JP2795465B2 - 二方向形状記憶コイルばねの製造方法 - Google Patents
二方向形状記憶コイルばねの製造方法Info
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- JP2795465B2 JP2795465B2 JP14577289A JP14577289A JP2795465B2 JP 2795465 B2 JP2795465 B2 JP 2795465B2 JP 14577289 A JP14577289 A JP 14577289A JP 14577289 A JP14577289 A JP 14577289A JP 2795465 B2 JP2795465 B2 JP 2795465B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、形状記憶合金からなり、自発形状変化量の
大きい二方向形状記憶コイルばねが得られる製造方法に
関するものである。
大きい二方向形状記憶コイルばねが得られる製造方法に
関するものである。
形状記憶合金は産業分野に広く用いられており、その
材料形状は多種にわたるが、形状回復の際の変化量を大
きくできる形状という観点から効果的なコイルばねとし
て一般に利用されている。
材料形状は多種にわたるが、形状回復の際の変化量を大
きくできる形状という観点から効果的なコイルばねとし
て一般に利用されている。
このコイルばねは第10図に示すように通常高温相であ
る母相の形状のみを記憶する一方向形状記憶のコイルば
ね（１）とバイアスばね（２）とを組合せて用いるもの
であるが、バイアスばねを必要とするため材料コストの
点や、アクチュエーター等の設計において、その寸法を
小型化できないなどの難点がある。
る母相の形状のみを記憶する一方向形状記憶のコイルば
ね（１）とバイアスばね（２）とを組合せて用いるもの
であるが、バイアスばねを必要とするため材料コストの
点や、アクチュエーター等の設計において、その寸法を
小型化できないなどの難点がある。
そこで高温相に加え、低温相であるマルテンサイト相
の形状も記憶する二方向形状記憶を利用したコイルばね
が開発され、上記の問題を解決する試みがなされた。こ
の二方向形状記憶コイルばねは、温度の上下に対して可
逆的に繰り返し変形動作するものであり、第11図に示す
ように（ａ）の低温において伸びているものが（ｂ）の
高温において縮み、また（ｃ）の低温において伸び、
（ｄ）の高温において縮む形状を可逆的に繰り返すもの
である。また上記とは逆に低温で縮んでいるものが高温
で伸び、低温で縮み、さらに高温で伸びる形状を可逆的
に繰り返すものもある。
の形状も記憶する二方向形状記憶を利用したコイルばね
が開発され、上記の問題を解決する試みがなされた。こ
の二方向形状記憶コイルばねは、温度の上下に対して可
逆的に繰り返し変形動作するものであり、第11図に示す
ように（ａ）の低温において伸びているものが（ｂ）の
高温において縮み、また（ｃ）の低温において伸び、
（ｄ）の高温において縮む形状を可逆的に繰り返すもの
である。また上記とは逆に低温で縮んでいるものが高温
で伸び、低温で縮み、さらに高温で伸びる形状を可逆的
に繰り返すものもある。
これらの二方向形状記憶は、強度に変形したり拘束状
態で熱処理を行なうと現れることが知られている。
態で熱処理を行なうと現れることが知られている。
しかしながらこのような方法では、二方向形状記憶コ
イルばねの高温側と低温側の両方の形状を正確に記憶さ
せることおよび発生力や温度ヒステリシスの制御が困難
であり、またコイルばねの場合、強加工を施すことが難
しく、高温側と低温側の形状の差である自発形状変化量
が小さいために適用範囲が狭く、産業上用いられること
が少なかった。特に高温で伸び、低温で縮む二方向形状
記憶効果の自発形状変化量が小さく問題とされていた。
イルばねの高温側と低温側の両方の形状を正確に記憶さ
せることおよび発生力や温度ヒステリシスの制御が困難
であり、またコイルばねの場合、強加工を施すことが難
しく、高温側と低温側の形状の差である自発形状変化量
が小さいために適用範囲が狭く、産業上用いられること
が少なかった。特に高温で伸び、低温で縮む二方向形状
記憶効果の自発形状変化量が小さく問題とされていた。
発明は上記の問題について検討の結果、比較的簡単な
