit 5 in the initial setting mode, the magnification data collecting unit 6 stores the magnification setting data in the data storage unit 9 corresponding to the mounting electronic component, and Is transferred to the zoom drive unit 7. Further, the magnification data collecting unit 6 converts magnification setting data corresponding to the mounting electronic component by an identification code for identifying the mounting electronic component transferred from the image data collecting unit 8 in the mounting mode. The magnification setting data extracted from the data storage unit 9 and transferred to the zoom driving unit 7.
ズーム駆動部７は、倍率データ収集部６からの倍率設
定データに応じて撮像光学系３のズームレンズ12のズー
ム倍率を設定する。The zoom drive unit 7 sets the zoom magnification of the zoom lens 12 of the imaging optical system 3 according to the magnification setting data from the magnification data collection unit 6.
画像データ収集部８は、撮像光学系３が検出する画像
信号をテレビモニタ４へ供給して、各電子部品を画像表
示させ、初期設定モードの際は、表示された基準電子部
品についての前記初期設定データを検出して該初期設定
データを前記搭載用電子部品対応で前記データ記憶部９
へ格納する。また、この画像データ収集部８は、搭載モ
ードの際、表示している搭載用電子部品についての前記
検出画像信号を検出するとともに該搭載用電子部品に対
応する前記初期設定データを、前記データ記憶部９から
抽出して、前記検出画像信号と初期設定データとをデー
タ比較部10へ転送し、さらに、該搭載用電子部品を示す
識別符号を前記倍率データ収集部６へ転送する。The image data collecting unit 8 supplies an image signal detected by the imaging optical system 3 to the television monitor 4 to display an image of each electronic component. In the initial setting mode, the initial value of the displayed reference electronic component is The setting data is detected and the initial setting data is stored in the data storage unit 9 corresponding to the mounting electronic component.
To store. Further, in the mounting mode, the image data collecting unit 8 detects the detection image signal of the displayed mounting electronic component and stores the initial setting data corresponding to the mounting electronic component in the data storage. The extracted image signal and the initial setting data are extracted from the section 9 and transferred to the data comparing section 10, and the identification code indicating the mounting electronic component is transferred to the magnification data collecting section 6.
データ比較部10は、画像データ収集部８から転送され
た検出画像信号と初期設定データとを比較して、搭載用
電子部品の向きと搭載用電子部品がリードピンを備えた
ものであれば、該リードピン配列の正常性を判断し、正
常であれば、不図示の搭載手段に対し、搭載指示ととも
に、該搭載用電子部品の中心位置を示す搭載制御信号を
出力する。また、検出画像信号と初期設定データとの比
較の結果、搭載用電子部品の向きが異常となった場合、
該搭載用電子部品の、画像認識のための所定の方向に対
する誤差を求めて、求めた誤差を、該搭載用電子部品の
向きの補正値として、前記搭載制御信号とともに前記搭
載手段へ通知し、リードピン配列が異常となった場合
は、その搭載用電子部品の搭載を中止する旨を前記搭載
手段へ通知するとともに、搭載用電子部品の交換を前記
部品供給手段へ指示する。The data comparing unit 10 compares the detected image signal transferred from the image data collecting unit 8 with the initial setting data, and if the orientation of the mounting electronic component and the mounting electronic component include a lead pin, The normality of the lead pin arrangement is determined, and if it is normal, a mounting control signal indicating the center position of the mounting electronic component is output to a mounting means (not shown) together with a mounting instruction. Also, as a result of comparing the detected image signal with the initial setting data, if the orientation of the mounting electronic component becomes abnormal,
The mounting electronic component, an error in a predetermined direction for image recognition is determined, and the obtained error is notified to the mounting means together with the mounting control signal as a correction value of the orientation of the mounting electronic component, When the lead pin arrangement becomes abnormal, the mounting means is notified to the effect that mounting of the mounting electronic component is stopped, and the replacement of the mounting electronic component is instructed to the component supply means.
前記搭載手段は、データ比較部10から搭載制御信号を
受けた場合、搭載用電子部品を、その中心位置で吸着し
て、プリント基板上の搭載位置まで搬送し、該搭載用電
子部品の向きを搭載方向に転換して前記プリント基板へ
の取付けを行なう。また、搭載用制御信号とともに搭載
用電子部品の向きの補正値を受けた場合、該補正値に相
当する、搭載用電子部品の向きの誤差を踏まえて搭載方
向への方向転換を行なって該搭載用電子部品の取付けを
行なう。The mounting means, when receiving a mounting control signal from the data comparison unit 10, sucks the mounting electronic component at its center position, transports the mounting electronic component to a mounting position on a printed circuit board, and adjusts the orientation of the mounting electronic component. The direction is changed to the mounting direction, and mounting to the printed circuit board is performed. When receiving a correction value for the orientation of the mounting electronic component together with the mounting control signal, the mounting direction is changed based on an error in the orientation of the mounting electronic component corresponding to the correction value, and the mounting direction is changed. Mounting electronic components.
前記部品供給手段は、データ比較部10から搭載用電子
部品の交換指示を受けた場合、リードピン配列が異常と
なった搭載用電子部品を吸着して取除き、該搭載用電子
部品と同一の電子部品を搭載用電子部品として前記画像
認識処理部へ搬送する。When receiving an instruction to replace the mounting electronic component from the data comparing unit 10, the component supply means sucks and removes the mounting electronic component in which the lead pin arrangement has become abnormal, and removes the same electronic component as the mounting electronic component. The component is transported to the image recognition processing unit as a mounting electronic component.
上述の画像認識処理部において、基準電子部品の画像
表示を行なう際、第２図（ａ），（ｃ）に示すように、
形状が小さいものついては、データ入力装置１からの倍
率設定データにより、撮像光学系３のズームレンズ12
を、表示画像が大きくなる方向に移動させ、該表示画像
が、それぞれテレビモニタ４の画面に対して第２図
（ｄ），（ｆ）程度の大きさ（例えば70〜90％）となる
ように、前記テレビモニタ４に表示された画像を監視し
ながら、前記データ入力装置１から倍率設定データを入
力してズーム倍率を設定する。また、基準電子部品の形
状が大きく、第２図（ｂ）に示すように、テレビモニタ
４の画面からはみ出すようなものの場合は、逆に、撮像
光学系３のズームレンズ12を、表示画像が小さくなる方
向に移動させて該表示画像がテレビモニタ４の画面に対
して、第２図（ｅ）程度の大きさとなるように、前述と
同様にしてズーム倍率を設定する。In the above-described image recognition processing unit, when displaying an image of the reference electronic component, as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (c),
For a small-sized object, the zoom lens 12 of the image pickup optical system 3 is used according to the magnification setting data from the data input device 1.
Are moved in the direction in which the display image becomes larger, so that the display image becomes approximately the size (for example, 70 to 90%) of the screen of the television monitor 4 as shown in FIGS. Then, while monitoring the image displayed on the television monitor 4, the user inputs the magnification setting data from the data input device 1 to set the zoom magnification. On the other hand, when the shape of the reference electronic component is large and protrudes from the screen of the television monitor 4 as shown in FIG. 2 (b), the zoom lens 12 of the imaging optical system 3 is conversely displayed. The zoom magnification is set in the same manner as described above so that the display image is moved to a smaller size and the display image is about the size of FIG.
このようにして表示した画像について、基準電子部品
の形状を示す画像信号を、搭載用電子部品の正常性の判
断の際の基準とする初期設定データとして画像認識制御
部２のデータ記憶部９に記憶するとともに、そのときの
撮像光学系３の倍率設定データを同様に記憶しておき、
搭載用電子部品が搬送されてきた際は、その搭載用電子
部品に対応する基準電子部品の初期設定データおよび倍
率設定データを抽出し、抽出した倍率設定データが示す
ズーム倍率と同倍率で搭載用電子部品を表示する。した
がって、搭載用電子部品が小さなものあるいは大きなも
のであっても、撮像光学系３によって拡大あるいは縮小
されて、表示画面に対して適当な大きさで表示されるた
め、狭ピッチのリードピン配列の搭載用電子部品が存在
した場合であっても、画像認識におれる解像度は向上
し、初期設定データと搭載用電子部品についての検出画
像信号との比較によって搭載用電子部品の向きのわずか
なズレあるいはリードピンの変形も認識することができ
る。この比較の結果、搭載用電子部品の正常性が確認さ
れた場合、搭載手段に対して搭載制御信号を出力する。
この搭載制御信号を受けると、搭載手段は、吸着ノズル
により、搭載用電子部品を、その中心位置で吸着し、プ
リント基板上の搭載位置まで搬送し、該搭載用電子部品
の向きを搭載方向に転換して該搭載用電子部品の取付け
を行なう。For the image displayed in this manner, an image signal indicating the shape of the reference electronic component is stored in the data storage unit 9 of the image recognition control unit 2 as initial setting data used as a reference when determining the normality of the mounting electronic component. At the same time, the magnification setting data of the imaging optical system 3 at that time is similarly stored,
When the mounting electronic component is transported, the initial setting data and magnification setting data of the reference electronic component corresponding to the mounting electronic component are extracted, and the mounting electronic component is mounted at the same magnification as the zoom magnification indicated by the extracted magnification setting data. Display electronic components. Therefore, even if the mounting electronic component is small or large, it is enlarged or reduced by the imaging optical system 3 and displayed in an appropriate size on the display screen. Even when electronic components for mounting exist, the resolution in image recognition is improved, and the initial setting data is compared with the detected image signal for the electronic components for mounting, and a slight displacement or orientation of the electronic components for mounting is determined. The deformation of the lead pin can also be recognized. As a result of this comparison, when the normality of the mounting electronic component is confirmed, a mounting control signal is output to the mounting means.
Upon receiving the mounting control signal, the mounting means sucks the mounting electronic component at the center position by the suction nozzle, transports the mounting electronic component to the mounting position on the printed circuit board, and changes the orientation of the mounting electronic component in the mounting direction. Then, the mounting electronic component is mounted.
一方、前記初期設定データと検出画像信号との比較の
結果、搭載用電子部品の向きについて異常となった場合
は、該初期設定データと検出画像信号とから搭載用電子
部品の基準電子部品に対する向きの誤差を求め、求めた
誤差を搭載用電子部品の向きの補正値として前記搭載用
制御信号とともに搭載手段へ出力する。この場合、搭載
手段は前記補正値を踏まえて搭載用電子部品の方向転換
を行なって該搭載用電子部品の取付けを行なう。On the other hand, if the result of the comparison between the initial setting data and the detected image signal indicates that the orientation of the mounting electronic component is abnormal, the orientation of the mounting electronic component with respect to the reference electronic component is determined from the initial setting data and the detected image signal. And outputs the obtained error to the mounting means together with the mounting control signal as a correction value for the orientation of the mounting electronic component. In this case, the mounting means changes the direction of the mounting electronic component based on the correction value and mounts the mounting electronic component.