方法により形状記憶コイルばねに自発形状変化量が大き
く、かつ記憶特性の優れた二方向形状記憶コイルばねが
得られる製造方法を開発したものである。
方法により形状記憶コイルばねに自発形状変化量が大き
く、かつ記憶特性の優れた二方向形状記憶コイルばねが
得られる製造方法を開発したものである。
本発明は、形状記憶合金線をコイルばねに成形し、形
状記憶熱処理を行なった後、該コイルばねを軸方向に逆
転する方向に巻替え、次いで該コイルばねに時効処理を
施して、高温で縮み低温で伸びる二方向のばね性を付与
することを特徴とする二方向形状記憶コイルばねの製造
方法であり、また形状記憶合金線をコイルばねに成形
し、形状記憶熱処理を行なった後、該コイルばねを軸方
向に逆転する方向に巻替え、次いで該コイルばねに時効
処理を施した後、さらに該コイルばねを軸方向に逆転す
る方向に再巻替えを行ない、高温で伸び低温で縮む二方
向のばね性を付与することを特徴とする二方向形状記憶
コイルばねの製造方法である。
状記憶熱処理を行なった後、該コイルばねを軸方向に逆
転する方向に巻替え、次いで該コイルばねに時効処理を
施して、高温で縮み低温で伸びる二方向のばね性を付与
することを特徴とする二方向形状記憶コイルばねの製造
方法であり、また形状記憶合金線をコイルばねに成形
し、形状記憶熱処理を行なった後、該コイルばねを軸方
向に逆転する方向に巻替え、次いで該コイルばねに時効
処理を施した後、さらに該コイルばねを軸方向に逆転す
る方向に再巻替えを行ない、高温で伸び低温で縮む二方
向のばね性を付与することを特徴とする二方向形状記憶
コイルばねの製造方法である。
すなわち本発明は、第１図に製造工程の概略を示すよ
うに、先ずNi−Ti合金などの形状記憶合金線からなるコ
イルばね（１）を図（ａ）に示すように例えば伸びた状
態にして所定の形状記憶熱処理を行なった後、このコイ
ルばねを図（ｂ）に示すように軸方向に対して逆転する
方向に巻替えを行なって歪を与えるものである。この巻
替えを詳しく説明すると、第２図に示すように伸びた状
態のコイルばね（１）をそのまま心棒（３）に通し、そ
の一端を固定端子（４）により固定し、別の一端を心棒
（３′）の固定端子（４′）に固定し、心棒（３′）を
矢印方向に回転して心棒（３）のコイルばね（１）を心
棒（３′）に密着状態のコイルばね（１′）に巻替えを
行なうものである。この際コイルばね（１）は、第３図
（ａ）に示すように最初のコイルばねが右巻であれば、
巻替えにより（ｂ）図のように左巻となり、コイルの巻
き畳み順序は（ａ）図のの左端に位置するものが巻替
えにより（ｂ）図ののように右端に位置するようにそ
れぞれ逆転する。上記の巻き畳み順序を逆転させる巻替
えを行なうことにより、コイルばねに与えた歪量は、第
４図に示すように巻替え前のコイルばね（１）の自由長
（ε０）と巻替え後のコイルばね（１′）の自由長（ε
１）とをプラスした大きい剪断歪量をコイルばねに加え
たことになる。この結果、高温で元の記憶形状に戻ろう
とするので密着力の強い密着ばねが得られるものであ
る。
うに、先ずNi−Ti合金などの形状記憶合金線からなるコ
イルばね（１）を図（ａ）に示すように例えば伸びた状
態にして所定の形状記憶熱処理を行なった後、このコイ
ルばねを図（ｂ）に示すように軸方向に対して逆転する
方向に巻替えを行なって歪を与えるものである。この巻
替えを詳しく説明すると、第２図に示すように伸びた状
態のコイルばね（１）をそのまま心棒（３）に通し、そ
の一端を固定端子（４）により固定し、別の一端を心棒
（３′）の固定端子（４′）に固定し、心棒（３′）を
矢印方向に回転して心棒（３）のコイルばね（１）を心
棒（３′）に密着状態のコイルばね（１′）に巻替えを
行なうものである。この際コイルばね（１）は、第３図
（ａ）に示すように最初のコイルばねが右巻であれば、
巻替えにより（ｂ）図のように左巻となり、コイルの巻
き畳み順序は（ａ）図のの左端に位置するものが巻替
えにより（ｂ）図ののように右端に位置するようにそ
れぞれ逆転する。上記の巻き畳み順序を逆転させる巻替
えを行なうことにより、コイルばねに与えた歪量は、第
４図に示すように巻替え前のコイルばね（１）の自由長
（ε０）と巻替え後のコイルばね（１′）の自由長（ε
１）とをプラスした大きい剪断歪量をコイルばねに加え
たことになる。この結果、高温で元の記憶形状に戻ろう