また、前記搭載用電子部品がリードピンを備えたもの
で、前記比較の結果、リードピン配列について異常とな
った場合、部品供給手段に対して搭載用電子部品の交換
を指示する。この場合、該部品供給手段は、リードピン
配列が異常となった搭載用電子部品を吸着して取除き、
再び該搭載用電子部品と同一の電子部品を部品を搭載用
電子部品として、画像認識処理部へ搬送して上述と同様
な画像認識処理を行なう。Further, when the mounting electronic component has a lead pin and the result of the comparison indicates that the lead pin arrangement is abnormal, the component supply means is instructed to replace the mounting electronic component. In this case, the component supply means sucks and removes the mounting electronic component in which the lead pin arrangement has become abnormal,
Again, the same electronic component as the mounting electronic component is transported to the image recognition processing unit as a mounting electronic component, and the same image recognition processing as described above is performed.
上述の実施例において、データ記憶部９へ、倍率設定
データおよび初期設定データを格納する場合の、搭載用
電子部品との対応付けは、該搭載用電子部品の識別符号
として、型番、あるいは、プリント基板へ搭載する際の
順番等を用いれば良い。In the above-described embodiment, when the magnification setting data and the initial setting data are stored in the data storage unit 9, the correspondence with the mounting electronic component is determined by the model number or the print number as the identification code of the mounting electronic component. What is necessary is just to use the order of mounting on the substrate.
次に、本発明の電子部品搭載装置における画像認識処
理部の他の実施例について説明する。Next, another embodiment of the image recognition processing unit in the electronic component mounting apparatus of the present invention will be described.
前述の実施例では、初期設定モード時の撮像光学系の
ズーム倍率の設定をデータ入力装置からのデータ入力に
よるマニュアル操作で行なったが、本実施例では、倍率
比較部を設けて、自動的に撮像光学系のズーム倍率を設
定する構成となっている。In the above-described embodiment, the setting of the zoom magnification of the imaging optical system in the initial setting mode is performed manually by inputting data from the data input device, but in the present embodiment, a magnification comparing unit is provided to automatically perform the setting. The zoom magnification of the imaging optical system is set.
本実施例の画像認識処理部について第３図を参照して
説明する。The image recognition processing unit of the present embodiment will be described with reference to FIG.
この画像認識処理部は、データ入力装置31と、画像認
識制御部32と、撮像素子44およびズームレンズ45を備え
た撮像光学系33と、前述と同様に基準電子部品と搭載用
電子部品が画像表示されるテレビモニタ34と、倍率比較
部35とで構成されている。The image recognition processing unit includes a data input device 31, an image recognition control unit 32, an imaging optical system 33 including an imaging element 44 and a zoom lens 45, and a reference electronic component and a mounting electronic component as described above. It comprises a television monitor 34 to be displayed and a magnification comparison unit 35.
データ入力装置31は、プリント基板の寸法ならびに搭
載用電子部品の搭載位置を示す各データおよび電子部品
搭載装置の動作を制御する制御データの入力部であり、
入力された各データは画像認識制御部32へ転送される。
このデータ入力装置31においても、前述の実施例の場合
と同様に、フロッピーディスク等の記憶部から自動的に
データを転送する場合がある。The data input device 31 is an input unit for control data for controlling the operation of the electronic component mounting device and data indicating the dimensions of the printed circuit board and the mounting position of the mounting electronic component,
The input data is transferred to the image recognition control unit 32.
Also in this data input device 31, data may be automatically transferred from a storage unit such as a floppy disk, as in the case of the above-described embodiment.
画像認識制御部32は、データ受信部36と画像データ収
集部37と画像データ記憶部38とデータ比較部39とで構成
されている。The image recognition control unit 32 includes a data receiving unit 36, an image data collecting unit 37, an image data storing unit 38, and a data comparing unit 39.
データ受信部36は、データ入力装置31と電子部品搭載
装置とのインターフェース部であり、データ入力装置31
から入力されたデータを部品供給手段、あるいは搭載手
段等の対応する被制御部分へ転送する。The data receiving unit 36 is an interface between the data input device 31 and the electronic component mounting device.
Is transferred to a corresponding controlled part such as a component supply unit or a mounting unit.
画像データ収集部37は、撮像光学系33が検出する画像
信号をテレビモニタ34へ転送して、各電子部品を画像表
示させ、初期設定モードの際は、表示された基準電子部
品についての前記初期設定データを検出して該初期設定
データを搭載用電子部品対応で画像データ記憶部38へ格
納する。また、この画像データ収集部37は、搭載モード
際、表示されている搭載用電子部品についての前記検出
画像信号を検出するとともに、該搭載用電子部品に対応
する前記初期設定データを前記画像データ記憶部38から
抽出して、前記検出画像信号と初期設定データとをデー
タ比較部39へ転送し、さらに、該搭載用電子部品を示す
識別符号を、後述する倍率比較部35の倍率データ抽出部
42へ転送する。The image data collecting unit 37 transfers the image signal detected by the imaging optical system 33 to the television monitor 34 to display each electronic component as an image.In the initial setting mode, the initial value of the displayed reference electronic component is The setting data is detected, and the initial setting data is stored in the image data storage unit 38 in correspondence with the mounting electronic component. Further, in the mounting mode, the image data collecting unit 37 detects the detected image signal for the displayed mounting electronic component and stores the initial setting data corresponding to the mounting electronic component in the image data storage. The detection image signal and the initial setting data are extracted from the section 38 and transferred to the data comparison section 39. Further, an identification code indicating the mounting electronic component is extracted from a magnification data extraction section of a magnification comparison section 35 described later.
Transfer to 42.
データ比較部39は、前記画像データ収集部38から転送
された検出画像信号と初期設定データとを比較して、前
述の実施例のデータ比較部の場合と同様に搭載用電子部
品の正常性を判断し、異常となった場合は、搭載手段に
対して搭載用電子部品の向きの補正値、あるいは、部品
供給手段に対して、搭載用電子部品の交換指示を出力す
る。The data comparison unit 39 compares the detected image signal transferred from the image data collection unit 38 with the initial setting data, and checks the normality of the mounting electronic component as in the case of the data comparison unit of the above-described embodiment. If an abnormality is detected, a correction value of the orientation of the mounting electronic component is output to the mounting means, or a replacement instruction of the mounting electronic component is output to the component supply means.
倍率比較部35は、倍率検出部40と倍率記憶部41と倍率
データ抽出部42とズーム駆動部43とで構成されている。The magnification comparison unit 35 includes a magnification detection unit 40, a magnification storage unit 41, a magnification data extraction unit 42, and a zoom drive unit 43.
倍率検出部40は、初期設定モードの際、ズーム駆動部
43が設定した、撮像光学系33のズームレンズ45のズーム
倍率を検出して該ズーム倍率を搭載用電子部品対応で倍
率記憶部41へ格納する。In the initial setting mode, the magnification detection unit 40
The zoom magnification of the zoom lens 45 of the imaging optical system 33 set by 43 is detected, and the zoom magnification is stored in the magnification storage unit 41 corresponding to the mounting electronic component.
倍率データ抽出部42は、搭載モードの際、前記画像認
識制御部32の画像データ収集部37から転送された、搭載
用電子部品を示す識別符号に基づいて、該搭載用電子部
品に対応するズーム倍率を、前記倍率記憶部41から抽出
してズーム駆動部43へ転送する。The magnification data extraction unit 42, in the mounting mode, based on the identification code indicating the mounting electronic component transferred from the image data collecting unit 37 of the image recognition control unit 32, the zoom corresponding to the mounting electronic component The magnification is extracted from the magnification storage unit 41 and transferred to the zoom driving unit 43.
ズーム駆動部43は、初期設定モードの際は、基準電子
部品の画像がテレビモニタ34の画面に対して70％〜90％
の大きさとなるように、撮像光学系33のズームレンズ45
のズーム倍率を設定し、搭載モードの際は、前記倍率デ
ータ抽出部42から転送されたズーム倍率となるように、
撮像光学系33のズームレンズ45を駆動する。In the initial setting mode, the zoom drive unit 43 sets the image of the reference electronic component to 70% to 90% of the screen of the television monitor 34.
Zoom lens 45 of the imaging optical system 33 so that
Is set, and in the mounting mode, the zoom magnification transferred from the magnification data extraction unit 42 is set to the zoom magnification.
The zoom lens 45 of the imaging optical system 33 is driven.
本実施例の動作について説明する。 The operation of the present embodiment will be described.
まず、データ入力装置31からプリント基板の寸法およ
び各搭載用電子部品の搭載位置を示すデータが入力さ
れ、さらに、搭載用電子部品と同一の形状の基準電子部
品の初期設定データを収集するため、不図示の部品供給
手段によって前記基準電子部品が搬送されてくる。First, data indicating the dimensions of the printed circuit board and the mounting position of each mounting electronic component are input from the data input device 31, and further, to collect initial setting data of the reference electronic component having the same shape as the mounting electronic component, The reference electronic component is conveyed by component supply means (not shown).
基準電子部品が搬送されてくると、撮像光学系33によ
って該基準電子部品を表示する。このとき、倍率比較部
35のズーム駆動部43が撮像光学系33のズームレンズ45を
駆動して、該ズームレンズ45のズーム倍率を変化させ
て、テレビモニタ34に表示された画像が、上述のよう
に、該テレビモニタ34の画面に対して70％〜90％となる
ようにする。そして、倍率比較部35の倍率検出部40がそ
のときの撮像光学系33のズーム倍率を検出して倍率記憶
部41へ搭載用電子部品対応で格納し、また、画像認識制
御部32の画像データ収集部37が基準電子部品の形状およ
びリードピンの配列状態を示す初期設定データを検出し
て画像認識制御部32の画像データ記憶部38へ格納する。When the reference electronic component is conveyed, the reference electronic component is displayed by the imaging optical system 33. At this time, the magnification comparison unit
The zoom drive unit 43 drives the zoom lens 45 of the imaging optical system 33 to change the zoom magnification of the zoom lens 45, and the image displayed on the television monitor 34 is displayed on the television monitor 34 as described above. It should be 70% to 90% for 34 screens. Then, the magnification detection unit 40 of the magnification comparison unit 35 detects the zoom magnification of the imaging optical system 33 at that time, stores the zoom magnification in the magnification storage unit 41 corresponding to the mounting electronic component, and stores the image data of the image recognition control unit 32. The collection unit 37 detects the initial setting data indicating the shape of the reference electronic component and the arrangement state of the lead pins, and stores the data in the image data storage unit 38 of the image recognition control unit 32.