とするので密着力の強い密着ばねが得られるものであ
る。
さて、上記のように密着状態に巻替えたコイルばね
は、この後第１図（ｃ）に示すように引張り加工を行な
って剪断歪を与えた状態で時効処理を施すものである。
この様子を詳しく説明すると第５図に示すように心棒
（３）にコイルばね（１）を巻付け一端を固定端子
（４）により固定してコイルばねの別の一端を矢印方向
に引張って剪断歪を与えた状態でコイルばねに時効処理
を施すものである。この時効処理の条件は、後述する実
施例より明らかなように形状記憶合金のAf点（マルテン
サイト変態終了温度）でAf＋20℃〜Af＋250℃の温度範
囲で５分−２時間行なうことが望ましく、この温度およ
び時間未満では自発形状変化歪量の改善は望めず、また
この温度および時間を越えても自発形状変化歪量は飽和
する。因みにNi49.5at％、Ti50.5at％のAf点は80℃であ
る。
は、この後第１図（ｃ）に示すように引張り加工を行な
って剪断歪を与えた状態で時効処理を施すものである。
この様子を詳しく説明すると第５図に示すように心棒
（３）にコイルばね（１）を巻付け一端を固定端子
（４）により固定してコイルばねの別の一端を矢印方向
に引張って剪断歪を与えた状態でコイルばねに時効処理
を施すものである。この時効処理の条件は、後述する実
施例より明らかなように形状記憶合金のAf点（マルテン
サイト変態終了温度）でAf＋20℃〜Af＋250℃の温度範
囲で５分−２時間行なうことが望ましく、この温度およ
び時間未満では自発形状変化歪量の改善は望めず、また
この温度および時間を越えても自発形状変化歪量は飽和
する。因みにNi49.5at％、Ti50.5at％のAf点は80℃であ
る。
以上の工程を経て製造されたコイルばねは、第１図
（ｄ）および（ｅ）に示すように高温で縮み、低温で伸
びる二方向の可逆的な動作を自発形状変化歪量が１％程
度と極めて大きい範囲で繰返すことが可能である。
（ｄ）および（ｅ）に示すように高温で縮み、低温で伸
びる二方向の可逆的な動作を自発形状変化歪量が１％程
度と極めて大きい範囲で繰返すことが可能である。
また上記のコイルばねは、低温と高温の繰返しサイク
ルにおいても、低温と高温の形状を正確に記憶している
ことが確認されている。
ルにおいても、低温と高温の形状を正確に記憶している
ことが確認されている。
なお上記の範囲で時効処理を適宜付与することにより
自発形状変化歪量を種々の値に設定したコイルばねが得
られる。
自発形状変化歪量を種々の値に設定したコイルばねが得
られる。
次に上記の高温で縮むように成形された第１図（ｆ）
のようなコイルばねを（ｇ）に示すように密着するよう
に再度巻替えを行なうことにより、（ｈ）、（ｉ）に示
すように高温で伸び低温で縮むコイルばねが得られる。
すなわち第６図に示すように伸びた状態のコイルばね
（１）を心棒（３）に通して一端を固定端子（４）によ
り固定し、別の一端を心棒（３′）の固定端子（４′）
に固定し心棒（３′）を矢印方向に回転して心棒（３）
のコイルばね（１）を心棒（３′）に密着状態にしたコ
イルばね（１′）に巻替えを行なうものである。この際
のコイルばねは巻き畳み順序が前記の第３図に示したよ
うな逆転したコイルばねが得られる。
のようなコイルばねを（ｇ）に示すように密着するよう
に再度巻替えを行なうことにより、（ｈ）、（ｉ）に示
すように高温で伸び低温で縮むコイルばねが得られる。
すなわち第６図に示すように伸びた状態のコイルばね
（１）を心棒（３）に通して一端を固定端子（４）によ
り固定し、別の一端を心棒（３′）の固定端子（４′）
に固定し心棒（３′）を矢印方向に回転して心棒（３）
のコイルばね（１）を心棒（３′）に密着状態にしたコ
イルばね（１′）に巻替えを行なうものである。この際
のコイルばねは巻き畳み順序が前記の第３図に示したよ
うな逆転したコイルばねが得られる。
このようにして得られた高温で伸び、低温で縮む二方
向ばねも、高温および低温においてそれぞれ正確な形状
を記憶させることができる。
向ばねも、高温および低温においてそれぞれ正確な形状
を記憶させることができる。
しかして本発明において用いられる形状記憶合金線
は、Ni−TiおよびNi−Ti系合金、或いはCu−Zn−Al、Cu
−Zn−Au、Cu−Al−NiなどのCu系合金、その他公知の形
状記憶合金が適用できる。このうち耐食性などの点から