その後、搭載モードにおいて、プリント基板に搭載す
る搭載用電子部品が部品供給手段によって搬送されてく
ると、倍率比較部35の倍率データ抽出部42が、画像認識
制御部32の画像データ収集部37から転送される搭載用電
子部品を示す識別符号にしたがって該搭載用電子部品に
対応するズーム倍率を抽出して該ズーム倍率を撮像光学
系33に出力し、搭載用電子部品を前記基準電子部品と同
一の大きさでテレビモニタ34に表示する。このとき、画
像認識制御部32の画像データ収集部37は表示された画像
から、搭載用電子部品についての形状を示す検出画像信
号を収集するとともに、該搭載用電子部品に対応する初
期設定データを前記画像データ記憶部37から抽出して、
それらをデータ比較部39へ転送する。データ比較部39で
は検出画像信号と初期設定データとを比較し、その比較
の結果、搭載用電子部品の正常性が確認された場合、不
図示の搭載手段に対して、該搭載用電子部品の搭載指示
とともに、該搭載用電子部品の中心位置を示す搭載制御
信号を出力する。搭載手段は、搭載制御信号を受ける
と、吸着ノズルにより、搭載用電子部品を、その中心位
置で吸着し、プリント基板上の搭載位置まで搬送して、
該搭載用電子部品の取付けを行なう。Thereafter, in the mounting mode, when the mounting electronic component to be mounted on the printed circuit board is conveyed by the component supply unit, the magnification data extraction unit 42 of the magnification comparison unit 35 is The zoom magnification corresponding to the mounted electronic component is extracted according to the identification code indicating the mounted electronic component to be transferred, and the zoom magnification is output to the imaging optical system 33, and the mounted electronic component is the same as the reference electronic component. Is displayed on the television monitor 34 in the size of. At this time, the image data collection unit 37 of the image recognition control unit 32 collects, from the displayed image, a detection image signal indicating the shape of the mounting electronic component, and initializes the initial setting data corresponding to the mounting electronic component. Extracted from the image data storage unit 37,
These are transferred to the data comparison unit 39. The data comparing unit 39 compares the detected image signal with the initial setting data, and when the comparison result confirms the normality of the mounting electronic component, the mounting means (not shown) is compared with the mounting electronic component. A mounting control signal indicating the center position of the mounting electronic component is output together with the mounting instruction. When the mounting means receives the mounting control signal, the suction nozzle picks up the mounting electronic component at its center position and transports it to the mounting position on the printed circuit board,
The mounting electronic components are mounted.
上述の各実施例では、部品供給手段と搭載手段とを別
々の構成としたが、搭載電子部品の画像認識処理部の搬
送および該搭載用電子部品のプリント基板上への搭載を
連続して一つの搬送手段で、行なうことも考えられる。
この場合、該搬送手段に同様な吸着ノズルを設け、該吸
着ノズルで搭載用電子部品を吸着して前記画像認識処理
部へ搬送し、吸着した状態で画像認識を行なう。そし
て、画像認識が終了すると、その状態でプリント基板上
へ搬送し、該搭載用電子部品の向きを搭載方向に転換し
た後、プリント基板への取付けを行なう。また、画像認
識の結果、リードピン配列について異常となった場合
は、吸着した状態で、その搭載用電子部品を装置外へ搬
送し、取除いた後、別の電子部品を搭載用電子部品とし
て前記画像認識処理部へ搬送する。In each of the above embodiments, the component supply means and the mounting means are configured separately, but the transport of the mounted electronic components by the image recognition processing unit and the mounting of the mounting electronic components on the printed circuit board are continuously performed. It is also conceivable to carry out by using one transport means.
In this case, a similar suction nozzle is provided in the transfer means, and the mounting electronic component is suctioned by the suction nozzle, transported to the image recognition processing unit, and image recognition is performed in the sucked state. Then, when the image recognition is completed, the electronic component is conveyed onto a printed circuit board in that state, the orientation of the mounting electronic component is changed to the mounting direction, and the electronic component is mounted on the printed circuit board. In addition, as a result of the image recognition, if the lead pin arrangement becomes abnormal, the mounting electronic component is transported to the outside of the apparatus in a sucked state, removed, and then another electronic component is mounted as the mounting electronic component. It is transported to the image recognition processing unit.
［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、撮像光学系にズームレ
ンズを設けたことにより、電子部品の外形の大小に応じ
て拡大あるいは縮小して画像を表示することが可能とな
り、それによって、外形寸法の小さい電子部品について
の画像の解像度も向上するため、わずかな、向きのずれ
あるいはリードピンの屈曲等も認識可能になって、電子
部品のプリント基板への搭載不能状態の発生を未然に防
止できるとともに、搭載動作の正確性が向上する。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, by providing a zoom lens in an imaging optical system, it is possible to display an image by enlarging or reducing according to the size of the outer shape of an electronic component. As a result, the resolution of an image of an electronic component having a small external dimension is also improved, so that a slight displacement, a bending of a lead pin, etc. can be recognized, thereby preventing the electronic component from being mounted on a printed circuit board. And the accuracy of the mounting operation is improved.
また、請求項第２項の発明では、倍率比較部によっ
て、表示画像と画面との大きさの関係が所定の比率とな
るように、自動的に撮像光学系の撮像倍率を変化させる
ので、マニュアル操作の場合と比較して入力データの設
定ミス等の時間の浪費がなくなり、電子部品の搭載動作
を効率良く行なうことができる。According to the second aspect of the present invention, the magnification comparison unit automatically changes the imaging magnification of the imaging optical system so that the relationship between the size of the display image and the screen becomes a predetermined ratio. As compared with the operation, waste of time such as an input data setting error is eliminated, and the mounting operation of the electronic component can be performed efficiently.
第１図は本発明の電子部品搭載装置に用いた画像認識部
の一実施例を示すブロック図、第２図はテレビモニタ10
の画面に表示された電子部品を示す図、第３図は画像認
識処理部の他の実施例を示す図、第４図は従来の画像認
識処理部を示すブロック図である。 1,31……データ入力装置、 2,32……画像認識制御部、 3,33……撮像光学系、 4,34……テレビモニタ、 5,36……データ受信部、 ６……倍率データ収集部、 7,43……ズーム駆動部、 8,37……画像データ収集部、 ９……データ記憶部、 10,39……データ比較部、 11,44……撮像素子、 12,45……ズームレンズ、 35……倍率比較部、 38……画像データ記憶部、 40……倍率検出部、41……倍率記憶部、 42……倍率データ抽出部。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an image recognition unit used in the electronic component mounting apparatus of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a diagram showing another embodiment of an image recognition processing unit, and FIG. 4 is a block diagram showing a conventional image recognition processing unit. 1,31 data input device 2,32 image recognition control unit 3,33 imaging optical system 4,34 television monitor 5,36 data reception unit 6, magnification data Collection unit, 7,43 ... Zoom drive unit, 8,37 ... Image data collection unit, 9 ... Data storage unit, 10,39 ... Data comparison unit, 11,44 ... Imaging device, 12,45 ... ... zoom lens, 35 ... magnification comparison unit, 38 ... image data storage unit, 40 ... magnification detection unit, 41 ... magnification storage unit, 42 ... magnification data extraction unit.
Claims (2)
態で搬送される複数の搭載用電子部品それぞれをテレビ
モニタに表示するとともに該搭載用電子部品の形状を示
す検出画像信号を出力する撮像光学系と、前記搭載用電
子部品が前記所定の方向を向いた状態の正常な形状を示
す初期設定データを設定するためのデータ入力装置と、
前記検出画像信号と前記初期設定データとを比較判断す
る画像認識処理部と、プリント基板上に搭載用電子部品
を搭載する搭載手段とを備え、前記搭載用電子部品と同
一の基準電子部品を前記撮像光学系を用いて前記テレビ
モニタに表示するとともに、該撮像光学系が出力する、
基準電子部品の形状を示す画像信号を初期設定データと
して検出する初期設定モードと、前記搭載手段によって
前記搭載用電子部品をプリント基板上に搭載する搭載モ
ードとで動作する電子部品搭載装置において、 前記撮像光学系がズームレンズを備え、 初期設定モード時に、前記データ入力装置からは、前記
基準電子部品それぞれの画像が、前記テレビモニタの画
面に対して略同等な大きさとなるように、前記撮像光学
系のズームレンズのズーム倍率を設定する倍率設定デー
タが入力され、 前記画像認識処理部は、 前記検出画像信号と前記倍率設定データとを記憶するデ
ータ記憶部と、 前記撮像光学系のズームレンズを前記倍率設定データが
示すズーム倍率に設定するズーム駆動部と、 前記初期設定モード時に、前記データ入力装置から入力
された倍率設定データを、前記搭載用電子部品対応で前
記データ記憶部に格納するとともに、該倍率設定データ
を前記ズーム駆動部へ転送し、前記搭載モード時は、前
記テレビモニタに表示されている搭載用電子部品に対応
する倍率設定データを前記データ記憶部から抽出して前
記ズーム駆動部へ転送する倍率データ収集部と、 前記初期設定モード時は、前記初期設定データを検出し
て前記搭載用電子部品対応で前記データ記憶部へ格納
し、搭載モード時は、前記テレビモニタに表示されてい
る前記搭載用電子部品の検出画像信号を検出するととも
に、該搭載用電子部品に対応する初期設定データを前記
データ記憶部から抽出し、さらに、該搭載用電子部品を
識別するための識別符号を前記倍率データ収集部へ通知
する画像データ収集部と、 該画像データ収集部が抽出した、検出画像信号と初期設
定データとを比較して、該検出画像信号に対応する搭載
用電子部品の向きの正常性を判断し、さらに、該搭載用
電子部品がリードピンを有するものであれば該リードピ
ンの配列状態の正常性を判断し、その結果、該搭載用電
子部品の向きが異常の場合、前記部品供給手段によって
搬送された際の所定の方向に対する前記搭載用電子部品
の向きの誤差を求め、求めた誤差を該搭載用電子部品の
向きの補正値として前記搭載手段へ通知し、また、前記
リードピン配列が異常の場合、前記部品供給手段に対し
て搭載用電子部品の交換を指示するデータ比較部とを有
し、 前記搭載手段は、前記データ比較部から搭載用電子部品
の向きの補正値を受取った場合、該補正値を踏まえて、
該搭載用電子部品の向きを搭載方向に転換して該搭載用
電子部品をプリント基板上に搭載し、 前記部品供給手段は、前記データ比較部から搭載用電子
部品の交換指示を受け取った場合、リードピン配列が異
常となった搭載用電子部品を取除いて該搭載用電子部品
と同一の電子部品を搭載用電子部品として前記画像認識
処理部へ搬送することを特徴とする電子部品搭載装置。An image pickup device for displaying, on a television monitor, each of a plurality of mounting electronic components conveyed in a predetermined direction by component supply means, and outputting a detection image signal indicating the shape of the mounting electronic component. An optical system, and a data input device for setting initial setting data indicating a normal shape in a state where the mounting electronic component faces the predetermined direction,
An image recognition processing unit for comparing and judging the detected image signal and the initial setting data, and mounting means for mounting a mounting electronic component on a printed circuit board, wherein the same reference electronic component as the mounting electronic component is provided. While displaying on the television monitor using an imaging optical system, the imaging optical system outputs,
An electronic component mounting apparatus that operates in an initial setting mode in which an image signal indicating a shape of a reference electronic component is detected as initial setting data and a mounting mode in which the mounting electronic component is mounted on a printed circuit board by the mounting means, The imaging optical system includes a zoom lens, and in the initial setting mode, the imaging optical system is configured so that an image of each of the reference electronic components is substantially equal in size to a screen of the television monitor from the data input device. Magnification setting data for setting a zoom magnification of a system zoom lens is input, the image recognition processing unit includes: a data storage unit that stores the detected image signal and the magnification setting data; and a zoom lens of the imaging optical