Ni−TiおよびNi−Ti合金系の線が特に好ましい。
は、Ni−TiおよびNi−Ti系合金、或いはCu−Zn−Al、Cu
−Zn−Au、Cu−Al−NiなどのCu系合金、その他公知の形
状記憶合金が適用できる。このうち耐食性などの点から
Ni−TiおよびNi−Ti合金系の線が特に好ましい。
またコイルばねと同様な形状、機能を有する各種のば
ねにも適用が可能であり、線の形状も丸線、角線、異形
線など種々のものが適用できる。
ねにも適用が可能であり、線の形状も丸線、角線、異形
線など種々のものが適用できる。
以下に本発明の一実施例について説明する。
実施例１ Niが49.5at％、Tiが50.5at％の組成のNi−Ti合金線を
D/d＝９、ピッチ間隔1mm、ｎ＝10として、第１図（ａ）
に示す形状に成形した後、この形状で450℃に１時間保
持して形状記憶熱処理を行なった。これを第１図（ｂ）
および第２図に示すようにコイルばね（１）を心棒
（３）に固定し、矢印方向に回転させた同径の心棒
（３′）にコイルばね（１′）を巻替え、前記の第３図
に示すように巻畳み順序が逆転するような密着コイルば
ねを作製した。次いでこのコイルばねを第１図（ｃ）お
よび詳しくは第５図に示すように、密着ばねのばね径を
保ちながらコイルばねを引張り、剪断歪を与えたまま時
効処理を施して第１図（ｄ）および（ｅ）に示す高温で
縮み、低温で伸びるコイルばねを作製した。この時効処
理条件と自発形状変化歪量の関係を第７図に示す。この
図から160℃で120分時効処理したものが最も自発形状変
化歪量が大きく、400℃と温度の高いものは低いことが
判る。したがって前記の時効処理条件の範囲であれば、
自発形状変化歪量の大きいものが得られることが明らか
である。
D/d＝９、ピッチ間隔1mm、ｎ＝10として、第１図（ａ）
に示す形状に成形した後、この形状で450℃に１時間保
持して形状記憶熱処理を行なった。これを第１図（ｂ）
および第２図に示すようにコイルばね（１）を心棒
（３）に固定し、矢印方向に回転させた同径の心棒
（３′）にコイルばね（１′）を巻替え、前記の第３図
に示すように巻畳み順序が逆転するような密着コイルば
ねを作製した。次いでこのコイルばねを第１図（ｃ）お
よび詳しくは第５図に示すように、密着ばねのばね径を
保ちながらコイルばねを引張り、剪断歪を与えたまま時
効処理を施して第１図（ｄ）および（ｅ）に示す高温で
縮み、低温で伸びるコイルばねを作製した。この時効処
理条件と自発形状変化歪量の関係を第７図に示す。この
図から160℃で120分時効処理したものが最も自発形状変
化歪量が大きく、400℃と温度の高いものは低いことが
判る。したがって前記の時効処理条件の範囲であれば、
自発形状変化歪量の大きいものが得られることが明らか
である。
次に上記の時効処理を行なった後のコイルばねの95℃
と20℃における自然長変化を測定した。この結果を第８
図に示す。この図から本発明によるものは高温と低温の
ばね長さの変化量すなわち自発形状変化歪量が極めて大
きく、しかも、高温と低温の繰返しサイクルにおいても
その形状を正確に記憶していることが認められる。なお
従来のものはばね長さの変化量が小さい。
と20℃における自然長変化を測定した。この結果を第８
図に示す。この図から本発明によるものは高温と低温の
ばね長さの変化量すなわち自発形状変化歪量が極めて大
きく、しかも、高温と低温の繰返しサイクルにおいても
その形状を正確に記憶していることが認められる。なお
従来のものはばね長さの変化量が小さい。
実施例２ 実施例１において作製した第１図（ｆ）に示すコイル
ばねを再度逆転巻替えを行なって（ｇ）のような密着ば
ねを作製した。このコイルばね（ｈ）および（ｉ）に示
すような高温で伸び、低温で縮むものである。すなわち
第６図に示すように伸びた状態のコイルばね（１）を心
棒（３）を通して固定端子（４）によりその一端を固定
し、別の一端を心棒（３′）の固定端子（４′）に固定
し、心棒（３′）を矢印方向に回転して心棒（３）のコ
イルばね（１）を心棒（３′）に密着状態にしたコイル
ばね（１′）を作製した。このコイルばねの95℃と20℃
の自然長変化を測定した結果を第９図に示す。図から明
らかなように本発明によるコイルばねは、ばね長さの変
化量が従来のものに比べ著しく大きいことが判る。また
高温と低温の繰返しサイクルにおいても、その形状を正