system. A zoom drive unit that sets a zoom magnification indicated by the magnification setting data; and the data input device during the initial setting mode. The input magnification setting data is stored in the data storage unit corresponding to the mounting electronic component, and the magnification setting data is transferred to the zoom drive unit. In the mounting mode, the magnification setting data is displayed on the television monitor. A magnification data collection unit that extracts magnification setting data corresponding to the mounting electronic component from the data storage unit and transfers the magnification setting data to the zoom driving unit; and in the initial setting mode, detects the initial setting data and performs the mounting. In the mounting mode, a detection image signal of the mounting electronic component displayed on the television monitor is detected, and an initial setting corresponding to the mounting electronic component is performed. Image data collection that extracts data from the data storage unit and further notifies the magnification data collection unit of an identification code for identifying the mounting electronic component. And comparing the detected image signal extracted by the image data collection unit with the initial setting data to determine the normality of the orientation of the mounting electronic component corresponding to the detected image signal. If the component has a lead pin, the normality of the arrangement state of the lead pin is determined, and as a result, if the orientation of the mounting electronic component is abnormal, the component with respect to a predetermined direction when transported by the component supply means is determined. Determine the orientation error of the mounting electronic component, notify the mounting error to the mounting means as a correction value of the orientation of the mounting electronic component, and, if the lead pin arrangement is abnormal, the component supply means A data comparing unit that instructs replacement of the mounting electronic component, and when the mounting unit receives a correction value of the orientation of the mounting electronic component from the data comparing unit, based on the correction value,
Changing the orientation of the mounting electronic component to the mounting direction and mounting the mounting electronic component on a printed circuit board; the component supply means receiving a mounting electronic component replacement instruction from the data comparing unit; An electronic component mounting apparatus, wherein a mounting electronic component having an abnormal lead pin arrangement is removed and the same electronic component as the mounting electronic component is transported to the image recognition processing unit as a mounting electronic component.
態で搬送される複数の搭載用電子部品それぞれをテレビ
モニタに表示するとともに該搭載用電子部品の形状を示
す検出画像信号を出力する撮像光学系と、該検出画像信
号と予め設定される前記搭載用電子部品が前記所定の方
向を向いた状態の正常な形状を示す初期設定データとを
比較判断する画像認識処理部と、プリント基板上に搭載
用電子部品を搭載する搭載手段とを備え、前記搭載用電
子部品と同一の基準電子部品を前記撮像光学系を用いて
前記テレビモニタに表示するとともに、該撮像光学系が
出力する、基準電子部品の形状を示す画像信号を前記初
期設定データとして検出する初期設定モードと、前記搭
載用電子部品をプリント基板上に搭載する搭載モードと
で動作する電子部品搭載装置において、 前記撮像光学系がズームレンズを備え、 前記撮像光学系のズームレンズのズーム倍率を記憶する
倍率記憶部と、前記搭載モード時に、前記テレビモニタ
に表示されている搭載用電子部品に対応するズーム倍率
を前記倍率記憶部から抽出する倍率データ抽出部と、前
記初期設定モード時に、各基準電子部品の画像が前記テ
レビモニタの画面に対して所定の比率で表示されるよう
に、前記撮像光学系のズームレンズのズーム倍率を設定
し、前記搭載モード時には、前記撮像光学系のズームレ
ンズを前記倍率データ抽出部が抽出したズーム倍率に設
定するズーム駆動部と、前記初期設定モード時に、前記
撮像光学系のズームレンズのズーム倍率を検出して、検
出したズーム倍率を搭載用電子部品対応で前記倍率記憶
部に格納する倍率検出部とで構成される倍率比較部を有
し、 前記画像認識処理部は、前記検出画像信号を記憶する画
像データ記憶部と、前記初期設定モード時に、前記初期
設定データを検出して前記搭載用電子部品対応で前記画
像データ記憶部に格納し、前記搭載モード時には、前記
テレビモニタに表示されている搭載用電子部品の検出画
像信号を検出するとともに、該搭載用電子部品に対応す
る前記初期設定データを前記画像データ記憶部から抽出
し、さらに、該搭載用電子部品を識別するための識別符
号を前記倍率データ収集部へ通知する画像データ収集部
と、該画像データ収集部が抽出した、検出画像信号と初
期設定データとを比較して、該検出画像信号に対応する
搭載用電子部品の向きの正常性を判断し、さらに、該搭
載用電子部品がリードピンを有するものであれば該リー
ドピンの配列状態の正常性を判断し、その結果、該搭載
用電子部品の向きが異常の場合、前記部品供給手段によ
って搬送された際の所定の方向に対する前記搭載用電子
部品の向きの誤差を求め、求めた誤差を該搭載用電子部
品の向きの補正値として前記搭載手段へ通知し、また、
前記リードピン配列が異常の場合、前記部品供給手段に
対して搭載用電子部品の交換を指示するデータ比較部と
を有し、 前記搭載手段は、前記データ比較部から搭載用電子部品
の向きの補正値を受取った場合、該補正値を踏まえて、
該搭載用電子部品の向きを搭載方向に転換して該搭載用
電子部品をプリント基板上に搭載し、 前記部品供給手段は、前記データ比較部から搭載用電子
部品の交換指示を受け取った場合、リードピン配列が異
常となった搭載用電子部品を取除いて該搭載用電子部品
と同一の電子部品を搭載用電子部品として前記画像認識
処理部へ搬送することを特徴とする電子部品搭載装置。2. An imaging apparatus for displaying, on a television monitor, a plurality of mounting electronic components conveyed in a predetermined direction by component supply means, and outputting a detection image signal indicating a shape of the mounting electronic component. An optical system, an image recognition processing unit for comparing and judging the detected image signal with initial setting data indicating a normal shape in a state where the mounting electronic component is oriented in the predetermined direction; Mounting means for mounting the mounting electronic component on the television monitor using the imaging optical system to display the same reference electronic component as the mounting electronic component, and output the imaging optical system. An electronic part that operates in an initial setting mode for detecting an image signal indicating the shape of an electronic component as the initial setting data, and a mounting mode for mounting the mounting electronic component on a printed circuit board In the mounting apparatus, the imaging optical system includes a zoom lens, a magnification storage unit that stores a zoom magnification of the zoom lens of the imaging optical system, and a mounting electronic component displayed on the television monitor in the mounting mode. A magnification data extraction unit that extracts a corresponding zoom magnification from the magnification storage unit, and such that an image of each reference electronic component is displayed at a predetermined ratio with respect to a screen of the television monitor during the initial setting mode. A zoom drive unit that sets a zoom magnification of a zoom lens of an imaging optical system, and in the mounting mode, sets the zoom lens of the imaging optical system to a zoom magnification extracted by the magnification data extraction unit; and in the initial setting mode, The zoom magnification of the zoom lens of the imaging optical system is detected, and the detected zoom magnification is stored in the magnification storage unit corresponding to the mounting electronic component. A magnification comparing unit configured with a magnification detecting unit, wherein the image recognition processing unit detects the initial setting data during the initial setting mode, and an image data storage unit that stores the detected image signal. The mounting electronic component is stored in the image data storage unit in correspondence with the mounting electronic component, and in the mounting mode, a detection image signal of the mounting electronic component displayed on the television monitor is detected, and the electronic component corresponding to the mounting electronic component is detected. An image data collection unit that extracts the initial setting data from the image data storage unit, and further notifies an identification code for identifying the mounting electronic component to the magnification data collection unit; The detected image signal is compared with the initial setting data to determine the normality of the orientation of the mounting electronic component corresponding to the detected image signal. If the mounting electronic component has an abnormal orientation, as a result, if the orientation of the mounting electronic component is abnormal, the mounting of the mounting component in a predetermined direction when transported by the component supply means is determined. Determine the error of the orientation of the electronic components for, and notify the determined error to the mounting means as a correction value of the orientation of the mounting electronic components,
A data comparing unit that instructs the component supply unit to replace the mounting electronic component when the lead pin arrangement is abnormal; and the mounting unit corrects the orientation of the mounting electronic component from the data comparing unit. If you receive the value, based on the correction value,
Changing the orientation of the mounting electronic component to the mounting direction and mounting the mounting electronic component on a printed circuit board; the component supply means receiving a mounting electronic component replacement instruction from the data comparing unit; An electronic component mounting apparatus, wherein a mounting electronic component having an abnormal lead pin arrangement is removed and the same electronic component as the mounting electronic component is transported to the image recognition processing unit as a mounting electronic component.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2125428A JP2795521B2 (en) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | Electronic component mounting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2125428A JP2795521B2 (en) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | Electronic component mounting equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0422197A JPH0422197A (en) | 1992-01-27 |
| JP2795521B2 true JP2795521B2 (en) | 1998-09-10 |
Family
ID=14909858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2125428A Expired - Fee Related JP2795521B2 (en) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | Electronic component mounting equipment |
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|---|---|
| JP (1) | JP2795521B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10256793A (en) * | 1997-03-10 | 1998-09-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electronic component mounting method and apparatus |
| JP5325673B2 (en) * | 2009-06-26 | 2013-10-23 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | Electronic component mounting device |
-
1990
- 1990-05-17 JP JP2125428A patent/JP2795521B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH0422197A (en) | 1992-01-27 |
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