確に記憶していることが確認された。
ばねを再度逆転巻替えを行なって（ｇ）のような密着ば
ねを作製した。このコイルばね（ｈ）および（ｉ）に示
すような高温で伸び、低温で縮むものである。すなわち
第６図に示すように伸びた状態のコイルばね（１）を心
棒（３）を通して固定端子（４）によりその一端を固定
し、別の一端を心棒（３′）の固定端子（４′）に固定
し、心棒（３′）を矢印方向に回転して心棒（３）のコ
イルばね（１）を心棒（３′）に密着状態にしたコイル
ばね（１′）を作製した。このコイルばねの95℃と20℃
の自然長変化を測定した結果を第９図に示す。図から明
らかなように本発明によるコイルばねは、ばね長さの変
化量が従来のものに比べ著しく大きいことが判る。また
高温と低温の繰返しサイクルにおいても、その形状を正
確に記憶していることが確認された。
以上に説明したように本発明によれば比較的簡単な方
法により自然形状変化歪量が大きく、かつ高温と低温の
繰返しサイクルにおける形状を正確に記憶した二方向形
状記憶コイルばねが得られるもので工業上顕著な効果を
奏するものである。
法により自然形状変化歪量が大きく、かつ高温と低温の
繰返しサイクルにおける形状を正確に記憶した二方向形
状記憶コイルばねが得られるもので工業上顕著な効果を
奏するものである。
第１図は本発明の一実施例に係る二方向形状記憶コイル
ばねの製造工程を示す概略図、第２図は本発明の製造工
程中のコイルばねの巻替え工程を示す側面図、第３図は
第２図の巻替え工程によるコイルばねの巻き畳み順序を
示す概略図、第４図はコイルばね巻替えによる剪断歪量
を表す説明図、第５図は本発明の製造工程中のコイルば
ね時効処理方法を示す側面図、第６図は本発明の製造工
程中のコイルばね再巻替え方法を示す側面図、第７図は
本発明の製造方法によるコイルばねの時効処理条件と自
発形状変化歪量の関係を示す線図、第８図および第９図
は本発明の製造方法によるコイルばねの温度サイクルと
ばね長さとの関係を示す線図、第10図は従来のバイアス
ばねを用いた一方向形状記憶コイルばねの利用例を示す
図、第11図は二方向形状記憶コイルばねの動作を説明す
る図である。 1,1′……コイルばね、２……バイアスばね、3,3′……
心棒、4,4′……固定端子。
ばねの製造工程を示す概略図、第２図は本発明の製造工
程中のコイルばねの巻替え工程を示す側面図、第３図は
第２図の巻替え工程によるコイルばねの巻き畳み順序を
示す概略図、第４図はコイルばね巻替えによる剪断歪量
を表す説明図、第５図は本発明の製造工程中のコイルば
ね時効処理方法を示す側面図、第６図は本発明の製造工
程中のコイルばね再巻替え方法を示す側面図、第７図は
本発明の製造方法によるコイルばねの時効処理条件と自
発形状変化歪量の関係を示す線図、第８図および第９図
は本発明の製造方法によるコイルばねの温度サイクルと
ばね長さとの関係を示す線図、第10図は従来のバイアス
ばねを用いた一方向形状記憶コイルばねの利用例を示す
図、第11図は二方向形状記憶コイルばねの動作を説明す
る図である。 1,1′……コイルばね、２……バイアスばね、3,3′……
心棒、4,4′……固定端子。
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｃ２２Ｆ 1/00 ６３１ Ｃ２２Ｆ 1/00 ６３１Ａ ６８５ ６８５Ｚ ６８６ ６８６Ｚ (56)参考文献 特開 昭59−162262（ＪＰ，Ａ) 石川昇治 「図解・特許にみる形状記 憶合金応用アイデア集」 （昭62−12− １） 工業調査会 ＰＰ．21−22 Ｅ．Ｈｏｒｎｂｏｇｅｎ編 「Ｍａｒ ｔｅｎｓｉｔｉｃ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ Ｓｃｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ （1989） ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ Ｇ ＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴＰＰ．39−52 矢沢彬編 「東北大学選鉱製錬研究 所」（昭60−９−30） 41［１］ Ｐ Ｐ．35−44 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) C22F 1/08 C22F 1/10 C22F 1/18 F16F 1/02 B21F 35/00
Claims (3)
- 【請求項１】形状記憶合金線をコイルばねに成形し、形
状記憶熱処理を行なった後、該コイルばねを軸方向に逆
転する方向に巻替え、次いで該コイルばねに時効処理を
施して、高温で縮み低温で伸びる二方向のばね性を付与
することを特徴とする二方向形状記憶コイルばねの製造
方法。 - 【請求項２】形状記憶合金線をコイルばねに成形し、形
状記憶熱処理を行なった後、該コイルばねを軸方向に逆
転する方向に巻替え、次いで該コイルばねに時効処理を
施した後、さらに該コイルばねを軸方向に逆転する方向
に再巻替えを行ない、高温で伸び低温で縮む二方向のば
ね性を付与することを特徴とする二方向形状記憶コイル
ばねの製造方法。 - 【請求項３】時効処理はAf点（マルテンサイト逆変態終
了温度）でAf＋20℃〜Af＋250℃の温度範囲で５分〜２
時間行なうことを特徴とする請求項１または２記載の二
方向形状記憶コイルばねの製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14577289A JP2795465B2 (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | 二方向形状記憶コイルばねの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14577289A JP2795465B2 (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | 二方向形状記憶コイルばねの製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0313553A JPH0313553A (ja) | 1991-01-22 |
| JP2795465B2 true JP2795465B2 (ja) | 1998-09-10 |
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ID=15392812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14577289A Expired - Fee Related JP2795465B2 (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | 二方向形状記憶コイルばねの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2795465B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100973986B1 (ko) * | 2006-08-24 | 2010-08-05 | 한국과학기술연구원 | 코일 스프링에 초장력을 부여하는 방법 |
-
1989
- 1989-06-08 JP JP14577289A patent/JP2795465B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Title |
|---|
| Ｅ．Ｈｏｒｎｂｏｇｅｎ編 「Ｍａｒｔｅｎｓｉｔｉｃ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ Ｓｃｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ （１９８９） ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴＰＰ．３９−５２ |
| 矢沢彬編 「東北大学選鉱製錬研究所」（昭６０−９−３０） ４１［１］ ＰＰ．３５−４４ |
| 石川昇治 「図解・特許にみる形状記憶合金応用アイデア集」 （昭６２−１２−１） 工業調査会 ＰＰ．２１−２２ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0313553A (ja) | 1991-01-22 |
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